INSTALACION DE RECUBRIMIENTO Y METODO DE OPERACION ASOCIADO DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención es concerniente con una instalación de recubrimiento, en particular para el recubrimiento de carrocerías de vehículos motorizados y con un método de operación correspondiente de acuerdo con las reivindicaciones independientes . Las instalaciones de pintura modernas para el pintado en serie de componentes, tales como carrocerías de vehículos motorizados y partes auxiliares por ejemplo, comprenden usualmente una o más líneas de pintura en las cuales se llevan a cabo etapas de pintura o tratamiento individuales una después de la otra. Para este fin, los componentes a ser pintados son transportados a lo largo de una ruta de transporte lineal a través de la instalación de pintura y las instalaciones de tratamiento individuales. Tales instalaciones de pintura operan usualmente en el modo de "rastro o seguimiento de línea", en el cual los componentes a ser pintados son transportados continuamente a lo largo de la línea de pintura y las rutas de transporte a través de las estaciones de tratamiento individuales. Sin embargo, tales instalaciones de pintura son también conocidas que operan en el modo de "detenerse y avanzar", en el cual los componentes a ser pintados son transportados en etapas a lo largo de la línea de pintura. En ambos casos, la velocidad de banda y el espaciamiento entre los
componentes sucesivos definen la capacidad de la instalación de pintura. La capacidad deseada de la instalación de pintura también determina el número de atomizadores requeridos para estos y de aquí también el número de robots de pintura o máquinas requeridas. El número de robots o máquinas de pintura requeridos a su vez influencia la longitud de las zonas de pintura individuales y asi también la longitud de las lineas de pintura como un todo. A medida que la velocidad de banda y tiempo del ciclo se incrementa, asi un mayor número de robots de pintura deben ser usados con el fin de obtener el resultado de pintura necesario. Sin embargo, un incremento en el número de robots de pintura significa que la cantidad de tiempo de pintura activo disminuye, como resultado del cual la efectividad de los robots de pintura individuales es reducida. Por ejemplo, la composición de tiempo de uso activo a tiempo sin usar (tiempo muerto) de los robots de pintura individuales se vuelve incrementadamente mayor a medida que la velocidad de banda del tiempo de ciclo se incrementa. Además, un incremento en el número de robots de pintura y asi también administradores conducen a mayores pérdidas de pintura cada vez que el color o el componente a ser recubierto es cambiado, que está asociado con una reducción adicional en la eficiencia. Otra desventaja de las instalaciones de pintura que
operan en el modo de detenerse y avanzar es el hecho de que el tiempo de ciclo de la linea de pintura como un todo debe ser adaptado al modelo de vehículo motorizado con la mayor complejidad de pintura. Si por ejemplo, tanto limusinas lujosas con una alta complejidad de pintura y carros simples con una baja complejidad de pintura van a ser pintados en una sola línea de pintura, las limusinas lujosas limitan el tiempo de ciclo posible máximo debido a su alta complejidad de pintura, como resultado del cual todo el proceso de pintura se hace lento. Otro problema con instalaciones de pintura conocidas descritas anteriormente, es el suministro de pintura separado, puesto que todos los puntos de derivación tienen que ser conectados, lo cual es complicado y caro. El objeto de la invención es por consiguiente proporcionar una instalación de pintura apropiadamente mej orada . Este objeto se obtiene mediante una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención y un método de operación correspondiente, de acuerdo con las reivindicaciones independientes . La invención abarca las enseñanzas técnicas generales de ramificación de la ruta o trayectoria de transporte lineal que pasa a través de la instalación de recubrimiento a una pluralidad de ramas paralelas, en cada una de las cuales por lo
menos una de las estaciones de tratamiento es dispuesta. El término "estación de tratamiento" usado en el contexto de la invención se comprenderá en un sentido general y es concerniente por ejemplo, con estaciones o cabinas de pintura en las cuales los objetos de recubrimiento (por ejemplo, carrocerías de vehículos motorizados) son recubiertos con un agente de recubrimiento, tal como relleno, recubrimiento base o recubrimiento claro por ejemplo. Además, el término "estación de tratamiento" usado en el contexto de la invención también es concerniente con estaciones de secado en las cuales los objetos de recubrimiento se secan después de un proceso de recubrimiento, tal secado puede tomar lugar por ejemplo, mediante irradiación o por medio de un horno de plasma. Además, el término "estación de tratamiento" también abarca aquellas estaciones de tratamiento en las cuales los objetos de recubrimiento son limpiados, desengrasados, enjuagados, fosfatizados, pasivados, enmascarados, desenmascarados, verificados o reparados o en las cuales una costura o unión es sellada . El término "objeto de recubrimiento" usado en el contexto de la invención se comprenderá a si mismo en un sentido general y no limitado a carrocerías de vehículos motorizados, partes de carrocerías de vehículos motorizados o partes auxiliares de las mismas. Más bien, la invención es también apropiada para el recubrimiento de otros objetos de
recubrimiento, que son conocidos de arte previo y por consiguiente no necesitan ser descritos en cualquier detalle mayor en la presente. Además, el término "ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte" usado en el contexto de la invención no está limitado al significado geométrico preciso en el cual las ramas individuales están orientadas paralelas entre si en el sentido geométrico. Más bien, este término significa solamente que el procesamiento paralelo de los objetos de recubrimiento en las ramas individuales de la trayectoria de transporte es posible. Las ramas individuales de la ruta de transporte también se pueden por consiguiente ramificar sustancialmente de manera radial por ejemplo, desde un punto de ramificación central de la ruta o trayectoria de transporte. En este espacio, es posible por una parte que los objetos de recubrimiento sean alimentados vía el punto de ramificación central y luego sean distribuidos entre las ramas radiales individuales de la ruta o trayectoria de transporte. Sin embargo, también es posible como una alternativa que los objetos de recubrimiento pasen via las ramas radiales individuales de las rutas de transporte al punto de ramificación y luego sean transportados adicionalmente desde ahi . De aquí, cualquier número de estaciones de procesamiento pueden ser dispuestas en cada columna de las ramas radiales
individuales de la ruta o trayectoria de transporte, tales como 3 u 8 estaciones de procesamiento por ejemplo. En un ejemplo preferido de modalidad de la invención, un conectador es dispuesto en el punto de ramificación del lado de entrada de la ruta o trayectoria de transporte, via tal conectador los objetos de recubrimiento pueden ser alimentados de una manera apuntada a una de las ramas paralelas. Esto permite ventajosamente la distribución de los objetos de recubrimiento individuales entre las diferentes ramas. Preferiblemente, las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte son combinadas otra vez en el lado de salida para formar una sola ruta o trayectoria de transporte, en la cual todos los objetos de recubrimiento que fueron previamente tratados en las ramas paralelas diferentes de la ruta o trayectoria de transporte pueden luego ser transportados . Además, preferiblemente por lo menos una estación de recubrimiento, en la cual los objetos de recubrimiento son recubiertos por un agente de recubrimiento, es dispuesta en cada una de las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte. Como resultado, la flexibilidad de la instalación de recubrimiento como un todo es incrementada ventajosamente, puesto que por ejemplo para carrocerías de vehículos motorizados con una alta complejidad de pinturas pueden ser pintados en una rama, mientras que las carrocerías de vehículos
motorizados con una complejidad de pintura baja son pintados en otra rama de la ruta o trayectoria de transporte. En este caso, el tiempo de procesamiento relativamente largo para las carrocerías de vehículos motorizados con la alta complejidad de pintura no alenta o frena el proceso de pintura completo, puesto que las carrocerías de vehículos motorizados con la complejidad de pintura más baja pueden ser pintados en un tiempo de ciclo o velocidad de baja independiente. Además, una pluralidad de estaciones de tratamiento pueden ser dispuestas una detrás de la otra en cada una de las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte, tal como una estación de pintura y una o más estaciones de evaporación instantánea por ejemplo. En una variante, en este caso el mismo número de estaciones de tratamiento son dispuestas en cada una de las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte. Esto es útil si esencialmente los mismos procesos de pintura se llevan a cabo en las rutas o trayectorias paralelas, los procesos de pintura difieren solamente por el color usado en cada caso. En otra variante, sin embargo, un número diferente de estaciones de tratamiento son dispuestas en las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte. Esto es útil si diferentes procesos de pintura se pueden llevar a cabo en las diferentes ramas, tales procesos de pintura requieren así un número diferente de estaciones de tratamiento.
En un ejemplo de modalidad de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención, una estación de evaporación instantánea del lado de entrada, una estación de evaporación instantánea del lado de salida y una estación de recubrimiento dispuesta entre las mismas están ubicadas en por lo menos una de las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte, dispuestas una detrás de la otra en la dirección del transporte. Durante la operación de esta instalación de recubrimiento, dos objetos de recubrimiento son transportados uno detrás del otro en la rama relevante de la trayectoria del transporte, de tal manera que el objeto de recubrimiento del lado de salida está ubicado en la estación de recubrimiento central en tanto que el objeto de recubrimiento del lado de entrada está ubicado en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada. El objeto de recubrimiento ubicado en la estación de recubrimiento es luego recubierto con un agente de recubrimiento . Después del final de este proceso de recubrimiento, los dos objetos de recubrimiento son luego transportados conjuntamente por una estación de tratamiento en la dirección de la salida, de tal manera que el objeto de recubrimiento previamente recubierto está ubicado en la estación de evaporación instantánea del lado de salida en tanto que el objeto de recubrimiento ubicado previamente en una posición de
espera en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada es ahora transportado a la estación de recubrimiento central. Luego el segundo objeto de recubrimiento es también recubierto con un agente de recubrimiento en la estación de recubrimiento, en tanto que el objeto de recubrimiento previamente recubierto se seca en la estación de evaporación instantánea del lado de salida. Después del final de este segundo proceso de recubrimiento, los dos objetos de recubrimiento son transportados de regreso por una estación de tratamiento de tal manera que el primer objeto de recubrimiento está otra vez ubicado en la estación de recubrimiento, en tanto que el objeto de recubrimiento previamente recubierto en la estación de recubrimiento central está ahora ubicado en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada. En esta posición, el segundo objeto de recubrimiento se seca en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada, en tanto que el primer objeto de recubrimiento es otra vez recubierto con un agente de recubrimiento en la estación de recubrimiento central. Después del final de este proceso de recubrimiento, los dos objetos de recubrimiento son luego otra vez transportados conjuntamente mediante una estación de tratamiento en dirección de la salida, de tal manera que el primer objeto de recubrimiento está ubicado en la estación de
evaporación instantánea del lado de salida, en tanto que el objeto de recubrimiento previamente insertado en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada es transportado a la estación de recubrimiento central. Luego el segundo objeto de recubrimiento es también recubierto por segunda vez, en tanto que el primer objeto de recubrimiento se seca en la estación de evaporación instantánea del lado de salida. De esta manera, por consiguiente, en cada caso dos objetos de recubrimiento pueden alternativamente ser recubiertos y secados en cada rama de la ruta o trayectoria de transporte, lo que asegura una alta eficiencia de la instalación de recubrimiento. La trayectoria de transporte por consiguiente permite el transporte bidireccional de objetos de recubrimiento por lo menos en una de las ramas paralelas. Además, se debe mencionar que la ruta o trayectoria de transporte se puede implementar opcionalmente en un modo continuo, también conocido como "seguimiento en linea" o un modo de transporte intermitente, también conocido como "detenerse y avanzar", que es conocido del arte previo y por consiguiente no necesita ser descrito en detalle adicional en la presente. También es posible dentro del alcance de la invención que la ruta o trayectoria de transporte lleve los objetos de recubrimiento individuales a una velocidad de transporte uniforme o a velocidades de transporte diferentes, como
resultado del cual la flexibilidad de la instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención es implementada considerablemente. A manera de ejemplo, las velocidades de transporte en las ramas paralelas de rutas o trayectorias de transporte pueden ser independientes entre sí, de tal manera que objetos de recubrimiento complicados son transportados a una baja velocidad de transporte en una rama, en tanto que los objetos de recubrimiento simples son transportados a una alta velocidad de transporte en otras ramas de la ruta o trayectoria de transporte. Además, también es posible que las velocidades de transporte de los objetos de recubrimiento individuales sean completamente independientes entre sí, lo que se aplica tanto a aquellos en una rama o antes de la ramificación. De esta manera, es posible por ejemplo que la velocidad de transporte en una sola ruta o trayectoria de transporte para los diferentes objetos de recubrimiento se hagan variar con el fin de cerrar o abrir espacios entre objetos de recubrimiento sucesivos. Además, el tiempo de ciclo o velocidad de transporte pueden también ser variados a la complejidad de pintura del objeto de recubrimiento respectivo. Además, el tiempo de ciclo o velocidad de transporte también se pueden hacer variar como función del modelo, tipo de pintura, sombra, fabricante de pintura, calidad de pintura deseada y ciertos elementos de calidad. Por consiguiente, la invención permite la utilización óptima del tiempo de ciclo para cada etapa del proceso, como
resultado del cual la capacidad de instalación de pintura puede ser incrementada. En un ejemplo preferido de modalidad de la invención, se proporciona además que, entre dos ramas paralelas adyacentes de la ruta o trayectoria de transporte, hay por lo menos un robot que pone en operación las estaciones de tratamiento en las dos ramas adyacentes. Como resultado, por una parte el número de robots requeridos puede ser reducido, puesto que un robot pone en operación no solamente una sola estación de tratamiento, si no que más bien las dos estaciones de tratamiento adyacentes en las dos ramas paralelas adyacentes. Por otra parte, la efectividad de los robots individuales es asi incrementada, puesto que la proporción de tiempo de uso activo a tiempo muerto inactivo es mejorada. También es posible dentro del alcance de la invención que diferentes estaciones de recubrimiento sean dispuestas en las diferentes ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte, como se describirá posteriormente en la presente. A manera de ejemplo,- una estación de recubrimiento en húmedo puede ser dispuesta en una rama de la ruta o trayectoria de transporte, en tanto que una estación de recubrimiento en polvo es dispuesta en otra rama de la ruta o trayectoria de transporte. De esta manera, tanto un recubrimiento en húmedo como un recubrimiento en polvo pueden ser aplicados en una sola linea de pintura.
Además, es posible en este caso que una estación de recubrimiento monocromática, se aplica solamente a agentes de recubrimientos del color más deseado frecuentemente ("corridas altas") sin ningún cambio de color, sea dispuesta en una rama de la ruta o trayectoria de transporte, en tanto que una estación de recubrimiento multicromática , que aplica a agentes de recubrimiento de diferentes colores, sea dispuesta en otra rama de la ruta o trayectoria de transporte. La estación de recubrimiento monocromática puede luego aplicar el color más frecuentemente deseado sin ninguna pérdida o retardo debido a los cambios de color, en donde el color más deseado frecuentemente en el presente es plata en Europa y blanco en Asia. No obstante, la misma línea de pintura todavía permite la aplicación de otros colores en las otras ramas de la ruta o trayectoria de transporte. Además, dentro del alcance de la invención, es posible que una estación de recubrimiento activa para la operación normal sea dispuesta en una rama de la trayectoria de transporte, en tanto que una estación de recubrimiento inactiva para la operación de reserva es dispuesta en otra rama de la ruta o trayectoria de transporte. La estación de recubrimiento provista para la operación de reserva hace posible, por ejemplo, en el caso de falla de una estación de recubrimiento activa, mantener la capacidad de pintura de la estación de recubrimiento como un todo al utilizar la estación de
recubrimiento inactiva en lugar de la estación de recubrimiento con fallas. Además, la estación de recubrimiento inactiva puede también ser usada para pruebas de pintura bajo condiciones de producción en serie, con el fin de probar nuevas pinturas y sistemas de pinturas. Otra posibilidad para uso de la estación de recubrimiento inactiva consiste en usarla como una llamada cabina de enseñanza, en la cual los robots pueden ser reprogramados . También es posible optimizar programas de pintura en la estación de recubrimiento inactiva en un periodo de tiempo relativamente largo de varios años, con el fin de transferir luego los programas de pintura optimizados a las otras estaciones de recubrimiento. Además, es posible dentro del alcance de la invención que una estación de recubrimiento para carrocerías de vehículos motorizados sea dispuesta en una rama de la trayectoria de transporte, en tanto que una estación de recubrimiento para partes auxiliares (por ejemplo, defensas) sea dispuesta en otra rama de la ruta o trayectoria de transporte. Esto permite ventajosamente la utilización de estaciones de recubrimiento individuales sin consideración en cuanto al recubrimiento de los objetos de recubrimiento respectivos. En otra variante de la invención, una estación de recubrimiento monocromático, que en cada caso aplica solamente a agentes de recubrimiento de un color específico, es dispuesta en cada una de las ramas individuales de la ruta o trayectoria
de transporte, en donde un dispositivo de reciclado monocromático, que reutiliza solamente el agente de recubrimiento de la estación de recubrimiento asociada, es dispuesto en cada una de las estaciones de recubrimiento monocromáticas. Por una parte, este reciclado monocromático ofrece la ventaja de · que el agente de recubrimiento obtenido es particularmente apropiado para reutilización debido a su composición monocromática. Por otra parte, a pesar de las estaciones de recubrimiento monocromáticas, la aplicación de diferentes colores es todavía posible al distribuir los objetos de recubrimiento entre las diferentes ramas de la ruta o trayectoria de transporte en la cual las estaciones de recubrimiento con los colores deseados están ubicadas. En un ejemplo de modalidad de la invención, por lo menos una estación de recubrimiento tiene dos robots de pintura de recubrimiento claro y dos robots de pintura de recubrimiento base, que pueden también ser usados como robots de manejo. Durante la aplicación del recubrimiento base, el robot de pintura de recubrimiento claro no es requerido para la aplicación de pintura y sirve entonces como un robot de manejo con el fin de por ejemplo, abrir puertas o cajón de la carrocería de un vehículo motorizado. Durante la aplicación de los recubrimientos claros por otra parte, el robot de pintura de recubrimiento de base no es requerido y puede luego ser usado como un robot de manejo con el fin de una vez más abrir
las puertas y cajón de la carrocería del vehículo motorizado pintado . Preferiblemente, un punto de lectura central para identificar los objetos de recubrimiento entrantes y para controlar las estaciones de tratamiento subsecuentes y también la distribución entre las diferentes ramas paralelas es dispuesto en la trayectoria de transporte antes de la ramificación. Si el punto de lectura central detecta por ejemplo que una carrocería de vehículo motorizado que va a ser utilizada con un color frecuentemente deseado ("corrida alta") está llegando a la trayectoria de transporte, esta carrocería de vehículo motorizado puede ser alimentada de manera truncada a aquellas ramas de la trayectoria de transporte que es provista para pintar con corridas altas. En este caso, el punto de lectura central transmite los datos concernientes con los objetos de recubrimiento entrantes a un sistema de control de pintura central o a las estaciones de tratamiento corriente abajo en las ramas paralelas de la trayectoria de transporte. Este sistema de control de pintura central significa ventajosamente que no se requiere de ningún punto de lectura adicional en las ramas paralelas individuales de la ruta o trayectoria de transporte. La instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención es por consiguiente controlada preferiblemente por un sistema de control de pintura central. En este caso, una
modalidad puramente central es posible en la cual una unidad de control central es conectada a todos los componentes (por ejemplo, cabinas de pintura, estaciones de evaporación instantánea, transportadores, etc.) y controla estos componentes. Sin embargo,. también es posible como una alternativa que una pluralidad de módulos de control descentralizados sean provistos que son asignados a las estaciones de procesamiento individuales, en donde los módulos de control descentralizados son coordinados centralmente por una unidad de control central. La función de la unidad de control central puede en este caso también ser efectuada por uno de los módulos de control descentralizados. El control puede tomar lugar opcionalmente de acuerdo con el llamado "principio de empuje" o de acuerdo con el "principio de tracción". En el "principio de tracción", la cabina de pintura individuales o los módulos de control descentralizados asociados viven en objetos de recubrimiento deseados de la unidad de control central. En el "principio de empuje", por otra parte, la unidad de control central calcula cómo los objetos de recubrimiento individuales van a ser distribuidos óptimamente entre las diferentes salidas de pintura, tomando en cuenta los objetivos de optimización predefinidos y luego alimenta los objetos de recubrimiento a las cabinas de pintura respectivas. Además, es posible dentro del alcance de la invención
que el acondicionamiento de aire varié entre las estaciones de tratamiento en las ramas paralelas de la trayectoria de transporte. Por ejemplo, el acondicionamiento de aire óptimo acondiciona diferente con respecto a al temperatura, humedad y velocidad de aire que cae dependiendo de los sistemas de pintura usados (relleno, recubrimiento base o recubrimiento claro) , el tipo de atomizador usado (atomizador de aire, atomizador electrostático o atomizador giratorio de alta velocidad) y la sombra. Las ramas paralelas acondicionadas por aire diferentemente de las rutas o trayectorias de transporte permiten la adaptación del acondicionamiento de aire a los requerimientos individuales respectivos. Otra ventaja de la instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención es la estandarización posible de la tecnología de instalación al formar las estaciones de tratamiento individuales como módulos estandarizados. De esta manera, es posible que una instalación de recubrimiento sea construida por el fabricante respectivo y luego inspeccionada, probada o validada por el cliente en las operaciones del fabricante. En este caso, la comisión del mismo toma lugar por consiguiente no cuando la instalación llega al cliente si no más bien ya en las instalaciones del fabricante, como resultado de la cual el montaje subsecuente es posible mucho más fácilmente . Por consiguiente, las diferentes estaciones de
tratamiento tienen preferiblemente dimensiones externas uniformes y/o conexiones uniformes para aire comprimido, agentes de recubrimiento, agentes de enjuague, lineas de datos, aire suministrado y aire extraído y también para prepararlos tanto para la para la cabina y/o fuente de alimentación, de tal manera que estaciones de tratamiento individuales pueden fácilmente ser reemplazadas por otras estaciones de tratamiento . Además, es posible dentro del alcance de la invención que la ruta de transporte a lo largo de las ramas de línea de pintura no solo una vez a una pluralidad de ramas paralelas, si no más bien un número de veces una detrás de la otra. una estación de secado, en particular una estación de secado por plasma o un dispositivo de curado por radiación, es dispuesta preferiblemente en la trayectoria de transporte detrás de una estación de recubrimiento en la dirección de transporte, que es además también posible en el caso de rutas de transporte sin ramificaciones. Es también, posible dentro del alcance de la invención que las estaciones de tratamiento en las diferentes ramas paralelas de la ruta de transporte tengan un diferente sistema de protección contra explosión y/o diferentes sistemas de protección contra incendios. Por ejemplo, las pinturas de plata usadas actualmente y otras pinturas contienen menos solvente y por consiguiente exhiben un riesgo más bajo de fuego o
explosión. Si solamente una de tal es pintura (por ejemplo, pintura de plata) que tiene una baja tendencia para explotar o atrapar fuego es aplicada en una rama de la trayectoria de transporte, entonces un sistema de protección contra incendios y explosiones menos complicado puede ser implementado en la estación de recubrimiento asociada en comparación con el sistema implementado en las otras ramas de la ruta o trayectoria de transporte en las cuales diferentes colores son aplicados, tales colores diferentes tienen un contenido de solventes más alto y por consiguiente, están en mayor riesgo de explotar i atrapar fuego. En el caso extremo, es aún posible proporcionar un sistema de protección contra explosión y/o incendio completamente en una rama de la trayectoria de transporte, si esta rama es usada solamente para aplicar pinturas que contienen tan poco solvente que no hay riesgo de explosión o incendio. Preferiblemente, las estaciones de recubrimiento individuales son diseñadas como cabinas esencialmente cerradas que en cada caso tienen una entrada de cabina y una salida de cabina, en donde la entrada de cabina y/o salida de cabina pueden ser cerradas por un obturador, en particular por un obturador de rodillo. En este caso, el obturador impide ventajosamente que la gente que entre a la cabina de pintura via la ruta de transporte sin autorización. Además, un obturador permite un mejor suministro de aire en la cabina,
como resultado del cual la calidad de pintura es mejorada. Preferiblemente, el obturador a la cabina de pintura es asegurado mediante un dispositivo de cierre, en donde el dispositivo de cierre se puede poner en operación por ejemplo mediante una llave, código PIN, huella o una carpeta de código. Además, es posible dentro del alcance de la invención proporcionar sistemas de suministros de agente de recubrimiento separados para pintura a base de agua y por una parte y pintura a base de solvente por otra parte, en donde los dos sistemas de suministro de agente de recubrimiento separados pueden alimentar el mismo robot de pintura o diferentes robots de pintura . En el ejemplo preferido de modalidades de la invención, la instalación de recubrimiento tiene una linea de anillo o una linea de suministro de color especial (opcionalmente también con tecnología de puerco) que suministra las estaciones de tratamiento individuales (por ejemplo, cabinas de pintura) con un agente de recubrimiento u otro fluido, en donde las estaciones de tratamiento son dispuestas en una hilera una detrás de la otra o próximas entre sí, como es conocido per se del arte previo. Sin embargo, la invención proporciona un nuevo tipo de guía de línea de la línea de anillo, en la cual la línea de suministro y la línea de retorno de la línea de anillo en cada caso corre en una línea sustancialmente recta a lo largo de la hilera de estaciones de
tratamiento. En este caso, por consiguiente, la linea de suministro y la linea de retorno de la linea de anillo corren paralelas entre si en direcciones opuestas, lo que permite tiempos más cortos y menos pintura en el circuito y reduce los costos de inversión y también simplifica la conexión de colores especiales . En este caso, la linea de anillo en las estaciones de tratamiento individuales en cada caso tiene una salida de cadena de energía, a la cual una cadena de energía (también conocida como un portador de cable) puede ser conectada con el fin de suministrar dispositivos en las estaciones de tratamiento de individuales con agente de recubrimiento u otro fluido, como es conocido per se de DE 39 27 880 Al y EP 0 842 706 A2 y por consiguiente el contenido de estas solicitudes de patente es incorporado por medio de la presente plenamente en la presente descripción con respecto a la configuración de la salida de cadena de energía. Sin embargo, es nuevo aquí que la salida de la cadena de energía sea dispuesta centralmente en las estaciones de tratamiento individual, es decir, en relación con la hilera de estaciones de tratamiento y/o en relación con las estaciones de tratamiento individual. El término "línea de anillo" usado en el contexto de la invención se comprenderá en un sentido general y abarca por ejemplo sistemas de un solo tubo, sistemas de doble tubo y sistemas de triple tubo, como son conocidos por ejemplo de Avel
Svejda: "Prozesse und Applikationsverfahren" , Vincentz Verlag 2003, ISBN 3-87870-741-X, páginas 107-1111 y por consiguiente el contenido de este libro es incorporado en la presente descripción con respecto a la construcción de los sistemas de linea de anillo. Además, sistemas de linea de anillo son también conocidos de EP 1 369 182 Bl y por consiguiente el contenido de este documento es también mediante la presente plenamente incorporado en la presente descripción con respecto a la construcción de sistemas de linea de anillo. En un ejemplo de modalidad de la invención, la linea de suministro de la linea de anillo por contraste corre en una manera de meandro a lo largo de la hilera de las estaciones de tratamiento y alrededor de las estaciones de tratamiento individuales, en tanto que la linea de retorno de la linea de anillo corre en una linea sustancialmente recta a lo largo de la hilera de estaciones de tratamiento. En un ejemplo adicional de la modalidad de la invención, la linea de suministro de la linea de anillo en contraste corre en una linea sustancialmente recta a lo largo de las estaciones de tratamiento, en tanto que la linea de retorno de la linea de anillo corre a manera de meandro a lo largo de la hilera de estaciones de tratamiento y alrededor de estaciones de tratamiento individuales. En una variante de la invención, la linea de suministro de meandro o linea de retorno de cada caso forma un
bucle entre las estaciones de tratamiento adyacentes, de tal manera que la linea de suministro del meandro o linea de retorno en cada caso corre desde un lado de cada hilera de estaciones de tratamiento, sin cambiar de lado. En otra variante de la invención, la linea de suministro de meandro o linea de retorno en contraste cambia desde un lado de hilera de estaciones de tratamiento al lado opuesto de la hilera de estaciones de tratamiento entre las estaciones de tratamiento adyacentes. De los que se ha afirmado anteriormente, ya es obvio que las estaciones de tratamiento son preferiblemente cadenas de pintura que, de acuerdo con el arte previo, tienen un número de áreas que serán descritas posteriormente en la presente. En primer lugar, las cadenas de pintura tienen un área de pintura, a través de las cuales los objetos de recubrimiento individuales son transportados y en las cuales los objetos de recubrimiento son recubiertos. Dispuesto por encima de esta área de pintura se encuentra un llamado pleno que forma una cámara de presión, de la cual aire fresco es soplado hacia abajo al área de pintura hacia arriba a través de un techo de filtro. Además, debajo del área de pintura, la cabina de pintura tiene una llamada área de lavado, en la cual el agente de recubrimiento en exceso ( "sobreatomización" ) que viene del área de pintura es lavado. Un área de lavado en seco utilizando filtro es conocido como una alternativa. Tales áreas de lavado
en seco son conocidas por ejemplo de DE 10 2005 048 580 Al y por consiguiente el contenido de esta solicitud de patente es incorporada en la presente por referencia en la presente descripción . Finalmente, la cabina de pintura tiene también un soporte de cabina, que soporta mecánicamente la cabina de pintura y es dispuesta usualmente debajo de área de lavado. La invención también abarca una nueva guia de la linea de anillo en que la linea de anillo corre por lo menos parcialmente a través del pleno, a través del área de lavado o a través del soporte de cabina. Además, se debe mencionar que la invención es concerniente no solamente con una instalación de recubrimiento como se describe anteriormente, si no también con un método de operación para tal instalación de recubrimiento. En el contexto del método de operación de acuerdo con la invención, una pluralidad de objetos de recubrimiento son transportados a lo largo de la ruta de transporte a través de la instalación de recubrimiento y son tratados en una pluralidad de estaciones de tratamiento (por ejemplo, estación de pintura, estación de evaporación instantánea, etc.), en donde los objetos de recubrimiento son distribuidos entre una pluralidad de ramas paralelas de la trayectoria de transporte, en cada una de las cuales por lo menos una de las estaciones de tratamiento es dispuesta.
La distribución de los objetos de recubrimiento entre las diferentes ramas paralelas de la ruta de transporte toma lugar preferiblemente como función de un parámetro que define el proceso para un proceso de pintura. En el contexto del método de operación de acuerdo con la invención, por consiguiente, preferiblemente el parámetro que define el proceso es determinado y luego es tomado en cuenta cuando se distribuyen los objetos de recubrimiento entre las diferentes ramas de la ruta de transporte. El parámetro que define el proceso para la distribución de los objetos de recubrimiento puede ser por ejemplo el tipo (por ejemplo, limusina, guayin, cupe, descapotable, camioneta de reparto, fugoneta, mini fugoneta, SUV o vehículo de cuatro ruedas) del objeto de recubrimiento a ser recubierto, puesto que por ejemplo una carrocería de vehículo de lujo con una alta complejidad de pintura puede ser pintado en una rama diferente que una carrocería simple con una complejidad de pintura más baja. Además, el parámetro que define el proceso para la distribución de los objetos de recubrimiento puede ser el proveedor de pintura o la pintura respectiva. Esto es importante puesto que, por ejemplo, una pintura de un fabricante A puede proporcionar un flujo volumétrico de pintura de hasta 450 ml/min y una pintura de un fabricante diferente B puede proporcionar un flujo volumétrico de pintura de hasta 300
ml/min. Esto da como resultado diferentes tiempos de proceso para diferentes colores o aún diferentes tiempos de proceso para las mismas sombras o tonos de diferentes fabricantes de pintura . Además, el parámetro que define el proceso para la distribución de los objetos de recubrimiento entre las diferentes ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte puede también ser el color del agente de recubrimiento a ser aplicado. Por ejemplo, colores frecuentemente deseados ("corridas altas") pueden ser aplicados en una rama especifica de la ruta o trayectoria de transporte, en tanto que colores menos frecuentes ("baja corrida") son aplicados en otras ramas de la ruta de transporte. Además, la calidad respectiva requerida del recubrimiento puede también ser tomada en cuenta como el parámetro que define el proceso, puesto que por ejemplo, carrocerías de vehículos de lujo tienen que ser pintadas a una calidad más alta que las carrocerías simples. Los procesos de pintura que difieren en términos de calidad pueden por consiguiente tomar lugar en las ramas individuales de la ruta de transporte, en donde los objetos de recubrimiento son distribuidos entre las ramas asociadas dependiendo de sus requerimientos de calidad respectivos. Además, el parámetro que define el proceso para la distribución de los objetos de recubrimiento pueden ser el tipo
de agente de recubrimiento a ser aplicados. Por ejemplo, tanto recubrimientos en polvo como recubrimientos en húmedo pueden ser aplicados en una linea de recubrimiento, en donde los objetos de recubrimiento, dependiendo del tipo deseado de recubrimiento, son distribuidos entre las ramas asociadas de las rutas de trasporte en la cual ya sea un recubrimiento en polvo o un recubrimiento en húmedo es aplicado. Además, es posible que el riesgo respectivo de explosión y/o riesgo de incendio del agente de recubrimiento sea tomado en cuenta como el parámetro que define el proceso para la distribución de los objetos de recubrimiento. Si por ejemplo, un objeto de recubrimiento llega que va a ser recubierto con un agente de recubrimiento que no tiene ningún riesgo significativo de incendio o explosión, entonces este objeto de recubrimiento puede ser transportado a una rama de la rita de transporte en la cual una estación de recubrimiento sin sistema de protección contra incendio y/o explosión está ubicado. Por otra parte, si llega un objeto de recubrimiento que va a ser cubierto con un agente de recubrimiento que tiene riesgo significativo de incendio o explosión (por ejemplo, recubrimiento claro), entonces este objeto de recubrimiento será transportado a una rama de la ruta o trayectoria de transporte en la cual está ubicada una estación de recubrimiento con un sistema de protección contra incendio y/o explosión.
Parámetros de pintura específicos adyacentes de recubrimiento pueden también ser tomados en cuenta cuando se distribuyen los métodos de recubrimiento entre las diferentes ramas paralelas de la ruta de transporte. También es posible que, en el contexto del método de operación de acuerdo con la invención, carrocerías de vehículos utilizados por una parte y partes auxiliares por otra parte sean distribuidas entre diferentes ramas de la ruta o trayectoria de transporte, de tal manera que las diferentes ramas de la ruta o trayectoria de transporte y las estaciones de tratamiento dispuestas sobre las mismas puedan ser optimizadas con respecto al tipo de objetos de recubrimiento entrantes . También es posible que colores requeridos frecuentemente por una parte y colores raramente requeridos por otra parte sean aplicados en diferentes ramas de la ruta o trayectoria de transporte, de tal manera que la optimización en este aspecto es también posible. El orden estipulado por las áreas de producción corriente abajo (tales como montaje final) pueden también ser usados como un objetivo de optimización. En el contexto del método de operación de acuerdo con la invención, la identificación de los objetos de recubrimiento entrantes toma lugar preferiblemente en una estación de lectura central antes de la fabricación de la ruta o trayectoria de
transporte, en donde los datos son enviados dentro de la estación de lectura central a un sistema de control de pintura central, de tal manera que no hay necesidad de estaciones de lectura adicionales en las ramas individuales de la ruta o trayectoria de transporte. En el caso de identificación central de los objetos de recubrimiento entrantes, por consiguiente, preferiblemente el tiempo presente es medido y almacenado o guardado para ser apto de tomar esto en cuenta a medida que procede el control de pintura. El sistema de control de pintura central determina luego de preferencia continuamente la posición de todos los objetos de recubrimiento entrantes dentro de la instalación de recubrimiento como función de la identificación del dispositivo de lectura central y el tiempo apropiado y tomando en cuenta la distribución entre las diferentes ramas de la ruta de transporte y las etapas de proceso que son llevadas a cabo en las mismas. También es posible dentro del alcance del método de operación de acuerdo con la invención que una estación de tratamiento en una rama de la trayectoria de transporte opere y por ejemplo aplique pintura o seque algún objeto de recubrimiento, en tanto que en otra estación de tratamiento en otra rama de la ruta o trayectoria de transporte es instalada, removida, reparada, probada o usada por propósitos de entrenamiento . En una variante de la invención, se proporciona
además que el avance del procesamiento en las ramas individuales sea tomada en cuenta cuando se distribuyen los objetos de recubrimiento entre las ramas individuales de la ruta o trayectoria de transporte. Si por ejemplo, ningún objeto de recubrimiento está ubicado en una de las ramas paralelas de la ruta o trayectoria de transporte, entonces e siguiente objeto de recubrimiento entrante será preferiblemente asignado a esta rama. De esta manera, es posible impedir que una cabina de pintura sea dejada vacia. Además, se proporciona una variante de la invención que los objetos de recubrimiento entrantes sobre la trayectoria de transporte sean distribuidos entre las ramas paralelas individuales de la ruta de transporte como función de uno o más objetivos de optimización predefinidos. este objetivo de optimización puede por ejemplo minimizar las pérdidas de color o pérdidas debidas a cambios de color. Si un objeto de recubrimiento entrante va a ser pintado con un color especifico, este objeto de recubrimiento será asignado preferiblemente a aquella rama de la ruta o trayectoria de transporte en la cual el mismo color ya ha sido o será pintado, de tal manera que ningún cambio de color sea necesario en esta rama y asi también ninguna pérdida debido a los cambios de color ocurren. Otro objetivo de optimización es por ejemplo, minimizar el tamaño del área de almacenamiento de solución
reguladora para los objetos de recubrimiento en el lado de entrada y/o lado de salida. Por ejemplo, los objetos de recubrimiento que llegan en las rutas de transporte tienen que esperar en el área de almacenamiento de solución reguladora del lado de entrada hasta que el color deseado puede ser pintado. En este caso, el sistema de control de pintura central, vía el punto de lectura central, determina el color deseado para los objetos de recubrimiento que llegan uno detrás del otro, tales objetos de recubrimiento son luego distribuidos entre las ramas individuales de tal manera que el tiempo d espera y asi el tamaño requerido del área de almacenamiento de solución reguladora en el lado de entrada es minimizado. Otro objetivo de optimización posible cuando se distribuyen los objetos de recubrimiento es maximizar la capacidad de recubrimiento de la instalación de recubrimiento. Por ejemplo, la reservación de una rama completa para reservar una corrida alta reduce ventajosamente las pérdidas debido a cambios de color, pero la capacidad de pintura no es entonces óptima en algunas circunstancias si pocas altas corridas tienen que ser pintadas. Por otra parte, los cambios de color frecuentes también conducen a una reducción en la capacidad de pintura de la instalación de pintura como un todo, debido al tiempo de cambio de color que es requerido. Los objetos de recubrimiento entrantes serán por consiguiente distribuidos entre las ramas paralelas individuales de tal manera que la
capacidad de pintura se encuentra al máximo. Además, un objetivo de optimización cuando se distribuyen los objetos de recubrimiento individuales pueden ser obtener la distribución más uniforme posible de diferentes tipos de objetos de recubrimiento de acuerdo con la producción requerida de cada tipo respectivo. Además, la distribución de los objetos de recubrimiento entrantes entre las ramas paralelas individuales de la trayectoria de transporte pueden ser optimizadas de tal manera para reaccionar de manera óptima a los requerimientos del área de construcción del lado de entrada y/o el área de montaje final del lado de salida. Otro objetivo de optimización posible puede ser obtener la mejor calida de recubrimiento posible. Además, los objetos entrantes pueden ser distribuidos entre las ramas paralelas de las trayectorias de transporte de tal manera para minimizar o por lo menos limitar temporalmente el tiempo de espera de los llamados largos. Finalmente, todavía otro objetivo de optimización es posible, de acuerdo con el cual el tiempo de almacenamiento de los agentes de recubrimiento usados es minimizado o por lo menos limitado temporalmente, con el fin de evitar el almacenamiento de los agentes de recubrimiento en el caso de tiempos de almacenamiento relativamente largos. Algunos de los objetivos de optimización mencionados
anteriormente pueden ser combinados entre si, como ya se ha indicado anteriormente, Preferiblemente, los objetivos de optimización individuales son asignados preferiblemente a prioridades diferentes, de tal manera que la optimización toma lugar mediante elementos de programación en una manera graduada para las diferentes cases de objetivos de optimización. A manera de ejemplo, la minimización de pérdida de color puede ser un objetivo de optimización primario, en tanto que la maximización de la capacidad de pintura es solamente un objetivo de optimización secundario. La invención también abarca la idea de que una pluralidad de etapas de proceso de pintura se lleven a cabo una después de la otra en e mismo objeto de recubrimiento (por ejemplo, una carrocería de vehículo motorizado) en una sola cabina de pintura, sin que el objeto de recubrimiento sea transportado adicionalmente en el ínter. A manera de ejemplo, es posible que una información, un recubrimiento base y un recubrimiento claro sean aplicados uno después del otro y a uno y al mismo objeto de recubrimiento en una y la misma cabina de pintura. Además, es posible que una pintura externa y una pintura interna tomen lugar sobre uno y el mismo objeto de recubrimiento en una y la misma cabina de pintura. Otros desarrollos ventajosos adicionales de la invención son caracterizados en las reivindicaciones dependientes o serán explicados en más detalle posteriormente
en la presente junto con la descripción de ejemplos preferidos de modalidades de la invención con referencia a las figuras, en las cuales: la Figura 1 muestra una vista esquemática de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención con una rama de transporte que se ramifica a una pluralidad de ramas paralelas, en cada una de las cuales dos estaciones de evaporación instantánea y una estación de pintura están ubicadas . Las Figuras 2a-2f muestran diferentes fases de operación sucesiva para las ramas individuales de la ruta de transporte en la instalación de recubrimiento de acuerdo con la Figura 1, La Figura 3 muestra una modificación del ejemplo de la modalidad de acuerdo con la Figura 1, en la cual los robots que controlan las estaciones de pintura en las dos ramas adyacentes en la ruta de transporte son dispuestas entre las ramas adyacentes de las rutas de transporte, La Figura 4 muestra una modificación del ejemplo de la modalidad de acuerdo con la Figura 3 en la cual altas corridas son aplicadas en una ruta o trayectoria de transporte en tanto que bajas corridas son aplicadas en otra rama de la ruta de transporte, La Figura 5 muestra una modificación del ejemplo de la modalidad de acuerdo con la Figura 1, en la cual el
recubrimiento en polvo es aplicado en algunas ramas de la ruta de transporte, en tanto que el recubrimiento en húmedo es aplicado en las otras ramas de la ruta de transporte, La Figura 6 muestra una modificación del ejemplo de la modalidad de acuerdo con la Figura 5, en la cual carrocerías de vehículos son pintadas en algunas ramas de la ruta de transporte, en donde solamente partes auxiliares en la otra rama son pintadas en la ruta de transporte, La Figura 7 muestra una vista simplificada altamente esquemática de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención, en la cual la ruta de transporte tiene una pluralidad de aplicaciones una después de la otra, La Figura 8 muestra una estación de pintura con dos robots con pintura de recubrimiento claro y dos robots de pintura de recubrimiento base, todos de tales robots pueden también ser usados como robots de manejo o manipulación, La Figura 9 muestra una rama de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención con una instalación de recubrimiento monocromática y un dispositivo de reciclado monocromático, La Figura 10 muestra una vista esquemática de un ejemplo adicional de modalidad, en la cual la ruta de transporte tiene una pluralidad de ramificaciones una después de la otra, La Figura 11 muestra una modificación del ejemplo de
la modalidad de acuerdo con la Figura 1, en la cual un sistema de protección a prueba de explosión diferente es proporcionado en las ramas paralelas individuales de la ruta de transporte, La Figura 12 muestra un ejemplo adicional de la modalidad de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención con un patrón radial de las ramas individuales de la ruta de transporte, La Figura 13 muestra una modificación del ejemplo de la modalidad de acuerdo con la Figura 1 con una pluralidad de secadores por plasma, La Figura 14A muestra un nuevo tipo de arreglo de linea de anillo con guia de linea en una linea recta, La Figura 14B muestra una disposición de linea de anillo adicional con guias de linea de meandro y La Figura 14C muestra una disposición de linea de anillo alternativa con guia de linea de meandro. La Figura 1 muestra parte de una instalación de pintura de acuerdo con la invención para pintar carrocerías 1 de vehículos motorizados, en donde las carrocerías 1 de vehículos motorizados son suministradas vía una ruta o trayectoria de transporte lineal 2 en el lado de entrada. La ruta o trayectoria de transporte 2 se abre a una sección de desplazamiento transversal 3 que tiene en el lado de entrada un dispositivo giratorio 4 que hace girar las carrocerías de vehículos motorizados a través de 90° alrededor de la vertical,
de tal manera que las carrocerías 1 de vehículos motorizados en la sección de desplazamiento transversal 3 son orientadas a ángulos rectos a la dirección de transportación. La sección de desplazamiento transversal 3 sirve como un contador para distribuir las carrocerías 1 de vehículos motorizados entre una pluralidad de ramas paralelas 5-9 que forman una configuración de la trayectoria de transporte del lado de entrada 2. Para este fin, la sección de desplazamiento transversal 3 transporta las carrocerías 1 de vehículos motorizados a enfrente de la rama deseada 5-9, después de lo cual las carrocerías 1 de vehículos motorizados son luego transportadas a la rama deseada 5-9 a ángulo recto a la sección de tratamiento transversal 3. En el lado de salida, las ramas paralelas individuales 5-9 de la ruta o trayectoria de transporte 2 se abren a una sección de desplazamiento transversal 10, que en el lado de salida también tiene un dispositivo giratorio 11. El dispositivo giratorio 11 otra vez hace girar la carrocería 1 del vehículo motorizado suministrada por la trayectoria de desplazamiento 10 a través de 90° alrededor de la vertical, de tal manera que las carrocerías 1 de vehículos motorizados son otra vez paralelas a su dirección de transporte a manera que salen de la sección de desplazamiento transversal 10. Finalmente, las carrocerías 1 de vehículos motorizados pasan luego a una trayectoria de transporte 12 en
el lado de salida, vía la cual las carrocerías 1 de vehículos motorizados son transportadas a lo lejos de manera convencional . Una cabina de pintura 13-17 es dispuesta en cada una de las ramas paralelas individuales 5-9, de tal manera que la pintura de la carrocería 1 de vehículos motorizados es posible en cada una de las ramas 5-9. Además, una instalación de evaporación instantánea en el lado de entrada 18-22 y una estación de evaporación instantánea en el lado de salida 23-27 está ubicada en cada una de las ramas paralelas 5-9. Las figuras también muestran una estación de lectura central 28, que identifica las carrocerías 1 de vehículos motorizados entrantes. La identificación de las carrocerías 1 de vehículos motorizados es importante para el control central de la instalación de pintura como un todo, de tal manera que las carrocerías 1 de vehículos motorizados entrantes puedan ser distribuidas entre las diferentes ramas 5-9 de manera óptima. Por ejemplo, es deseable minimizar las pérdidas debidas a los cambios de color. Esto puede ser obtenido al distribuir las carrocerías 1 de vehículos motorizados entrantes en donde sea posible a aquellas ramas 5-9 en la cual el color deseado ya está codificado, de tal manera que un cambio de color es necesario en dicha rama. El modo de operación en la instalación de pintura
descrito anteriormente y mostrado en la Figura 1 será ahora descrito con referencia a las Figuras 2a-2f, en donde solamente la rama 5 es mostrada por motivos de simplificación. Sin embargo, la operación toma lugar de manera correspondiente en las otras ramas 6-9. La Figura 2a muestra el estado de la rama 5 de la estación de pintura al inicio, en donde no hay ninguna carrocerías de vehículos motorizados ya sea en las dos estaciones de evaporación instantánea 18, 23 o en la cabina de pintura 13. La sección de desplazamiento transversal 3 reporta luego dos carrocerías de vehículos motorizados A, B una después de la otra en la rama 5, de tal manera que la carrocería de vehículo motorizado A está ubicada en la cabina de pintura 13 y la carrocería de vehículo motorizado B está localizada en la estación de evaporación instantánea 18, como se muestra en la Figura 2b. En esta parte, la carrocería de vehículo motorizado A es luego pintada en la cabina de pintura 13, en tanto que la carrocería de vehículo motorizado B espera en la estación de evaporación instantánea 18. Luego las dos carrocerías de vehículos motorizados A, B son transportadas adicionalmente por una estación en la rama 5 en la dirección de la salida, de tal manera que la carrocería de vehículo motorizado A está ubicada en la estación de evaporación instantánea del lado de salida 23 y la carrocería
de vehículo motorizado B está ubicada en la cabina de pintura 13, como se muestra en la Figura 2c. En esta fase, La carrocería de vehículo motorizado previamente pintada A es secada en la estación de evaporación instantánea 23, en tanto que la carrocería de vehículo motorizado B es pintada por primera vez en la cabina de pintura 13. Después de esto, las dos carrocerías de vehículos motorizados A, B son transportadas de regreso por una estación en la rama 5, de tal manera que la carrocería de vehículo motorizado A está otra vez ubicada en la cabina de pintura 13 y la carrocería de vehículo motorizado B está ubicada en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada 18, como se muestra en la Figura 2d. Luego la carrocería de vehículo motorizado A es pintada por segunda vez en la cabina de pintura 13, en tanto que la carrocería de vehículo motorizado B previamente pintada por primera vez se seca en la estación de evaporación instantánea del lado de entrada 18. Luego las dos carrocerías de vehículos motorizados A, B son otra vez transportadas por una estación en dirección de la salida, de tal manera que la carrocería de vehículo motorizado A está ubicada en la estación de evaporación instantánea del lado de salida 23 y la carrocería de vehículo motorizado B está ubicada en la cabina de pintura 13, como se muestra en la Figura 2e. En esta fase, la carrocería de vehículo motorizado A previamente pintada por segunda vez se
seca luego en la estación de evaporación instantánea del lado de salida 23, en tanto que la carrocería de vehículo motorizado B es pintada por segunda vez en la cabina de pintura 13. Finalmente, al final del segundo proceso de pintura, las dos carrocerías de vehículo motorizado ?, B son transportadas a lo lejos de la rama 5, de tal manera que ninguna carrocería de vehículo motorizado A, B ó 1 están ubicadas en las dos estaciones de evaporación instantánea 18, 23 y en la cabina de pintura 13, como se muestra en la Figura 2f . El ejemplo de modalidad mostrado en la Figura 3 corresponde extensamente al ejemplo de modalidad descrito anteriormente y mostrado en las Figuras 1 y 2a-2f y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para componentes correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que en cada caso un robot de pintura R y un robot de manejo H son dispuestos entre las cabinas de pintura adyacentes 13-17, en donde el robot de manejo H y el robot de pintura R ponen en operación las dos cabinas de pintura adyacentes 13-17. Para este fin, la cabina de pintura individuales 13-17 son dispuestas lo suficientemente próximas entre sí que en cada caso dos cabinas de pintura adyacentes 13-17 están ubicadas dentro de intervalos del robot de manejo H dispuesto entre los
mismos y el robot de pintura R dispuesto entre los mismos. Esto ofrece la ventaja de ser aptos de tratar con numerosos robots . El ejemplo de modalidad mostrado en la Figura 4 corresponde extensamente al ejemplo de modalidad descrito anteriormente y mostrado en la Figura 3 y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para componentes correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que la cabina de pintura 13 es provista exclusivamente para pintar la pintura más frecuentemente deseada, que es actualmente plata en Europa y blanco en Asia. Asi, la cabina de pintura 13 en este ejemplo de modalidad tampoco tiene ningún dispositivo de cambio de color. Si el dispositivo de lectura central 28 detecta en el lado de entrada que la carrocería de vehículo motorizado entrante 1 va a ser pintado de plata, entonces las sección de desplazamiento transversal 3 será accionada de tal manera que la carrocería de vehículo motorizado asociada 1 es transportada a la rama 5. En contraste, la rama 6 en este ejemplo de modalidad sirve para pintar colores frecuentemente deseados ("corridas altas"), en donde la cabina de pintura 14 en la rama 6, en contraste con la cabina de pintura 13 en la rama 5, permite un
cambio de color entre los diferentes colores frecuentemente deseados . En contraste, las cabinas de pintura 15 y 16 en las ramas 7 y 8, respectivamente, son usadas para pintar colores frecuentemente deseados ("corridas altas") y para pintar colores deseados raramente ("bajas corridas"). Finalmente, otro elemento particular de este ejemplo de modalidad es que la rama 9 sirve exclusivamente como reserva y no es requerida durante la operación de pintura normal. La cabina de pintura 17 en la rama 9 puede por consiguiente ser usada por ejemplo por propósitos de mantenimiento o para trabajos de reparación, sin afectar la capacidad de la instalación de pintura como un todo. La Figura 5 muestra un ejemplo adicional de modalidad de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención, que corresponde extensamente a los ejemplos de modalidades descritos anteriormente y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para componentes correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que las cabinas de pintura 13, 14 en las ramas 5, 6 aplican solamente un recubrimiento en polvo, en tanto que las cabinas de pintura 15, 16 en las ramas 7, 8 aplican solamente un recubrimiento en húmedo. La instalación de recubrimiento en
este ejemplo de modalidad permite asi opcionalmente la aplicación de recubrimiento en polvo y recubrimiento en húmedo. Si la estación de lectura central 28 detecta que la carrocería de vehículo motorizado entrante 1 va a ser pintada con recubrimiento en polvo, entonces el sistema de control de pintura central acciona la sección de desplazamiento transversal 3 de tal manera que la carrocería de vehículo motorizado 1 es transportada ya sea a la rama 5 o a la rama 6. Si, por otra parte, la estación de lectura central 28 detecta que la carrocería de vehículo motorizado entrante 1 va a ser pintada con recubrimiento en húmedo, entonces el sistema de control de pintura central acciona la sección de desplazamiento transversal 3 de tal manera que esta carrocería de vehículo motorizado 1 es transportada ya sea a la rama 7 o a la rama 8. El ejemplo de modalidad mostrado en la Figura 6 otra vez corresponde extensamente a los ejemplos de modalidades descritas anteriormente y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para componentes correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que las cabinas de pintura 13, 14, 15 en las ramas 5, 6, 7 son usadas solamente para pintar las carrocerías de vehículo motorizado 1, en tanto que la cabina de pintura 16 en la rama 8 es usada para pintar partes auxiliares. La cabina de pintura 16
puede por consiguiente ser optimizada con respecto a los requerimientos específicos para pintar partes auxiliares, en tanto que las otras cabinas de pintura 13-15 pueden ser optimizadas con respecto a los requerimientos específicos de pintura de las carrocerías de vehículo motorizado 1. La Figura 7 muestra un ejemplo adicional de modalidad de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención en una forma esquemática altamente simplificada. Aquí, una ruta de transporte 29 en las ramas de lado de entrada a cuatro ramas paralelas 30-33, que son combinadas otra vez en el lado de salida para formar una trayectoria de transporte común 34. La trayectoria de transporte común 34 se ramifica luego a tres ramas paralelas 35, 36, 37, que son luego una vez más combinadas otra vez en el lado de salida para formar una trayectoria de transporte común 38. Ubicadas una detrás de otra en cada una de las ramas 30-33 se encuentran dos estaciones de evaporación instantánea y una cabina de pintura dispuesta entre las mismas, como ya se ha descrito anteriormente con referencia a las Figuras 1 y 2a-2f. En contraste, ubicado en cada una de las ramas 35-37 se encuentra un secador de plasma que seca los objetos de recubrimiento, como es conocido per se del arte previo. La Figura 8 muestra un ejemplo simplificado de modalidad de una cabina de pintura 39 para pintar una carrocería de vehículo motorizado 40, en donde la carrocería de
vehículo motorizado 40 es transportada a lo largo de una trayectoria de transporte 41 a través de la cabina de pintura 39. La trayectoria de transporte 41 puede por ejemplo ser una de una pluralidad de ramas paralelas, como se describe anteriormente. Ubicados en el cabina de pintura 39 se encuentran dos robots de pintura de recubrimiento claro 42, 43 y dos robots de pintura de recubrimiento base 44, 45, en donde ambos de los dos robots de pintura de recubrimiento claro 42, 43 y los dos robots de pintura de recubrimiento base 44, 45 pueden también ser usados como robots de manejo o robots de manipulación. En la Figura 8, los dos robots de pintura de recubrimiento claro 42, 43 están aplicando un recubrimiento claro a la carrocería de vehículo motorizado 40, en tanto que los dos robots de pintura de recubrimiento base 44, 45 no están aplicando un recubrimiento base sino que en lugar de esto son usados como robots de manejo o robots de manipulación para abrir las puertas 46, 47 de la carrocería de vehículo motorizado 40. La Figura 9 muestra un ejemplo adicional de modalidad con una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención que tiene una trayectoria de transporte 48, en la cual dos estaciones de evaporación instantánea 49, 50 y una estación de pintura monocromática 51 son dispuestas una detrás de la otra. La estación de pintura 51 sirve aquí para aplicar un recubrimiento en polvo que es provisto mediante un
dispositivo de suministro de polvo 52, en donde el dispositivo de suministro de polvo 52 es suministrado parcialmente con recubrimiento en polvo fresco y parcialmente con polvo reciclado . El polvo reciclado es recolectado aqui mediante un dispositivo de reciclado de polvo 53 en la estación de pintura 51. Es ventajoso aqui si el polvo de reciclado recolectado es monocromático y es por consiguiente altamente apropiado para reutilización. La Figura 10 muestra un ejemplo adicional de modalidad de una instalación de recubrimiento de acuerdo con la invención, que corresponde extensamente a los ejemplos de modalidades descritos anteriormente y por consiguiente, con el fin de. evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para componentes correspondientes . Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que el dispositivo de desplazamiento transversal 3 suministra cuatro ramas paralelas con las carrocerías de vehículo motorizados 1, en donde una cabina de pintura 58-61 y una estación de evaporación instantánea 62-65 son dispuestas en cada una de las ramas paralelas 54-57. Las ramas 54-57 se abren a una sección de desplazamiento transversal adicional 66, que a su vez suministra cuatro ramas paralelas 67-70 con las carrocerías de
vehículo motorizado 1. Un horno de plasma 71-74 es dispuesto en cada una de las ramas paralelas 67-70. Finalmente, la Figura 11 muestra otra vez un ejemplo de modalidad de una instalación de pintura de acuerdo con la invención, que corresponde extensamente a los ejemplos de modalidades descritas anteriormente y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior . Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que solamente plata u otra corrida que contiene poco solvente y por consiguiente tiene solo un bajo riesgo de incendio y/o explosión es aplicado a la cabina de pintura 13. Así, la cabina de pintura 13 no tiene un sistema de protección contra explosión. En contraste, las cabinas de pintura 14-16 son usadas para aplicar otros colores con un contenido de solvente más alto y un riesgo correspondientemente más alto de incendio y/o explosión y por consiguiente, las cabinas de pintura 14-16 están equipadas con un sistema de protección contra explosión que es conocido del arte previo y por consiguiente no necesita ser descrito en mayor detalle en la presente. La Figura 12 muestra un ejemplo alternativo de modalidad de una instalación de pintura de acuerdo con la invención para pintar partes de carrocerías de vehículo motorizado.
Dispuesto en el centro en la presente se encuentra un elevador en espiral 75 que es conocido per se y suministra los objetos de recubrimiento individuales via un movimiento de elevación . Los objetos de recubrimiento individuales son luego distribuidos entre ocho ramas que corren radialmente 76 de la ruta o trayectoria de transporte, en donde tres estaciones de procesamiento 77, 78, 79 están dispuestas en cada una de las ramas individuales 76. En este ejemplo de modalidad, la estación de procesamiento 78 es una cabina de pintura, en tanto que las estaciones de procesamiento 77, 79 son estaciones de evaporación instantáneas. Sin embargo, las estaciones de procesamiento 77-79 pueden también ser otras estaciones de procesamiento como ya se describió en detalle anteriormente. En el lado de salida, las ramas radiales individuales
76 de la trayectoria de transporte se abren a un transportador de anillo común 80, que es dispuesto en la trayectoria de la disposición en forma de estrella y puede transportar los objetos de recubrimiento individuales bidireccionalmente en dirección circunferencial. El transportador de anillo 80 tiene un dispositivo giratorio 81 en cada uno de los puntos de apertura de las ramas radiales individuales 76 de la trayectoria de transporte, por medio de tal dispositivo giratorio los objetos de recubrimiento individuales pueden en
cada caso ser girados alrededor de su eje de altura a la dirección de transportación del transportador de anillo 80. Finalmente, la Figura 13 muestra una modificación que corresponde extensamente al ejemplo de modalidad mostrado en la Figura 1 y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para componentes correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que un horno de plasma respectivo 82, 83 es provisto en lugar de las dos cabinas de pintura 13, 14. La Figura 14A muestra una disposición de linea de anillo de acuerdo con la invención para suministrar una pluralidad de cabinas de pintura 84-87 con el agente de recubrimiento a ser aplicado. Aquí, las cabinas de pintura individuales 84-87 son dispuestas próximas entre si en una hilera en una pluralidad de ramas paralelas 88-91, en donde los objetos de recubrimiento (por ejemplo, carrocerías de vehículo motorizado) a ser pintadas son transportadas en la dirección de la flecha a lo largo de las ramas 88-91 a través de las cabinas de pintura 84-87. Aquí, el suministro de agente de recubrimiento toma lugar a través de una línea de anillo 92 que tiene una línea de suministro 93 y una línea de retorno 94. La línea hacia afuera 93 y la línea de retorno 94 corren en una línea recta a lo
largo de la hilera de cabinas de pintura 84-87, en donde el agente de recubrimiento fluye en la linea hacia afuera 93 y en la linea de retorno 94 en cada caso en la dirección de las flechas . En cada una de las cabinas de pintura 84-87, la linea de anillo 92 tiene una salida de portador de cable respectiva 95-98, a la cual dispositivos de aplicación (por ejemplo, atomizadores giratorios, pistolas de atomización) pueden ser conectados por medio de un portador de cable de manera convencional, como es conocido por ejemplo de DE 39 27 880 Al. Las salidas de portador de cable individuales 95-98 están en este caso dispuestas centralmente con respecto a la hilera de cabinas de pintura 84-87, de tal manera que la linea de anillo 92 ya no tiene que ser guiada a manera de meandro alrededor de la salida de pintura individuales 84-87. La Figura 14B muestra una linea de guia alternativa de la linea de anillo 92, en donde este ejemplo de modalidad corresponde extensamente al ejemplo de modalidad descrito anteriormente y mostrado en la Figura 14A y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia extensamente a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para detalles correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que la linea · de retorno 94 de la linea de anillo 92 es guiada a manera de meandro, en donde la linea de retorno 94 en
cada caso forma un bucle entre las cabinas de pintura directamente adyacentes, de tal manera que la linea de retorno 94 corre sobre un lado de la hilera de cabinas de pintura 84-87. También en este ejemplo de modalidad, la linea hacia afuera 93 de la linea de anillo 92 corre en una linea recta a lo largo de la hilera de cabinas de pintura 84-87. Sin embargo, la linea hacia afuera 93 en este caso corre detrás de la hilera de cabinas de pintura 84-87 en la dirección de transporte, de tal manera que las salidas de portador de cable 95-98 son también dispuestas lateralmente en el lado posterior de las cabinas de pintura 84-87, en donde la conexión entre las salidas de portador de cable 95-98 y la linea hacia afuera 93 toma lugar en cada caso a través de una linea tocón ++++. La Figura 14C muestra un ejemplo adicional de modalidad de una guia de linea posible de la linea de anillo 92, en donde este ejemplo de modalidad corresponde parcialmente a los ejemplos de modalidades descritos anteriormente y mostrados en las Figuras 14A y 14B y por consiguiente, con el fin de evitar repeticiones, se hace referencia extensamente a la descripción anterior, las mismas referencias son usadas para detalles correspondientes. Un elemento particular de este ejemplo de modalidad es que la linea de retorno 94 de la linea de anillo 92 es guiada en una linea recta a lo largo de la hilera de cabinas de
pintura 84-87, en donde la linea de retorno 94 es dispuesta en frente de la hilera de las cabinas de pintura 84-87 en la dirección de transporte. En este ejemplo de modalidad, la linea hacia afuera 93 por otra parte es guiada a manera de meandro a lo largo de la hilera de cabinas de pintura 84-87, en donde las salidas de portador de cable individuales 95-98 son en cada caso dispuestas al lado de y detrás de las cabinas de pintura 84-87 en la dirección de transporte. En los ejemplos descritos anteriormente de modalidades de varias disposiciones de linea de anillo, la linea de anillo 92 puede opcionalmente ser dispuesta en una cámara impelente, un área de lavado, un soporte de cabina o en otros elementos de las cabinas de pintura 84-87. Con la disposición central de. la linea de anillo 92 como se muestra en la Figura 14A, la linea de anillo 92 corre ya sea por encima del área de pintura de la cabina de pintura o por debajo del área de pintura de la cabina de pintura, de tal manera que la linea de anillo 92 no reduce la sección transversal abierta de la cabina de pintura. La invención no está limitada a los ejemplos preferidos de modalidades descritos anteriormente. Más bien, un gran número de variaciones y modificaciones son posibles que hacen asimismo el concepto de la invención y por consiguiente caen dentro del alcance de protección.
Además, la invención también reclama protección para las diferentes variantes descritas anteriormente de manera independiente del concepto superordenado de ramificación de la trayectoria de transporte a una pluralidad de ramas paralelas. Lista de referencias: 1 carrocerías de vehículos motorizados 2 trayectoria de transporte 3 sección de desplazamiento transversal 4 dispositivo giratorio 5-9 ramas de la trayectoria de transporte 10 sección de desplazamiento transversal 11 dispositivo giratorio 12 trayectoria de transporte 13-17 cabinas de pintura 18-22 estaciones de evaporación instantánea del lado de entrada 23-27 estaciones de evaporación instantánea del lado de salida 28 estación de lectura 29 trayectorira de transporte en el lado de entrada 30-33 ramas 34 trayectoria de transporte común 35-37 ramas paralelas 38 trayectoria de transporte común 39 cabina de pintura 40 carrocería de vehículo motorizado 41 trayectoria de transporte 42, 43 robot de pintura de recubrimiento claro 44, 45 robot de pintura de recubrimiento base 46, 47 puertas
48 trayectoria de transporte 49, 50 estación de evaporación instantánea
51 estación de pintura 52 dispositivo de suministro de polvo 53 dispositivo de reciclado de polvo 54-57 ramas paralelas 58-61 cabinas de pintura ¦ 62-65 estaciones de evaporación instantánea 66 sección de desplazamiento vertical 67-70 ramas paralelas 71-74 horno de plasma 75 elevador en espiral 76 rama de la trayectoria de transporte 77-79 estaciones de procesamiento 80 transportador de anillo 81 dispositivo giratorio 82, 83 horno de plasma 84-87 cabinas de pintura 88-91 ramas 92 linea de anillo 93 linea de suministro 94 linea de retorno 95-98 salida de cadena de energía A, B carrocerías de vehículo motorizado
H robot de manipulación R robot de pintura