KR970015201A - 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치 - Google Patents

헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치는 운전자의 관측 위치를 추정하기 위한 제1계산 수단, 자동차의 운행 방향과 운전자의 관측 위치 방향에 의해 형성된 편차 각을 추정하기 위한 제2계산 수단, 및 빔 방위, 빔 범위와 명암 상한으로 구성된 광 분배를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 제1계산 수단의 결과에 대응해서 하이 빔 헤드 램프 또는 로우 빔 헤드 램프를 선택하는 제어 램프 선택 수단을 더 포함한다.
상기 자동차가 제1계산 수단은 순방향 차도를 따라 추정된 시간 후에 도달하는 거리에 의해 결정되고, 상기 추정된 시간은 운전 수준에 의해 결정되는 운전자의 능력에 대해 추정하기 위한 것이다.
제2계산 수단은 상기 자동차의 운행 방향과 상기 운전자의 관측 위치 방향에 의해 형성되고, 순방향 차도의 구조에 대응하는 운전자의 시야 내에서 변경되는 편차 각을 추정하기 위한 것이다.
따라서, 본 발명은 자동차에서 헤드 램프의 광 분배를 제어하고, 운전자의 특성에 대응하는 하이 빔 헤드 램프 또는 로우 빔 헤드 램프를 선택하기 위한 향상된 운전자 가시성을 제공하고, 특히, 하이 빔 헤드 램프를 턴 온시켜서 향상된 운전자 가시성을 제공한다.
대표도 : 제1도

Description

헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 구조를 도시한 개념도,
제2도는 본 발명의 제2실시예의 구조를 도시한 개념도,
제3도는 자동차의 사선 정면부에서 볼 수 있는 본 실시예의 자동차 정면부를 도시한 사시도,
제4도는 제어장치의 구조를 개략적으로 도시한 블록도,
제5도는 자동차 운전자 좌석의 사선 배면부에서 볼 수 있는 자동차 정면부를 도시한 사시도,
제6도는 본 발명에 따라 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치가 적용될 수 있는 헤드 램프를 도시한 개략도,
제7도는 제6도에 도시된 헤드 램프의 개략 사시도,
제8도는 광학 또는 이미지센서의 구조를 도시한 개략도,
제14도는 광학 또는 이미지 센서로부터 출력된 이미지 신호의 이미지도,
제15도는 이미지 프로세싱 디바이스에 따라 제14도에 도시된 이미지를 처리함으로써 획득된 이미지를 도시한 도면.

Claims (21)

  1. 성능(performance)이 변할 수 있는 헤드 램프의 광 분배(light distribution)를 제어하기 위한 장치에 있어서, 자동차 동작 상태를 검출하기 위한 센서; 상기 자동차가 순방향 차도를 따라 선정된 시간 후에 도달하는 거리에 의해 결정된 운전자의 관측 위치(view position)를 추정하기 위한 제1계산 수단; 상기 자동차의 운행 방향과 상기 운전자의 관측 위치의 방향에 의해 형성된 편차 각, 및 헤드 램프의 명암 상한 중 적어도 하나를 추정하기 위한 제2계산 수단; 및 상기 제1 및 제2계산 수단들에 의해 계산된 결과를 기초로 상기 헤드 램프의 빔 방위/범위(beam orientation/spread) 및 명암 상한(upper bright-dark limit)으로 구성된 광 분배를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 제1계산 수단의 결과를 기초로 하이 빔 헤드 램프 또는 로우 빔 헤드 램프를 선택하기 위한 제어 램프 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자동차의 순방향 차도를 검출하기 위한 것으로, 상기 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원(information source)로서 작용하는 광학 또는 이미지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2계산 수단은 자동차의 운행 방향 및 상기 자동차의 운전자의 관측 위치의 방향간에 형성된 상기 편차 각을 계산하고, 상기 헤드 램프의 광 분배는 상기 운전자의 관측 위치 및 상기 편차각을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 자동차의 순방향 차도를 검출하기 위한 것으로, 상기 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원로서 작용하는 디프런셜(differential) GPS를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2계산 수단은 자동차의 운행 방향 및 상기 자동차의 운전자의 관측 위치의 방향 간에 형성된 상기 편차 각을 계산하고, 상기 헤드 램프의 광 분배는 상기 디프런셜 GPS에 의해 작용된 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원에 근거해서 상기 운전자의 관측 위치 및 상기 편차 각을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 운전자의 관측 위치의 거리가 선정된 값을 초과할 때 상기 제어 램프 선택 수단은 하이 빔 헤드 램프를 선택하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 제어 램프 선택 수단이 로우 빔 헤드 램프를 선택할 때, 상기 제2계산 수단은 상기 운전자의 관측 위치를 기처로 헤드 램프의 상기 명암 상한을 더 계산하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  8. 성능이 변할 수 있는 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치에 있어서, 자동차 동작 상태를 검출하기 위한 센서; 운전 수준에 의해 결정되는 운전자의 능력에 대한 추정을 위한 추정된 시간 후에 상기 자동차가 순방향 차도를 따라 도달하는 거리에 의해 결정된 운전자의 관측 위치를 추정하기 위한 제1계산 수단; 상기 자동차의 운행 방향과 상기 운전자의 관측 위치의 방향에 의해 형성된 편차 각, 및 헤드 램프의 명암 상한 중 적어도 하나를 추정하기 위한 제2계산 수단; 및 상기 제1 및 제2계산 수단들에 의해 계산된 결과를 기초로 상기 헤드 램프의 빔 방위/범위 및 명암 상한으로 구성된 광 분배를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 제1계산 수단의 결과를 기초로 하이 빔 헤드 램프 또는 로우 빔 헤드 램프를 선택하기 위한 제어 램프 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 자동차의 순방향 차도를 검출하기 위한 것으로, 상기 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원으로서 작용하는 광학 또는 이미지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제2계산 수단은 자동차의 운행 방향 및 상기 자동차의 운전자의 관측 위치의 방향간에 형성된 상기 편차 각을 계산하고, 상기 헤드 램프의 광 분배는 상기 운전자의 관측 위치 및 상기 편차각을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 운전자의 관측 위치의 거리가 선정된 값을 초과할 때 상기 제어 램프 선택 수단은 하이 빔 헤드 램프를 선택하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  12. 제8항에 있어서, 제어 램프 선택 수단이 로우 빔 헤드 램프를 선택할 때, 상기 제2계산 수단은 상기 운전자의 관측 위치를 기초로 헤드 램프의 상기 명암 상한을 더 계산하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  13. 성능이 변할 수 있는 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치에 있어서, 자동차 동작 상태를 검출하기 위한 센서; 상기 자동차가 순방향 차도를 따라 선정된 시간 후에 도달하는 거리에 의해 결정된 운전자의 관측 위치를 추정하기 위한 제1계산 수단; 상기 자동차의 운행 방향과 상기 운전자의 관측 위치의 방향에 의해 형성되고, 순방향 차도의 구조를 기초로 운전자의 시야 내에서 변경되는 편차 각을 추정하기 위한 제2계산 수단; 및 상기 제1 및 제2계산 수단들에 의해 계산된 결과를 기초로 상기 헤드 램프의 빔 방위/범위 및 명암 상한으로 구성된 관 분배를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 제1계산 수단의 결과를 기초로 하이 빔 헤드 램프 또는 로우 빔 헤드 램프를 선택하기 위한 제어 램프 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 자동차의 순방향 차도를 검출하기 위한 것으로, 상기 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원으로서 작용하는 광학 또는 이미지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제2계산 수단은 자동차의 운행 방향 및 상기 자동차의 운전자의 관측 위치의 방향간에 형성된 상기 편차 각을 계산하고, 상기 헤드 램프의 광 분배는 상기 운전자의 관측 위치 및 상기 편차 각을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 자동차의 순방향 차도를 검출하기 위한 것으로, 상기 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원으로서 작용하는 디프런셜 GPS를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 제2계산 수단은 자동차의 운행 방향 및 상기 자동차의 운전자의 관측 위치의 방향 간에 형성된 상기 편차 각을 계산하고, 상기 헤드 램프의 광 분배는 상기 디프런셜 GPS에 의해 작용된 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원에 근거해서 상기 운전자의 관측 위치 및 상기 편차 각을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  18. 제13항에 있어서, 상기 운전자의 관측 위치의 거리가 선정된 값을 초과할 때 상기 제어 램프 선택 수단은 하이 빔 헤드 램프를 선택하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  19. 제13항에 있어서, 상기 운전자의 시야가 순방향 차도의 구조를 나타내는 정보원에 의해 제공된, 도로면내에 있는 외부 라인들에 대한 각들 및 운전자 측으로부터의 도로 방위각을 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  20. 성능이 변할 수 있는 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치에 있어서, 자동차 동작 상태를 검출하기 위한 센서; 상기 자동차가 순방향 차도를 따라 선정된 시간 후에 도달하는 거리에 의해 결정된 운전자의 관측 위치를 추정하기 위한 제1계산 수단; 상기 자동차의 운행 방향과 상기 운전자의 관측 위치의 방향에 의해 형성되고, 순방향 차도의 구조를 기초로 운전자의 시야 내에서 변경되는 편차 각을 추정하기 위한 제2계산 수단; 및 상기 제1 및 제2계산 수단들에 의해 계산된 결과를 기초로 상기 헤드 램프의 빔 방위 및 범위로 구성된 하이 빔 램프의 광 분배를 제어하고, 운전자의 관측 위치를 추정하는 선정된 값을 기초로 상기 헤드 램프의 빔 방위 및 빔 범위로 구성된 로우 빔 램프의 광 분배를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
  21. 성능이 변할 수 있는 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치에 있어서, 자동차 동작 상태를 검출하기 위한 센서; 운전자의 운전 특성에 대한 추정을 위한 추정된 시간 후에 자동차가 순방향 차도를 따라 도달하는 거리에 의해 결정된 운전자의 관측 위치를 추정하기 위한 제1계산 수단; 상기 자동차의 운행 방향과 상기 운전자의 관측 위치의 방향에 의해 형성된 편차 각, 및 헤드 램프의 명암 상한 중 적어도 하나를 추정하기 위한 제2계산 수단; 및 상기 제1 및 제2계산 수단들에 의해 계산된 결과를 기초로 상기 헤드 램프의 빔 방위/범위 및 명암 상한으로 구성된 광 분배를 제어하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 제1계산 수단의 결과를 기초로 하이 빔 헤드 램프 또는 로우 빔 헤드 램프를 선택하기 위한 제어 램프 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프의 광 분배 제어 장치.
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