WO2007007880A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

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WO2007007880A1
WO2007007880A1 PCT/JP2006/314111 JP2006314111W WO2007007880A1 WO 2007007880 A1 WO2007007880 A1 WO 2007007880A1 JP 2006314111 W JP2006314111 W JP 2006314111W WO 2007007880 A1 WO2007007880 A1 WO 2007007880A1
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WO
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plane
gear
module
electric power
gear box
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Application number
PCT/JP2006/314111
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English (en)
French (fr)
Inventor
Keiji Kashimoto
Masanori Shingou
Hideaki Kawada
Shigeo Shinohara
Kouichi Satoh
Original Assignee
Nsk Ltd.
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Publication date
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Priority to US11/988,530 priority patent/US20090120712A1/en
Priority to EP06781136A priority patent/EP1920991A1/en
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering device for a vehicle, and more particularly to a mechanical assist of a circuit board module constituting an electric circuit device for controlling steering assist and driving an assisting force of an electric power steering device. Arrangement for integrated mounting in the department. :
  • a general electric power steering apparatus for a vehicle will be described. Steering of the vehicle. On the steering shaft connected between the handle and the rack 'and' the pinion shaft of the pinion steering mechanism device, there is rotational torque (hereinafter referred to as “steering torque”) due to steering input / output. It has occurred.
  • 'Was Ji steering.' Generation by providing a torque detection device on the steering axis: to detect the torque, also, things on both sides by Ri provide frolic vehicle speed information Report.. 'And: fc Dzu:. Stomach, - the' time
  • the steering supplement amount is calculated and controlled. 'Based on the calculation result; ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4® ⁇ :;
  • the power is transmitted to the steering shaft by the gear reduction mechanism to properly assist the driver's steering handle.
  • Electric circuit Detected based on the detected steering wheel, and the electric motor is driven.
  • Control drive circuit for controlling the drive circuit, and control drive circuit for rectifying and switching driving a plurality of power transistors constituting the bridge circuit by receiving the PWM rectangular wave drive signal from the control and electrical circuit A plurality of electric circuits such as a driving electric circuit are required.
  • Each electric circuit is a circuit board package unit that is a "sensor module” that is an electric circuit board for torque signal processing, a “control module” that is an electric circuit board for control of a control drive circuit device, and a control drive circuit. It can be divided into a plurality of function-specific circuit board modules such as “power module”, which is the electric circuit board for driving the device, and each is located near the periphery of the gear reduction mechanism that is the mechanical mechanism body of the electric power steering device. These are arranged individually. Alternatively, a part of the circuit board module may be mounted inside or outside the housing of the gear reduction mechanism. Each module is electrically connected to each other by electrical wiring, and is configured to function as an electrical system of the electric power steering device while sharing a predetermined function and communicating with each other.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining an example of such an electric power steering device 10 0 that has been proposed conventionally, and the steering shaft of the input shaft 1 0 1, although not shown, is steered.
  • the steering shaft for attaching the handle is connected.
  • the output shaft is coaxially connected to the input shaft 1 0 1 via a torsion bar 1 0 2 (torsion bar).
  • the shaft 1 0 3 is called the gear reduction mechanism housing (hereinafter referred to as “Gearbox _”). ) It is arranged so as to pass through the interior of 10 05.
  • Output shaft 1 0 3 is rotatably supported by pole bearings 1 0 6 and 1 0 7, and input shaft 1 0 1 is needle belling 1 0 8 It is rotatably supported by plain bearings 1 0 9.
  • a gear reduction mechanism 110 which includes a worm gear and a worm wheel gear, is disposed inside the gear box 105.
  • the worm gear shaft 1 1 2 is engaged with and connected to the output shaft of the electric motor 1 1 1.
  • the worm wheel gear 1 1 3 is press-fitted to the outer periphery of the output shaft 1 0 3 and fixed.
  • a torque sensor 1 15 for detecting steering torque is disposed outside the output shaft 10 3 inside the gear box 1 0 5.
  • the torque sensor 1 1 5 detects the relative rotation angle between the input shaft 1 0 1 and the output shaft 1 0 3 based on the torsion amount of the torsion bar 1 0 2 generated by the steering torque.
  • the detection element 1 1 6 is provided on the inner diameter side of the torque sensor 1 1 5.
  • the gearbox 1 0 5 controls the drive output of the electric motor based on the steering torque amount detected by the torque sensor 1 1 5 and the vehicle speed signal detected and provided by the vehicle speed sensor on the vehicle body side.
  • a control module 1 2 0 is arranged. Inside the gear box 10 5 is disposed a power module 1 2 3 which is an electric circuit for driving an electric motor including a bridge circuit composed of a plurality of power transistors for switching driving.
  • the control module 1 2 0 has a circuit configuration in which a central processing unit (CPU) element and other control circuit elements 1 2 2 are surface-mounted on a control electric circuit board 1 2 1.
  • Torque sensor 1 1 5 detection element 1 1 6 output terminal is also controlled Connected to Joule 1 2 ⁇ .
  • the input terminal of the power module 1 2 3 is also connected to the control module 1 2 0.
  • the power transistor of the power module 1 2 3 is connected directly to the metal cylindrical member 1 2 4 with high thermal conductivity, and is generated from the power transistor for the switching rectification drive of the electric motor. The amount of heat is transmitted to the gear box 1 0 5 through the cylindrical member 1 2 4 and released into the air.
  • a steering mechanism system device including an electric power steering device (for example, a steering column without a steering assist function, In the shock absorbing mechanism provided in advance in the intermediate shaft, etc., the size of the collapsible sloke length required for shock absorption is increased by expanding the dimensions of the gear box housing. It is difficult to maintain and secure the size, and such an electric power steering device has a potential problem that it cannot satisfy the functional requirements that should basically be fulfilled as a device of a steering mechanism system.
  • an electric power steering device for example, a steering column without a steering assist function
  • the power module in the control drive circuit device of the conventional electric power steering device is composed of a plurality of power transistors configured by a bridge circuit. Since the amount of heat generated by switching drive and large current rectification control is significantly larger than that of other modules, functional means to release and dissipate the amount of heat in the equipment is indispensable.
  • a metallic cylindrical member fitted to the inner wall of the gear box 10 5 as a heat sink (heat radiating member) that releases and radiates heat in the air. 1 2 4 and gearbox 1 0 5 are used.
  • the gearbox housing dimensions caused by being used as a heatsink are 'thermal expansion' and the gear reduction mechanism that is assembled inside the gearbox 10 5 by heat contraction and requires precise positioning is the worm gear 1 1 2 and the worm wheel gear 1 1 3
  • the distance between the shafts changes as the housing expands and contracts, and if the gap between the gears increases, the rattling noise and rattling noise increase.
  • the gap between the gears is reduced, frictional friction increases, resulting in a potential operational inconvenience such as deterioration of the operational feeling of the electric power steering equipment and gears and a reduction in gear life.
  • This invention object solves some of the potential problems as described above and provides an electric power steering device integrated with electrical components that can withstand actual use. Disclosure of invention
  • a predetermined portion of the outer surface of the gear bot of the gear reduction mechanism of the electric power steering device is provided as a circuit module mounting surface of the control drive circuit device, and the gear reduction mechanism and the plurality of circuit modules are integrated into the shortest distance. It is intended to provide an electric power steering device that can reduce the number of parts as much as possible by assembling it in between and facilitate the assembly work of the device and the assembly work when the vehicle is mounted.
  • a predetermined part on the outer surface of the gearbox of the gear reduction mechanism as the circuit module mounting surface of the control drive circuit device, even if multiple circuit modules are integrated, the shape and dimensions of the gearbox and other structural members can be expanded. The design to maintain the required collapsible stroke length for shock absorption in the shock absorbing mechanism is possible without any burden.
  • a mounting surface for the circuit module of the control drive circuit device is provided and fixed at a predetermined portion of the outer surface of the gear bottas of the gear reduction mechanism unit, thereby being an electric circuit board for driving the control drive circuit device. Fluctuation in assembly gap size between gear meshes at the gear meshing part of the worm gear and worm wheel gear of the gear reduction mechanism due to the thermal expansion and contraction of the gearbox housing while radiating heat generated from the power module The effects (large gap gap, large rattling noise, gear life deterioration, operational feeling deterioration, etc.) can be suppressed in advance.
  • the multiple circuit modules of the control drive circuit device are integrated and mounted on a mounting surface provided on a predetermined part of the outer surface of the gear box of the gear reduction mechanism, thereby minimizing the electrical wiring communication between the multiple circuit modules.
  • Improve the energy consumption efficiency of the electric power steering system by eliminating the wiring loss to the utmost by performing electrical wiring communication between the circuit module and other circuit equipment elements between the shortest distances. Is possible.
  • the “other circuit device element” described here is, for example, an electric component unit that has been conventionally configured, such as an electric motor included in an electric power steering device or a field coil winding wire for torque detection, or Resin-molded box-type wiring frame module that has a circuit configuration by changing the structure of the control drive circuit unit and integrating and mounting relatively large electronic components such as power line cutoff relays and regenerative surge absorbing electrolytic capacitors It means the whole of the electrical equipment unit that constitutes the electric power steering equipment.
  • an electric component unit that has been conventionally configured, such as an electric motor included in an electric power steering device or a field coil winding wire for torque detection
  • Resin-molded box-type wiring frame module that has a circuit configuration by changing the structure of the control drive circuit unit and integrating and mounting relatively large electronic components such as power line cutoff relays and regenerative surge absorbing electrolytic capacitors It means the whole of the electrical equipment unit that constitutes the electric power steering equipment.
  • FIG. 1 is an external view of the main components of the electric power steering apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the main components of the electric power steering apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining the shape of the gear box of the electric power steering apparatus according to the first embodiment. .
  • FIG. 4 is a perspective view for explaining the shapes of main constituent members other than the gear box of the electric power steering apparatus according to the first embodiment. .
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining a state in which the electric motor and the covers are removed from the configuration shown in FIG.
  • FIG. 6 is a side view of the first embodiment of the terminal connection guide for explaining the positional relationship between the gearbox, the output terminal of the torque detection coil, the module mounting member, and the terminal connection guide.
  • Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the terminal connection guide shown in Fig. 6.
  • Fig. 8 shows an enlarged view of the vicinity of the terminal connection guide in the second embodiment of the terminal connection guide. It is sectional drawing.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the terminal connection guide according to the third embodiment of the terminal connection guide.
  • ⁇ Fig. 10 (a) 'and Fig. 10 (b) are diagrams for explaining the outline of the gear box and the module mounting member of the electric power steering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the main components of the electric power steering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view for explaining the shape of the gear bot of the electric power steering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view for explaining the shapes of main constituent members other than the gear bots of the electric power steering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view for explaining a state in which the main constituent members are assembled to the gear box of the electric power steering apparatus of the second embodiment.
  • FIGS. 15 (a) and 15 (b) are diagrams for explaining the outline of the gear box and the module mounting member of the electric power steering apparatus of the third embodiment:
  • FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating an example of a conventional electric power steering apparatus. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 to 5 are diagrams for explaining the configuration of the electric power steering apparatus according to the first embodiment.
  • 11 is a gear bot of the electric power steering device
  • 12 is an electric motor.
  • the gear box 11 of the electric power steering system includes an input shaft, a torsion bar, an output shaft, a ball bearing, a plain bearing, a gear reduction mechanism composed of a worm gear and a worm wheel gear, etc. connected to the steering handle.
  • 16 is arranged in the same configuration as the known one shown in FIG. However, in FIG. 1 to FIG. 5, these parts are not shown.
  • the arrow a in Fig. 1 indicates the direction from the input vehicle side to the output shaft side. Note that these components are not limited to the known configurations shown in FIG. 16, and other configurations may be used.
  • the well-known configuration shown in FIG. 16 is that of a column-assist type electric power steering device, but the above-mentioned “steering handle of the vehicle and rack.
  • the target electric power steering device that assists the steering operation of the driver is called “Pion.
  • Assist type electric power steering device rack” The assist mechanism on the pinion shaft of the & pinion mechanism section is also included in other configurations.
  • the flange 1 2 a of the electric motor 1 2 is fastened and fixed to the motor flange 1 1 a of the gear box 1 i by bolts 1 2 b.
  • the output shaft of the electric motor 1 2 is fitted and coupled to the shaft end of a worm gear (not shown) assembled and accommodated in the box-shaped rectangular parallelepiped portion 1 1 b of the gear box 1 1.
  • the gearbox 1 1 has a box-shaped rectangular parallelepiped 1 lb that houses the worm gear, a flat cylindrical housing 1 1 c that houses the worm wheel gear, and torque.
  • a cylindrical portion 11 1 d in which the sensor is accommodated is formed.
  • the rectangular parallelepiped part 1 lb has an outer side (or more than the axis line connecting the worm gear shaft and the central axis of the electric motor fitted to the worm gear and the worm wheel gear)
  • the first plane 1 1 b 1 is formed on the outer surface that is interposed on the opposite side), and the first plane 1 1 b 1 intersects perpendicularly to the first plane 1 1 b 1 and is positioned on the outer surface that is closer to the input shaft.
  • 2 plane 1 lb 2 is formed.
  • the second plane lib 2 is set so that it is the surface closest to the output terminal of the torque sensor '-, the fuzzy torque detection field winding coil 15 provided on the outer periphery of the input shaft.
  • the first plane 1 1 b 1 and the second plane 1 1 b 2 are either from the left or right when the outer shape of the gearbox 1 1 is viewed from the view direction on the axis line connecting the worm gear shaft and the rotation center axis of the electric motor. It can be seen that the two planes are L-shaped and adjacent. These are planes for mounting and mounting a plurality of circuit modules described later.
  • the first plane 1 1 b 1 is outside (or opposite to) the axis of the rotation center axis of the electric motor when viewed from the coupling point between the worm gear and the worm wheel gear, and the gear coupling point and the motor shaft Among the planes intersecting with the plane including the axis of the plane, the plane is the farthest from the gear engagement point. .
  • the output terminal 15 a of the torque detection coil .15 of the torque sensor is exposed at a position close to the second plane 1 1 b 2 of the cylindrical part 1 1 d.
  • the output terminal 15 a of the torque detection coil 15 is formed so as to be substantially perpendicular to the second plane 1 1 b 2. Further, the tip end of the output terminal 15 a of the torque detection coil 15 is formed in a direction away from the second plane 11 b 2. '
  • the module mounting member 1 3 is the first plane 1 of the gear box 1 1 described above.
  • 1 b 1 and second plane 1 1 b 2 are synthetic resin members that are mounted to face each other, and are formed in an L shape as a whole.
  • the frame module FM which is one of the circuit modules, is a module mounting member 13 that incorporates a power circuit and other circuit elements.
  • the other two circuit modules are assembled to the module mounting member 13.
  • One is a power module PM that constitutes a power circuit for driving an electric motor including switching transistors
  • the other is a control module CM incorporating a control circuit and a torque detection circuit.
  • the surface of the module mounting member 13 which is mounted to face the first plane 1 1 b 1 of the gear box 11 is completely formed in a rectangular frame body 13 a.
  • the rectangular frame 1 3 a functions as a pressing member when the power module PM is mounted on the first plane 1 1 b 1 of the gear box 11.
  • a rectangular frame 13 3 a is arranged on the upper surface of the power module PM, and is fixed to the first flat surface 1 1 b 1 of the gear box 11 with screws 17.
  • the gear box 1 1 By fixing the lower surface of the power module PM in contact with the first plane 1 1 b 1 of the gear box 1 1, the gear box 1 1 functions as a heat sink. The heat generated in the power module PM is transferred to the gearbox 11 and can be dissipated. Further, in this configuration, since the heat source is not disposed between the shafts of the speed reduction mechanism, even if the gearbox expands due to the influence of heat, the influence on the distance between the shafts of the speed reduction mechanism is small.
  • the surface of the module mounting member 13 that is mounted to face the second plane 1 1 b 2 of the gear box 11 is formed in a rectangular frame 13 b.
  • the power supply circuit and other circuit elements, such as capacitors 2 1 and 2 2 and relay 2 3, are assembled in a rectangular frame 1 3 b.
  • Open side of rectangular frame 1 3 b is the control module CM Mounting part is 1 3 c.
  • the module mounting member 1 3 includes a signal line connector 1 4 a for connecting a control communication signal line, a power connector 1 4 b for connecting a vehicle power source (battery, etc.), and a motor terminal connector 1 for connecting a motor terminal. 4 c is provided.
  • the power module P M, control module CM, frame module F M Note that the terminal to be connected is connected to a terminal or other circuit element or through hole. Install the circuit module on the module mounting member 1 3 and attach the module mounting member 1 3 to the gear box 1 1 to complete the connection between the circuit modules and other circuit elements. It is configured. Further, the connection to the signal line connector 14 a, the power connector 14 b, and the motor terminal connector 14 c is also completed. Since the wiring other than the control communication signal line connected to the power supply line and external device is not exposed outside the circuit module, it is possible to realize a configuration that shields against the radiation of disturbance radio noise and suppresses the influence. .
  • the frame module FM is arranged so that the rectangular frame 1 3 a is placed on the PM and further on the power module PM.
  • the frame module FM is fixed to the gear box 11 with the power module PM sandwiched between the screws 17. ! By this assembly, the power module PM terminal is connected to the frame module FM terminal. Electrically connected.
  • control module C M is mounted on the mounting portion 1 3 c of the module mounting member 13, and fixed to the second plane 1 1 b 2 of the gear box 11 with screws 18.
  • the control signal terminal of the control module CM is electrically connected to the control signal terminal of the frame module FM.
  • the output terminal 15 a of the torque detection coil 15 of the torque sensor exposed from the cylindrical portion 11 1 d ′ of the gear box 11 is also electrically connected to the terminal of the control module CM.
  • solder between each module terminal, heat welding, connector connection, etc. -Fix the electric motor 1 2 to the motor flange 1 1 a of the gear box 1 1 with screws 1 2 b.
  • the output shaft of the electric motor 12 is connected to the worm gear shaft in the gear box 11.
  • the electric power terminal 1 2 d of the electric motor 1 2 is fixed to the smoked terminal connector 1 4 c of the frame module FM with screws 1 2 e.
  • the terminal connection guide 1 6 that guides the output terminal 15 5 a of the torque detection coil 15 is integrated with the rectangular frame 1 3 b of the module mounting member 1 3. Is formed.
  • the terminal connection guide 16 is a guide member for allowing the output terminal 15a of the torque detection coil 15 to easily penetrate the through hole CMa of the control module CM.
  • the output terminal 1 of the torque detection coil 15 It is a useful component when the layout accuracy of 5a and control module CM is low.
  • the terminal connection guide 16 is not an indispensable component, but may be omitted by improving the accuracy of the assembly dimensions of each component or by devising a construction method or tool in the assembly process.
  • a terminal connection guide 16 is formed integrally with the frame body 13 b.
  • the output terminal 15 a of the torque detection coil 15 is exposed at a position close to the second plane 1 1 b 2 of the cylindrical portion 11 1 d of the gear box 1 1. Further, the control module CM is formed with a through-hole CMa that electrically connects the circuit of the control module and the output terminal 15 a of the torque detection coil 15.
  • the terminal connection guide 16 has several embodiments. This will be sequentially described below.
  • FIG. 6 is a side view for explaining the positional relationship among the gear box 11, the output terminal 15 a of the torque detection coil 15, the module mounting member 13, and the terminal connection guide 16 a.
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view of the vicinity of the terminal connection guide 16 a. 'In Fig. 6 and Fig. 7, the symbol S indicates the input shaft.
  • the hole diameter of the through hole for inserting the output terminal 15a of the terminal connection guide 16a is sufficiently larger than the outer diameter of the output terminal 15a and the hole diameter decreases toward the back. It is formed in a shape or a substantially conical shape.
  • the innermost part of the hole is formed with a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the output terminal 15 a. Further, the innermost part of the hole is formed so that the hole diameter of the through hole CMa on the circuit board of the control module CM is small.
  • the module mounting member 1 3 is moved in the direction of arrow b in FIG. 6 and fixed to the first plane 1 1 b 1 of the gear box 1 1. At that time, the output terminal 15a of the torque detection coil 15 is guided by the conical insertion hole of the terminal connection guide 16a and is positioned so as to penetrate the through hole CMa on the circuit board of the control module CM. Corrected.
  • FIG. 8 shows a second example of the terminal connection guide.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the terminal connection guide 16 b, corresponding to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 7 described above.
  • the hole diameter of the through hole into which the output terminal 15 a of the terminal connection guide 16 b is inserted is a substantially constant hole diameter slightly larger than the outer diameter of the output terminal 15 a. Further, this hole diameter is formed so that the diameter of the through hole CMa on the circuit board of the control module CM is not too large.
  • the terminal connection guide 16 b is less correctable than the terminal connection guide 16 a, and the displacement and bending of the output terminal 15 a of the detection coil 15 are smaller. However, when each component is created accurately, the control module CM and the torque detection coil 15 can be connected accurately and easily.
  • FIG. 9 shows a third example of the terminal connection guide.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the end connection guide 16c, and corresponds to the configuration of the first embodiment shown in FIG.
  • the terminal connection guide 16c of the third embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment.
  • the terminal connection guide 16c is mounted on the through hole CMa of the control module CM.
  • the shape of the through hole into which the output terminal of the terminal connection guide 16c is inserted is the same as that of the terminal connection guide 16a.
  • the control module CM and the torque detection coil 15 can be easily connected as in the first embodiment.
  • the terminal connection guide can be provided even when it is difficult to provide the terminal connection guide on the module mounting member 13 due to a layout problem or the like.
  • the terminal connection guide described above is not limited to the application example described above.
  • the terminal connection guide is arranged on the gear box, on the frame on which the circuit module is mounted, on the circuit module substrate, or on the circuit element, and the terminal connection guide is inserted in the circuit.
  • Module or circuit element Other circuit modules can be set by setting the module or circuit element so that it faces the connection terminal.
  • the present invention can also be applied to a connection structure between each other and with other circuit elements.
  • the electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below.
  • the electric power steering apparatus according to the second embodiment includes a gear box of the electric power steering apparatus according to the first embodiment and a module assembly.
  • FIGS. 10 (a) and (b) are diagrams for explaining the outline of the gear box 25 and the module mounting member 26 of the electric power steering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10 (b) shows a state before the module mounting member 26 is mounted
  • FIG. 10 (b) shows a state after the module mounting member 26 is mounted.
  • the difference between the gear box 25 of the second embodiment and the gear box 11 of the first embodiment is in the angle of the first plane.
  • the second plane is the same as the second plane 11 1 b 2 of the gearbox 11 of the first embodiment.
  • the first plane 1 1 b 1 of the gear box 11 according to the first embodiment is substantially perpendicular to the second plane 1 1 b 2.
  • the first plane 25 b 1 of the gear box 25 of the second embodiment intersects with the second plane 25 b 2 at an intersection angle of more than 90 °.
  • the module mounting member 26 according to the second embodiment is formed in accordance with the angle between the first plane 25 b 1 and the second plane 25 b 2 of the gear box 25. ,.
  • the module mounting member 2 6 has a built-in power supply circuit and other circuit elements.
  • Frame module FM is formed.
  • a power module PM is mounted on a surface facing the first flat surface 25 b 1.
  • the control module CM is mounted on the surface opposite to the second plane 2 5 b 2. This is the same as in the first embodiment.
  • the module mounting member 13 when the module mounting member 13 is mounted, the insertion direction is the detection coil of the torque sensor 15 The output terminal 15 of the 5a The tip shaft of the 5a penetrates the through hole CMa of the control module CM Therefore, the heat radiation agent HD is wiped off or protrudes from the edge of the module mounting member 1 3 during insertion. Workability becomes worse. Therefore, if the configuration of the second embodiment is used, the module mounting member 26 can be attached to the first plane 25 b 1 from an oblique direction. Will not be wiped off or protruding.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the main components of the electric power steering apparatus according to the second embodiment
  • Fig. 12 is a perspective view illustrating the shape of the gear box 25
  • Fig. 13 is the main components other than the gear box.
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating a state in which the main structural members are assembled to the gear box.
  • Steering shaft, input shaft, torsion bar, output shaft, pole bearing, needle bearing, slide bearing, gear reduction mechanism consisting of worm gear and worm wheel gear, etc. are arranged in the same configuration as the known configuration shown in Fig. 16 The However, as in FIGS. 1 to 5, these components are not shown in FIGS. 11 to 14.
  • the arrow a in Fig. 11 indicates the direction from the input shaft side to the output shaft side.
  • the configuration is not limited to the known configuration shown in FIG. The known configuration may be used. In this embodiment, the example in which the terminal connection guide is not used has been described. However, if the terminal connection guide is used, the assembly becomes easier. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted here. .
  • FIGS. 15 (a) and 15 (b) are diagrams for explaining the outline of the gear box 11 and the module mounting member 33 of the electric power steering apparatus according to the third embodiment. ) Shows the state before mounting the module mounting member 13, and FIG. 15 (b) shows the state after mounting.
  • the difference between the third embodiment and the first embodiment described above is the difference between the angle of the output terminal of the torque detection coil of the torque sensor and the angle of the through hole of the control module.
  • the output terminal 15 a of the torque detection coil 15 of the torque sensor according to the first embodiment is formed so as to be substantially perpendicular to the second plane 1 1 b 2 of the gear box 11. Further, the tip end of the output terminal 15 a of the torque detection coil 15 is formed in a direction away from the second plane 11 b 2.
  • the output terminal 3 2a of the torque detection coil 32 of the third embodiment is inclined in a direction in which the tip portion is separated from the input shaft. That is, the output terminal 15 a of the first embodiment differs from the output terminal 3 2 a of the third embodiment only by the angle described above.
  • the through hole of the control module of the third embodiment is created in accordance with the angle of the output terminal 3 2 a.
  • the through hole of the control module of the third embodiment can be inserted into the output terminal 3 2 a so that the control module of the first embodiment can be inserted.
  • the terminal connection guide is not used has been described. However, the use of the terminal connection guide makes assembly easier.
  • the module mounting member 33 includes a power supply circuit and other circuit elements to form a frame module FM. Further, a power module PM is mounted on the surface of the gear box that faces the first flat surface 11 b 1, and a control module CM is mounted on the surface that faces the second flat surface 11 b 2. . This configuration is the same as in the first embodiment and the second embodiment.
  • the module mounting member 33 can be mounted on the first plane 1 1 b 1 from an oblique direction as in the second embodiment. In this case, the heat release agent HD is not wiped off or protrudes.
  • the present invention is an electric power steering device for a vehicle in which circuit board modules of an m-air circuit device for steering assist control and assist force driving are mounted on the outer surface of a gearbox of a gear reduction mechanism of the steering device.

Abstract

ギアボックスの外表面に、制御装置の回路モジュール、即ちパワーモジュール、フレームモジュール、制御モジュール等を装着した、車両への搭載が容易で発熱による影響が少ない電動パワーステアリング装置である。ギアボックス(11)の上半分は内部に減速機構が組み込まれた直方体の箱体(11b)に形成される。ギアボックス(11)の、ウォームギア噛合点からみて電動モータ(12)の中心軸の軸線よりも外側の第1の平面(11b1)をパワーモジュール(PM)の取付け面、これと交差する第2の平面(11b2)をフレームモジュール(FM)を構成する回路部品と制御モジュール(CM)の取付け面とする。

Description

明 ： '細. 書 電動パワーステアリング装置 . 技術分野
この発明は、 車両用の電動パワーステアリング装置に関する発明であ.り、 特に、 電動パワーステアリング ¾置の操舵補助制御用およぴ捕助力駆動用の . 電気回路装置を構成する回路基板モジュールのメカニカル部への一体化搭载 のための配置' ·構造に関する案件である。 ：
. 背景技術
一般的な車両用の電動パワーステアリング装置を説明する。 車両の操向. ハンドルとラック 'アンド ' ピニオン操舵機構装置のピニオン軸との.間に連' 結される操舵軸上には操舵入出力による回転トルク （以下、 「操舵トルク」 と呼称） が発生している。 操舵軸上にトルク検出装置を設けて発生'じた操舵.' ：トルクを検出し、 また、 事両側よ.り提供ざれる車速情.報'と : fc づ:いて、 ·.その' 時 に .めち^る操舵補典量を演算制御する。' 算結果に基づ 属ず;る. · へ ^絡 翁 ¾整: ύ . 舵裨 ¾ :じ τ¾®お ΐ: ;
力を歯車減速機構により'操舵軸.に伝達出力して、 運転者の操向ハン '·ドルの操' .舵動作を適正に補助する。
こ.のよ,.う.な'電動パワーステアリング装置め制御駆動回路獰置に.おい.ては、' ' 舵.トルク：を樣出十る：ためのド ク検出装置の ·信号処理用電気回路、. :検出さ. .れた操舵ドルク'に基^レ、て電.動モータの.駆動.用.電流の指示量を ¾食し決定.さ' •れる.デ..ユーティ比に.よつ.てパルス幅変調 ··:（P WM) '. 矩形波躯 ¾·用傖号;を ··¾ 力するための制御駆動回路装置の制御用電気回路、 制御甩電気回路からの P WM矩形波駆動信号を受けブリッジ回路を構成する複数のパワートランジス タを整流 ·スィツチング駆動するための制御駆動回路装置の駆動用電気回路、 など複数の電気回路が必要とされる。 それぞれの電気回路は基板パッケージ 単位に、 トルク信号処理用電気回路基板であるところの "センサモジュール "、 制御駆動回路装 gの制御用電気回路基板であるところの "制御モジユー ル"、 制御駆動回路装置の駆動用電気回路基板であるところの "パワーモジ ユール" などの複数の機能別回路基板モジュールとして区分でき、 電動パヮ ーステアリン'グ装置の機械機構本体である歯車減速機構部の周辺近傍にそれ ぞれが個別に配置されている。 或いは回路基板モジュールの一部が歯車減速 機構部の筐体内外に搭載されている場合もある。 そして、 電気配線によって 各モジュール間が電気的に導通連絡され、 所定の働きを分担し相互に連絡し ながら電動パワーステアリング装置の電装システムとして機能を果たすよう 構成されている。 しかしながら、 この様に回路モジュールごとに個別に配置 される形態においては、 それによつて部品点数が多くなることで、 装置.自体 の組立て作業工数や車両への搭載固定のための作業工数で労働負担が増えた り、 コスト高になるという不都合があった。
このため、 これら複数の回路モジュールをさらに集約して、 電動パワー ステアリング装置の歯車減速機構部の筐体内に一体化搭載するものが提案さ れている。 （例えば、 日本公開特許公報：特開 2 0 0 4 _ 1 0 6 7 0 3号公 報、 日本公開特許公報：特開 2 0 0 2— 3 4 5 2 1 1号公報参照）
図 1 6は、 従来より提案されているこのような電動パワーステアリング 装置 1 0 0の一例を説明する断面図であり、 入力軸 1 0 1の外側軸端には、 図示されていないものの操向ハンドルを取り付けるための操舵軸が連結され ており、 入力軸 1 0 1にトーシヨンバー 1 0 2 (捩じり棒鋼） を介して同軸 に連結された出力.軸 1 0 3が歯車減速機構の筐体 （以下、 「ギアボックス _) と呼称） 1 0 5の内部を貫通するように配置されている。 出力軸 1 0 3はポ ールベアリング 1 0 6、 1 0 7により回転自在に支承され、 入力軸 1 0 1は ニードルベリング 1 0 8とすべり軸受 1 0 9により回転自在に支承されてい る。
ギアボックス 1 0 5の内部には、 ウォームギアとウォームホイールギア から構成される歯車減速機構 1 1 0が配置されている。 ウォームギア軸 1 1 2は電動モータ 1 1 1の出力軸に嵌め合い違結されている。 ウォームホイ一 ルギア 1 1 3は出力軸 1 0 3の外周に圧入嵌め合い阖定されている。 また、 ギアボックス 1 0 5の内部には、 操舵トルクを検出するためのトルクセンサ 1 1 5が出力軸 1 0 3の外側に配置されている。 トルクセンサ 1 1 5は、 操 舵トルクにより発生するト一シヨンバー 1 0 2の捩れ量に基づく入力軸 1 0 1と出力軸 1 0 3との相対回転角を磁気的に検出するもので、 その検出素子 1 1 6がトルクセンサ 1 1 5の内径側に設けられている。
ギアボックス 1 0 5の内部には、 トルクセンサ 1 1 5が検出した操舵ト ルク量と、 車体側の車速センサにより検出され提供された車速信号と、 に基 づいて電動モータの駆動出力を制御する制御用電気回路 あるところの制御 モジュール 1 2 0が配置されている。 ギアボックス 1 0 5の内部には、 スィ ツチング駆動用の複数のパワートランジスタからプリッジ回路構成される電 動モータ駆動用電気回路であるところのパワーモジュール 1 2 3が配置され ている。 制御モジュール 1 2 0は、 制御用電気回路基板 1 2 1の上に中央演 算処理装置 ( C P U) 素子その他の制御回路素子 1 2 2を表面実装して回路 構成されている。 トルクセンサ 1 1 5の検出素子 1 1 6の出力端子も制御モ ジュール 1 2◦に接続されている。
また、 パワーモジュール 1 2 3の入力端子も制御モジュール 1 2 0に接 続されている。 パワーモジュール 1 2 3のパワートランジスタ ·プリッジ回 路は熱伝導性の高い金属製の筒状部材 1 2 4に直接固定されており、 電動モ ータのスィツチング整流駆動のためにパワートランジスタから発生する熱量 が筒状部材 1 2 4を介してギアボックス 1 0 5に伝達されて空気中への放出 — が行われる。
しかしながら、 制御モジュール、 パヮ一モジュールなどの複数の電気回 路モジュールを電動パワーステアリング装置のギアボックス内部に一括して 搭載するには、 ギアボックス筐体の形状寸法をある程度は大きくしなければ ならない。 その結果、 ギアボックス筐体寸法を大きく取ることによって、 電 動パワーステアリング装置を車両に搭載する際に他装置類と干渉しないよう に装備場所を確保することが困難となり、 車載装置全体のレイァゥト設計に 対し自由度が損なわれることになる。 また、 車両衝突の場合に備え、 人体へ の衝撃入力を緩和する機能を具備し、 電動パワーステアリング装置を含む操 舵機構系の装置類 （他、 例えば、 操舵補助機能を具備しないスチアリング · コラムやインタミディエート ·シャフトなど） に予め設けられた衝撃吸収機 構においては、 前記のギアボックス筐体の寸法拡大によ όて、 衝撃吸収のた めに所要であるところのコラプシブル ·ス卜ローク長さ寸法を維持確保する ことが困難となり、 このような電動パワーステアリング装置は操舵機構系の 装置として基本的に果たすべき機能要件を満足出来ない潜在的問題があった。
さらに、 パワーモジュール発熱量の放出発散手法にも潜在的問題が見受 けられた。 従来の電動パワーステアリング装置の制御駆動回路装置における パワーモジュールは、 ブリッジ回路で構成する複数のパワートランジスタの スィツチング駆動と大電流の整流制御により発熱量が他のモジュールよりも 著しく大きいから、 装置の内において熱量を放出発散させる機能的手段が不 可欠となるが、 図 1 6示すような電装部品一体搭載式の構造をもつ電動パヮ ーステアリング装置 1 0 0においては、 熱量を空気中に放出発散させるヒー トシンク （放熱部材） としてギアボックス 1 0 5の内壁に嵌め合わされてい る金属製の筒状部材 1 2 4とギアボックス 1 0 5を利用している。 しかしな がら、 ヒートシンクとして利用される事に起因するギアボックス筐体寸法の 熱膨張 '熱収縮によって、 ギアボックス 1 0 5の内部で組み立てられ配置精 度が求められる歯車減速機構は、 ウォームギア 1 1 2とウォームホイールギ ァ 1 1 3の軸間距離が筐体の膨張 ·収縮に伴って変動され、 歯車嚙み合い間 の隙間寸法が拡大すると歯打ち音 ·ガタ音が大きくなつてしまったり、 逆に 歯車嚙み合い間の隙間寸法が縮小すると摩擦フリクションが大きくなって電 動パワーステアリング装、置の操作感が悪化したり歯車寿命が低下してしまう、 など潜在的に作動上で不都合が生じる問題があった。 この発明案件は、 上記 したようないくつかの潜在的問題を解消し、 実使用 耐えうる電装品一体式 の電動パワーステアリング装置を提供するものである。 発明の開示 ·
この発明は、 電動パワーステアリング装置の歯車減速機構部のギアボッ タス外表面の所定部位を制御駆動回路装置の回路モジュール取付け面として 設け、 歯車減速機構部と複数の回路モジュールを一体に、 かつ最短距離間に 組み立て構成することで、 部品点数を極力少なくし、 装置の組立作業と車両 搭載時の組付け作業を容易に行える電動パワーステアリング装置を瓒供する ことにある。 歯車減速機構部のギアボックス外表面の所定部位を制御駆動回路装置の 回路モジュール取付け面とすることにより、 複数の回路モジュールを一体化 搭載しても、 ギアボックスなどの構造部材に形状寸法の拡大を伴わず、 衝撃 吸収機構において所要の衝擊吸収用コラプシブル · ストローク長さ寸法を維 持確保する設計が負担無く可能となる。
また、 歯車減速機構部のギアボックス外表面の所定部位に制御駆動回路 -— 装笸の回路モジュールの取付け面を設けることにより、 車載装置全体のレイ ァゥト設計に対して形状的融通性を持たせ、 車両への組み付け搭載時の他装 置 ·他部品どのレイァゥト干渉を回避することを容易としながら、 電動パヮ 一ステアリング装置のメカニカル機構部と電装回路モジュールの一体化、 お よび装置全体の小型化を図ることが出来る。
さらに、 歯車減速機構部のギアボッタス外表面の所定部位に制御駆動回 路装置の回路モジュール用の取付け面を設けて搭載固定することにより、 制 御駆動回路装置の駆動用電気回路基板であるところのパワーモジュールより 発生する熱量を放射発散させながら、 かつ、 ギアボックス筐体の熱膨張収縮 に起因する歯車減速機構のウォームギアとウォームホイールギアの歯車嚙合 部における歯車嚙み合い間の組立隙間寸法の変動影響 （隙間ガタ大、 歯打ち 音大、 ギア命劣化、 操作感悪化、 など） を未然に抑止することができる。
さらにさらに、 歯車減速機構部のギアボックス外表面の所定部位に設け た取付け面に制御駆動回路装置の複数の回路モジュールを集約搭載すること により、 複数の回路モジュール間の相互の電気配線連絡を最短距離間で行い、 また回路モジュールとその他の回路装置要素との電気配線連絡を最短距離間 に行って、 配線損失を極限まで解消することにより、 電動パワーステアリン グ装置のエネルギー消費効率を改善させることが可能となる。 ここで述べる 「その他の回路装置要素」 とは、 例えば、 電動パワーステ ァリング装置の内に含まれる電動モータやトルク検出用の界磁コイル卷き線 など従来より構成されている電装品ユニットや、 または、 制御駆動回路装置 の一部構造を変えてパワーライン遮断用のリレーや回生サージ吸収用の電解 コンデンサなど比較的大型の電子部品を集約搭載して回路構成した樹脂モー ルド箱型の配線フレームモジュールなどであり、 電動パワーステアリング装 匱を構成する電装品ュニットゃ回路装置の全般を意味する。. 図面の簡単な説明
図 1は、 第 1の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要構成部 の外観図である。
図 2は、 第 1の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要構成部 を分解した斜視図である。
図 3は、 第 1の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボック スの形状を説明する斜視図である。 .
図 4は、 第 1の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボック ス以外の主要構成部材の形状を説明する斜視図である。 .
図 5は、 図 1に示す構成から、 電動モータ及びカバー類を取り除いた状 態を説明する斜視図である。
図 6は、 ギアボックスと トルク検出コイルの出力端子と、 モジュール取 付部材及び端子接続ガイ ドとの位置関係を説明する端子接続ガイ ドの第 1実 施例の側面図である。
図 7は、 図 6に示す端子接続ガイ ド附近を拡大した断面図である,,。
図 8は、 端子接続ガイ ドの第 2実施例の端子接続ガイ ド附近を拡大した 断面図である。
図 9は、 端子接続ガイ ドの第 3実施例の端子接続ガイ ド附近を拡大した 断面図である。 · 図 1 0 ( a ) '及び図 1 0 ( b ) は、 第 2の実施の形態の電動パワーステ ァリング装置のギアボックスとモジュール取付部材の概略を説明する図であ る。
図 1 1は、 第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要構成 部を分解した斜視図である。
図 1 2は、 第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボッ タスの形状を説明する斜視図である。
図 1 3は、 第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボッ タス以外の主要構成部材の形状を説明する斜視図である。
図 1 4は、 第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボッ クスに主要構成部材を組み付けた状態を説明する斜視図である。
図 1 5 ( a ) 及び図 1 5 ( b ) は、 第 3の実施の形態の電動パワーステ ァリング装置のギアボックスとモジュール取付部材の概略を説明する図であ る: ·
図 1 6は、 従来の電動パワーステアリング装置の一例を説明する断面図 である。 発明を実施するための最良の形態
[第 1の実施の形態]
以下、 この発明の第 1の実施の形態について説明する。 図 1乃至図 5は、 第 1の実施の形態の電動パワーステアリング装置の構成を説明する図である, 図 1乃至図 5において、 1 1は電動パワーステアリング装置のギアボッ タスであり、 1 2は電動モータである。 電動パワーステアリング装置のギア ボックス 1 1には、 操向ハンドルに連結された入力軸、 トーシヨンバー、 出 力軸、 ボールベアリ ング、 すべり軸受、 ウォームギアとウォームホイールギ ァからなる歯車減速機構部などが、 図 1 6に示す公知のものと同様の構成で 配置されている。 但し、 図 1乃至図 5においてはこれらの部品は、 図示を省 略してある。 図 1の矢印 aは、 入力車由側から出力軸側に向かう方向を示して いる。 なお、 これら構成都品は、 図 1 6に示す公知の構成に限らず、 他の構 成を用いてもよい。
例えば、 図 1 6に示す公知の構成は、 コラム · アシス ト式の電動パワース テアリング装置のものであるが、 前記した "車両の操向ハンドルとラック . アンド · ピユオン操舵機構装置のピユオン軸との間に連結される操舵軸上に 発生する回転トルクにおいて、 運転者の操舵動作を補助する" 目的の電動パ ワーステアリング装置という請求対象ということでは、 ピ-オン . アシスト 式電動パワーステアリング装置のラック &ピユオン機構部のピニオン軸上の アシス ト機構なども他の構成に含まれる。
さ て 、 図 1以降の請求構造に関する説明へ話を戻す。
電動モータ 1 2のフランジ 1 2 aは、 ギアボックス 1 iのモータフランジ 1 1 aにボルト 1 2 bによって締結固定される。 電動モータ 1 2の出力軸は ギアボックス 1 1の箱型形状の直方体部 1 1 bの内部に組み立て収容される ウォームギア （図示されていない） の軸端と嵌め合い結合されている。
図 2乃至図 4を参照して、 個々の部材の構成と配置を説明する。 ギアボ ックス 1 1は、 内部にウォームギアが収容される箱型形状の直方体部 1 l b と、 ウォームホイールギアが収容される平型円筒状の筐体部 1 1 cと トルク センサが収容される筒状部 1 1 dがー体形成されている。
直方体部 1 l bには、 ウォームギアとウォームホイールギアとの嚙合点 から見て、 ウォームギア軸とこれに嵌合する電動モータの中心軸との間を繋 ぐ軸線に対して、 それよりも外側 （或いは反対側） に介在する外表面に第 1 の平面 1 1 b 1が形成され、 また、 第 1の平面 1 1 b 1に対して垂直に交差 し、 かつ入力軸寄りに介在する外表面に第2の平面 1 l b 2が形成されてい る。 このとき、 第 2の平面 l i b 2は、 入力軸の外周に設けられたトルクセ '-、フザめトルク検出甩界磁巻き線コイル 1 5の出力端子に対して最も接近した 面となるよう'相互に配置形成する。 第 1の平面 1 1 b 1と第 2の平面 1 1 b 2とは、 ウォームギア軸と電動モータの回転中心軸を繋ぐ軸線延長上の視野 方向からギアボックス 1 1の外形を見ると左右いずれから見ても 2平面が L 字状に形成され隣接していることが分かる。 これらは後述する複数の回路モ ジュールの取付け一体化搭載するための平面である。
第 1の平面 1 1 b 1は、 ウォームギアとウォームホイールギアとの嚙合 点からみて、 電動モータの回転中心軸の軸線よりも外側 （或いは反対側） で あり、 かつ、 前記ギア嚙合点とモータ軸の軸線とを含む平面に対して交差す るいくつかの平面のなかで、 前記ギア嚙合点から最も離れた位置にある平面 である。 . '
筒状部 1 1 dの第 2の平面 1 1 b 2に接近した位置にトルクセンサのト ルク検出コイル.1 5の出力端子 1 5 aが露出している。 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aは、 第 2の平面 1 1 b 2に対し、 略直角になるように作 成されている。 また、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aの先端部が第 2の平面 1 1 b 2から離れる方向に作成されている。 '
モジュール取付部材 1 3は、 前記したギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1と第 2の平面 1 1 b 2との 2つの面に対向して取付けられる合成樹脂 の部材であって、 全体が L字状に成形されている。 回路モジュールの 1つで あるフレームモジュール F Mは、 モジュール取付部材 1 3に電源回路その他 の回路要素を組み込んだものである。 モジュール取付部材 1 3には他の 2つ の回路モジュールが組み付けられる。 一つはスイッチングトランジスタなど からなる電動モータ駆動用のパワー回路を構成するパワーモジュール P Mで あり、 もう一つは制御囱 ^及ぴトルク検出回路が組み込まれた制御モジユー ル C Mである。
ギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1に対向して取付けられるモジュ ール取付部材 1 3の面は、 矩形の枠体 1 3 aに形成きれている。 矩形の枠体 1 3 aは、 パワーモジュール P Mをギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1 に装着する際の押え部材として機能する。 矩形の枠体 1 3 aをパワーモジュ ール P Mの上側の面に配置し、 ビス 1 7によりギアボックス 1 1の第 1の平 面 1 1 b 1に固定されている。
パワーモジュール P Mの下側の面をギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1に接触させて固定することにより、 ギアボックス 1 1はヒートシンクと して機能する。 パワーモジュール P Mに発生する熱はギアボックス 1 1に伝 達され、 放熱することができる。 また、 この構成では、 熱源が減速機構の軸 間に配置されていないので、 ギアボックスが熱の影響で膨張しても減速機構 の軸間距離に与える影響は少ない。
ギアボックス 1 1の第 2の平面 1 1 b 2に対向して取付けられるモジュ ール取付部材 1 3の面は、 矩形の枠体 1 3 bに形成されている。 電源回路そ の他の回路要素であるコンデンサ 2 1、 2 2、 リ レー 2 3などは矩形の枠体 1 3 bに組付けられる。 矩形の枠体 1 3 bの開口側は制御モジュール C Mの 取付部 1 3 cとなっている。
モジュール取付部材 1 3には、 制御通信用信号線を接続する信号線コネ クタ 1 4 a及び車载電源 （バッテリなど） を接続する電源コネクタ 1 4 b、 及びモータ端子を接続するモータ端子コネクタ 1 4 cが設けられている。
パワーモジュール P M、 制御モジュール CM、 フレームモジュール F M なお'は、相 接続する端子^^一-そ 他の回路要素を接続する端子又は貫通 孔を備えている。 モジュール取付部材 1 3に回路モジュールを装着し、 モジ ュール取付部材 1 3をギアボックス 1 1に取り付'けることで、 回路モジユー ル相互の接続やその他の回路要素との接続が完了するように構成されている。 また、 前記信号線コネクタ 1 4 a、 電源コネクタ 1 4 b、 及ぴモータ端子コ ネクタ 1 4 cとの接続も完了するように構成されている。 電源供給線と外部 装置に接続される制御通信用信号線以外の配線が回路モジュールの外に露出 していないので、 外乱の電波ノイズの輻射に対して遮蔽し影響を抑制する構 成が実現できる。
次に、 その組み立て工程を説明する。 前提として、 操舵軸、 入力軸、. ト ーシヨンバー、 出力軸、 ボールベアリング、 ニードルベリング、 すべり軸受、 ウォームギアとウォームホイールギアからなる歯車減速機構などが、 図 1 6 に示す公知の構成と同様の構成でギアボックス 1 1に組み付けられているも のとする。 ―
まず、 ギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1の上にパワーモジュール
P M、 さらにパワーモジュール P Mの上に矩形の枠体 1 3 aが載るようにフ レームモジュール F Mを配置する。 ビス 1 7によりフレームモジュール F M をパワーモジュール P Mを挟んだ形でギアボックス 1 1に固定する。!.この組 付けによりパワーモジュール P Mの端子はフレームモジュール F Mの端子に 電気的に接続される。
このとき、 ギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1に放熱剤、 例えば、 放熱用シリコングリースなどを塗布すると、 パワーモジュール P Mの自己発 熱をさら 効率良くギアボックス 1 1に伝達することができる。
次に、 制御モジュール C Mを ΐジュール取付部材 1 3の取付部 1 3 cに 取り付け、 ビス 1 8によりギアボックス 1 1の第 2の平面 1 1 b 2に固定す る。 この組付けにより制御モジュール C Mの制御信号端子はフレームモジュ ール F Mの制御信号端子に電気的に接続される。 また、 ギアボックス 1 1の 筒状部 1 1 d'から露出しているトルクセンサのトルク検出コイル 1 5の出力 端子 1 5 aも、 制御モジュール C Mの端子に電気的に接続される。 必要に応 じて各モジュール端子間にハンダ付け、 ヒユージング溶接、 コネクタ接合な どを行う。- 電動モータ 1 2をギアボックス 1 1のモータフランジ 1 1 aにビス 1 2 bで固定する。 電動モータ 1 2の出力軸はギアボックス 1 1内のウォームギ ァ軸に結合される。 電動モータ 1 2の給電端子 1 2 dはフレームモジュール F Mのモーク端子コネクタ 1 4 cにビス 1 2 eで固定する。
制御モジュール C Mの外側にカバー 2 0 aを取り付ける。 モータ端子コ ネクタ 1 4 cにカバー 2 0 bを取り付ける。 以上で組み立てが完了する。
次に、 回路モジュール相互の接続を容易にする端子接続ガイ ドについて 説明する。
一例として、 制御モジュール C Mとトルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aとの接続構造について説明する。
図 2、 図 4では、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aをガイドする 端子接続ガイ ド 1 6がモジュール取付部材 1 3の矩形の枠体 1 3 bと一体に 形成されている。 端子接続ガイド 1 6は、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aを制御モジュール C Mの貫通孔 CM aに作業上容易に貫通させるため のガイド部材であり、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aや制御モジュ ール CMの配置寸法精度が低い場合に有用な部品である。 端子接続ガイ ド 1 6は、 必須構成部品ではなく、 各部品の組立寸法の精度を向上させたり、 組 立工程における工法や治工具を工夫することにより省略してもかまわない。 - モジュール取付部材 1 3には、 端子接続ガイ ド 1 6が枠体 1 3 bと一体 に形成されている。 ギアボックス 1 1の筒状部 1 1 dの第 2の平面 1 1 b 2 に接近した位置にトルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aが露出している。 また、 制御モジュール C Mには、 制御モジュールの回路と トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aとを電気的に接続する貫通孔 C M aが形成されている。
端子接続ガイ ド 1 6には複数の実施例がある。 以下順次説明する。
[端子接続ガイドの第 1実施例]
図 6、 図 7に端子接続ガイドの第 1実施例を示す。 図 6は、 ギアボック ス 1 1と、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aと、 モジュール取付部材 1 3、 及び端子接続ガイ ド 1 6 aとの位置関係を説明する側面図である。 図 7は端子接続ガイド 1 6 a付近を拡大した断面図である。'なお、 図 6及び図 7で、 符号 Sは入力軸を示す。
ギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1にモジュール取付部材の矩形の 枠体 1 3 aを図 6で矢印 b方向に移動させて取り付ける。 このとき、 トルク 検出コイル 1 5の出力端子 1 5 a力 S、 端子接続ガイ ド 1 6 aを貫通し、 さら に制御モジュール C Mの貫通孔 C M aを貫通するように、 それぞれの部材が 配置されている。 端子接続ガイ ド 1 6 aの、 出力端子 1 5 aを揷入する貫通孔の孔径は、 入口が出力端子 1 5 aの外径よりも十分に大きく、 奥に向かって孔径が小さ くなる円錐形或いは略円錐状に形成されている。 この孔の最奥部は出力端子 1 5 aの外径よりも僅かに大きい孔径に形成されている。 また、 この孔の最 奥部は制御モジュール C Mの回路基板上の貫通孔 C M aの孔径ょりも小さな 孔径に形成されている。
モジュール取付部材 1 3を、 図 6で矢印 b方向に移動させてギアボック ス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1に固定する。 その際、 トルク検出コイル 1 5の 出力端子 1 5 aは、 端子接続ガイド 1 6 aの円錐形の挿入孔に案内されて、 制御モジュール C Mの回路基板上の貫通孔 C M aを貫通する位置に矯正され る。
この構成によれば、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 . aに多少の位 置のずれや曲りがあっても端子接続ガイ ド 1 6 aの円錐形の挿入孔により適 切な位置に矯正されるから、 制御モジュール C Mと トルク検出コイル 1 5と の接続が容易に行える。 .
[端子接続ガイ ドの第 2実施例]
図 8に端子接続ガイ ドの第 2実施例を示す。 図 8は、 端子接続ガイド 1 6 b付近を拡大した断面図であって、 前記した図 7に示す第 1実施例の構成 に対応する図である。
端子接続ガイ ド 1 6 bの出力端子 1 5 aを挿入する貫通孔の孔径は、 出 力端子 1 5 aの外径よりも僅かに大きな略一定の孔径である。 また、 この孔 径は制御モジュール C Mの回路基板上の貫通孔 C M aの孔径ょりも/ さな孔 径に形成されている。 端子接続ガイ ド 1 6 bは、 端子接続ガイ ド 1 6 aよりも矯正可能な検出 コイル 1 5の出力端子 1 5 aの位置のずれや曲りは小さい。 しかし、 各構成 部品が精度よく作成されているときは制御モジュール C Mと トルク検出コィ, ル 1 5を正確、 かつ容易に接続することができる。
[端子接続ガイ ドの第 3実施列]
図 9に端子接続ガイ ドの第 3実施例を示す。 図 9は、 端^"接続ガイド 1 6 c付近を拡大した断面図であって、 前記した図 7に示す第 1実施例の構成 に対応する図である。
第 3実施例の端子接続ガイ ド 1 6 cは、 第 1実施例、 第 2実施例とは異 -なり —制御モジュール C Mの貫通孔 C M aの上に取り付けられている。 端子 接続ガイド 1 6 cの出力端子を挿入する貫通孔の形状は、 端子接続ガイ ド 1 6 aと同じである。
トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aに多少の位置のずれや曲りがあ つても第 1実施例と同様に制御モジュール C Mと トルク検出コイル 1 5との 接.続が容易に行える。
そして、 第 3実施例によれば、 レイアウト上の問題などでモジュール取 付部材 1 3に端子接続ガイドを設けることが困難な場合でも端子接続ガイ ド を設けることが可能となる。
以上、 説明した端子接続ガイドは、 上記した適用例に限られるものでは ない。 前記端子接続ガイ ドは、 前記したギアボックスの上、 回路モジュール を搭載する枠体の上、 回路モジュールの基板の上、 或いは回路要素の上に配 置され、 端子接続ガイ ドの挿入口が回路モジュール或いは回路要素 設けら れた接続端子と対向する位置に設定することにより、 その他の回路モジユー ル相互の間やその他の回路要素との接続構造にも適用できる。
[第 2の実施の形態]
以下、 この発明の第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置につ いて説明する。 第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置は、 第 1の 実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスと、 モジュール取 ？ ί香 i 弁状 異なる。 それ以外の構成部材は第 1の実施の形態の電動パヮ 一ステアリング装置と同じであるので、 第 1の実施の形態の電動パワーステ ァリング装置と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略し、 相違点に ついてのみ説明する。
図 1 0 ( a ) 及び （b ) は、 第 2の実施の形態の電動パワーステアリン グ装置のギアボックス 2 5とモジュール取付部材 2 6の概略を説明する図で、 図 1 0 ( a ) はモジュール取付都材 2 6の搭載前の状態を、 図 1 0 ( b ) は モジュール取付部材 2 6の搭載後の状態を示している。
第 2の実施の形態のギアボックス 2 5と第 1の実施の形態のギアボック ス 1 1との相違点は、 第 1の平面の角度にある。 第 2の平面は、 第 1の実施 の形態のギアボックス 1 1の第 2の平面 1 1 b 2と同じである。 第 1の実施 の形態のギアボックス 1 1の第 1の平面 1 1 b 1は、 第 2の平面 1 1 b 2に 対して略直角をなしている。 第 2の実施の形態のギアボックス 2 5の第 1の 平面 2 5 b 1は、 第 2の平面 2 5 b 2に対し、 9 0 ° を超える交差角 0で交 差している。 第 2の実施の形態のモジュール取付部材 2 6は、 ギアボックス 2 5の第 1の平面 2 5 b 1と第 2の平面 2 5 b 2の角度に合わせて形成され ている。 ，.
モジュール取付部材 2 6は、 電源回路その他の回路要素が組み込まれて フレームモジュール F Mを形成している。 また、 前記第 1の平面 2 5 b 1に 対向する面にはパワーモジュール P Mが装着されている。 第 2の平面 2 5 b 2に対向する面は制御モジュール C Mが装着されている。 この点は第 1の実 施の形態と同じである。
パワーモジュール P Mで発生する熱の放熱効果を高めるために第 1の平 面 s~b— 1-—に故熱 を簞布することが有効である。 第 1の実施の形態の 場合、 モジュール取付部材 1 3を装着する際に挿入方向がトルクセンサの検 出コイル 1 5の出力端子 1 5 aの先端軸が制御モジュール C Mの貫通孔 C M aを貫通する方向に規制されるため、 第 1の平面 1 1 b 1に対して平行方向 から挿入することになり、 揷入時に放熱剤 H Dがモジュール取付部材 1 3の エッジ部で拭き取られたりはみ出して作業性が悪くなる。 そこで、 第 2の実 施の形態の構成を用いると、 第 1の平面 2 5 b 1に対してモジュール取付部 材 2 6を斜め方向から装着することが可能となり、 装着の際に放熱剤 H Dが 拭き取られたりはみ出すことがない。
図 1 1は第 2の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要構成部 を分解した斜視図、 図 1 2はギアボックス 2 5の形状を説明する斜視図、 図 1 3はギアボックス以外の主要構成部材の形状を説明する斜視図、 図 1 4は ギアボックスに主要構成部材を組み付けた状態を説明する斜視図である。
操舵軸、 入力軸、 トーシヨンバー、 出力軸、 ポールベアリング、 ニード ルベアリング、 すべり軸受、 ウォームギアとウォームホイールギアからなる 歯車減速機構などが、 図 1 6に示す公知の構成と同様の構成で配設されてい る。 し力 し、 図 1ないし図 5と同様に、 図 1 1ないし図 1 4においてもこれ らの構成部品は図示を省略している。 図 1 1の矢印 aは入力軸側から出力軸 側に向かう方向を示している。 なお、 図 1 6に示す公知の構成に限らず、 他 の公知の構成を用いてもよい。 また、 この実施の形態では端子接続ガイ ドを 用いない例を説明レたが、 端子接続ガイ.ドを用いると、 より組立が容易とな る。 その他の構成は、 第 1の実施の形態と同じであるから、 ここでは説明を 省略する。 .
[第 3の実施の形態]
第 3の実施の形態の電動パワーステアリング装置について説明する。 図 1 5 ( a ) 及び図 1 5 ( b ) は第 3の実施の形態の電動パワーステアリ ング 装置のギアボックス 1 1とモジュール取付部材 3 3の概略を説明する図で、 図 1 5 ( a ) はモジュール取付部材 1 3の搭载前の状態を、 図 1 5 ( b ) は 搭載後の状態を示している。
第 3の.実施の形態と前記した第 1の実施の形態との相違点は、 トルクセ ンサのトルク検出コイルの出力端子の角度と制御モジュールの貫通孔の角度 の違いにある。
第 1の実施の形態のトルクセンサのトルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aは、 ギアボックス 1 1の第 2の平面 1 1 b 2とは略直角になるように作 成されている。 また、 トルク検出コイル 1 5の出力端子 1 5 aの先端部が第 2の平面 1 1 b 2から離れる方向に作成されている。 これに対し、 第 3の実 施の形態のトルク検出コイル 3 2の出力端子 3 2 aは、 先端部が入力軸に対 して離れる方向に傾斜している。 即ち、 第 1の実施の形態の出力端子 1 5 a と第 3の実施の形態の出力端子 3 2 aとは、 上記した角度のみ異なる。
第 3の実施の形態の制御モジュールの貫通孔は、 出力端子 3 2 aの角度 に合わせて作成されている。 或いは、 第 3の実施の形態の制御モジ ールの 貫通孔は、 出力端子 3 2 aが揷入できるよう、 第 1の実施の形態の制御モジ ユールの貫通孔よりも大きな径の貫通孔に作成してもよい。 また、 この実施 の形態では端子接続ガイ ドを用いない例を説明したが、 端子接続ガイ ドを用 いると、 より組立が容易となる。
モジ ル取付部材 3 3は、 電源回路そ.の他の回路要素が組み込まれて フレームモジュール F Mを形成している。 また、 前記ギアボックスの第 1の 平面 1 1 b 1に対向する面にはパワーモジュール P Mが装着され、 第 2の平 面 1 1 b 2に対向する面には制御モジュール C Mが装着されている。 この構 成は、 第 1の実施の形態、 第 2の実施の形態と同じである。
パワーモジュール P Mで発生する熱の放熱効果を高めるために、 第 1の 平面 1 l b 1に放熱剤 H Dを塗布することが有効である。 第 3の実施の形態 の構成を用いると、 第 2の形態と同様、 第 1の平面 1 1 b 1に対してモジュ ール取付部材 3 3を斜め方向から装着することが可能となり、 装着の際に放 熱剤 H Dが拭き取られたりはみ出すことがない。
第 3の実施の形態のその他の構成は、 前記した第 1の実施の形態と同じ であるから、 ここでは説明を省略する。 . 産業上の利用可能性
この発明は、 操舵補助制御用および補助力駆動用の m気回路装置の回路 基板モジユールを、 操舵装置の歯車減速機構のギァボックスの外表面に装着 した車両用の電動パワーステアリング装置である。

Claims

5冃 求 の 範 囲
1 . 操舵軸に繋がる入力軸と操舵機構に繋がる出力軸とを回転自在に支' 承し、 外表面に第 1の平面とこれに交差する第 2の平面を備えるギアボック スと、
前記ギアボックスに収納され、 操舵軸に発生する操舵トルクに基づいて 操舵補助力を供給する電動モータの回転を出力軸に伝達する減速機構と、
—前記ギアボックスに収納され、 入力軸と出力軸との間の捩れ角を検出し て操舵トルクを検出するトルクセンサと、
少なくとも前記電動モータのモータ電流を制御する制御装置とを備え、 前記制御装置は、 複数の回路モジュールから構成され、 回路モジュール は前記ギアボックスの第 1の平面及び第 2の平面とに装着されること を特徴とする電動パワーステアリング装置。
2 . 前記ギアボックスに収容される減速機構は歯車減速機構であって、 前記ギアボックスの第 1の平面は、 前記歯車減速機構の歯車嚙合点からみて 前記電動モータの中心軸の軸線よりも外側にある平面であり、 前記第 2の平 面は前記第 1の平面と交差する平面であることを特徴とする請求項 1に記載 の電動パワーステアリング装置。
3 . 前記ギアボックスに収容される減速機構は歯車減速機構であって、 前記ギアボックスの第 1の平面は、 前記歯車減速機構の歯車嚙合点からみて 前記電動モータの中心軸の軸線よりも外側にあり、 前記歯車嚙合点 .電動モ ータの中心軸の軸線とを含む平面と交差する平面であり、 前記第 2の平面は 前記第 1の平面と交差する平面であることを特徴とする請求項 1に記載の電 動パワーステアリング装置。
4 . 前記ギアボックスに収容される減速機構はウォームギアとウォーム. ホイールギアから構成される歯車減速機構であって、 前記ギアボックスの第 1の平面は、 前記歯車減速機構の歯車嚙合点からみてウォームギア軸の軸線 H 外側にある平面であり、 前記第 2の平面は前記第 1の平面と交差する 平面であることを特徴とする言畲求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。
5 . 前記ギアボックスに収容される減速機構は歯車減速機構であって、 前記ギアボックスの第 1の平面は、 前記歯車減速機構の歯車嚙合点からみて 前記電動モータの中心軸の軸線よりも外側にある平面であり、 前記歯車嚙合 点から最も離れた位置にある平面で、 且つ前記第 2の平面は前記第 1の平面 と交差する平 ®であることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステア リング装置。
6 . 前記ギアボックスに収容される減速機構は歯車減速機構であって、 前記ギアボックスの第 1の平面は、 前記歯車減速機構の歯車嚙合点からみて 前記電動モータの中心軸の軸線よりも外側にある平面であり、 前記歯車嚙合 点と電動モータの中心軸の軸線とを含む平面と交差する前記歯車嚙合点から 最も離れた位置にある平面であり、 前記第 2の平面は前記第 1の平面と交差 する平面であることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング 装置。 .
7 . 前記制御装置の回路モジュールは、 制御回路を搭載した制御モジュ ールと、 電動モータ駆動用のパワー回路を搭載したパウーモジュールと、 そ の他の回路部品を搭載したフレームモジュールとから構成され、 前記パワー モジュールは前記ギアボックスの第 1の平面に装着され、 フレームモジユー ルを構成するその他の回路部品及び制御モジュールは前記ギアボックスの第 2の平面に装着されることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステア リング装置。
8 . 前記トルクセンサは、 その出力端子が前記ギアボックスの第 2の平 面に対し、 略直角に、 先端部が第 2の平面から離れる方向にギアボックスか ら露出しており、 前記制御装置の制御モジュールに接続されることを特徴と する請求項 7に記載の電動パワーステアリング装置。
9 . 前記制御装置の回路モジュールは、 前記ギアボックスの第 1の平面 及び第 2の平面に対向する面を備えた枠体に組み付けられ、 回路モジュール 間の信号端子及び給電端子相互の結合がなされることを特徴とする請求項 7 に記載の電動パワーステアリング装置。
1 0 . 前記パワー干ジュールは、 前記ギアボックスの第 1の平面に装着 されるとき、 放熱剤を介在させて前記第 1の平面に装着されることを特徴と する請求項 7に記載の電動パワーステアリング装置。
1 1 . 前記制御装置の回路モジュールは、 電源供給線と外部装置に接続 される制御信号線以外の配線が回路モジュールの外に露出していないことを 特徴とする請求項 7に記載の電動パワーステアリング装置。
1 2 . 前記ギアボックスは、 前記入力軸に略垂直で、 且つ前記第 1の平 面に 9 0 ° を超える交差角で交差する第 2の平面を備えることを特徴とする' 請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。
1 3 . 前記制御装置の回路モジュールは、 制御回路を搭載した制御モジ ユールと、 電動モータ駆動用のパワー回路を搭載したパワーモジュールと、 その他の回路部品を搭載したフレームモジュールとから構成され、 前記パヮ 一モジュールは前記ギアボックスの第 1の平面に装着され、 フレームモジュ ールを構成するその他の回路部品及び制御モジュールは前記ギアボッタスの 第 2の平面に装着されることを特徴とする請求項 1 2に記載の電動パワース テアリング装置。
1 4 . 前記パワーモジュールは、 前記ギアボックスの第 1の平面に装着 されるとき、 放熱剤を介在させて装着されることを特徴とする請求項 1 3に 記載の電動パワーステアリ ング装置。
1 5 . 前記トルクセンサは、 その出力端子が前記入力軸を含む平面に沿 つて配置され、 且つ出力端子先端部が入力軸から離れる方向に傾斜配置され ていることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。
1 6 . 前記制御装置の回路モジュールは、 回路モジュール相互の接続、 或いは回路モジュールと他の回路要素との接続に、 端子接続ガイドを介して 接続されることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置
1 7 . 前記端子接続ガイ ドは、 端子を挿入する貫通孔を備え、 その貫通 孔は揷入口から奥に向かって孔径が小さ.くなる円錐形或いは略円錐状の曲面 からなり、 その最小径部は接続端子の外径よりも僅かに大きな孔径であるこ とを特徴とする請求項 1 6に記載の電動パワーステアリング装置。
1 8 . 前記端子接続ガイ.ドは、 前記ギアボックスの上、 回路モジュール を搭載する枠体の上、 回路モジュールの基板の上、 或いは回路要素の上に配 置され、 端子接続ガイ ドの貫通孔が回路モジュール或いは回路要素に設けら れた接続端子'と対向する位置に設定されていることを特徴とする請求項 1 6 に記載の電動パワーステアリング装置。
1 9 . · 前記端子接続ガイ ドは、 電気絶縁性の材料で構成されていること を特徴とする請求項 1 6に記載の電動パワーステアリング装置。
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