KR960017411A - 전동 스티어링 장치 - Google Patents

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히로유키 카노
히데아키 카와다
야스히코 미야무라
이사무 치쿠마
히로시 에다
소조 세키야
노부야스 안도
케니치 하야카와
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세키야 데츠오
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Abstract

소형화될 수 있고 비용이 감소될 수 있고 신뢰성이 개선될 수 있는 전동 스티어링 장치를 제공하기 위해, 제어 회로와 구동 회로가 변형가능한 가요성의 회로 기판에 제공된다. 회로 기판이 감속 기어 메카니즘의 하우징에 변형된 채로 제공되어 하우징의 외측 표면의 형상을 따라 하우징의 일부를 덮는다.

Description

전동 스티어링 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예의 전동 스티어링 장치의 기본 구조를 나타내는 다이어그램.
제2도는 제1도의 일부의 상세도.
제3도는 제2도의 선 Ⅲ-Ⅲ에 따라 자른 횡단면도.

Claims (8)

  1. 하우징과, 상기 하우징에 장착되고 보조 스티어링 토크를 발생시키는 전동기와, 상기 전동기를 구동하기 위한 제어 수단을 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 전기 모터 근처에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 전동스티어링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 스티어링 시스템에 입력된 스티어링 토크를 검출하는 스티어링 토크 검출기와, 감속기어 메카니즘을 통해 상기 스티어링 시스템에 보조적인 스티어링 토크를 제공하기 위한 전동기와, 상기 스티어링 토크 검출기로부터 검출 신호에 근거하여 상기 전동기에 전류값을 세팅하기 위한 제어 회로와, 상기 제어회로에 의해 세팅된 전류값에 일치하는 구동 전류를 상기 전동기에 제공하기 위한 구동 회로가 제공되며, 상기 제어회로와 상기 구동회로가 변형가능한 회로기판에 일체형으로 배열되어 있고, 상기 회로 기판은 상기 스티어링 시스템을 구성하는 부재를 위한 하우징에 제공되거나 또는 상기 감속 기어 메카니즘을 위한 하우징이 변형되어 상기 외측 표면의 형상을 따라 상기 하우징의 외측 표면의 일부를 덮는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 스티어링 토크가 스티어링 휠로부터 입력되는 입력 샤프트와, 상기 스티어링 토크가 입력 샤프트로부터 전달되는 출력 샤프트 및 전동기에 의해 발생된 보조적인 스티어링 토크를 전달하기 위한 보조적인 스티어링 토크 전달 메카니즘이 하나의 하우징 안에 포함되어 있고, 그리고 제어 회로와 구동회로와 같은 전자회로들을 구비하여 상기 전동기의 구동을 제어하며 보조적인 스티어링 토크를 발생시키기 위한 장치가 상기 하우징의 일부에 배열되어 있는데, 상기 제어 장치의 회로들을 구성하는 회로 엘리먼트들의 자기-가열 회로 엘리먼트가 직접 또는 높은 열 전도성의 재료로 형성된 장착판을 통해 상기 하우징의 벽 표면에 일체형으로 고정되는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
  4. 제1항에 있어서, 스티어링 휠을 통해 입력 샤프트에 입력된 스티어링 토크를 검출하기 위한 토크 검출 수단과 보조적인 스티어링 토크를 발생시키기 위한 전기 모터와, 상기 전동기의 보조적인 스티어링 토크를 출력 샤프트에 전달하기 위한 기어 하우징에 포함된 감속 기어와 상기 스트어링 토크 검출수단으로부터 출력신호에 일치하는 상기 전동기의 보조적인 스티어링 토크를 제어하기 위한 제어 장치가 제공되어 있는데, 윤활유가 상기 기어 하우징에 들어있어 상기 감속기어를 담그고, 상기 기어 하우징의 내부와 통하고 상기 윤활유로 채워진 내부 공간을 가지는 챔버가 상기 기어 하우징의 외주 표면에 제공되며, 상기 제어 장치를 구성하는 열 발생이 큰 회로 엘리먼트가 상기 챔버 안에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
  5. 제1항에 있어서, 스티어링 샤프트가 연장하고 있는 하우징과, 상기 스티어링 샤프트를 보조적으로 구동시키기 위한 상기 하우징에 장착된 모터와, 상기 스티어링 샤프트에 제공된 토크를 검출하기 위한 상기 하우징에 장착된 검출기와 상기 검출기에 의해 검출된 토크에 일치하여 상기 모터를 구동하기 위한 상기 하우징에 장착된 구동 수단을 포함하며, 상기 모터와 상기 구동 수단 중 적어도 하나 근처에서 열방출을 위한 핀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
  6. 제1항에 있어서, 스티어링 휠을 위한 스티어링 샤프트를 보조적으로 구동시키기 위한 모터와, 상기 스티어링 샤프트에 제공된 토크에 일치하여 회전가능한 회전 샤프트를 가지며 그리고 상기 회전 샤프트의 회전의 양을 검출하여 상기 토크를 검출하기 위한 검출기와, 상기 검출기에 의해 검출된 토크에 일치하는 상기 모터를 제어하기 위한 제어 수단과, 상기 검출기의 회전 샤프트 둘레에 상기 제어 수단을 회전시켜 장착하기 위한 장착 수단을 포함하며, 상기 검출기는 상기 제어 수단에 일체형으로 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 검출기의 회전 샤프트가 회전의 한 방향으로 바이어스되어 있고, 상기 제어 수단은 상기 검출기의 회전 샤프트를 회전시키기 위한 툴이 외부로부터 삽입될 수 있는 개구가 형성되어 있는 케이스에 의해 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 검출기가 검출된 토크에 상응하는 전기 신호를 만드는데 적응하며, 상기 검출기에서 전기적인 중성을 얻기 위해 가변 저항기 수단을 가지는 중성 전압 보정 회로가 상기 검출기와 상기 제어 수단 사이에 제공되며, 상기 제어 수단이 외측으로부터 상기 가변 저항기 수단을 조정하기 위한 개구가 형성되어 있는 케이스에 의해 둘러싸여 있고, 그리고 상기 개구는 상기 가변 저항기 수단의 조정 후에 밀봉되는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950046606A 1994-11-30 1995-11-29 전동 스티어링 장치 KR960017411A (ko)

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