JPH08188164A

JPH08188164A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH08188164A
Application number: JP1840895A
Authority: JP
Inventors: Shuji Endo; 修司遠藤; Shozo Sekiya; 昌三関谷; Yasuhiko Miyaura; 靖彦宮浦
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-01-11
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】制御装置を構成している回路素子の発生熱量を
積極的に放熱することが可能な電動パワーステアリング
装置を提供することを目的とする。【構成】ハウジング５０に、ステアリングホイール１か
ら操舵トルクが入力される入力軸２と、この入力軸から
操舵トルクが伝達される出力軸３と、電動機１７で発生
する操舵補助トルクを出力軸に伝達する操舵補助トルク
伝達機構１５とが内蔵されているとともに、ハウジング
の一部に、制御回路、駆動回路等の電子回路を備えて電
動機を駆動制御して操舵補助トルクを発生する制御装置
２０が配設されてなる電動パワーステアリング装置であ
る。そして、ハウジングの壁面６０ｅには、制御装置の
各回路を構成する回路素子のうち自己発熱をする回路素
子４１〜４４が、直接又は熱伝導率の高い材料からなる
取付け板６２を介して一体に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング系
に電動機の駆動によって操舵補助トルクを付与する電動
パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置として、例
えば実公平４−２７７４３号公報に記載されたラックア
ンドピニオン式の電動パワーステアリング装置が知られ
ている。この装置は、ステアリングホイールと連結して
いるピニオン軸の操舵トルクを検出するトルク検出器
と、トルク検出器から得られたトルク検出信号に基づい
て制御信号を出力する制御回路とが、前記ピニオン軸及
び操向車輪を連結するラック軸を内部で支持しているギ
ヤケース内の前記ピニオン軸の近傍で、且つ前記ラック
軸に対して一方の側に配設されている。また、前記制御
回路からの制御信号に応じた電流を電動機に通電する駆
動回路は、前記ラック軸に対して他方の側に配設されて
いる。ここで、前記駆動回路はユニットケースの内部に
収納され、このユニットケースはギヤケースに一体に固
定されている。

【０００３】この電動パワーステアリング装置によれ
ば、トルク検出器、制御回路及び駆動回路が、ラック軸
の周囲に集中的に配置されるので、回路間の配線が簡素
となってノイズの影響が防止され信頼性が向上する。ま
た、駆動回路から電動機に通電電流が流れる際に、パワ
ートランジスタ等の回路素子の自己発熱により、駆動回
路の近傍に配置された他の回路が熱影響を受けるおそれ
があるが、トルク検出器及び制御回路がラック軸を介し
て一方側、駆動回路がラック軸を介して他方側に配設さ
れているので、トルク検出器及び制御回路は、駆動回路
からの熱影響を受けない構造とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術では、接触面積を少なくしてユニットケースがギヤケ
ースに一体に固定されているので、ユニットケース内の
自己発熱をする回路素子が発生した熱量は、熱容量の大
きいギヤケースに熱伝達されずに、熱容量の小さなユニ
ットケースに伝達された後、このユニットケースから外
気に放熱されていく。このように、従来技術では、前記
回路素子が発生した熱量を、ユニットケース内から効率
良く放熱することができない。

【０００５】そのため、自己発熱する回路素子の温度上
昇によって電動機に出力すべき最大電流が制限されるお
それがあり、さらには、前記回路素子の熱量により駆動
回路を構成している他の回路素子の寿命が著しく低下し
てしまうおそれもある。このように、自己発熱をする回
路素子の熱量により駆動回路の回路特性が変動し、電動
機に所定の電流が通電不可能となることによって、電動
パワーステアリング装置のアシスト特性を大きく変動さ
せてしまうおそれがある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、制御装置を構成している回路素子の発生熱量を
積極的に放熱することが可能な電動パワーステアリング
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電動パワーステ
アリング装置は、ハウジングに、ステアリングホイール
から操舵トルクが入力される入力軸と、この入力軸から
前記操舵トルクが伝達される出力軸と、電動機で発生す
る操舵補助トルクを前記出力軸に伝達する操舵補助トル
ク伝達機構とが内蔵されているとともに、前記ハウジン
グの一部に、制御回路、駆動回路等の電子回路を備えて
前記電動機を駆動制御して操舵補助トルクを発生する制
御装置が配設されてなる電動パワーステアリング装置で
あり、前記ハウジングの壁面には、前記制御装置の各回
路を構成する回路素子のうち自己発熱をする回路素子
が、直接又は熱伝導率の高い材料からなる取付け板を介
して一体に固定されていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の電動パワーステアリング装置によれ
ば、ハウジングの壁面に、制御装置の各回路を構成する
回路素子のうち自己発熱をする回路素子が、直接又は熱
伝導率の高い材料からなる取付け板を介して一体に固定
されているので、前記回路素子が発生する熱量は、直接
又は取付け板を介して熱容量の大きいハウジングに積極
的に熱伝達されていく。これにより、自己発熱をする回
路素子自身の過度の温度上昇が防止されるとともに、こ
の回路素子の周囲の他の回路素子に熱影響を与えること
がない。

【０００９】そして、自己発熱をする回路素子から熱量
が伝達されたハウジングは、外気との接触面積が大きい
ので、熱量を外気に効率良く放熱していく。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明に係るコラム・アシスト方式の
電動パワーステアリング装置の一実施例を示す概略構成
図である。図中符号１は、ステアリングホイールであ
り、このステアリングホイール１に作用した操舵トルク
は、入力軸２と、この入力軸２と同軸に連結された出力
軸３とで構成されるステアリングシャフト４に伝達され
る。そして、入力軸２と出力軸３との間には後述するト
ーションバー５１が捩じれ自在に連結されており、この
トーションバー５１の捩じれ変位をトルクセンサ（トル
ク検出手段）５が検出している。

【００１１】また、出力軸３に伝達された操舵トルク
は、ユニバーサルジョイント６を介してロアシャフト７
に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント８を介し
てピニオンシャフト９に伝達される。また、ピニオンシ
ャフト９に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ１０
を介してタイロッド１１に伝達されて転舵輪を転舵させ
る。ステアリングギヤ１０は、ピニオン１０ａとラック
１０ｂとを有するラックアンドピニオンギヤにより構成
され、ピニオン１０ａに伝達された回転運動がラック１
０ｂで直進運動に変換されるようになっている。

【００１２】また、出力軸３には、後述するモータ（電
動機）１７から伝達される操舵補助トルクを出力軸３に
伝達する減速ギヤ（操舵補助トルク伝達機構）１５が連
結されている。この減速ギヤ１５には、操舵補助トルク
の伝達・遮断を行う例えば電磁式で構成されている電磁
クラッチ装置（以下、クラッチと称する。）１６を介し
て、操舵補助トルクを発生させる例えば直流サーボ電動
機で構成されるモータ１７が連結されている。前記クラ
ッチ１６は、ソレノイドを有し、このソレノイドに後述
するコントローラ（制御装置）２０によって励磁電流が
供給されることによって減速ギヤ１５とモータ１７とが
機械的に連結され、励磁電流の供給停止によって減速ギ
ヤ１５とモータ１７は離脱されるようになっている。

【００１３】コントローラ２０は、図２で示すブロック
図のように、制御回路３０、モータ駆動回路３１、電流
検出回路３２及びクラッチ駆動回路３３を有する電子回
路により構成され、トルクセンサ５からのトルク検出信
号及び車速センサ２３からの車速検出信号に基づいてモ
ータ１７の駆動制御を行うとともに、クラッチ１６の制
御によりモータ１７の出力軸と減速ギヤ１５とを結合若
しくは離脱状態とする。

【００１４】制御回路３０は、図示しないが、マイクロ
コンピュータ、Ａ／Ｄ変換器、カウンタ等を備えてい
る。マイクロコンピュータは、外部接続機器との入出力
処理を行うインタフェース部とＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶
部とを備えている。また、Ａ／Ｄ変換器は、トルクセン
サ５より入力されたトルク検出信号をデジタル値に変換
してトルク検出値としてマイクロコンピュータに出力す
るＡ／Ｄ変換器や、電流検出回路３２から得られたモー
タ１７の電流検出信号をデジタル値に変換してマイクロ
コンピュータに出力するＡ／Ｄ変換器が備えられてい
る。また、カウンタは、図示しない変速機の出力軸の回
転に応じてパルス信号を発生する回転数センサ等の車速
センサ２３からパルス信号が入力され、単位時間当たり
のパルス数を積算し、車速検出値としてマイクロコンピ
ュータに出力する装置である。

【００１５】モータ駆動回路３１は、Ｈブリッジ回路３
４、ＦＥＴゲート駆動回路３５、フェールリレー３６、
昇圧電源３７等を備えている。Ｈブリッジ回路３４は、
例えば、エンハンスト型のＮチャネルＭＯＳ型ＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）等の４つのＦＥＴ（回路素
子）４１〜４４を有し、それらのうちＦＥＴ４１及び４
３が直列に接続されているととともに、ＦＥＴ４２及び
４４も直列に接続され、これらの直列回路が並列に接続
されてＦＥＴ４１及び４２のドレイン側がフェールリレ
ー３６及びイグニッションスイッチ２２を介してバッテ
リ２１に接続されている。そして、ＦＥＴ４１と４３と
の接続点とＦＥＴ４２と４４との接続点との間にモータ
１７が接続されている。また、ＦＥＴ４３のソース側は
右方向電流検出抵抗Ｒ_Rを介して接地され、同様に、Ｆ
ＥＴ４４のソース側は左方向電流検出抵抗Ｒ_Lを介して
接地されている。そして、これらＦＥＴ４１〜４４のゲ
ート端子は、ＦＥＴゲート駆動回路３５と接続され、Ｆ
ＥＴゲート駆動回路３５から各ゲート端子に所定の電圧
供給が行われるとき、対応するＦＥＴ４１〜４４がオン
状態となるようになされている。また、フェールリレー
３６は、常開接点を有するリレースイッチであって、Ｈ
ブリッジ回路３４へのバッテリ２１の供給電源をＯＮ／
ＯＦＦ制御するものである。また、昇圧電源３７は、Ｈ
ブリッジ回路３４に供給される電圧を一定に保持する集
積回路であり、例えばＩＣ電圧レギュレータが使用され
ている。さらに、図中符号３８は、バッテリ２１の電圧
を一次的に蓄える充放電用コンデンサである。

【００１６】また、電流検出回路３２は、例えば、右方
向電流検出抵抗Ｒ_R及び左方向電流検出抵抗Ｒ_Lの両端
に発生した電圧の増幅及びノイズの除去を行い、右方向
モータ電流検出信号及び左方向モータ電流検出信号を制
御回路３０に出力する。さらに、クラッチ駆動回路３３
は、制御回路３０からのクラッチ制御信号に応じてクラ
ッチ１６を制御し、クラッチ１６のソレノイドに励磁電
流を供給して、モータ１２の出力軸と減速ギヤ１５との
機械的結合状態及び離脱状態を制御する。

【００１７】次に、図３から図７に示すものは、本発明
におけるハウジングの具体的な外観及び内部構造を示す
ものである。図７に示すように、同軸に配設された入力
軸２と出力軸３との連結部はギヤハウジング５０に内蔵
されているとともに、入力軸２はギヤハウジング５０に
固定された筒状のコラムハウジング５８内に配設されて
いる。そして、図３及び図４に示すように、ギヤハウジ
ング５０には、その外周に多数の冷却用フィン５０ａが
設けられている。なお、このギヤハウジング５０が、本
発明の請求項に記載されたハウジングに相当する。

【００１８】このギヤハウジング５０には、図７に示す
ように、センサカバー５５が着脱自在に装着される装着
部５０ｂが一体形成されているとともに、入力軸２（若
しくは出力軸３）の軸線と直交する方向に、モータ軸１
７ａを向けたモータ１７が連結されている。なお、クラ
ッチ１６は、モータ１７よりギヤハウジング５０側に内
蔵されている。

【００１９】ここで、センサカバー５５に隣接するギヤ
ハウジング５０の外周には、函状の発熱素子収納部６０
が形成されている。この発熱素子収納部６０は、図５及
び図６に示すように、ギヤハウジング５０の外周から突
出して一体成形された側板６０ａ、６０ｂにより矩形状
の収納室６０ｃが画成されている。そして、収納室６０
ｃの開口部を閉塞するように天板６０ｄが側板６０ａ、
６０ｂに取付けられることによって発熱素子収納部６０
が形成されている。ここで、側板６０ａ、天板６０ｄの
外壁には、その略全域に外気との接触面積を大きくする
冷却用フィン５０ａが形成されている。

【００２０】また、ギヤハウジング５０の内部には、図
７に示すように、このギヤハウジング５０に軸受５１
ａ、５１ｂを介して回転自在に支持された出力軸３と、
ギヤハウジング５０に図示しない軸受を介して回転自在
に支持された入力軸２とが同軸突き合わせ状態で配設さ
れている。また、出力軸３の入力軸２側端面縁部分の周
方向の所定位置には、入力軸２ａ側に突出した凸部３ａ
が形成されており、この凸部３ａは、入力軸２の入力軸
２側端部外周面に形成された当該凸部３ａよりも幅広の
縦溝２ａに挿入され、入力軸２及び出力軸３間の所定角
度以上の相対回転が防止されている。

【００２１】そして、出力軸３の外周には、出力軸３と
同軸且つ一体に回転するウォームホイール５２が外嵌さ
れている。そして、前述したモータ１７のモータ軸１７
ａにウォーム１７ｂが同軸に固着されており、このウォ
ーム１７ｂと前記ウォームホイール５２が噛み合ってい
る。これにより、電動モータ１７の回転方向が適宜切り
換えられることにより、減速ギヤ１５を構成するウォー
ムホイール５２及びウォーム１７ｂを介して出力軸３に
任意の方向の操舵補助トルクが付与されるようになって
いる。

【００２２】また、トルクセンサ５は、図７に示すよう
に、ギヤハウジング５０内に内蔵されたトーションバー
５１の捩じれ変位を軸方向の移動として変化させるスラ
イダ５３ａと、このスライダ５３ａの移動変位に応じた
アナログ電圧からなるトルク検出信号を出力するポテン
ショメータ５４とで構成されている。すなわち、入力軸
２に軸方向及び回転方向への相対変位が自在な円筒形の
スライダ５３ａが外嵌され、そのスライダ５３ａの左端
部に凸部３ａに近接する円筒形のクロスガイド５３ｂの
端部が結合され、このクロスガイド５３ｂ内周面の凸部
３ａに対向する部分には軸方向に長い縦溝５３ｃが形成
され、その縦溝５３ｃに内端が凸部３ａに圧入され径方
向外側に突出したピン５３ｄの外端が挿入されている。
これにより、出力軸３及びスライダ５３ａは、回転方向
に一体であるが、軸方向には縦溝５３ｃの長さの範囲に
おいて相対変位が可能となる。そして、スライダ５３ａ
は、スプリング５３ｅによって図７の右方に常時付勢さ
れているが、縦溝５３ｃから周方向に約１８０度離隔し
たクロスガイド５３ｂ内周面に形成された凹部５３ｆに
転動可能に収容されたボール５３ｇが、入力軸２の左端
側外周面に形成された周方向に連続する溝２ｃにも入り
込んでいるため、スライダ５３ａの軸方向への移動は規
制されている。そして、溝２ｃは軸に対して若干傾斜し
ているため、入力軸２及び出力軸３間にトーションバー
５１の捩じれを伴って相対回転が生じ、入力軸２に対す
るスライダ５３ａの回転方向位置が変化すると、溝２ｃ
に沿ってボール５３ｇが軸方向に移動し、これによって
スライダ５３ａが軸方向に移動する。

【００２３】また、ギヤハウジング５０に固定されてい
るポテンショメータ５４は、ハウジング５０に固定され
た回路基板５５ａの制御回路３０と接続している。そし
て、ステアリングホイール１を操舵操作することによっ
てトーションバー５１に生じる捩じれ変位を、スライダ
５３ａの軸方向の軸方向の移動量に応じたアナログ電圧
のトルク検出信号として制御回路３０に出力する。

【００２４】また、ギヤハウジング５０の装着部５０ｂ
内部には回路基板５５ａが装着され、図２で示したコン
トローラ２０を構成する制御回路３０、電流検出回路３
２及びクラッチ駆動回路３３を構成する全ての回路素子
が収納されているとともに、モータ駆動回路３１は、Ｈ
ブリッジ回路３４を構成している４つのＦＥＴ４１〜４
４を除いた回路素子が収納されている。

【００２５】そして、前記回路基板５５ａに接続されな
いＦＥＴ４１〜４４は、本発明における自己発熱をする
回路素子の具体例であり、図５及び図６に示すように、
発熱素子収納部６０の内壁（壁面）６０ｅに固定された
回路基板６４に、それぞれの端子４１ａ〜４４ａが接続
された状態で収納されている。すなわち、発熱素子収納
部６０の天板６０ｄと対向する内壁６０ｅには、平板状
の取付け板６２が、内壁６０ｅの略半分の領域を覆うよ
うに内壁６０ｅとの接触面積を大きくして配設されてい
る。この取付け板６２は、例えばアルミニウムのように
熱伝導率の高い金属材料により形成されており、固定ネ
ジ６２ａによって内壁６０ｅに固定されている。

【００２６】そして、ＦＥＴ４１〜４４は、自身に設け
られたネジ孔に固定ネジ６５が挿通され、これら固定ネ
ジ６５が取付け板６２にねじ込まれることによって取付
け板６２にそれぞれ一体に固定されている。なお、前記
回路基板６４は、センサカバー５５内に収納された回路
基板５５ａのＦＥＴゲート駆動回路３５等と接続してい
る。

【００２７】上記構成の電動パワーステアリング装置に
よれば、トルクセンサ５のトルク検出信号及び車速セン
サ２３からの車速検出信号に基づいて制御回路３０が所
定のプログラムに従い処理し、この処理結果に基づいて
モータ駆動回路３１がモータ１７の駆動制御を行う。そ
して、このモータ１７の駆動により、減速ギヤ１５を介
して出力軸３に操舵補助トルクが伝達されるので、例え
ば低速コーナリング時や車庫入れ時に操舵操作が容易に
なる。

【００２８】また、本実施例では、制御回路３０、モー
タ駆動回路３１、電流検出回路３２及びクラッチ駆動回
路３３を備えるコントローラ２０が、ギヤハウジング６
０の外周に配置されているので、回路間の配線が簡素と
なってノイズの影響が防止され信頼性が向上するが、モ
ータ駆動回路３１のなかで自己発熱をするＦＥＴ４１〜
４４により、これらＦＥＴ４１〜４４を除く他の回路素
子に対する熱影響の問題がある。しかしながら、本実施
例では、ギヤハウジング５０の外周に設けられた発熱素
子収納部６０の収納室６０ｃに、ＦＥＴ４１〜４４のみ
が収納されているので、制御回路３０、電流検出回路３
２、クラッチ駆動回路３３や、モータ駆動回路３１を構
成している他の回路素子に対して熱影響を与えることが
ない。

【００２９】そして、ＦＥＴ４１〜４４は、熱伝導率の
高い取付け板６２を介して内壁６０ｅに一体に固定され
ているので、これらＦＥＴ４１〜４４が発生する熱量
は、取付け板６２を介して熱容量の大きいギヤハウジン
グ５０に積極的に熱伝達されていき、ＦＥＴ４１〜４４
自身の過度の温度上昇が防止される。それとととも
に、、ＦＥＴ４１〜４４から熱量が伝達されたギヤハウ
ジング５０は、外気との接触面積が大きいので、熱量を
外気に効率良く放熱していく。

【００３０】したがって、本実施例は、コントローラ２
０を構成している自己発熱をするＦＥＴ４１〜４４や他
の回路素子に対して全く熱影響を与えず回路特性を正常
に保持してモータ１７へ通電される電流値を所定値に設
定することができるので、信頼性の高い電動パワーステ
アリング装置を提供することができる。なお、本実施例
では、ＦＥＴ４１〜４４と内壁６０ｅとの間に、熱伝導
率の高い取付け板６２を配設した構造としたが、これに
限るものではなく、ＦＥＴ４１〜４４を直接内壁６０ｅ
に固定しても上記実施例と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００３１】また、ＦＥＴ４１〜４４を自己発熱をする
回路素子として説明したが、これに限るものではなく、
例えば、自己発熱をするフェールリレー３６、電流検出
抵抗Ｒ_L、Ｒ_R、昇圧電源３７若しくは充放電用コンデ
ンサ３８をそれぞれ他の発熱素子収納部に収納しても、
同様の作用効果を得ることができる。また、本実施例で
は、ギヤハウジング５０の外周面にＦＥＴ４１〜４４を
一体に固定したが、ギヤハウジング５０の内周面にＦＥ
Ｔ４１〜４４を一体に固定しても、同様の作用効果を得
ることができる。

【００３２】また、本実施例は、ギヤハウジング５０に
ＦＥＴ４１〜４４を配設した構造について説明したが、
これに限るものではなく、コラムハウジング５８若しく
は図示しないラックハウジングの外周等にＦＥＴ４１〜
４４を一体に固定しても、同様の作用効果を得ることが
できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動パワ
ーステアリング装置は、ハウジングの壁面に、制御装置
の各回路を構成する回路素子のうち自己発熱をする回路
素子が、直接又は熱伝導率の高い材料からなる取付け板
を介して一体に固定されているので、前記回路素子が発
生する熱量は、直接又は取付け板を介して熱容量の大き
いハウジングに積極的に熱伝達されていき、自己発熱を
する回路素子自身の過度の温度上昇を防止することがで
きる。

【００３４】また、自己発熱をする回路素子から熱量が
伝達されたハウジングは、外気との接触面積が大きいの
で、効率を高めて熱量を外気に放熱していく。したがっ
て、本発明は、制御装置を構成している自己発熱をする
回路素子及び他の回路素子に対して全く熱影響を与えず
回路特性を正常に保持して電動機へ通電される電流値を
常に所定値に設定することができるので、信頼性の高い
電動パワーステアリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略図である。

【図２】本発明に係る制御装置のブロック図である。

【図３】本発明に係るハウジングを示す外観図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視図である。

【図５】本発明に係る自己発熱をする回路素子がハウジ
ングの壁面に固定されている状態を示す図４のV −V 線
矢視図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視図である。

【図７】本発明に係るハウジング内部を示す要部断面図
である。

【符号の説明】

１ステアリングホイール２入力軸３出力軸５トルクセンサ１５減速ギヤ（操舵補助トルク伝達機構）１７モータ（電動機）１７ａモータ回転軸２０コントローラ（制御装置）３０制御回路３１モータ駆動回路３２電流検出回路３３クラッチ駆動回路４１〜４４ＦＥＴ（自己発熱をする回路素子）５０ギヤハウジング（ハウジング）５８コラムハウジング（ハウジング）６０発熱素子収納部６０ａ、６０ｂ側板６０ｃ収納室６０ｄ天板６０ｅ内壁（壁面）６０ｆ底板６２取付け板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングに、ステアリングホイールか
ら操舵トルクが入力される入力軸と、この入力軸から前
記操舵トルクが伝達される出力軸と、電動機で発生する
操舵補助トルクを前記出力軸に伝達する操舵補助トルク
伝達機構とが内蔵されているとともに、前記ハウジング
の一部に、制御回路、駆動回路等の電子回路を備えて前
記電動機を駆動制御して操舵補助トルクを発生する制御
装置が配設されてなる電動パワーステアリング装置にお
いて、前記ハウジングの壁面に、前記制御装置の各回路を構成
する回路素子のうち自己発熱をする回路素子を、直接又
は熱伝導率の高い材料からなる取付け板を介して一体に
固定することを特徴とする電動パワーステアリング装
置。