JP2002308122A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動パワーステアリング装置では、トルクセン
サのセンサハウジングとステアリングシャフトを支持す
るジャケットとが別体で形成されていて、部品点数が多
くて高価であり、部品のつなぎ目があり剛性を高め難
い。 【解決手段】本電動パワーステアリング装置１のステア
リングコラム４は、ステアリングシャフト３を回転自在
に支持すると共に車体８に取り付けられる主体部３２
と、トルクセンサ１５を収容するセンサハウジング３３
とを一体に形成した一体成形品１７を備える。一体成形
品１７に、操舵補助ユニット１６のユニットハウジング
３４、防犯用ロック装置７０の収容部４６、衝撃吸収部
材４８、車体８への取付部３１、回路部品７７のヒート
シンク７８、ランプ操作用スイッチ７５の支持部材４７
を一体に形成してもよい。一体成形品１７により、部品
点数を低減でき、安価にでき、しかも、剛性を高めるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング装置に関する。特に、操舵補助力を電動モータによ
り得る電動式パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動式パワーステアリング装置には、ス
テアリングシャフトを支持するステアリングコラムにト
ルクセンサと電動モータと減速機構とを取り付けたタイ
プのものがある。このタイプのステアリングコラムは、
減速機構のウォーム歯車機構を収容するウォームハウジ
ングと、トルクセンサを収容するアルミニウム製のセン
サハウジングと、ステアリングシャフトを収容し互いに
嵌め合わされた一対の鋼管製の筒からなり伸縮自在のコ
ラムジャケットと、コラムジャケットを車体に取り付け
るための支持ブラケットとを有している。

【０００３】これらの部品は互いに別体で形成され、ね
じ止め、圧入、溶接等の種々の接合方法を用いて組み立
てられている。例えば、センサハウジングとコラムジャ
ケットとは圧入により互いに接続されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コラム
ジャケットとセンサハウジングとが互いに別体で形成さ
れているので、部品点数が多くなる傾向にあり、組立コ
ストが高くなっていた。また、圧入構造では、コラムジ
ャケットとセンサハウジングとの寸法精度を厳密に管理
することが必要であり、部品コストが高くなる。その結
果、製造コストが高くなっていた。

【０００５】さらに、コラムジャケットとセンサハウジ
ングとの間に、部品同士のつなぎ目ができるので、ステ
アリングコラムの剛性を高め難くなっていた。そこで、
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、ステアリ
ングコラムの剛性を高めることができて、しかも安価な
電動パワーステアリング装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１に記載の発明は、ステアリングコラムに取り付けられ
たトルクセンサからの信号に応じて電動モータが操舵補
助力を発生させる電動パワーステアリング装置におい
て、上記ステアリングコラムは、ステアリングシャフト
を回転自在に支持すると共に車体に取り付けられる主体
部と、トルクセンサを収容するセンサハウジングとを一
体に形成した一体成形品を備えることを特徴とする電動
パワーステアリング装置を提供する。

【０００７】この発明によれば、部品点数を低減できる
ので、組立コストを安価にできる。特に、センサハウジ
ングと主体部との間の従来の高価な圧入構造を省略でき
る結果、製造コストを低減できる。しかも、主体部とセ
ンサハウジングとの間のつなぎ目を無くして、ステアリ
ングコラムの剛性を高めることができる。その結果、例
えば、操舵フィーリングの向上を図ることができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電動パワーステアリング装置において、上記一体成形
品には、電動モータおよび電動モータの回転をステアリ
ングシャフトに伝達する伝達機構を含む操舵補助ユニッ
トの少なくとも一部を収容するユニットハウジングがさ
らに一体に形成されることを特徴とする電動パワーステ
アリング装置を提供する。この発明によれば、部品点数
をより低減できるので、組立コストをより安価にでき
る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の電動パワーステアリング装置において、上記
一体成形品には、盗難防止のためにステアリングシャフ
トの回転を規制するロック装置の少なくとも一部を収容
する収容部が一体に形成されることを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置を提供する。この発明によれば、
部品点数をより一層低減できるので、組立コストをより
一層安価にできる。しかも、収容部が一体に形成される
ことにより、一体成形品が補強されるので、その剛性を
高めることができる。また、収容部は一体成形品に一体
に形成されているので、もともと分解取り外しができ
ず、その結果、防犯上都合が良い。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
の何れかに記載の電動パワーステアリング装置におい
て、上記ステアリングコラムには、衝突時の衝撃を吸収
するための衝撃吸収機構が設けられ、この衝撃吸収機構
は、車体に支持された軸と、この軸が挿通する挿通孔お
よびこの挿通孔と連通して軸の直径よりも小さい幅の溝
が形成された衝撃吸収部材とを有し、軸が挿通孔から溝
内へ押し込まれて溝の周縁部を変形させることにより衝
撃を吸収するようにされていて、一体成形品には、衝撃
吸収部材がさらに一体に形成されることを特徴とする電
動パワーステアリング装置を提供する。

【００１１】この発明によれば、衝撃吸収部材を一体成
形品に一体に形成することにより、部品点数をより一層
低減できるので、組立コストをより一層安価にできる。
さらに、上述のような衝撃吸収部材であれば、一体成形
品に挿通孔と溝を形成すれば実現できて、より一層安価
にできる。請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の
電動パワーステアリング装置において、上記軸は、ステ
アリングコラムと車体との間に介在して、ステアリング
コラムを車体に取り付けることを特徴とする電動パワー
ステアリング装置を提供する。

【００１２】この発明によれば、衝撃吸収機構の軸と、
ステアリングコラム取付用の軸とを兼用できるので、部
品点数をより一層低減できる結果、組立コストをより一
層低減できる。請求項６に記載の発明は、請求項１乃至
５の何れかに記載の電動パワーステアリング装置におい
て、上記一体成形品には、車体に取り付けるために、車
体側部材と係合する取付部が一体に形成されることを特
徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。

【００１３】この発明によれば、部品点数をより一層低
減できるので、組立コストをより一層安価にできる。特
に、取付部を一体成形品に一体に形成したので、従来の
高価な溶接構造を省略できる結果、製造コストをより一
層低減することができる。請求項７に記載の発明は、請
求項１乃至６の何れかに記載の電動パワーステアリング
装置において、上記一体成形品には、電動モータ制御用
の回路部品から熱を放散させるヒートシンクがさらに一
体に形成されることを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置を提供する。

【００１４】この発明によれば、部品点数をより一層低
減できるので、組立コストをより一層安価にできる。し
かも、ヒートシンクを実質的に大型化でき、放熱性能を
高めることができる。請求項８に記載の発明は、請求項
１乃至７の何れかに記載の電動パワーステアリング装置
において、上記一体成形品には、ステアリングコラムの
周囲に配置される機能部品を支持する支持部材がさらに
一体に形成されることを特徴とする電動パワーステアリ
ング装置を提供する。

【００１５】この発明によれば、部品点数をより一層低
減できるので、組立コストをより一層安価にできる。こ
こで、機能部品としては、車両のランプ等の電装品の操
作スイッチ、および車両の変速機等を遠隔操作する操作
部材を例示できる。請求項９に記載の発明は、請求項１
乃至８の何れかに記載の電動パワーステアリング装置に
おいて、上記一体成形品はアルミニウム合金の鋳物から
なることを特徴とする電動パワーステアリング装置を提
供する。

【００１６】アルミニウム合金の鋳物であれば、一体成
形品を安価に製造できる。しかも、アルミニウム合金で
あれば、リサイクルが容易で且つ軽量な一体成形品を実
現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電動
パワーステアリング装置（以下、ステアリング装置とも
いう。）を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の第１実施形態のステアリング装置の一部断面正面図で
ある。図２は、図１に示すステアリング装置の平面図で
ある。ステアリング装置１は、車輪（図示せず）を操向
するためにステアリングホイール２（図１に簡略化して
図示している。）の動きを伝達するステアリングシャフ
ト３と、このステアリングシャフト３を内部に通して回
転自在に支持するステアリングコラム４とを有してい
る。ステアリングシャフト３の一方の端部８３にステア
リングホイール２が連結されている。ステアリングホイ
ール２が回されると、その回転がステアリングシャフト
３、ステアリングシャフト３の他方の端部８４に一体回
転可能に連結される図示しない中間軸、ピニオン、ラッ
ク軸等を介して車輪に伝達され、これにより車輪を操向
することができる。

【００１８】ステアリング装置１は、例えば、ステアリ
ングホイール２を上側となるようにして、ステアリング
シャフト３の軸方向（以下軸方向という。矢印Ｓ参
照。）を斜めにして設置される。なお、以下では、軸方
向を水平にした状態を基に説明する。また、軸方向およ
びチルト中心軸６の軸線方向にともに直交する方向を上
下方向（矢印Ｖ参照）としても説明する。ステアリング
コラム４の下方の端部には、コラムブラケット５が設け
られている。このコラムブラケット５は、チルト中心軸
６と第１固定ブラケット７とを介して車体８に取り付け
られている。また、ステアリングコラム４の中間部に設
けられた取付部３１は、支軸９と第２固定ブラケット１
０とを介して車体８に取り付けられている。

【００１９】ステアリングコラム４は、複数の軸受１１
〜１４を介してステアリングシャフト３を支持してい
る。また、ステアリングコラム４には、操舵操作に応じ
て操舵補助力を得るためのトルクセンサ１５と操舵補助
ユニット１６とが設けられている。これらは、車輪側と
なるステアリングコラム４の下部に配置されている。ス
テアリングコラム４は、ステアリングコラム４の大部分
を構成する主体部３２と、この主体部３２の下端に形成
されるセンサハウジング３３と、このセンサハウジング
３３に連設されるユニットハウジング３４と、このユニ
ットハウジング３４の端部に固定される上述のコラムブ
ラケット５とを有している。トルクセンサ１５は、セン
サハウジング３３に収容されている。操舵補助ユニット
１６はユニットハウジング３４に収容されている。ま
た、ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム４
の主体部３２と、センサハウジング３３と、ユニットハ
ウジング３４と、コラムブラケット５とを貫通してい
る。

【００２０】特に、本発明のステアリングコラム４は、
主体部３２とセンサハウジング３３とを一体に形成した
一体成形品１７を有している。このように主体部３２と
センサハウジング３３とを一体に形成することにより、
部品点数を低減できるので、組立コストを安価にでき
る。特に、センサハウジング３３と主体部３２とを一体
に形成することにより、この間の従来の高価な圧入構造
を省略できるので、製造コストを低減できる。

【００２１】しかも、主体部３２とセンサハウジング３
３とを一体に形成したので、その間のつなぎ目を無くし
て、ステアリングコラム４の剛性を高めることができ
る。その結果、例えば、操舵フィーリングの向上を図る
ことができる。一体成形品１７は、アルミニウム、マグ
ネシウム等の軽金属を利用して形成できる。例えば、一
体成形品１７はアルミニウム合金の鋳物からなる。ここ
で、アルミニウム合金の鋳物とは、鋳造成形品、および
この鋳造成形品に必要に応じた所要の加工を施した加工
品を含む趣旨である。

【００２２】特に、アルミニウム合金の鋳物であれば、
一体成形品１７を安価に製造できる。しかも、アルミニ
ウム合金であれば、リサイクルが容易で且つ軽量な一体
成形品１７を実現でき、地球環境保護の観点からも好ま
しい。主体部３２は、ステアリングシャフト３を回転自
在に支持すると共に車体８に取り付けられる。主体部３
２は、ステアリングシャフト３の周囲を取り囲みつつス
テアリングシャフト３の軸方向に延びる長尺の筒状部分
であり、その内部にステアリングシャフト３の大部分、
例えば、軸方向の半分以上の部分を収容する。ステアリ
ングホイール２側となる主体部３２の端部近傍で、軸受
１１が保持されていて、この軸受１１により、ステアリ
ングシャフト３の上端寄り部分を支持している。主体部
３２の下端にセンサハウジング３３が一体に形成されて
いる。

【００２３】トルクセンサ１５は、操舵力に応じて、ス
テアリングシャフト３に設けられたトーションバー１８
に生じるねじれ角を、磁気特性の変化として検知する。
トルクセンサ１５は、所定の位置に軸方向にそれぞれ位
置決めされた一対のコイル１９を有している。このコイ
ル１９の内周面に近接して配置される磁性体からなる第
１〜第３の環２１〜２３と、コイル１９のホルダ２０と
が一対の磁気回路を形成する。ねじれ角に応じて、一対
の磁気回路の磁気特性が変化する。このような変化に基
づき、トルクが例えば温度補償しつつ検知される。

【００２４】センサハウジング３３は、一対のコイル１
９を収容する環状部３６と、この環状部３６の軸方向の
両側に延設されて内周で軸受１２，１３を保持する一対
の延設部３７，３８と、一方の延設部３８から径方向に
延びてユニットハウジング３４の端部とつながるフラン
ジ部３９とを有している。他方の延設部３７は主体部３
２と連続してつながっている。また、フランジ部３９と
ユニットハウジング３４の端部とは嵌合されて固定され
ている。

【００２５】操舵補助ユニット１６は、電動モータ２４
と、電動モータ２４の回転をステアリングシャフト３に
伝達する伝達機構２５とを有している。伝達機構２５
は、電動モータ２４の回転軸と一体回転可能に連結され
たウォーム軸２６と、このウォーム軸２６と噛み合うウ
ォームホイール２７とにより構成されている。ウォーム
ホイール２７は、ステアリングシャフト３に一体回転可
能に取り付けられている。

【００２６】操舵補助ユニット１６では、ステアリング
コラム４に取り付けられて操舵操作を検知するためのト
ルクセンサ１５からの信号に応じて、電動モータ２４が
操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、操舵操作に伴
い生じる操舵抵抗に見合ったものとされ、伝達機構２５
を介してステアリングシャフト３に伝達される。ユニッ
トハウジング３４は、第１実施形態では一体成形品１７
と別体で形成されて、ねじ締めにより互いに固定されて
いる。ユニットハウジング３４は、ウォームホイール２
７を収容しこれの外周に近接した略環状の環部４０と、
環部４０とつながりウォーム軸２６を支持しつつ収容す
る筒部４１と、筒部４１の端部に形成されて電動モータ
２４を支持するフランジ部４２と、環部４０の軸方向の
端部で内部を塞ぎつつ軸受１４を保持する円板部４３と
を有している。

【００２７】また、ステアリングコラム４には、トルク
センサ１５からの信号を処理する回路基板２８と、この
回路基板２８と接続されて電動モータ２４を制御する回
路基板２９とが、取り付けられている。各回路基板２
８，２９は、ケース６１，６２にそれぞれ収容されてい
る。ケース６１は、センサハウジング３３と径方向に隣
接してステアリングコラム４の側方部分に設けられてい
る。ケース６１は、センサハウジング３３の内部と連通
する孔と回路基板２８を収容する凹部とを有する容器部
４４と、この容器部４４と別体で形成されて容器部４４
を覆う蓋６３とで構成されている。蓋６３は容器部４４
にねじ止め固定される。容器部４４が一体成形品１７に
一体に形成されている。

【００２８】ケース６２は、センサハウジング３３と径
方向に隣接してステアリングコラム４の側方部分に設け
られている。ケース６２は、内部に回路基板２９を収容
する凹部を有する容器６４と、この容器６４と別体で形
成されて容器６４を覆いつつ支持する基台部４５とを有
している。基台部４５は一体成形品１７に一体に形成さ
れ、基台部４５に容器６４がねじ止め固定されている。
また、ステアリングコラム４の中間部には、衝突時の衝
撃を吸収するための衝撃吸収機構６５が設けられてい
る。また、ステアリングホイール２側となる端部近傍
に、盗難防止のためにステアリングシャフト３の回転を
規制するロック装置７０が設けられている。ロック装置
７０は収容部４６に収容されている。また、ステアリン
グコラム４の端部には、車両のランプ等を操作するスイ
ッチ７５が取り付けられる。スイッチ７５は支持部材４
７により支持されている。

【００２９】衝撃吸収機構６５は、図４に示すように、
衝撃吸収用の軸６６と、この軸６６により変形されるこ
とにより衝撃を吸収する衝撃吸収部材４８とを有してい
る。軸６６は、ステアリングコラム４と車体８との間に
介在してステアリングコラム４を車体８に取り付ける支
軸９と兼用されている。衝撃吸収部材４８には、通常時
に軸６６が挿通する挿通孔６７と、この挿通孔６７と連
通して軸６６の直径Ｄよりも小さい幅Ｗの溝６８とが形
成されている。例えば、衝突時には、ステアリングコラ
ム４およびステアリングシャフト３が図１で右から左へ
車体８に対して相対移動する。そして、衝撃吸収時に
は、軸６６が挿通孔６７から溝６８内へ押し込まれて溝
６８の周縁部５６を変形させることにより衝撃を吸収す
る。

【００３０】一体成形品１７には、上述の衝撃吸収部材
４８がさらに一体に形成されている。これにより、部品
点数をより一層低減できるので、組立コストをより一層
安価にできる。さらに、上述のような衝撃吸収部材４８
であれば、一体成形品１７に挿通孔６７と溝６８を形成
すれば実現でき、より安価にできる。また、衝撃吸収機
構６５の軸６６と、ステアリングコラム４取付用の支軸
９とを兼用しているので、部品点数をより一層低減でき
る結果、組立コストをより一層低減できる。

【００３１】ロック装置７０は、ステアリングシャフト
３の対応する位置に形成されたロック孔７１に嵌め込ま
れるロックピン７２と、このロックピン７２をロック孔
７１内に進退させるカム機構（図示せず）と、このカム
機構を操作するためのキーシリンダ７３と、このキーシ
リンダ７３にカム機構を介して接続されたイグニッショ
ンキースイッチ７４とを有している。キーシリンダ７３
に操作キー（図示せず）を装着して、所定のロック位置
にセットすることで、ロックピン７２がロック孔７１内
に進出し、ステアリングシャフト３の回転が規制され
る。また、操作キーをキーシリンダ７３の運転可能位置
にセットすることで、ロックピン７２をロック孔７１外
へ退かせて、操舵操作可能となる。

【００３２】収容部４６は、主体部３２に設けられてい
る。収容部４６は、ロック装置７０のほぼ全体を収容し
ていて、キーシリンダ７３の操作キーの装着部が露出し
ている。なお、収容部４６には、ロック装置７０の一部
だけを収容するようにしてもよい。収容部４６は、キー
シリンダ７３を収容する筒部４９と、ロックピン７２を
進退自在に支持する筒部５０と、イグニッションキース
イッチ７４を収容する筒部５１とを有している。

【００３３】ところで、従来のステアリング装置では、
ロック装置のためにコラムジャケットは開口を形成され
て、コラムジャケットと別体の収容部に収容されたロッ
ク装置が、車両への組付時にステアリングコラムに組み
付けられていた。ステアリングコラムと収容部とが別体
なので、部品点数が多く、さらに、開口によりステアリ
ングコラムが切りかかれているので、剛性が低くなって
いた。これに対して本実施形態では、一体成形品１７に
上述の収容部４６を一体に形成している。これにより、
部品点数をより一層低減できるので、組立コストをより
一層安価にできる。しかも、収容部４６を一体に形成す
ることにより、一体成形品１７を補強できるので、一体
成形品１７の剛性を高めることができる。さらに、収容
部４６は一体成形品１７に一体に形成されているので、
もともと分解取り外しができず、その結果、防犯上都合
が良い。

【００３４】一体成形品１７は、図３の断面図に示すよ
うに、車体８に取り付けるために、車体側部材としての
第２固定ブラケット１０の一対の側板７６に沿って係合
する取付部３１を一体に形成している。これにより、部
品点数をより一層低減できるので、組立コストをより一
層安価にできる。特に、取付部３１を一体成形品１７に
一体に形成したので、従来の高価な溶接構造を省略でき
る結果、製造コストをより一層低減することができる。

【００３５】取付部３１は、主体部３２に設けられてい
る。取付部３１は、第２固定ブラケット１０の一対の側
板７６と沿いつつ一対の側板７６からの挟持力を受ける
一対の受け面５２と、一対の受け面５２同士を貫通する
テレスコピック調節用の横長の上述の挿通孔６７とを有
している。この挿通孔６７は、その周縁部５４の一部に
より、ステアリングシャフト３が通る主体部３２の内部
５３と仕切られているが、内部５３と連通していても構
わない。

【００３６】取付部３１は一体成形品１７に一体に形成
されているので、支軸９の位置精度を高くできる結果、
パイプ材を用いて形成された従来のステアリングコラム
４を用いる場合に比べて、支軸９を径方向にステアリン
グシャフト３に接近させて配置でき、しかも主体部３２
に支軸９との干渉防止のための切欠を設けずにすむ。ま
た、両受け面５２間が挿通孔６７の周縁部５４により連
続的に互いにつながれていて、強度を高くできる結果、
ステアリングコラム４を高い挟持力により強固に固定で
きる。

【００３７】なお、第１実施形態では、一体成形品１７
に、ケース６１、ケース６２、取付部３１、衝撃吸収部
材４８および収容部４６を一体に形成していたが、これ
らのうちの少なくとも一つを必要に応じて別体としても
構わない。また、主体部３２およびセンサハウジング３
３を少なくとも含む一体成形品１７には、以下の各実施
形態で説明する部材３４，７８，４７を一体に形成して
もよい。第２実施形態の一体成形品１７には、ユニット
ハウジング３４がさらに一体に形成されている。なお、
第２の実施形態および以下の他の実施形態では、第１の
実施形態と異なる点を主に説明し、同様の点については
同じ符号を付して説明を省略する。

【００３８】一体成形品１７は、図５の断面図に示すよ
うに、ユニットハウジング３４の環部４０、筒部４１お
よびフランジ部４２を一体に形成している。これによ
り、部品点数をより低減できるので、組立コストをより
安価にできる。ユニットハウジング３４の環部４０およ
び筒部４１は、センサハウジング３３のフランジ部３９
と一体につながっていて、その一方で、円板部４３と別
体とされて嵌合されている。なお、一体成形品１７に一
体に形成されるユニットハウジング３４は、上述のよう
に、ユニット１６の一部を収容するものでもよいし、ユ
ニット１６の全体を収容するようにしても良い。

【００３９】また、主体部３２と、センサハウジング３
３と、ユニットハウジング３４とを一体に形成すること
により、電動モータ２４や伝達機構２５をステアリング
シャフト３に対して高精度に位置決めできる。第３実施
形態の一体成形品１７には、図５に示すように、電動モ
ータ２４制御用の回路部品７７から熱を放散させるヒー
トシンク７８がさらに一体に形成されている。

【００４０】回路部品７７は、例えば、パワートランジ
スタであり、回路基板２９に取り付けられている。回路
部品７７は、ケース６２の基台部４５に熱を伝えること
ができるように、基台部４５に沿って配置されている。
基台部４５が、回路部品７７からの熱を外部に放散させ
て、回路部品７７の温度上昇を抑制し、ヒートシンク７
８として機能する。さらに、基台部４５は、一体成形品
１７に一体に形成されているので、別体の場合と比べ
て、隣接する主体部３２等に熱を効率よく伝えることが
でき、さらに、隣接する主体部３２等と協働して大きな
表面積で熱を効率良く放散できる。

【００４１】このように、ヒートシンク７８を一体成形
品１７に一体に形成することにより、部品点数をより一
層低減できるので、組立コストをより一層安価にでき
る。しかも、ヒートシンク７８を実質的に大型化できる
ので、放熱性能を高めることができる。第４実施形態の
一体成形品１７には、図６に示すように、上述の支持部
材４７がさらに一体に形成されている。これにより、部
品点数をより一層低減できるので、組立コストをより一
層安価にできる。また、支持部材４７は、ステアリング
コラム４の周囲に配置される機能部品としてのランプ用
操作スイッチ７５を支持する。ここで、機能部品として
は、車両のランプ等の電装品の操作スイッチ７５の他、
車両の変速機等を遠隔操作する操作部材を例示できる。

【００４２】このように本発明の各実施形態によれば、
ステアリングコラム４の主体部３２とセンサハウジング
３３とを含む複数の部分を一体に形成するようにしたの
で、部品点数を低減できて、組立コストを低減でき、安
価なステアリング装置１を実現できる。例えば、従来の
構成であるステアリングコラムの伸縮自在に嵌合された
一対のジャケットと別体のセンサハウジングとの組合せ
よりも、本発明のステアリングシャフト３の大部分を収
容する主体部３２とセンサハウジング３３とを一体に形
成した一体成形品１７のほうが、製造コストを安くでき
る。

【００４３】特に、一体成形品１７には、主体部３２と
センサハウジング３３とに加えて、より多くの部材を一
体化するのが製造コストの低減に好ましい。例えば、主
体部３２，センサハウジング３３，ユニットハウジング
３４の一部，取付部３１，収容部４６，支持部材４７，
衝撃吸収部材４８，ヒートシンク７８，ケース６１の一
部，およびケース６２の一部を一体化した一体成形品１
７が最も好ましい。また、センサハウジング３３やユニ
ットハウジング３４が主体部３２と軸方向に並ぶ場合に
は、部材同士の接合部の省略により、軸方向に小型化で
きる。従って、車体８への組み付けが容易なステアリン
グ装置１を実現できる。

【００４４】また、主体部３２とセンサハウジング３３
とを一体に形成することにより、ステアリングシャフト
３を支持する部材同士のつなぎ目を少なくできるので、
ステアリングコラム４を高剛性化できる。また、一体成
形品１７に収容部４６等を一体に形成することにより、
一体成形品１７を補強でき、高剛性化できる。さらに、
鋳物からなる一体成形品１７であれば、軸方向に延びる
突条からなるリブ５５等の補強部を容易に形成でき、こ
れによっても高剛性化できる。これらによる高剛性化に
より、操舵感を高めることができる。

【００４５】また、ステアリングコラム４に操舵補助ユ
ニット１６を取り付けた電動パワーステアリング装置１
では、ユニット１６が車室内に配置されて、ユニット１
６の動作音が乗員にとって耳障りになる傾向にある。本
発明の実施の形態では、上述したステアリングコラム４
の高剛性化とあいまって、単一部材の一体成形品１７に
よりステアリングシャフト３を複数の軸受１１〜１３を
介して高精度に支持できる。さらに、一体成形品１７に
ユニットハウジング３４を一体に形成することにより、
電動モータ２４や伝達機構２５をステアリングシャフト
３に対して高精度に位置決めできるので、電動モータ２
４の回転力をスムーズにステアリングシャフト３に伝達
することができる。従って、操舵補助ユニット１６の動
作音の静音化を図ることができる。

【００４６】また、上述の衝撃吸収機構６５は、一体成
形品１７の軸方向の長さを維持しつつ、衝撃を吸収で
き、例えば、コルゲート状部分や嵌合部分を有して軸方
向に収縮しつつ衝撃を吸収するタイプのものに比べて、
形状や構造を簡素化できる。従って、コスト低減に好ま
しい。なお、電動パワーステアリング装置１としては、
電動モータ２４をステアリングコラム４に取り付けた上
述の各実施形態で説明したものには限定されない。例え
ば、ラックアンドピニオン式ステアリング装置のラック
軸をその軸線方向に変位させることができるように、ラ
ック軸を支持するラックハウジングに電動モータ２４を
取り付けたタイプを例示できる。

【００４７】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のステアリング装置の一
部断面正面図である。

【図２】図１に示すステアリング装置の平面図である。

【図３】図１に示すステアリング装置のＢ−Ｂ断面を示
す断面図である。

【図４】図１に示すステアリング装置の衝撃吸収機構の
概略構成図である。

【図５】本発明の第２および第３実施形態のステアリン
グ装置の要部拡大正面断面図である。

【図６】本発明の第４実施形態のステアリング装置の要
部拡大正面断面図である。

【符号の説明】

１ 電動パワーステアリング装置 ３ ステアリングシャフト ４ ステアリングコラム ８ 車体 １５ トルクセンサ １６ 操舵補助ユニット １７ 一体成形品 ２４ 電動モータ ２５ 伝達機構 ２６ ウォーム軸（操舵補助ユニットの一部） ２７ ウォームホイール（操舵補助ユニットの一部） ３１ 取付部 ３２ 主体部 ３３ センサハウジング ３４ ユニットハウジング ４６ 収容部 ４７ 支持部材 ４８ 衝撃吸収部材 ５６ 溝の周縁部 ６５ 衝撃吸収機構 ６６ 衝撃吸収機構の軸 ６７ 挿通孔 ６８ 溝 ７０ ロック装置 ７５ スイッチ（機能部品） ７７ 回路部品 ７８ ヒートシンク Ｄ 軸の直径 Ｗ 溝の幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱野 賢一 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 (72)発明者 宗雲 裕昭 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB05 BA03 3D030 DC27 3D033 CA02 CA04 CA16 CA28

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステアリングコラムに取り付けられたトル
   クセンサからの信号に応じて電動モータが操舵補助力を
   発生させる電動パワーステアリング装置において、 上記ステアリングコラムは、ステアリングシャフトを回
   転自在に支持すると共に車体に取り付けられる主体部
   と、トルクセンサを収容するセンサハウジングとを一体
   に形成した一体成形品を備えることを特徴とする電動パ
   ワーステアリング装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の電動パワーステアリング
   装置において、 上記一体成形品には、電動モータおよび電動モータの回
   転をステアリングシャフトに伝達する伝達機構を含む操
   舵補助ユニットの少なくとも一部を収容するユニットハ
   ウジングがさらに一体に形成されることを特徴とする電
   動パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の電動パワーステ
   アリング装置において、上記一体成形品には、盗難防止
   のためにステアリングシャフトの回転を規制するロック
   装置の少なくとも一部を収容する収容部が一体に形成さ
   れることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の電動パワ
   ーステアリング装置において、 上記ステアリングコラムには、衝突時の衝撃を吸収する
   ための衝撃吸収機構が設けられ、この衝撃吸収機構は、
   車体に支持された軸と、この軸が挿通する挿通孔および
   この挿通孔と連通して軸の直径よりも小さい幅の溝が形
   成された衝撃吸収部材とを有し、軸が挿通孔から溝内へ
   押し込まれて溝の周縁部を変形させることにより衝撃を
   吸収するようにされていて、 一体成形品には、衝撃吸収部材がさらに一体に形成され
   ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の電動パワーステアリング
   装置において、上記軸は、ステアリングコラムと車体と
   の間に介在して、ステアリングコラムを車体に取り付け
   ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５の何れかに記載の電動パワ
   ーステアリング装置において、上記一体成形品には、車
   体に取り付けるために、車体側部材と係合する取付部が
   一体に形成されることを特徴とする電動パワーステアリ
   ング装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６の何れかに記載の電動パワ
   ーステアリング装置において、上記一体成形品には、電
   動モータ制御用の回路部品から熱を放散させるヒートシ
   ンクがさらに一体に形成されることを特徴とする電動パ
   ワーステアリング装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７の何れかに記載の電動パワ
   ーステアリング装置において、上記一体成形品には、ス
   テアリングコラムの周囲に配置される機能部品を支持す
   る支持部材がさらに一体に形成されることを特徴とする
   電動パワーステアリング装置。
9. 【請求項９】請求項１乃至８の何れかに記載の電動パワ
   ーステアリング装置において、上記一体成形品はアルミ
   ニウム合金の鋳物からなることを特徴とする電動パワー
   ステアリング装置。