JPH08164861A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH08164861A JPH08164861A JP30883394A JP30883394A JPH08164861A JP H08164861 A JPH08164861 A JP H08164861A JP 30883394 A JP30883394 A JP 30883394A JP 30883394 A JP30883394 A JP 30883394A JP H08164861 A JPH08164861 A JP H08164861A
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- JP
- Japan
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- housing
- heat
- electric motor
- driver
- boss
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
簡素な構成でありながら、コスト増大を極力抑えながら
も、正確な動作が基体できる電動式パワーステアリング
装置を提供する。ハウジング本体１０１ａに形成された
放熱用のフィン部１０１ｃ、１０１ｄが、電動モータ１
０３とドライバ１０４から発生した熱を放熱し、ハウジ
ング本体１０１ａを介してポテンシオメータ１０６に伝
導される熱量を極力少なくし、それによりポテンシオメ
ータ１０６の熱による影響を排除するようになってい
る。
も、正確な動作が基体できる電動式パワーステアリング
装置を提供する。ハウジング本体１０１ａに形成された
放熱用のフィン部１０１ｃ、１０１ｄが、電動モータ１
０３とドライバ１０４から発生した熱を放熱し、ハウジ
ング本体１０１ａを介してポテンシオメータ１０６に伝
導される熱量を極力少なくし、それによりポテンシオメ
ータ１０６の熱による影響を排除するようになってい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
グ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸例えばラック軸に
伝達し、ステアリングホィールに加えられた手動力を補
助して該ラック軸を所定範囲内で往復動作させることに
より、車輪の操舵を行なうように構成したものが知られ
ている。このような電動式パワーステアリング装置にお
いては、ステアリングホィールとラック軸とを連結する
操舵軸を二分割し、互いをトーションバーで連結した構
成を設け、操舵軸に加えられたトルクによりねじれるト
ーションバーのねじれ角を軸線方向量に変換してポテン
シオメータで測定することにより、操舵トルクを検出す
るようになっている。
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸例えばラック軸に
伝達し、ステアリングホィールに加えられた手動力を補
助して該ラック軸を所定範囲内で往復動作させることに
より、車輪の操舵を行なうように構成したものが知られ
ている。このような電動式パワーステアリング装置にお
いては、ステアリングホィールとラック軸とを連結する
操舵軸を二分割し、互いをトーションバーで連結した構
成を設け、操舵軸に加えられたトルクによりねじれるト
ーションバーのねじれ角を軸線方向量に変換してポテン
シオメータで測定することにより、操舵トルクを検出す
るようになっている。
【０００３】
【解決すべき課題】このような電動式パワーステアリン
グ装置の作動時に、電動モータとそれを駆動するドライ
バ（抵抗等を含む）が発熱し、この熱がハウジングを伝
導して精密部品であるポテンシオメータに到達するが、
この熱によりわずかではあるがポテンシオメータの検出
トルクの零点がずれることがある。ポテンシオメータの
零点がずれると、ポテンシオメータの検出出力が変化
し、実際の操舵トルクと異なるトルクが出力されたもの
と誤って認識され、不適切な補助トルクが出力される恐
れがある。
グ装置の作動時に、電動モータとそれを駆動するドライ
バ（抵抗等を含む）が発熱し、この熱がハウジングを伝
導して精密部品であるポテンシオメータに到達するが、
この熱によりわずかではあるがポテンシオメータの検出
トルクの零点がずれることがある。ポテンシオメータの
零点がずれると、ポテンシオメータの検出出力が変化
し、実際の操舵トルクと異なるトルクが出力されたもの
と誤って認識され、不適切な補助トルクが出力される恐
れがある。
【０００４】このような熱の伝導を防止するために、ポ
テンシオメータをハウジングに熱伝導性の低い樹脂等を
介して取り付けることも考えられるが、弾性体である樹
脂を介してポテンシオメータを取り付けることは、振動
・劣化等により検出トルクの零点のズレを招く恐れがあ
り、また部品増によるコストも増大する。
テンシオメータをハウジングに熱伝導性の低い樹脂等を
介して取り付けることも考えられるが、弾性体である樹
脂を介してポテンシオメータを取り付けることは、振動
・劣化等により検出トルクの零点のズレを招く恐れがあ
り、また部品増によるコストも増大する。
【０００５】本願発明は、簡素な構成でありながら、コ
スト増大を極力抑えながらも、正確な動作が基体できる
電動式パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
スト増大を極力抑えながらも、正確な動作が基体できる
電動式パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願発
明の電動式パワーステアリング装置は、操舵軸を貫通さ
せたハウジングと、該ハウジングに取り付けられ、該操
舵軸を補助駆動するためのモータと、該ハウジングに取
り付けられ、該操舵軸に加えられたトルクを検出する検
出器と、該ハウジングに取り付けられ、該検出器の検出
したトルクに応じて該モータの駆動する駆動手段とから
なり、該ハウジングにおいて、該モータと該駆動手段の
少なくとも一方の近傍に放熱用のフィンが形成されてい
る。
明の電動式パワーステアリング装置は、操舵軸を貫通さ
せたハウジングと、該ハウジングに取り付けられ、該操
舵軸を補助駆動するためのモータと、該ハウジングに取
り付けられ、該操舵軸に加えられたトルクを検出する検
出器と、該ハウジングに取り付けられ、該検出器の検出
したトルクに応じて該モータの駆動する駆動手段とから
なり、該ハウジングにおいて、該モータと該駆動手段の
少なくとも一方の近傍に放熱用のフィンが形成されてい
る。
【０００７】
【作用】本願発明の電動式パワーステアリング装置によ
れば、前記ハウジングに形成された放熱用のフィンが、
前記モータと前記駆動手段から発生した熱を放熱し、ハ
ウジングを介して検出器に伝導される熱量を極力少なく
し、それにより検出器の熱による影響を排除するように
なっている。
れば、前記ハウジングに形成された放熱用のフィンが、
前記モータと前記駆動手段から発生した熱を放熱し、ハ
ウジングを介して検出器に伝導される熱量を極力少なく
し、それにより検出器の熱による影響を排除するように
なっている。
【０００８】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の正面図である。図２
は、同装置をII-II線で切断して矢印方向に見た図であ
る。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の正面図である。図２
は、同装置をII-II線で切断して矢印方向に見た図であ
る。
【０００９】図１において、ハウジング１０１は、互い
に結合されたハウジング本体１０１ａとチューブ１０１
ｂとからなる。なお、ハウジングは放熱性の高いアルミ
ニウム性である。チューブ１０１ｂ内には、図示しない
ステアリングホィールに一端を連結される操舵軸１２０
が挿通されている。操舵軸１２０はチューブ１０１ｂ内
で二分割され、図示しないトーションバーで連結されて
いる。チューブ１０１ｂの中央に取り付けられたブラケ
ット１０２ｂと、ハウジング本体１０１ａに取り付けら
れたブラケット１０２ａとを介して、電動式パワーステ
アリング装置は車両に取り付けられるようになってい
る。
に結合されたハウジング本体１０１ａとチューブ１０１
ｂとからなる。なお、ハウジングは放熱性の高いアルミ
ニウム性である。チューブ１０１ｂ内には、図示しない
ステアリングホィールに一端を連結される操舵軸１２０
が挿通されている。操舵軸１２０はチューブ１０１ｂ内
で二分割され、図示しないトーションバーで連結されて
いる。チューブ１０１ｂの中央に取り付けられたブラケ
ット１０２ｂと、ハウジング本体１０１ａに取り付けら
れたブラケット１０２ａとを介して、電動式パワーステ
アリング装置は車両に取り付けられるようになってい
る。
【００１０】図２に示すように、ハウジング本体１０１
ａには、電動モータ１０３用の円筒形状ボス１０１ｅ
と、ドライバ１０４用のボックス状ボス１０１ｆと、コ
ントローラ１０５用のボックス状ボス１０１ｇと、検出
器であるポテンシオメータ１０６用の円筒状ボス１０１
ｈとが形成されている。円筒状ボス１０１ｅには電動モ
ータ１０３が取り付けられ、円筒状ボス１０１ｇにはポ
テンシオメータ１０６が取り付けられている。ドライバ
１０４の回路（不図示）は、ボックス状ボス１０１ｆに
収容され、カバー１０４ａによって上部を遮蔽されてい
る。またコントローラ１０５の回路（不図示）は、ボッ
クス状ボス１０１ｈに収容され、カバー１０５ａによっ
て上部を遮蔽されている。
ａには、電動モータ１０３用の円筒形状ボス１０１ｅ
と、ドライバ１０４用のボックス状ボス１０１ｆと、コ
ントローラ１０５用のボックス状ボス１０１ｇと、検出
器であるポテンシオメータ１０６用の円筒状ボス１０１
ｈとが形成されている。円筒状ボス１０１ｅには電動モ
ータ１０３が取り付けられ、円筒状ボス１０１ｇにはポ
テンシオメータ１０６が取り付けられている。ドライバ
１０４の回路（不図示）は、ボックス状ボス１０１ｆに
収容され、カバー１０４ａによって上部を遮蔽されてい
る。またコントローラ１０５の回路（不図示）は、ボッ
クス状ボス１０１ｈに収容され、カバー１０５ａによっ
て上部を遮蔽されている。
【００１１】本実施例においては、ドライバ１０４とコ
ントローラ１０５とで駆動手段をなす。ポテンシオメー
タ１０６は、操舵軸１２０の印加された操舵トルクによ
りねじれるトーションバーのねじれ角を軸線方向量に変
換したものを測定し、電気的信号に変換して出力するよ
うになっている。なお、このようなトーションバーを用
いた構成は、例えば実開昭６０−１７９９４４号公報に
おいて代表されるように公知であり、よってその構成に
ついては以下に詳細を記載しない。
ントローラ１０５とで駆動手段をなす。ポテンシオメー
タ１０６は、操舵軸１２０の印加された操舵トルクによ
りねじれるトーションバーのねじれ角を軸線方向量に変
換したものを測定し、電気的信号に変換して出力するよ
うになっている。なお、このようなトーションバーを用
いた構成は、例えば実開昭６０−１７９９４４号公報に
おいて代表されるように公知であり、よってその構成に
ついては以下に詳細を記載しない。
【００１２】コントローラ１０５は、ポテンシオメータ
１０６からの電気的信号を受信し更に図示しない車速セ
ンサからの車速信号等も受信し、電動モータ１０３から
出力される補助操舵力の最適値を計算し、制御信号とし
て出力するようになっている。ドライバ１０４は、コン
トローラ１０５からの制御信号を受信し、それに基づき
電動モータ１０３へ送電して、電動モータより適切な補
助操舵力を発生させるようになっている。
１０６からの電気的信号を受信し更に図示しない車速セ
ンサからの車速信号等も受信し、電動モータ１０３から
出力される補助操舵力の最適値を計算し、制御信号とし
て出力するようになっている。ドライバ１０４は、コン
トローラ１０５からの制御信号を受信し、それに基づき
電動モータ１０３へ送電して、電動モータより適切な補
助操舵力を発生させるようになっている。
【００１３】ところで従来においては、ドライバとコン
トローラとは一体的に制御回路を構成し、かつ電動モー
タから離隔して設けられていた。しかしながら、このよ
うな制御回路とモータとを連結するハーネスが長くなる
ことにより電流ロスの問題があった。一方、コントロー
ラは、比較的熱に弱いという特性を有するため、ハーネ
スを短くすべく制御手段を単にハウジング本体に取り付
けただけでは、コントローラが電動モータから熱の影響
を受ける等別の問題が生じ得る。そこで本実施例では、
ドライバ１０４とコントローラ１０５とを別体とし、か
つコントローラ１０５を電動モータ１０３から離隔する
構成としているのである。
トローラとは一体的に制御回路を構成し、かつ電動モー
タから離隔して設けられていた。しかしながら、このよ
うな制御回路とモータとを連結するハーネスが長くなる
ことにより電流ロスの問題があった。一方、コントロー
ラは、比較的熱に弱いという特性を有するため、ハーネ
スを短くすべく制御手段を単にハウジング本体に取り付
けただけでは、コントローラが電動モータから熱の影響
を受ける等別の問題が生じ得る。そこで本実施例では、
ドライバ１０４とコントローラ１０５とを別体とし、か
つコントローラ１０５を電動モータ１０３から離隔する
構成としているのである。
【００１４】また電動モータに加えて、内部に抵抗が組
み込まれたドライバ１０４も、動作時に大きな熱量を発
生する。一方、上述したようにコントローラ１０５及び
ポテンシオメータ１０６はいずれも熱に弱い部品であ
る。特にポテンシオメータ１０６は、熱を受けると検出
トルクの零点がずれ、適切な補助操舵力を発生させるこ
とができなくなる恐れがある。
み込まれたドライバ１０４も、動作時に大きな熱量を発
生する。一方、上述したようにコントローラ１０５及び
ポテンシオメータ１０６はいずれも熱に弱い部品であ
る。特にポテンシオメータ１０６は、熱を受けると検出
トルクの零点がずれ、適切な補助操舵力を発生させるこ
とができなくなる恐れがある。
【００１５】このような不具合を排除すべく、本実施例
においては、ハウジング本体１０１ａにおける電動モー
タ１０３の取付部であるボス１０１ｅに、電動モータの
周方向に列をなすフィン部１０１ｃを形成している。ま
た、ハウジング本体１０１ａはドライバ１０４の取付部
であるボス１０１ｆ及びカバー１０４ａに、フィン部１
０１ｄを形成している。これらフィン部１０１ｃ、１０
１ｄは、電動モータ１０４及びドライバ１０４が発生す
る熱を大気へ効果的に放熱させる機能を有する。この構
成により、コントローラ１０５及びポテンシオメータ１
０６への熱の影響を低く抑えることができる。
においては、ハウジング本体１０１ａにおける電動モー
タ１０３の取付部であるボス１０１ｅに、電動モータの
周方向に列をなすフィン部１０１ｃを形成している。ま
た、ハウジング本体１０１ａはドライバ１０４の取付部
であるボス１０１ｆ及びカバー１０４ａに、フィン部１
０１ｄを形成している。これらフィン部１０１ｃ、１０
１ｄは、電動モータ１０４及びドライバ１０４が発生す
る熱を大気へ効果的に放熱させる機能を有する。この構
成により、コントローラ１０５及びポテンシオメータ１
０６への熱の影響を低く抑えることができる。
【００１６】更に図２において明らかなように、電動モ
ータ１０３とドライバ１０４は隣接して配置され、一方
操舵軸の軸線を挟んで電動モータ１０３及びドライバ１
０４の反対側にコントローラ１０５及びポテンシオメー
タ１０６が設けられ、すなわちポテンシオメータ１０６
は熱源から最も離隔していることとなる。この構成によ
り、コントローラ１０５及びポテンシオメータ１０６へ
の伝熱が更に抑止されるようになっている。なお、コン
トローラ用のボス１０１ｇ自体も若干ではあるが放熱面
を有し、よってポテンシオメータ１０６への熱の影響を
更に低減させることができる。
ータ１０３とドライバ１０４は隣接して配置され、一方
操舵軸の軸線を挟んで電動モータ１０３及びドライバ１
０４の反対側にコントローラ１０５及びポテンシオメー
タ１０６が設けられ、すなわちポテンシオメータ１０６
は熱源から最も離隔していることとなる。この構成によ
り、コントローラ１０５及びポテンシオメータ１０６へ
の伝熱が更に抑止されるようになっている。なお、コン
トローラ用のボス１０１ｇ自体も若干ではあるが放熱面
を有し、よってポテンシオメータ１０６への熱の影響を
更に低減させることができる。
【００１７】次に、本実施例である電動式パワーステア
リング装置の動作につき図１を参照して以下に説明す
る。運転者が図示しないステアリングホィールを回転さ
せると操舵軸１２０が回転し、図示しないラック軸にト
ルクが伝達される。この場合において、ポテンシオメー
タ１０６で検出されたトルクの値は、コントローラ１０
５に送られ、そこで車速を考慮した所定値と比較され
る。該トルクが所定値を超えた場合には、補助操舵力を
必要とする場合であるので、電動モータ１０３を駆動す
べく駆動指令がドライバ１０４に出される。駆動指令に
基づきドライバ１０４により駆動された電動モータ１０
３は、図示しない減速機構を介して操舵軸１２０を駆動
し、ラック軸を軸線方向に移動させる。ポテンシオメー
タ１０６で検出されたトルクの値が所定値より低い場合
には、補助操舵力は不要であるので、電動モータ１０３
は駆動されない。
リング装置の動作につき図１を参照して以下に説明す
る。運転者が図示しないステアリングホィールを回転さ
せると操舵軸１２０が回転し、図示しないラック軸にト
ルクが伝達される。この場合において、ポテンシオメー
タ１０６で検出されたトルクの値は、コントローラ１０
５に送られ、そこで車速を考慮した所定値と比較され
る。該トルクが所定値を超えた場合には、補助操舵力を
必要とする場合であるので、電動モータ１０３を駆動す
べく駆動指令がドライバ１０４に出される。駆動指令に
基づきドライバ１０４により駆動された電動モータ１０
３は、図示しない減速機構を介して操舵軸１２０を駆動
し、ラック軸を軸線方向に移動させる。ポテンシオメー
タ１０６で検出されたトルクの値が所定値より低い場合
には、補助操舵力は不要であるので、電動モータ１０３
は駆動されない。
【００１８】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、フィン部の形状は、鋳造を考慮して直
線となっているが、曲線でも良く、またハウジング本体
と一体形成される必要はなく、別体となっていても良
い。更に本実施例は、いわゆるコラムアシスト式のパワ
ーステアリング装置であるが、本願発明はいわゆるピニ
オンアシスト式パワーステアリング装置もしくはボール
スクリュウ式パワーステアリング装置等にも適用可能で
ある。
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、フィン部の形状は、鋳造を考慮して直
線となっているが、曲線でも良く、またハウジング本体
と一体形成される必要はなく、別体となっていても良
い。更に本実施例は、いわゆるコラムアシスト式のパワ
ーステアリング装置であるが、本願発明はいわゆるピニ
オンアシスト式パワーステアリング装置もしくはボール
スクリュウ式パワーステアリング装置等にも適用可能で
ある。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、ハウジングに形成され
た放熱用のフィンが、モータと駆動手段から発生した熱
を放熱し、ハウジングを介して検出器に伝導される熱量
を極力少なくし、それにより検出器の熱による影響を排
除するようになっている。
ワーステアリング装置によれば、ハウジングに形成され
た放熱用のフィンが、モータと駆動手段から発生した熱
を放熱し、ハウジングを介して検出器に伝導される熱量
を極力少なくし、それにより検出器の熱による影響を排
除するようになっている。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置の正面図である。
ング装置の正面図である。
【図２】同装置をII-II線で切断して矢印方向に見た図
である。
である。
１０１ａ………ハウジング本体 １０１ｃ、１０１ｄ………フィン部 １０３………電動モータ １０４………ドライバ １０５………コントローラ １０６………ポテンシオメータ
Claims (1)
- 【請求項１】 操舵軸を貫通させたハウジングと、 該ハウジングに取り付けられ、該操舵軸を補助駆動する
ためのモータと、 該ハウジングに取り付けられ、該操舵軸に加えられたト
ルクを検出する検出器と、 該ハウジングに取り付けられ、該検出器の検出したトル
クに応じて該モータの駆動する駆動手段とからなり、 該ハウジングにおいて、該モータと該駆動手段の少なく
とも一方の近傍に放熱用のフィンが形成されている電動
式パワーステアリング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30883394A JPH08164861A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 電動式パワーステアリング装置 |
| GB9523909A GB2295590B (en) | 1994-11-30 | 1995-11-22 | Electric power steering apparatus |
| US08/562,897 US5732790A (en) | 1994-11-30 | 1995-11-27 | Electric power steering apparatus |
| KR1019950046606A KR960017411A (ko) | 1994-11-30 | 1995-11-29 | 전동 스티어링 장치 |
| DE19544755A DE19544755C2 (de) | 1994-11-30 | 1995-11-30 | Elektrische Servolenkeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30883394A JPH08164861A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164861A true JPH08164861A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17985848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30883394A Pending JPH08164861A (ja) | 1994-11-30 | 1994-12-13 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164861A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308122A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US6729433B2 (en) | 2001-12-21 | 2004-05-04 | Denso Corporation | Electrically-powered steering device |
| US6851509B2 (en) | 2002-08-09 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Easy-to-assemble structure of electric power steering device |
| JP2009051232A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010188999A (ja) * | 2000-02-15 | 2010-09-02 | Nsk Ltd | 車両用ステアリング装置 |
| KR101374947B1 (ko) * | 2007-10-18 | 2014-03-14 | 현대모비스 주식회사 | 모터 냉각 장치를 구비한 전동 파워 조향 시스템 |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30883394A patent/JPH08164861A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188999A (ja) * | 2000-02-15 | 2010-09-02 | Nsk Ltd | 車両用ステアリング装置 |
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| DE10260261B4 (de) * | 2001-12-21 | 2009-06-10 | Denso Corp., Kariya-shi | Elektrisch betriebene Lenkvorrichtung |
| US6851509B2 (en) | 2002-08-09 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Easy-to-assemble structure of electric power steering device |
| JP2009051232A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| KR101374947B1 (ko) * | 2007-10-18 | 2014-03-14 | 현대모비스 주식회사 | 모터 냉각 장치를 구비한 전동 파워 조향 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021111 |