JP2003341529A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003341529A JP2003341529A JP2002153244A JP2002153244A JP2003341529A JP 2003341529 A JP2003341529 A JP 2003341529A JP 2002153244 A JP2002153244 A JP 2002153244A JP 2002153244 A JP2002153244 A JP 2002153244A JP 2003341529 A JP2003341529 A JP 2003341529A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ボルト締結用のねじ孔加工を減らし、かつ部品
点数を削減することにより、組立性の改善を図り、低コ
ストな電動パワーステアリング装置を提供することにあ
る。 【解決手段】電動モータの駆動により、ステアリングギ
ヤを介してステアリングシャフトに補助操舵力を付与す
る電動パワーステアリング装置において、前記電動モー
タの作動を制御するためのコントローラを収容するコン
トロールユニットと、前記ステアリングギヤを収容する
ギヤボックスとを備え、複数のボルトにより、ロアブラ
ケットを介して一体的に締結固定するようにした。
点数を削減することにより、組立性の改善を図り、低コ
ストな電動パワーステアリング装置を提供することにあ
る。 【解決手段】電動モータの駆動により、ステアリングギ
ヤを介してステアリングシャフトに補助操舵力を付与す
る電動パワーステアリング装置において、前記電動モー
タの作動を制御するためのコントローラを収容するコン
トロールユニットと、前記ステアリングギヤを収容する
ギヤボックスとを備え、複数のボルトにより、ロアブラ
ケットを介して一体的に締結固定するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動パワーステ
アリング装置において、コントロールユニット（以下、
ＥＣＵという）とロアブラケットをギヤボックスに取付
ける構造の改良に関する。
アリング装置において、コントロールユニット（以下、
ＥＣＵという）とロアブラケットをギヤボックスに取付
ける構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の電動パワーステアリン
グ装置として、例えば特許第３２１８１３０号公報に示
すように、図６および図７は、一般的なギヤボックス
（センサハウジング）５１へのロアブラケット５２の取
付け構造を示し、ロアブラケット５２は、ボルト５３に
よりギヤボックス（センサハウジング）５１に固定され
ている。また、ギヤボックス（センサハウジング）５１
内の電装品を保護するため、別部品のセンサカバー５４
を配して、ボルト５５で固定するようになっている。な
お、上記従来例では、ＥＣＵは、電動パワーステアリン
グ装置には取り付けず、車体側に取り付けるような構造
である。
グ装置として、例えば特許第３２１８１３０号公報に示
すように、図６および図７は、一般的なギヤボックス
（センサハウジング）５１へのロアブラケット５２の取
付け構造を示し、ロアブラケット５２は、ボルト５３に
よりギヤボックス（センサハウジング）５１に固定され
ている。また、ギヤボックス（センサハウジング）５１
内の電装品を保護するため、別部品のセンサカバー５４
を配して、ボルト５５で固定するようになっている。な
お、上記従来例では、ＥＣＵは、電動パワーステアリン
グ装置には取り付けず、車体側に取り付けるような構造
である。
【０００３】また、例えば特開２０００−１０３３４７
号公報に示すように、図８は、ギヤボックス（ギヤケー
ス）６１に、ＥＣＵ６２を取付ける構造を示す。この従
来例では、ギヤボックス（ギヤケース）６１にＥＣＵ６
２を取付けるためにだけ、ギヤボックス（ギヤケース）
６１へのＥＣＵ６２取付け用座板６３をギヤボックス
（ギヤケース）６１から設け、その座板６３をボルト６
４で固定するようになっている。
号公報に示すように、図８は、ギヤボックス（ギヤケー
ス）６１に、ＥＣＵ６２を取付ける構造を示す。この従
来例では、ギヤボックス（ギヤケース）６１にＥＣＵ６
２を取付けるためにだけ、ギヤボックス（ギヤケース）
６１へのＥＣＵ６２取付け用座板６３をギヤボックス
（ギヤケース）６１から設け、その座板６３をボルト６
４で固定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、ギヤボックス５１，６１に、ロアブラケット５
２やＥＣＵ６２を取り付ける場合、それぞれ独立したボ
ルト５３，６４で固定される。また、ギヤボックス５
１，６１内にトルク検出用の電装品を設けた場合、それ
を保護するために、別部品（以降、センサカバーとい
う）５４を設け、それをボルト５５で固定して保護する
ようになっている。
術では、ギヤボックス５１，６１に、ロアブラケット５
２やＥＣＵ６２を取り付ける場合、それぞれ独立したボ
ルト５３，６４で固定される。また、ギヤボックス５
１，６１内にトルク検出用の電装品を設けた場合、それ
を保護するために、別部品（以降、センサカバーとい
う）５４を設け、それをボルト５５で固定して保護する
ようになっている。
【０００５】このように、従来技術では、ギヤボックス
５１，６１に、ロアブラケット５２，ＥＣＵ６２やセン
サカバー５４を、それぞれ独立したボルト５３，５５，
６４で固定するようにしたので、ボルト５３，５５，６
４やセンサカバー５４などの部品点数が増えるととも
に、各部品を組み立てるのに、各部品を正確に位置決め
し、ボルトで締結しなければならず、作業性が悪かっ
た。
５１，６１に、ロアブラケット５２，ＥＣＵ６２やセン
サカバー５４を、それぞれ独立したボルト５３，５５，
６４で固定するようにしたので、ボルト５３，５５，６
４やセンサカバー５４などの部品点数が増えるととも
に、各部品を組み立てるのに、各部品を正確に位置決め
し、ボルトで締結しなければならず、作業性が悪かっ
た。
【０００６】そこで、本発明の目的は、ボルト締結用の
ねじ孔加工を減らし、かつ部品点数を削減することによ
り、組立性の改善を図り、低コストな電動パワーステア
リング装置を提供することにある。
ねじ孔加工を減らし、かつ部品点数を削減することによ
り、組立性の改善を図り、低コストな電動パワーステア
リング装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、電
動モータの駆動により、ステアリングギヤを介してステ
アリングシャフトに補助操舵力を付与する電動パワース
テアリング装置において、前記電動モータの作動を制御
するためのコントローラを収容するコントロールユニッ
トと、前記ステアリングギヤを収容するギヤボックスと
を備え、複数のボルトにより、ロアブラケットを介して
一体的に締結固定するようにしたことにより、効果的に
達成される。
動モータの駆動により、ステアリングギヤを介してステ
アリングシャフトに補助操舵力を付与する電動パワース
テアリング装置において、前記電動モータの作動を制御
するためのコントローラを収容するコントロールユニッ
トと、前記ステアリングギヤを収容するギヤボックスと
を備え、複数のボルトにより、ロアブラケットを介して
一体的に締結固定するようにしたことにより、効果的に
達成される。
【０００８】また、上記目的は、前記ギヤボックスの下
方に前記コントロールユニットを配し、前記ギヤボック
ス下面に形成された凹みと前記コントロールユニット上
面とで、トルクセンサ用のセンサ基板などの電装品を密
封状態に覆うようにしたことにより、より効果的に達成
される。
方に前記コントロールユニットを配し、前記ギヤボック
ス下面に形成された凹みと前記コントロールユニット上
面とで、トルクセンサ用のセンサ基板などの電装品を密
封状態に覆うようにしたことにより、より効果的に達成
される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明に係る電動パワーステアリング装置の実施例を説明す
る。
明に係る電動パワーステアリング装置の実施例を説明す
る。
【００１０】図１および図２は、電動パワーステアリン
グ装置Ａの外観を示す図であり、それらの図において、
電動モータ１に隣接してギヤボックス２が配され、該ギ
ヤボックス２には、減速機が収納されている。
グ装置Ａの外観を示す図であり、それらの図において、
電動モータ１に隣接してギヤボックス２が配され、該ギ
ヤボックス２には、減速機が収納されている。
【００１１】また、ギヤボックス２は、車両前方側（図
１右側）に筒状のコラム３が延びていて、該コラム３内
には、図示しないステアリングホイールに連結する入力
軸４が配されている。これにより、電動モータ１の駆動
により、減速機を介してステアリングホイールに補助操
舵力を付与するようになっている。
１右側）に筒状のコラム３が延びていて、該コラム３内
には、図示しないステアリングホイールに連結する入力
軸４が配されている。これにより、電動モータ１の駆動
により、減速機を介してステアリングホイールに補助操
舵力を付与するようになっている。
【００１２】また、ギヤボックス２の下方には、図３に
示すように、車速信号やトルク信号などの信号に基づい
て、電動モータ１の回転などを制御するコントローラを
収納するコントロールユニットとしてのＥＣＵ５が配さ
れている。このＥＣＵ５は、図４に示すように、アルミ
ダイカストで成型したダイカスト部６の下方に配されて
いて、該ダイカスト部６により、ＥＣＵ５で発生した熱
を逃がすヒートシンクの役割を担うようになっている。
示すように、車速信号やトルク信号などの信号に基づい
て、電動モータ１の回転などを制御するコントローラを
収納するコントロールユニットとしてのＥＣＵ５が配さ
れている。このＥＣＵ５は、図４に示すように、アルミ
ダイカストで成型したダイカスト部６の下方に配されて
いて、該ダイカスト部６により、ＥＣＵ５で発生した熱
を逃がすヒートシンクの役割を担うようになっている。
【００１３】また、ＥＣＵ５は、箱状のケースからな
り、その上面から一対の突起７，７が延びていて、該各
突起７には、ねじ孔８が形成されている。一方、ギヤボ
ックス２は、図５に示すように、その各側面から、それ
ぞれロアブラケット９が延びていて、ロアブラケット９
には、ＥＣＵ４側のねじ孔８と同軸になるように、ねじ
孔１０が形成されている。
り、その上面から一対の突起７，７が延びていて、該各
突起７には、ねじ孔８が形成されている。一方、ギヤボ
ックス２は、図５に示すように、その各側面から、それ
ぞれロアブラケット９が延びていて、ロアブラケット９
には、ＥＣＵ４側のねじ孔８と同軸になるように、ねじ
孔１０が形成されている。
【００１４】そして、ギヤボックス２の下面には、略矩
形状の凹み１１が形成されていて、該凹み１１に、トル
クセンサ用のセンサ基板１２などの電装品が、２本のボ
ルト１３，１３で取り付けられている。これにより、Ｅ
ＣＵ５の上方に、ねじ孔８とねじ孔１０が同軸になるよ
うに、ギヤボックス２が載置されると、ギヤボックス２
の凹み１１と、ＥＣＵ５の上面とで、センサ基板１２を
覆うようになっている。
形状の凹み１１が形成されていて、該凹み１１に、トル
クセンサ用のセンサ基板１２などの電装品が、２本のボ
ルト１３，１３で取り付けられている。これにより、Ｅ
ＣＵ５の上方に、ねじ孔８とねじ孔１０が同軸になるよ
うに、ギヤボックス２が載置されると、ギヤボックス２
の凹み１１と、ＥＣＵ５の上面とで、センサ基板１２を
覆うようになっている。
【００１５】また、ギヤボックス２の電装品は、トルク
センサ用ハーネス１４によって、ＥＣＵ５の側面に取り
付けられたコンセント１５に連結され、ＥＣＵ５に接続
されるようになっている。これにより、センサ基板１２
などの電装品は、ギヤボックス２とＥＣＵ５によって、
トルクセンサ用ハーネス１４の接続用開口以外をダイカ
スト成型によって密封状に覆うような構造になる。
センサ用ハーネス１４によって、ＥＣＵ５の側面に取り
付けられたコンセント１５に連結され、ＥＣＵ５に接続
されるようになっている。これにより、センサ基板１２
などの電装品は、ギヤボックス２とＥＣＵ５によって、
トルクセンサ用ハーネス１４の接続用開口以外をダイカ
スト成型によって密封状に覆うような構造になる。
【００１６】そして、ギヤボックス２とＥＣＵ５の上に
は、ロアブラケット１６が配され、該ロアブラケット１
６の車両後方側（図１右側）に、ギヤボックス２側のね
じ孔１０およびＥＣＵ５側のねじ孔８と同軸になるよう
に、一対のねじ孔１７が形成されている。これにより、
各ねじ孔１０，１７，８が同軸になり、ボルト１８を挿
通して螺合させ、ギヤボックス２とＥＣＵ５が、ロアブ
ラケット１６を介して一体的に結合されることになる。
は、ロアブラケット１６が配され、該ロアブラケット１
６の車両後方側（図１右側）に、ギヤボックス２側のね
じ孔１０およびＥＣＵ５側のねじ孔８と同軸になるよう
に、一対のねじ孔１７が形成されている。これにより、
各ねじ孔１０，１７，８が同軸になり、ボルト１８を挿
通して螺合させ、ギヤボックス２とＥＣＵ５が、ロアブ
ラケット１６を介して一体的に結合されることになる。
【００１７】なお、１９は、ＥＰＳシステムを車両に取
り付けるためのブラケットであり、一対のねじ孔２０が
形成されている。
り付けるためのブラケットであり、一対のねじ孔２０が
形成されている。
【００１８】従って、上記実施例では、電動モータ１
を、ロアブラケット１６よりも車両前方側（図１左側）
に配置したことによって、ＥＣＵ５とロアブラケット１
６が、ギヤボックス２と、共通のボルト１８を同軸のね
じ孔１０，１７，８に挿通して螺合することが可能にな
った。すなわち、２本のボルト１８で、ギヤボックス
２，ロアブラケット１６，およびＥＣＵ５を一体的に固
定することができる。
を、ロアブラケット１６よりも車両前方側（図１左側）
に配置したことによって、ＥＣＵ５とロアブラケット１
６が、ギヤボックス２と、共通のボルト１８を同軸のね
じ孔１０，１７，８に挿通して螺合することが可能にな
った。すなわち、２本のボルト１８で、ギヤボックス
２，ロアブラケット１６，およびＥＣＵ５を一体的に固
定することができる。
【００１９】また、センサ基板１２は、ギヤボックス２
内に配され、ロアブラケット１６に対してほぼ真下に配
されるようにした。すなわち、センサ基板１２を、ギア
ボックス２とＥＣＵ５の間で、サンドイッチ状に配した
ことにより、ＥＣＵ５が、センサ基板１２の蓋（カバ
ー）的役割を果たし、センサ基板１２などの電装品を密
封状態に覆って保護することになる。
内に配され、ロアブラケット１６に対してほぼ真下に配
されるようにした。すなわち、センサ基板１２を、ギア
ボックス２とＥＣＵ５の間で、サンドイッチ状に配した
ことにより、ＥＣＵ５が、センサ基板１２の蓋（カバ
ー）的役割を果たし、センサ基板１２などの電装品を密
封状態に覆って保護することになる。
【００２０】よって、２本のボルトだけで、３つの部品
（ロアブラケット１６，ＥＣＵ５，ギヤボックス２）が
一体的に固定され、組立性が向上するとともに、ボルト
数を低減することができる。その結果、装置のコストダ
ウン化を図ることができる。
（ロアブラケット１６，ＥＣＵ５，ギヤボックス２）が
一体的に固定され、組立性が向上するとともに、ボルト
数を低減することができる。その結果、装置のコストダ
ウン化を図ることができる。
【００２１】なお、上記実施例の図１及び図２で、ロア
ブラケット１６に対してセンサ基板１２が平行な場合を
例示したが、図３に示すように、ロアブラケット１６に
対してセンサ基板１２が平行でない場合でも、上記実施
例と同様の作用，効果が得られる。
ブラケット１６に対してセンサ基板１２が平行な場合を
例示したが、図３に示すように、ロアブラケット１６に
対してセンサ基板１２が平行でない場合でも、上記実施
例と同様の作用，効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとく、本発明によると、電動モ
ータの駆動により、ステアリングギヤを介してステアリ
ングシャフトに補助操舵力を付与する電動パワーステア
リング装置において、電動モータの作動を制御するため
のコントローラを収容するコントロールユニットと、前
記ステアリングギヤを収容するギヤボックスとを備え、
複数のボルトにより、ロアブラケットを介して一体的に
締結固定するようにした。すなわち、ギヤボックス，ロ
アブラケット及びＥＣＵを共通のボルトで一体的に固定
した。そのため、組立性が向上し、部品点数を削減する
ことができ、低コストな電動パワーステアリングを得る
ことができる。また、ギヤボックスに取り付けたＥＣＵ
は、ギヤボックス内のセンサ基板などの電装品を保護す
るための蓋（カバー）的役割も兼ねるような構造になっ
ている。
ータの駆動により、ステアリングギヤを介してステアリ
ングシャフトに補助操舵力を付与する電動パワーステア
リング装置において、電動モータの作動を制御するため
のコントローラを収容するコントロールユニットと、前
記ステアリングギヤを収容するギヤボックスとを備え、
複数のボルトにより、ロアブラケットを介して一体的に
締結固定するようにした。すなわち、ギヤボックス，ロ
アブラケット及びＥＣＵを共通のボルトで一体的に固定
した。そのため、組立性が向上し、部品点数を削減する
ことができ、低コストな電動パワーステアリングを得る
ことができる。また、ギヤボックスに取り付けたＥＣＵ
は、ギヤボックス内のセンサ基板などの電装品を保護す
るための蓋（カバー）的役割も兼ねるような構造になっ
ている。
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置の側面図で
ある。
ある。
【図３】図１の右側方から眺めた図である。
【図４】コントロールユニットの上方から眺めた斜視図
である。
である。
【図５】ギヤボックスを底面側から眺めた図である。
【図６】従来の電動パワーステアリング装置の正面図で
ある。
ある。
【図７】図６の電動パワーステアリング装置のギヤボッ
クスにロアブラケットを取りつけた状態を示す図であ
る。
クスにロアブラケットを取りつけた状態を示す図であ
る。
【図８】従来のギヤボックスにＥＣＵを取り付けた状態
を示す図である。
を示す図である。
Ａ 電動パワーステアリング装置
１ 電動モータ
２ ギヤボックス
５ コントロールユニット（ＥＣＵ）
１２ センサ基板
１６ ロアブラケット
１８ ボルト
Claims (2)
- 【請求項１】電動モータの駆動により、ステアリングギ
ヤを介してステアリングシャフトに補助操舵力を付与す
る電動パワーステアリング装置において、前記電動モー
タの作動を制御するためのコントローラを収容するコン
トロールユニットと、前記ステアリングギヤを収容する
ギヤボックスとを備え、複数のボルトにより、ロアブラ
ケットを介して一体的に締結固定するようにしたことを
特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】前記ギヤボックスの下方に前記コントロー
ルユニットが配され、前記ギヤボックス下面に形成され
た凹みと前記コントロールユニット上面とで、トルクセ
ンサ用のセンサ基板などの電装品を密封状態に覆うよう
にした請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002153244A JP2003341529A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002153244A JP2003341529A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341529A true JP2003341529A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29770323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002153244A Pending JP2003341529A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003341529A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091071A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007099011A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置、並びに、電動パワーステアリング装置用モータおよびコントローラの装着構造 |
| WO2008090878A1 (ja) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JPWO2007007880A1 (ja) * | 2005-07-11 | 2009-01-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| US7665571B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-02-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Power steering system in low floor type small vehicle |
| JP2012066681A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2002
- 2002-05-28 JP JP2002153244A patent/JP2003341529A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7665571B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-02-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Power steering system in low floor type small vehicle |
| JPWO2007007880A1 (ja) * | 2005-07-11 | 2009-01-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP5067159B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2012-11-07 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007091071A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007099011A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置、並びに、電動パワーステアリング装置用モータおよびコントローラの装着構造 |
| JP4661508B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-03-30 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2008090878A1 (ja) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012066681A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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