KR960040082A - 전기-기계적 에너지 변환소자 및 이를 이용한 진동파 액츄에이터 - Google Patents

전기-기계적 에너지 변환소자 및 이를 이용한 진동파 액츄에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR960040082A
KR960040082A KR1019960013350A KR19960013350A KR960040082A KR 960040082 A KR960040082 A KR 960040082A KR 1019960013350 A KR1019960013350 A KR 1019960013350A KR 19960013350 A KR19960013350 A KR 19960013350A KR 960040082 A KR960040082 A KR 960040082A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
group
energy conversion
electrodes
electrode
conversion element
Prior art date
Application number
KR1019960013350A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100233636B1 (ko
Inventor
이찌로 오꾸무라
Original Assignee
미따라이 후지오
캐논 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP7106041A external-priority patent/JPH08308268A/ja
Priority claimed from JP22322095A external-priority patent/JP3432056B2/ja
Application filed by 미따라이 후지오, 캐논 가부시끼가이샤 filed Critical 미따라이 후지오
Publication of KR960040082A publication Critical patent/KR960040082A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100233636B1 publication Critical patent/KR100233636B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/50Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
    • H10N30/503Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure having a non-rectangular cross-section in a plane orthogonal to the stacking direction, e.g. polygonal or circular in top view
    • H10N30/505Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure having a non-rectangular cross-section in a plane orthogonal to the stacking direction, e.g. polygonal or circular in top view the cross-section being annular
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/106Langevin motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/145Large signal circuits, e.g. final stages
    • H02N2/147Multi-phase circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/16Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • H02N2/163Motors with ring stator
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80Constructional details
    • H10N30/87Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
    • H10N30/872Interconnections, e.g. connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/874Interconnections, e.g. connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices embedded within piezoelectric or electrostrictive material, e.g. via connections

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

본 발명은 제 1방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제1그룹으로서 갖는 제1전기-기계적 에너지 변환소자; 및 상기 제1방향에서의 역전(inverse)특성이 얻어지는 제2방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제 2그룹으로서 갖는 제2전기-기계적 에너지 변환소자를 구비하는데, 상기 제1 및 제2에너지 변환소자는 서로 적층되어 상기 제1그룹의 상기 전극의 위상이 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자에 관한 것이다.

Description

전기-기계적 에너지 변환소자 및 이를 이용한 진동파 액츄에이터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 적층식 압전 소자를 도시한 전개사시도, 제2도는 제1도의 적층식 압전 소자용 분극처리를 도시한 사시도, 제3도는 분극처리후 종결된 상태에서 적층식 압전 소자의 외형을 도시한 사시도.

Claims (29)

  1. 제1방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제1그룹으로서 갖는 제1전기 -기계적 에너지 변환소자; 및 상기 제1방향에서의 역전 (inverse) 특성이 얻어지는 제2방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제2그룹으로서 갖는 제2전기-기계적 에너지 변환소자를 구비하는데, 상기 제 1및 제 2전기-기계적 에너지 변환소자는 서로 적층되어 상기 제 1그룹의 상기 전극의 위상이 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1그룹의 상기 전극의 수 및 피치(number and pitch)는 상기 제2그룹의 상기 전극의 수 및 피치와 동일한 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  3. 제1항에 있어서, 제1방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제3그룹으로서 갖는 제3전기-기계적 에너지 변환소자를 더 포함하는데, 상기 제3전기-기계적 에너지 변환소자는 상기 제 1및 제 2전기-기계적 에너지 변환소자 사이에 적층되어, 상기 제3그룹의 상기 전극의 위상이 상기 제1그룹의 상기 전극의 위상과 일치하는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제 1그룹의 상기 전극의 수 및 피치는 상기 제 3그룹의 상기 전극의 수 및 피치와 일치하는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  5. 제3항에 있어서, 동상(in phase)인 상기 제 1및 제 3그룹의 상기 전극의 특정 구동전극이 형성된 트루홀(though hole)내의 도선을 통해 서로 전기적으로 연결되며, 상기 도선은 상기 제2그룹의 상기 전극에는 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  6. 제5항에 있어서, 상기 트루홀은 상기 제 2그룹의 상기 전극들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3전기 -기계적 에너지 변환소자상에 적층되며, 노출될 표면위치에 배치되고 복수의 신호 공급전극을 가진 신호 공급소자, 및 상기 도선에 전기적으로 연결된 상기 신호 공급 전극의 특정 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  8. (a) 적층식 에너지 변환소자로서, 제1방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제 1그룹으로서 갖는 제1전기-기계적 에너지 변환소자, 및 상기 제1방향에서의 역전 특성이 얻어지는 제2방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제2그룹으로서 갖는 제 2전기-기계적 에너지 변환소자를 구비하되, 상기 제1 및 제2전기-기계적 에너지 변환소자는 서로 적층되어 상기 제1그룹의 상기 전극의 위상이 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되는, 적층식 에너지 변환소자; (b) 상기 적층식 에너지 변환소자가 기능적으로 부착되는 진동부재 (vibration member); 및 (c)상기 진동부재와 접촉하는 접촉부재를 구비하되, 상기 진동부재 및 상기 접촉부재는 발생된 진동파에 의해 상대적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서, 제 1방향으로 모두 분극화되는 복수의 구동전극을 제3그룹으로서 갖는 제3전기-기계적 에너지 변환소자를 더 포함하는데, 상기 제3전기- 기계적 에너지 변환소자는 제 1및 제 2전기-기계적 에너지 변환소자 사이에 적층되어, 상기 제3그룹의 상기 전극의 위상이 상기 제1그룹의 상기 전극의 위상과 일치하는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  10. 제9항에 있어서, 동상(in phase) 인 상기 제 1및 제 3그룹의 상기 전극의 특정 구동전극이 형성된 트루홀(through hole)내의 도선을 통해 서로 전기적으로 연결되며, 상기 도선은 상기 제2그룹의 상기 전극에는 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1, 제2및 제3전기 -기계적 에너지 변환소자상에 적층되며, 노출될 표면위치에 배치되고 복수의 신호 공급 전극을 가진 신호 공급소자, 및 상기 도선에 전기적으로 연결된 상기 신호 공급 전극의 특정 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  12. 구동원으로 제8항에 한정된 상기 액츄에이터를 사용하는 구동시스템.
  13. (a)적층식 에너지 변환소자로서, 제1그룹으로서 복수의 구동전극을 가진 제1전기- 기계적 에너지 변환소자, 제2그룹으로서 복수의 구동전극을 가진 제2전기- 기게적 에너지 변환소자, 및 제3그룹으로서 복수의 구동전극을 가진 제3전기-기계적 에너지 변환소자를 구비하되, 상기 제1, 제2및 제3전기-기계적 에너지 변환소자는 상기 제1및 제3전기-기계적 에너지 변환소자 사이에 샌드위치된 상기 제2전기-기게적 에너지 변환소자와 적층되며, 상기 제1그룹의 상기 전극의 위상은 상기 제 2그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되고, 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상은 상기 제 3그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되는 적층식 에너지 변환소자; (b)3상 AC 신호를 상기 제 1, 제 2및 제 3그룹의 상기 전극에 공급하기 위한 신호공급소자; 및 (c)상기 적층식 에너지 변환소자가 기능적으로 부착되는 진동부재를 구비하되, 상기 진동부재 및 이 진동부재와 접촉하는 접촉부재는 상기 진동부재의 진동에 의해 상대적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1그룹의 상기 전극의 수 및 피치는 상기 제 2 및 제 3그룹 각각의 상기 전극의 수 및 피치와 동일한 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제1및 제3그룹의 상기 전극은 동상(in phase)인 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  16. 제15항에 있어서, 동상 (in phase)인 상기 제 1및 제 3그룹의 상기 전극의 특정 구동전극이 형성된 트루홀 (through hole)내의 도선을 통해 서로 전기적으로 연결되며, 상기 도선은 상기 제 2그룹의 상기 전극에는 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  17. 제16항에 있어서, 상기 트루홀은 상기 제2그룹의 상기 전극들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제1, 제2및 제3에너지 변환소자상에 적층되며, 노출될 표면위치에 배치되고 복수의 신호 공급 전극을 가진 신호 공급소자, 및 상기 도선에 전기적으로 연결된 상기 신호 공급 전극의 특정 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  19. 구동원으로 제13항에 한정된 상기 액츄에이터를 사용하는 구동시스템.
  20. 제1그룹으로서 3개로 분리된 구동전극을 가진 제1전기 -기계적 에너지 변환소자; 제 2그룹으로서 3개로 분리된 구동전극을 가진 제2전기-기계적 에너지 변환소자; 및 제 3그룹으로서 3개로 분리된 구동전극을 가진 제 3전기-기계적 에너지 변환소자를 구비하되, 상기 제1, 제2 및 제3전기-기계적 에너지 변환소자는 상기 제1 및 제3전기-기계적 에너지 변환소자 사이에 샌드위치된 상기 제2전기-기계적 에너지 변환소자와 적층되며, 상기 제 1그룹의 상기 전극의 위상은 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되고, 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상은 상기 제3그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제1그룹의 상기 전극의 수 및 피치는 상기 제2및 제3그룹 각각의 상기 전극의 수 및 피치와 동일한 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1및 제3그룹의 상기 전극은 동상(in phase)인 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  23. 제22항에 있어서, 동상(in phase)인 상기 제1및 제3그룹의 상기 전극의 특정 구동전극이 형성된, 트루홀(through hole)내의 도선을 통해 서로 전기적으로 연결되며, 상기 도선은 상기 제2그룹의 상기 전극에는 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  24. 제23항에 있어서, 상기 트루홀은 상기 제 2그룹의 상기 전극들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 적층식 에너지 변환소자.
  25. 제23항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3에너지 변환소자상에 적층되며, 노출될 표면위치에 배치되고 복수의 신호 공급전극을 가진 신호 공급소자, 및 상기 도선에 전기적으로 연결된 상기 신호 공급 전극의 특정 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  26. (a) 적층식 에너지 변환소자로서, 제1그룹으로서 복수의 구동전극을 가진 제1전기-기계적 에너지 변환소자, 제2그룹으로서 복수의 구동전극을 가진 제2전기-기계적 에너지 변환소자, 및 제3그룹으로서 복수의 구동전극을 가진 제3전기-기계적 에너지 변환소자를 구비하되, 상기 제 1, 제 2및 제 3전기-기계적 에너지 변환소자를 상기 제1 및 제3전기-기계적 에너지 변환소자 사이에 샌드위치된 상기 제2전기-기계적 에너지 변환소자와 적층되며, 상기 제1그룹의 상기 전극의 위상은 상기 제 2그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되고, 상기 제2그룹의 상기 전극의 위상은 상기 제3그룹의 상기 전극의 위상으로부터 시프트되는 적층식 에너지 변환소자; (b) 상기 적층식 에너지 변환소자가 기능적으로 부착되는 진동부재; 및 (c) 상기 진동부재와 접촉하는 접촉부재를 구비하되, 상기 진동부재 및 상기 접촉부재는 발생된 진동파에 의해 상대적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  27. 제26항에 있어서, 동상(in phase)인 상기 제1및 제3그룹의 상기 전극의 특정 구동전극이, 형성된 트루홀(through hole)내의 도선을 통해 서로 전기적으로 연결되며, 상기 도선은 상기 제2그룹의 상기 전극에는 전기적으로 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3에너지 변환소자상에 적층되며, 노출될 표면위치에 배치되고 복수의 신호 공급 전극을 가진 신호 공급 소자, 및 상기 도선에 전기적으로 연결된 상기 신호 공급 전극의 특정 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동파 액츄에이터.
  29. 구동원으로 제26항에 한정된 상기 액츄에이터를 사용하는 구동시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960013350A 1995-04-28 1996-04-27 전기-기계적 에너지 변환 소자 및 이를 이용한 진동파 액츄에이터 KR100233636B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-106041 1995-04-28
JP7106041A JPH08308268A (ja) 1995-04-28 1995-04-28 積層型圧電素子及びその分極処理方法、振動波モータ、および駆動装置
JP22322095A JP3432056B2 (ja) 1995-08-31 1995-08-31 積層圧電素子,積層圧電素子の製造方法,積層圧電素子を用いた振動装置およびこれを用いた駆動装置
JP95-223220 1995-08-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960040082A true KR960040082A (ko) 1996-11-25
KR100233636B1 KR100233636B1 (ko) 1999-12-01

Family

ID=26446231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960013350A KR100233636B1 (ko) 1995-04-28 1996-04-27 전기-기계적 에너지 변환 소자 및 이를 이용한 진동파 액츄에이터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5814919A (ko)
EP (1) EP0740354B1 (ko)
KR (1) KR100233636B1 (ko)
DE (1) DE69624753T2 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69416989T2 (de) * 1993-12-27 1999-08-26 Canon Kk Vibrationswellenantrieb
DE19605214A1 (de) * 1995-02-23 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Ultraschallantriebselement
US6628046B2 (en) 1997-05-27 2003-09-30 Canon Kabushiki Kaisha Vibration type actuator
JP3825890B2 (ja) * 1997-07-28 2006-09-27 キヤノン株式会社 振動アクチュエータ
DE69916344T2 (de) * 1998-01-23 2005-05-12 Océ-Technologies B.V. Pizoelektrischer Betätiger für Tintenstrahldruckkopf
US6291932B1 (en) * 1998-02-17 2001-09-18 Canon Kabushiki Kaisha Stacked piezoelectric element and producing method therefor
US6198201B1 (en) 1998-06-03 2001-03-06 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave apparatus
GB2349738B (en) * 1999-05-07 2003-08-06 Univ Cranfield Improvements in or relating to ultrasonic motors
JP4328412B2 (ja) 1999-05-14 2009-09-09 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置
JP4444395B2 (ja) * 1999-06-15 2010-03-31 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
JP2001352768A (ja) * 2000-06-05 2001-12-21 Canon Inc 積層電気−機械エネルギー変換素子および振動波駆動装置
US6459190B1 (en) * 2000-08-11 2002-10-01 Piezomotor Uppsala Ab Switched actuator control
US6933657B2 (en) * 2001-03-30 2005-08-23 Canon Kabushiki Kaisha Stacked electro-mechanical energy conversion element and method of manufacturing the same
JP2003009555A (ja) * 2001-06-25 2003-01-10 Canon Inc 積層電気−機械エネルギー変換素子および振動波駆動装置
JP2006004980A (ja) * 2004-06-15 2006-01-05 Canon Inc 積層電気−機械エネルギー変換素子及び振動波駆動装置
JP4829495B2 (ja) * 2004-12-21 2011-12-07 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
JP4756916B2 (ja) * 2005-05-31 2011-08-24 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP2006352984A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Tdk Corp 圧電薄膜振動子およびその製造方法、並びにそれを用いた駆動装置および圧電モータ
JP5074674B2 (ja) * 2005-07-04 2012-11-14 キヤノン株式会社 積層圧電素子および振動波モータ
CN101420190B (zh) * 2007-10-26 2011-02-16 博立码杰通讯(深圳)有限公司 超声电机的驱动方法
DE102009049719A1 (de) 2009-10-17 2011-04-21 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg Aktuator
JP5786224B2 (ja) * 2011-03-10 2015-09-30 キヤノン株式会社 圧電素子、圧電素子を有する圧電アクチュエータおよび振動波モータ
JP5932402B2 (ja) * 2012-03-07 2016-06-08 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
KR20150019586A (ko) * 2013-08-14 2015-02-25 삼성전기주식회사 압전 액추에이터 모듈 및 이의 제조방법

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61139112A (ja) * 1984-12-10 1986-06-26 Murata Mfg Co Ltd 周波数調整可能な積層型圧電素子
JPH0491677A (ja) * 1990-08-03 1992-03-25 Canon Inc 超音波モータ
JP2714261B2 (ja) * 1990-12-14 1998-02-16 キヤノン株式会社 振動子および振動装置
US5345137A (en) * 1991-04-08 1994-09-06 Olympus Optical Co., Ltd. Two-dimensionally driving ultrasonic motor
US5448128A (en) * 1991-12-12 1995-09-05 Honda Denshi Kabushiki Kaisha Vibration type driving device
US5410204A (en) * 1992-02-28 1995-04-25 Olympus Optical Co. Ltd. Ultrasonic oscillator
DE69315767T2 (de) * 1992-08-25 1998-05-07 Canon Kk Verfahren zur Herstellung einer laminierten piezoelektrischen Anordnung und Polarisationsverfahren und vibrationswellengetriebener Motor
JP3241129B2 (ja) * 1992-11-20 2001-12-25 太平洋セメント株式会社 振動波モータ用の積層型圧電素子及びその製造方法
JP3245245B2 (ja) * 1993-02-05 2002-01-07 沖電気工業株式会社 超音波モータ及び超音波搬送装置
JP3059031B2 (ja) * 1993-09-22 2000-07-04 キヤノン株式会社 振動波駆動装置及び振動波駆動装置を備えた装置
JPH07193201A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Ricoh Co Ltd 半導体集積回路装置の製造方法及び半導体集積回路装置を構成する基本セル
DE69416989T2 (de) * 1993-12-27 1999-08-26 Canon Kk Vibrationswellenantrieb
JP3416233B2 (ja) * 1993-12-27 2003-06-16 キヤノン株式会社 積層圧電素子、積層圧電素子の分極処理方法、超音波モータ及び超音波モータを備えた装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100233636B1 (ko) 1999-12-01
EP0740354B1 (en) 2002-11-13
DE69624753D1 (de) 2002-12-19
US5814919A (en) 1998-09-29
DE69624753T2 (de) 2003-09-18
EP0740354A1 (en) 1996-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960040082A (ko) 전기-기계적 에너지 변환소자 및 이를 이용한 진동파 액츄에이터
US4678956A (en) Vibration wave motor
KR950021954A (ko) 진동파작동기
CN100502074C (zh) 压电超声马达
US4893045A (en) Ultrasonic driving device
JPH04190684A (ja) 超音波駆動装置及びその方法
JP2000116162A5 (ko)
KR920015691A (ko) 초음파 스테핑 모터 및 진동자 구동법
JPH0421371A (ja) 振動波モータ
JP3126563B2 (ja) 振動型モータの駆動装置
JPS61224880A (ja) 振動波モ−タ
JP2559729B2 (ja) 振動発生器
JP2004304963A (ja) 圧電アクチュエータ
JPH0744850B2 (ja) 振動波モ−タ−
JPH08308268A (ja) 積層型圧電素子及びその分極処理方法、振動波モータ、および駆動装置
JP2632173B2 (ja) 超音波駆動装置
JP3118252B2 (ja) 超音波振動装置及びその方法並びにこれらを用いた駆動装置及びその方法
JPS62201072A (ja) 振動波モ−タ−
JPH0332377A (ja) 超音波モータ
JPH08149862A (ja) 超音波振動子
JPS6277071A (ja) リニア弾性波モ−タ
JPH0650949B2 (ja) 圧電アクチユエ−タの製造方法
JPS61106077A (ja) 振動波モ−タ
JPH0628951Y2 (ja) 圧電アクチユエ−タ
JP3432056B2 (ja) 積層圧電素子,積層圧電素子の製造方法,積層圧電素子を用いた振動装置およびこれを用いた駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130828

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140826

Year of fee payment: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee