JPH0999845A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JPH0999845A JPH0999845A JP25774695A JP25774695A JPH0999845A JP H0999845 A JPH0999845 A JP H0999845A JP 25774695 A JP25774695 A JP 25774695A JP 25774695 A JP25774695 A JP 25774695A JP H0999845 A JPH0999845 A JP H0999845A
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- Japan
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- detector
- electric power
- shaft
- power steering
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素な構成でありながら、部品点数および組
立工数を減少させることができる電動式パワーステアリ
ング装置を提供する。 【解決手段】 ハウジング１０１ａに取り付けられ、操
舵軸に加えられたトルクを検出する検出器１２０を、検
出器１２０の検出したトルクに応じてモータを制御する
ＥＣＵ１２２をハウジング１０１ａに取り付けるための
取付部材１２１に、一体的に組み込んでいる。
立工数を減少させることができる電動式パワーステアリ
ング装置を提供する。 【解決手段】 ハウジング１０１ａに取り付けられ、操
舵軸に加えられたトルクを検出する検出器１２０を、検
出器１２０の検出したトルクに応じてモータを制御する
ＥＣＵ１２２をハウジング１０１ａに取り付けるための
取付部材１２１に、一体的に組み込んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動式パワーステア
リング装置に関する。
リング装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の操舵軸例えばラック軸に
伝達し、ステアリングホィールに加えられた手動力を補
助して該ラック軸を所定範囲内で往復動作させることに
より、車輪の操舵を行なうように構成したものが知られ
ている。このような電動式パワーステアリング装置にお
いては、トルクセンサとモータ駆動用のＥＣＵとをハー
ネス等で接続し、それらの間の電気信号の授受を行って
いる。
て、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車
装置により減速して操舵機構の操舵軸例えばラック軸に
伝達し、ステアリングホィールに加えられた手動力を補
助して該ラック軸を所定範囲内で往復動作させることに
より、車輪の操舵を行なうように構成したものが知られ
ている。このような電動式パワーステアリング装置にお
いては、トルクセンサとモータ駆動用のＥＣＵとをハー
ネス等で接続し、それらの間の電気信号の授受を行って
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の電動式パワーステアリング装置においては、トル
クセンサであるポテンシオメータとＥＣＵとは、それぞ
れ最適な位置に設けられていたため、両者を連結する中
間ハーネスが必要となり、部品点数の増大および組立工
数の増大を招いていた。
従来の電動式パワーステアリング装置においては、トル
クセンサであるポテンシオメータとＥＣＵとは、それぞ
れ最適な位置に設けられていたため、両者を連結する中
間ハーネスが必要となり、部品点数の増大および組立工
数の増大を招いていた。
【０００４】本願発明は、簡素な構成でありながら、部
品点数および組立工数を減少させることができる電動式
パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
品点数および組立工数を減少させることができる電動式
パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本願発明の電動式パワーステアリング装置は、車輪を操
舵するための操舵軸を補助駆動するモータと、該操舵軸
に加えられたトルクに応じて回転する回転軸を有し、該
回転軸の回転量を検出することによって、前記トルクを
検出する検出器と、該検出器の検出したトルクに応じて
該モータを制御する制御手段とからなり、前記検出器は
前記制御手段内に一体的に組み込まれており、更に、前
記制御手段を前記検出器の回転軸回りに回動可能に取り
付ける取付手段が設けられてなる。
本願発明の電動式パワーステアリング装置は、車輪を操
舵するための操舵軸を補助駆動するモータと、該操舵軸
に加えられたトルクに応じて回転する回転軸を有し、該
回転軸の回転量を検出することによって、前記トルクを
検出する検出器と、該検出器の検出したトルクに応じて
該モータを制御する制御手段とからなり、前記検出器は
前記制御手段内に一体的に組み込まれており、更に、前
記制御手段を前記検出器の回転軸回りに回動可能に取り
付ける取付手段が設けられてなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願発明の電動式パワーステアリ
ング装置によれば、前記制御手段内に前記検出器が一体
的に組み込まれているので、両者を連結する中間ハーネ
スを省略することができ、それにより部品点数や組立工
数を削減することができる。
ング装置によれば、前記制御手段内に前記検出器が一体
的に組み込まれているので、両者を連結する中間ハーネ
スを省略することができ、それにより部品点数や組立工
数を削減することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の正面図である。
図２は、図１の装置の要部拡大断面図である。図３は、
図２の同装置をIII-III線で切断して矢印方向に見た図
である。図４は、図３の同装置をIV-IV線で切断して矢
印方向に見た図である。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置１００の正面図である。
図２は、図１の装置の要部拡大断面図である。図３は、
図２の同装置をIII-III線で切断して矢印方向に見た図
である。図４は、図３の同装置をIV-IV線で切断して矢
印方向に見た図である。
【０００８】図１において、ハウジング１０１は、互い
に結合されたハウジング本体１０１ａとチューブ１０１
ｂとからなる。チューブ１０１ｂ内には、図示しないス
テアリングホィールに一端を連結される入力軸１１１が
挿通されている。入力軸１１１はハウジング本体１０１
ａ内で、トーションバー１１２（図３）により出力軸１
１３に連結されている。チューブ１０１ｂの中央に取り
付けられたブラケット１１５と、ハウジング本体１０１
ａに取り付けられたブラケット１１４とを介して、電動
式パワーステアリング装置１００は車両に取り付けられ
るようになっている。
に結合されたハウジング本体１０１ａとチューブ１０１
ｂとからなる。チューブ１０１ｂ内には、図示しないス
テアリングホィールに一端を連結される入力軸１１１が
挿通されている。入力軸１１１はハウジング本体１０１
ａ内で、トーションバー１１２（図３）により出力軸１
１３に連結されている。チューブ１０１ｂの中央に取り
付けられたブラケット１１５と、ハウジング本体１０１
ａに取り付けられたブラケット１１４とを介して、電動
式パワーステアリング装置１００は車両に取り付けられ
るようになっている。
【０００９】図３において、ハウジング本体１０１ａの
一端は、ハウジングカバー１０２により閉止されてお
り、ハウジングカバー１０２に形成された開口１０２ａ
には、トーションバー１１２を介して入力軸１１１に連
結された出力軸１１３が挿通されている。出力軸１１３
は、軸受１０３、１０４によりハウジングカバー１０２
に対して回転自在に支持されている。出力軸１１３の左
端部には、例えば公知のラックピニオン式ステアリング
装置を構成するピニオン軸（不図示）が連結されてい
る。したがって、操縦者がステアリングホィールを操舵
することによって発生した操舵トルクは、入力軸１１
１、トーションバー１１２、出力軸１１３およびラック
ピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない操舵
輪に伝達されるようになっている。
一端は、ハウジングカバー１０２により閉止されてお
り、ハウジングカバー１０２に形成された開口１０２ａ
には、トーションバー１１２を介して入力軸１１１に連
結された出力軸１１３が挿通されている。出力軸１１３
は、軸受１０３、１０４によりハウジングカバー１０２
に対して回転自在に支持されている。出力軸１１３の左
端部には、例えば公知のラックピニオン式ステアリング
装置を構成するピニオン軸（不図示）が連結されてい
る。したがって、操縦者がステアリングホィールを操舵
することによって発生した操舵トルクは、入力軸１１
１、トーションバー１１２、出力軸１１３およびラック
ピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない操舵
輪に伝達されるようになっている。
【００１０】出力軸１１３の右端近傍には、出力軸１１
３と同軸かつ一体的に回動するウォームホィール１０５
が外嵌されており、このウォームホィール１０５は、電
動モータ１０６の回転軸に形成されたウォーム１０７と
噛合している。更に、出力軸１１３の右端部には、径方
向外側に突出するようにピン１１３ａが圧入されてい
る。このピン１１３ａの外方端部は、入力軸１１１に対
して軸方向および回転方向に相対変位可能に外嵌された
スライダ１１１ａ（３つの円管からなる）に設けられ、
かつピン１１３ａよりも若干大きな幅を有する縦溝１１
１ｂ内に挿入されている。したがって、出力軸１１３お
よびスライダ１１１ａは、回動方向には一体であるが、
軸方向には縦溝１１１ｂの長さの範囲内において相対変
位が可能である。
３と同軸かつ一体的に回動するウォームホィール１０５
が外嵌されており、このウォームホィール１０５は、電
動モータ１０６の回転軸に形成されたウォーム１０７と
噛合している。更に、出力軸１１３の右端部には、径方
向外側に突出するようにピン１１３ａが圧入されてい
る。このピン１１３ａの外方端部は、入力軸１１１に対
して軸方向および回転方向に相対変位可能に外嵌された
スライダ１１１ａ（３つの円管からなる）に設けられ、
かつピン１１３ａよりも若干大きな幅を有する縦溝１１
１ｂ内に挿入されている。したがって、出力軸１１３お
よびスライダ１１１ａは、回動方向には一体であるが、
軸方向には縦溝１１１ｂの長さの範囲内において相対変
位が可能である。
【００１１】スライダ１１１ａは、スプリング１１１ｃ
によって、ウォームホィール１０５より図３右方向に常
時付勢されている。入力軸１１１の外周面には、軸に対
して傾斜した螺旋溝１１１ｄが形成されていて、螺旋溝
１１１ｄ内には、スチール製のボール１１１ｆが転動自
在に収容されている。スライダ１１１ａの外周には円周
方向全周にわたる溝１１１ｇが設けられている。
によって、ウォームホィール１０５より図３右方向に常
時付勢されている。入力軸１１１の外周面には、軸に対
して傾斜した螺旋溝１１１ｄが形成されていて、螺旋溝
１１１ｄ内には、スチール製のボール１１１ｆが転動自
在に収容されている。スライダ１１１ａの外周には円周
方向全周にわたる溝１１１ｇが設けられている。
【００１２】図３、４において、ハウジング本体１０１
ａの上部には開口１０１ｃが形成され、この開口１０１
ｃには、検出器であるポテンシオメータ１２０が嵌合さ
れている。ポテンシオメータ１２０は、制御手段である
ＥＣＵ１２２の支持板１２１に一体的に取り付けられて
いる。なお、図３、４においては図示していないが、Ｅ
ＣＵ１２２の内部には、車速や操舵トルクに基づいてモ
ータ１０６に適切に制御する回路が設けられている。ポ
テンシオメータ１２０の不図示の電源コードおよび信号
線は、この回路の基板に直接連結されている。
ａの上部には開口１０１ｃが形成され、この開口１０１
ｃには、検出器であるポテンシオメータ１２０が嵌合さ
れている。ポテンシオメータ１２０は、制御手段である
ＥＣＵ１２２の支持板１２１に一体的に取り付けられて
いる。なお、図３、４においては図示していないが、Ｅ
ＣＵ１２２の内部には、車速や操舵トルクに基づいてモ
ータ１０６に適切に制御する回路が設けられている。ポ
テンシオメータ１２０の不図示の電源コードおよび信号
線は、この回路の基板に直接連結されている。
【００１３】ポテンシオメータ１２０は回転軸１２０ａ
を有し、回転軸１２０ａはアーム１２０ｂをその一端で
取り付けている。アーム１２０ｂの他端には突起１２０
ｃが取り付けられており、突起１２０ｃの先端はスライ
ダ１１１ａの外周の溝１１１ｇに軸受を介して回動自在
に取り付けられている。この構成により、スライダ１１
１ａの移動に伴って、アーム１２０ｂおよび回転軸１２
０ａが回動するようになっている。ポテンシオメータ１
２０は、回転軸１２０ａの回転角に応じた量の電気信号
を出力するように構成されている。
を有し、回転軸１２０ａはアーム１２０ｂをその一端で
取り付けている。アーム１２０ｂの他端には突起１２０
ｃが取り付けられており、突起１２０ｃの先端はスライ
ダ１１１ａの外周の溝１１１ｇに軸受を介して回動自在
に取り付けられている。この構成により、スライダ１１
１ａの移動に伴って、アーム１２０ｂおよび回転軸１２
０ａが回動するようになっている。ポテンシオメータ１
２０は、回転軸１２０ａの回転角に応じた量の電気信号
を出力するように構成されている。
【００１４】以下に、図面を参照して本実施例の動作を
説明する。今、車両が直進状態にあり、操舵トルクが発
生していないものとすると、入力軸１１１および出力軸
１１３間には相対回動が生じないから、スライダ１１１
ａには何ら軸線方向力は発生しない。したがってこの場
合には、ＥＣＵは操舵系に操舵トルクが発生していない
ものと判断し、電動モータ１０６に駆動信号を送らな
い。よって、出力軸１１３には操舵補助トルクが印加さ
れない。
説明する。今、車両が直進状態にあり、操舵トルクが発
生していないものとすると、入力軸１１１および出力軸
１１３間には相対回動が生じないから、スライダ１１１
ａには何ら軸線方向力は発生しない。したがってこの場
合には、ＥＣＵは操舵系に操舵トルクが発生していない
ものと判断し、電動モータ１０６に駆動信号を送らな
い。よって、出力軸１１３には操舵補助トルクが印加さ
れない。
【００１５】次に、ステアリングホィールを操舵して入
力軸１１１に回転力が生じると、その回転力はトーショ
ンバー１１２を介して出力軸１１３に伝達される。この
とき、出力軸１１３には、転舵輪が路面から受ける反力
等が生じるため、入力軸１１１および出力軸１１３間に
おいてトーションバー１１２がねじれ、それにより出力
軸１１３が遅れる相対回動が発生する。
力軸１１１に回転力が生じると、その回転力はトーショ
ンバー１１２を介して出力軸１１３に伝達される。この
とき、出力軸１１３には、転舵輪が路面から受ける反力
等が生じるため、入力軸１１１および出力軸１１３間に
おいてトーションバー１１２がねじれ、それにより出力
軸１１３が遅れる相対回動が発生する。
【００１６】ここで、出力軸１１３と回動方向に一体と
なったスライダ１１１ａと入力軸１１１の螺旋溝１１１
ｄとに、ボール１１１ｆが転動自在に納まっているの
で、入力軸１１１とスライダ１１１ａとの間に相対回動
が生じると、螺旋溝１１１ｄの傾斜角度にしたがって、
スライダ１１１ａは軸線方向に移動する。入力軸１１１
および出力軸１１３間の相対回動に応じてスライダ１１
１ａが軸線方向に移動すれば、移動量に対応した量だけ
ポテンシオメータ１２０のアーム１２０ｂが回動し、そ
の回動量に対応する量の電気信号が、ポテンシオメータ
１２０から出力される。ＥＣＵ１２２は、ポテンシオメ
ータ１２０からの出力信号を入力し、入力軸１１１およ
び出力軸１１３間のトルク量に換算して、電動モータ１
０６に適切な駆動信号を出力する。
なったスライダ１１１ａと入力軸１１１の螺旋溝１１１
ｄとに、ボール１１１ｆが転動自在に納まっているの
で、入力軸１１１とスライダ１１１ａとの間に相対回動
が生じると、螺旋溝１１１ｄの傾斜角度にしたがって、
スライダ１１１ａは軸線方向に移動する。入力軸１１１
および出力軸１１３間の相対回動に応じてスライダ１１
１ａが軸線方向に移動すれば、移動量に対応した量だけ
ポテンシオメータ１２０のアーム１２０ｂが回動し、そ
の回動量に対応する量の電気信号が、ポテンシオメータ
１２０から出力される。ＥＣＵ１２２は、ポテンシオメ
ータ１２０からの出力信号を入力し、入力軸１１１およ
び出力軸１１３間のトルク量に換算して、電動モータ１
０６に適切な駆動信号を出力する。
【００１７】本実施例によれば、ポテンシオメータ１２
０とＥＣＵ１２２とは、一体的に形成されているので、
両者を連結する中間ハーネス等が不要となり、それによ
り装置の部品点数や組立工数を削減することができる。
また、組立中に工具がぶつかってハーネスが断線する等
の不具合も解消される。
０とＥＣＵ１２２とは、一体的に形成されているので、
両者を連結する中間ハーネス等が不要となり、それによ
り装置の部品点数や組立工数を削減することができる。
また、組立中に工具がぶつかってハーネスが断線する等
の不具合も解消される。
【００１８】図５は、本発明の第２実施例を示す図４と
同様な断面図である。第２実施例においては、先の実施
例に対し異なる点のみを説明する。図５においては、ポ
テンシオメータ２２０も断面で示されている。ポテンシ
オメータ２２０の回転軸２２０ａは、その上部をポテン
シオメータの上面に突出させており、上端に例えばマイ
ナスドライバ等の工具の先を挿入できる凹部２２０ｄが
形成されている。ポテンシオメータ２２０は、ばね２２
０ｅを内蔵しており、ばね２２０ｅは回転軸２２０ａを
一回転方向に付勢している。
同様な断面図である。第２実施例においては、先の実施
例に対し異なる点のみを説明する。図５においては、ポ
テンシオメータ２２０も断面で示されている。ポテンシ
オメータ２２０の回転軸２２０ａは、その上部をポテン
シオメータの上面に突出させており、上端に例えばマイ
ナスドライバ等の工具の先を挿入できる凹部２２０ｄが
形成されている。ポテンシオメータ２２０は、ばね２２
０ｅを内蔵しており、ばね２２０ｅは回転軸２２０ａを
一回転方向に付勢している。
【００１９】一方、ＥＣＵ２２２のケース上面で、回転
軸２２０ａの上方延長線上の部分には、開口２２２ａが
形成され、防塵用の蓋部材２２３が開口２２２ａを閉止
している。
軸２２０ａの上方延長線上の部分には、開口２２２ａが
形成され、防塵用の蓋部材２２３が開口２２２ａを閉止
している。
【００２０】ポテンシオメータ２２０は、上述の如く回
転軸２２０ａが一回転方向に付勢されており、そのため
自由状態においては、通常アーム２２０ｂ先端の突起２
２０ｃの位置が本来の取付位置から大きくずれている。
従来は、ポテンシオメータを組み付ける場合、その本体
を大きく回転させることにより、突起をスライダの溝１
１１ｇ内に挿入して組付を行い、かつ組付後に更にポテ
ンシオメータを回転させて、その電気的中立を達成する
ことができた。ところが、ポテンシオメータをＥＣＵと
一体化すると、周囲部品（例えばギヤボックス）の干渉
等により従来のようにポテンシオメータすなわちＥＣＵ
を自由に回転させることができない場合がある。そこ
で、第２実施例に示すように、組付時にＥＣＵ２２２の
ケース上面の開口２２２ａを介して工具を挿入し、ポテ
ンシオメータ２２０の回転軸２２０ａだけを回転させ
て、その突起をスライダの溝内に挿入できるようにすれ
ば、ポテンシオメータの組付を容易に行なうことができ
る。
転軸２２０ａが一回転方向に付勢されており、そのため
自由状態においては、通常アーム２２０ｂ先端の突起２
２０ｃの位置が本来の取付位置から大きくずれている。
従来は、ポテンシオメータを組み付ける場合、その本体
を大きく回転させることにより、突起をスライダの溝１
１１ｇ内に挿入して組付を行い、かつ組付後に更にポテ
ンシオメータを回転させて、その電気的中立を達成する
ことができた。ところが、ポテンシオメータをＥＣＵと
一体化すると、周囲部品（例えばギヤボックス）の干渉
等により従来のようにポテンシオメータすなわちＥＣＵ
を自由に回転させることができない場合がある。そこ
で、第２実施例に示すように、組付時にＥＣＵ２２２の
ケース上面の開口２２２ａを介して工具を挿入し、ポテ
ンシオメータ２２０の回転軸２２０ａだけを回転させ
て、その突起をスライダの溝内に挿入できるようにすれ
ば、ポテンシオメータの組付を容易に行なうことができ
る。
【００２１】なお、ＥＣＵと周囲部品との間に若干余裕
があれば、組付後にポテンシオメータと一体的にＥＣＵ
をわずかに回転させることにより、ポテンシオメータの
電気的中立を容易に達成できる。図６は、第３実施例を
示す図２と同様な上面図である。図６においては、ＥＣ
Ｕ３２２の取付部に長孔２２ａを形成し、組付時にＥＣ
Ｕ３２２を回転させて、中立調整を行い、その後ネジ３
２２ｂを用いてＥＣＵ３２２を固着するようになってい
る。ここで長孔２２ａとネジ３２２ｂとで取付手段を構
成する。
があれば、組付後にポテンシオメータと一体的にＥＣＵ
をわずかに回転させることにより、ポテンシオメータの
電気的中立を容易に達成できる。図６は、第３実施例を
示す図２と同様な上面図である。図６においては、ＥＣ
Ｕ３２２の取付部に長孔２２ａを形成し、組付時にＥＣ
Ｕ３２２を回転させて、中立調整を行い、その後ネジ３
２２ｂを用いてＥＣＵ３２２を固着するようになってい
る。ここで長孔２２ａとネジ３２２ｂとで取付手段を構
成する。
【００２２】図７は、本発明の第４の実施例を示すブロ
ック図である。ＥＣＵ演算部４０１とポテンシオメータ
４０３との間は、中立電圧補正回路４０２を介して連結
されている。ＥＣＵの取付環境によっては、第３実施例
のようにＥＣＵ自体を若干でも回転させることができな
い場合がある。ポテンシオメータとＥＣＵとは一体とな
っているから、ポテンシオメータだけを回転させて、そ
の電気的中立を達成することはできない。そこで、第４
実施例においては、ステアリングの中立位置（操舵トル
クゼロ）とポテンシオメータ４０３のゼロセットを、中
立電圧補正回路４０２により電気的に達成するのであ
る。中立電圧補正回路に関しては、ＥＣＵのケースに形
成された開口（不図示）を介してボリュームを調整自在
とする。中立電圧はオフセット量を変えることにより達
成される。なお、この場合において、中立調整後にその
開口を密閉すれば、不用意に中立調整がずらされること
を防止できる。
ック図である。ＥＣＵ演算部４０１とポテンシオメータ
４０３との間は、中立電圧補正回路４０２を介して連結
されている。ＥＣＵの取付環境によっては、第３実施例
のようにＥＣＵ自体を若干でも回転させることができな
い場合がある。ポテンシオメータとＥＣＵとは一体とな
っているから、ポテンシオメータだけを回転させて、そ
の電気的中立を達成することはできない。そこで、第４
実施例においては、ステアリングの中立位置（操舵トル
クゼロ）とポテンシオメータ４０３のゼロセットを、中
立電圧補正回路４０２により電気的に達成するのであ
る。中立電圧補正回路に関しては、ＥＣＵのケースに形
成された開口（不図示）を介してボリュームを調整自在
とする。中立電圧はオフセット量を変えることにより達
成される。なお、この場合において、中立調整後にその
開口を密閉すれば、不用意に中立調整がずらされること
を防止できる。
【００２３】以上、本発明を実施例を参照して詳細に説
明してきたが、本発明は上記実施例に限定して解釈され
るべきではなく、本発明の範囲内で適宜、変更改良が可
能であることはもちろんである。例えば、トルク検出器
としてはポテンシオメータに限らず、トルクを電気的信
号に変換できるもの全てを用いることができる。
明してきたが、本発明は上記実施例に限定して解釈され
るべきではなく、本発明の範囲内で適宜、変更改良が可
能であることはもちろんである。例えば、トルク検出器
としてはポテンシオメータに限らず、トルクを電気的信
号に変換できるもの全てを用いることができる。
【００２４】
【発明の効果】本願発明の電動式パワーステアリング装
置によれば、前記取付部材に前記検出器が一体的に組み
込まれているので、両者を連結する中間ハーネスを省略
することができ、それにより部品点数や組立工数を削減
することができる。また、組付時に不用意に工具がぶつ
かることによるハーネスの断線等がなくなり、信頼性が
向上する。
置によれば、前記取付部材に前記検出器が一体的に組み
込まれているので、両者を連結する中間ハーネスを省略
することができ、それにより部品点数や組立工数を削減
することができる。また、組付時に不用意に工具がぶつ
かることによるハーネスの断線等がなくなり、信頼性が
向上する。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置１００の正面図。
ング装置１００の正面図。
【図２】図１の装置の要部拡大断面図。
【図３】図２の同装置をIII-III線で切断して矢印方向
に見た図。
に見た図。
【図４】図３の同装置をIV-IV線で切断して矢印方向に
見た図。
見た図。
【図５】本発明の第２実施例を示す図４と同様な断面
図。
図。
【図６】本発明の第３実施例を示す図２と同様な上面
図。
図。
【図７】本発明の第４の実施例を示すブロック図
１０１ａ‥‥‥ハウジング本体 １０１ｂ‥‥‥チューブ １２０、２２０‥‥‥ポテンシオメータ １２１‥‥‥取付部材 １２２、２２２、３２２‥‥‥ＥＣＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 車輪を操舵するための操舵軸を補助駆動
するモータと、 該操舵軸に加えられたトルクに応じて回転する回転軸を
有し、該回転軸の回転量を検出することによって、前記
トルクを検出する検出器と、 該検出器の検出したトルクに応じて該モータを制御する
制御手段とからなり、 前記検出器は前記制御手段内に一体的に組み込まれてお
り、 更に、前記制御手段を前記検出器の回転軸回りに回動可
能に取り付ける取付手段が設けられた電動式パワーステ
アリング装置。 - 【請求項２】 前記検出器の回転軸は、一回転方向に付
勢されており、更に前記制御手段はケースにより囲われ
ており、その外部より前記検出器の回転軸を回転させる
ための工具を挿入自在な開口が該ケースに形成されてい
る請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記検出器は、検出したトルクに対応す
る電気的信号を発生するようになっており、 前記検出器と前記制御手段との間に、前記検出器におい
て電気的中立を達成する可変抵抗手段を有する中立電圧
補正回路が設けられており、 前記制御手段はケースにより囲われており、その外部よ
り該可変抵抗手段を調整するための開口が該ケースに形
成されており、 該開口は、前記可変抵抗手段の調整後に密閉される請求
項１記載の電動式パワーステアリング装置
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25774695A JPH0999845A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 電動式パワーステアリング装置 |
| GB9523909A GB2295590B (en) | 1994-11-30 | 1995-11-22 | Electric power steering apparatus |
| US08/562,897 US5732790A (en) | 1994-11-30 | 1995-11-27 | Electric power steering apparatus |
| KR1019950046606A KR960017411A (ko) | 1994-11-30 | 1995-11-29 | 전동 스티어링 장치 |
| DE19544755A DE19544755C2 (de) | 1994-11-30 | 1995-11-30 | Elektrische Servolenkeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25774695A JPH0999845A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999845A true JPH0999845A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17310530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25774695A Withdrawn JPH0999845A (ja) | 1994-11-30 | 1995-10-04 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0999845A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308124A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007001364A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Mitsuba Corp | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP25774695A patent/JPH0999845A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308124A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4618474B2 (ja) * | 2001-04-16 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007001364A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Mitsuba Corp | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 |
| JP4685519B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-05-18 | 株式会社ミツバ | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |