JP2003212134A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003212134A JP2003212134A JP2002014216A JP2002014216A JP2003212134A JP 2003212134 A JP2003212134 A JP 2003212134A JP 2002014216 A JP2002014216 A JP 2002014216A JP 2002014216 A JP2002014216 A JP 2002014216A JP 2003212134 A JP2003212134 A JP 2003212134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組付け容易で設置スペースの小さな電動パワ
ーステアリング装置の提供。 【解決手段】 ステアリングギアに出力軸が連結される
ようステアリングギアボックスに外付けされるモータ
と、前記モータを駆動する制御回路が収められて前記モ
ータのハウジングに設けられる箱型の制御回路ケースと
を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制
御回路ケースを、その外面のうち最小面積の外面を除く
何れか一つの外面が前記ステアリングギアボックスの延
在方向と略平行になるように、かつ当該該ステアリング
ギアボックスの外周面に近接又は当接するよう前記モー
タのハウジングに直接設けた構成とした。
ーステアリング装置の提供。 【解決手段】 ステアリングギアに出力軸が連結される
ようステアリングギアボックスに外付けされるモータ
と、前記モータを駆動する制御回路が収められて前記モ
ータのハウジングに設けられる箱型の制御回路ケースと
を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制
御回路ケースを、その外面のうち最小面積の外面を除く
何れか一つの外面が前記ステアリングギアボックスの延
在方向と略平行になるように、かつ当該該ステアリング
ギアボックスの外周面に近接又は当接するよう前記モー
タのハウジングに直接設けた構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングギア
に出力軸が連結されるようステアリングギアボックスに
外付けされるモータと、前記モータを駆動する制御回路
が収められて前記モータのハウジングに設けられる制御
回路ケースとを備えた電動パワーステアリング装置に関
する。
に出力軸が連結されるようステアリングギアボックスに
外付けされるモータと、前記モータを駆動する制御回路
が収められて前記モータのハウジングに設けられる制御
回路ケースとを備えた電動パワーステアリング装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動パワーステアリング装置用の
モータは、例えば、従来例１として図６に示す実開平２
−７５３７５号公報（図３）に開示されたように、モー
タのハウジング１と、このモータを駆動する制御回路が
収められた制御回路ケース２とが別体に形成され、しか
も、互いに離れた位置に適宜配置されて、互いにリード
線３やコネクタ４を介して接続されていた。
モータは、例えば、従来例１として図６に示す実開平２
−７５３７５号公報（図３）に開示されたように、モー
タのハウジング１と、このモータを駆動する制御回路が
収められた制御回路ケース２とが別体に形成され、しか
も、互いに離れた位置に適宜配置されて、互いにリード
線３やコネクタ４を介して接続されていた。
【０００３】或いは、従来例２として図７に示す特開平
１１−１１５７７５号公報（図１）に開示されたよう
に、制御回路ケース２を取付介在部材５を介してモータ
のハウジング１に間接的に取り付け、当該取付介在部材
５に設けた貫通穴６にリード線３を通して接続してい
た。
１１−１１５７７５号公報（図１）に開示されたよう
に、制御回路ケース２を取付介在部材５を介してモータ
のハウジング１に間接的に取り付け、当該取付介在部材
５に設けた貫通穴６にリード線３を通して接続してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例１や従
来例２のような構造では、何れも、装置の設置スペース
を必要とするため車両への組み付け性が悪く、しかも、
モータのハウジング１や制御回路ケース２から引出した
リード線３をコネクタ４や貫通穴６介したりして接続し
なければならないため、リード線３やコネクタ４等を必
要とする上、取付作業が煩雑となり、製造コストが嵩ん
でいた。
来例２のような構造では、何れも、装置の設置スペース
を必要とするため車両への組み付け性が悪く、しかも、
モータのハウジング１や制御回路ケース２から引出した
リード線３をコネクタ４や貫通穴６介したりして接続し
なければならないため、リード線３やコネクタ４等を必
要とする上、取付作業が煩雑となり、製造コストが嵩ん
でいた。
【０００５】又、従来例２では、モータのハウジング１
に対して、箱型に成形された制御回路ケース２の６つの
外面のうち、面積最大の外面をモータのハウジングの外
周面側に取り付けようとするため、上記のように取付介
在部材５という部品が特別に必要となったり、比較的径
の小さいモータのハウジング１の外周面に、最大面積の
外面を向けて比較的小さくない制御ケース２を取り付け
るために大きなスペースが必要となって、恰も、モータ
のハウジング１の容積が大きくなったのと同様となり、
車両への搭載性に問題があった。
に対して、箱型に成形された制御回路ケース２の６つの
外面のうち、面積最大の外面をモータのハウジングの外
周面側に取り付けようとするため、上記のように取付介
在部材５という部品が特別に必要となったり、比較的径
の小さいモータのハウジング１の外周面に、最大面積の
外面を向けて比較的小さくない制御ケース２を取り付け
るために大きなスペースが必要となって、恰も、モータ
のハウジング１の容積が大きくなったのと同様となり、
車両への搭載性に問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題を解消し、制御回路ケ
ースとモータとの配線処理が容易で、制御回路ケースが
ステアリングギアボックスの設置空間に納まるように、
前記モ一タのハウジングに直接取り付けられた、車両へ
の搭載性に富む電動パワーステアリング装置の提供を目
的とする。
ースとモータとの配線処理が容易で、制御回路ケースが
ステアリングギアボックスの設置空間に納まるように、
前記モ一タのハウジングに直接取り付けられた、車両へ
の搭載性に富む電動パワーステアリング装置の提供を目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステアリング
ギアに出力軸が連結されるようステアリングギアボック
スに外付けされるモータと、前記モータを駆動する制御
回路が収められて前記モータのハウジングに設けられる
箱型の制御回路ケースとを備えた電動パワーステアリン
グ装置において、前記制御回路ケースを、その外面のう
ち最小面積の外面を除く何れか一つの外面が前記ステア
リングギアボックスの延在方向と略平行になるように、
かつ当該ステアリングギアボックスの外周面に近接又は
当接するよう前記モータのハウジングに直接設けたこと
を内容とする。
ギアに出力軸が連結されるようステアリングギアボック
スに外付けされるモータと、前記モータを駆動する制御
回路が収められて前記モータのハウジングに設けられる
箱型の制御回路ケースとを備えた電動パワーステアリン
グ装置において、前記制御回路ケースを、その外面のう
ち最小面積の外面を除く何れか一つの外面が前記ステア
リングギアボックスの延在方向と略平行になるように、
かつ当該ステアリングギアボックスの外周面に近接又は
当接するよう前記モータのハウジングに直接設けたこと
を内容とする。
【０００８】又、本発明は、モータのハウジングと制御
回路ケースとに、両者間の電気的接続の配線口としてそ
れぞれ開口部を設け、互いの開口部が一致するように前
記モータのハウジングに制御回路ケースを設けたことを
内容とする。
回路ケースとに、両者間の電気的接続の配線口としてそ
れぞれ開口部を設け、互いの開口部が一致するように前
記モータのハウジングに制御回路ケースを設けたことを
内容とする。
【０００９】又、本発明は、モータのハウジングと制御
回路ケースとが開口部を介して連通するよう当該モータ
のハウジングと制御回路ケースとを一体形成したことを
内容とする。
回路ケースとが開口部を介して連通するよう当該モータ
のハウジングと制御回路ケースとを一体形成したことを
内容とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１の電動パワーステアリング装置（以下、本装
置ともいう）を図１乃至図５に基づいて説明する。図１
は電動パワーステアリング装置の概略図、図２は本装置
をステアリングギアボックスに取り付けた状態を示す正
面図、図３は本装置をステアリングギアボックスに取り
付けた状態を示す側面図、図４は本装置の正面図、図５
は本装置の側面図である。
施の形態１の電動パワーステアリング装置（以下、本装
置ともいう）を図１乃至図５に基づいて説明する。図１
は電動パワーステアリング装置の概略図、図２は本装置
をステアリングギアボックスに取り付けた状態を示す正
面図、図３は本装置をステアリングギアボックスに取り
付けた状態を示す側面図、図４は本装置の正面図、図５
は本装置の側面図である。
【００１１】図１乃至図５において、電動パワーステア
リング装置１０は、ステアリングギア（図示せず）に出
力軸が連結されるよう当該ステアリングギアボックス１
３に外付けされるモータ１１のハウジング１と、当該モ
ータを駆動する制御回路（図示せず）が収められて当該
モータ１１のハウジング１に設けられる制御回路ケース
２とを備えている。この制御回路ケース２は、熱伝導性
の良いアルミニウム、鉄、樹脂等の素材で成形されてい
る。
リング装置１０は、ステアリングギア（図示せず）に出
力軸が連結されるよう当該ステアリングギアボックス１
３に外付けされるモータ１１のハウジング１と、当該モ
ータを駆動する制御回路（図示せず）が収められて当該
モータ１１のハウジング１に設けられる制御回路ケース
２とを備えている。この制御回路ケース２は、熱伝導性
の良いアルミニウム、鉄、樹脂等の素材で成形されてい
る。
【００１２】図４乃至図５に示すように、制御回路ケー
ス２は６つの外面を持つ直方体即ち箱型をしている。他
方、モータ１１は、このアルミニウム等の材料で作られ
たハウジング１とステータ（図示しない）が収納された
フレーム部とを備えている。尚、図１中の１２はステア
リング軸、１３はステアリングギアボックス、１４はス
テアリングホイール、図２中の１５はラックケース、１
６はタイロッドである。
ス２は６つの外面を持つ直方体即ち箱型をしている。他
方、モータ１１は、このアルミニウム等の材料で作られ
たハウジング１とステータ（図示しない）が収納された
フレーム部とを備えている。尚、図１中の１２はステア
リング軸、１３はステアリングギアボックス、１４はス
テアリングホイール、図２中の１５はラックケース、１
６はタイロッドである。
【００１３】前記の箱型の制御回路ケース２は、図１乃
至図３に示すように、本装置１０のモータ１１がステア
リングギアボックス１３に取り付けられた際に、制御回
路ケース２の６つの外面のうち最大面積の外面２１、２
１の何れか一方の外面２１が、ステアリングギアボック
ス１３の外周面に当該外面２１の一部が当接するように
直接モータ１１のハウジング１に取り付けられている。
図示の例では、制御回路ケース２の一方の外面２１が、
ステアリングギアボックス１３の延在方向と略平行とな
るよう、当該ステアリングギアボックスの外周面に当接
されているが、当接させずに、もともと体積が大きいス
テアリングギアボックス１３を車両に配置するために確
保されていたステアリングギアボックス１３の設置空間
に、できるだけ制御回路ケース２が納まるように、当該
制御回路ケース２の一方の外面２１をステアリングギア
ボックス１３の外周面に近接させるだけでもよい。
至図３に示すように、本装置１０のモータ１１がステア
リングギアボックス１３に取り付けられた際に、制御回
路ケース２の６つの外面のうち最大面積の外面２１、２
１の何れか一方の外面２１が、ステアリングギアボック
ス１３の外周面に当該外面２１の一部が当接するように
直接モータ１１のハウジング１に取り付けられている。
図示の例では、制御回路ケース２の一方の外面２１が、
ステアリングギアボックス１３の延在方向と略平行とな
るよう、当該ステアリングギアボックスの外周面に当接
されているが、当接させずに、もともと体積が大きいス
テアリングギアボックス１３を車両に配置するために確
保されていたステアリングギアボックス１３の設置空間
に、できるだけ制御回路ケース２が納まるように、当該
制御回路ケース２の一方の外面２１をステアリングギア
ボックス１３の外周面に近接させるだけでもよい。
【００１４】制御回路ケース２をモータ１１のハウジン
グ１に直接取り付けるに当っては、当該ハウジング１に
当接される当該制御回路ケース２の外面は、最大面積の
外面２１，２１を除く外面の何れかとしている。このモ
ータのハウジング１は、ステアリングギアボックス１３
と嵌合するインロー部が形成されており、ネジ止め（図
示しない）によってモータのハウジング１とステアリン
グギアボックス１３とが図示のように結合される。
グ１に直接取り付けるに当っては、当該ハウジング１に
当接される当該制御回路ケース２の外面は、最大面積の
外面２１，２１を除く外面の何れかとしている。このモ
ータのハウジング１は、ステアリングギアボックス１３
と嵌合するインロー部が形成されており、ネジ止め（図
示しない）によってモータのハウジング１とステアリン
グギアボックス１３とが図示のように結合される。
【００１５】図４及び図５において、モータ１１のハウ
ジング１と制御回路ケース２とが互いに当接されるそれ
ぞれの面には、両者間の電気的接続の配線口とするた
め、両者を互いに取り付けた際に互いに一致する開口部
３０が設けてある。即ち、モータ１１のハウジング１に
設けられた開口部３０Ａと、制御回路ケース２の外面に
設けられた開口部３０Ｂである。この開口部３０を介し
て、モータ１１の内部のコイル（図示しない）やセンサ
（図示しない）等の機器と制御回路ケース２に納められ
た制御回路（図示せず）とを電気的に接続する。尚、図
示されていない制御回路には、車両と信号をやり取りす
るためのコネクタ（図示しない）や電源と接続するため
のコネクタ（図示しない）等が配設されている。
ジング１と制御回路ケース２とが互いに当接されるそれ
ぞれの面には、両者間の電気的接続の配線口とするた
め、両者を互いに取り付けた際に互いに一致する開口部
３０が設けてある。即ち、モータ１１のハウジング１に
設けられた開口部３０Ａと、制御回路ケース２の外面に
設けられた開口部３０Ｂである。この開口部３０を介し
て、モータ１１の内部のコイル（図示しない）やセンサ
（図示しない）等の機器と制御回路ケース２に納められ
た制御回路（図示せず）とを電気的に接続する。尚、図
示されていない制御回路には、車両と信号をやり取りす
るためのコネクタ（図示しない）や電源と接続するため
のコネクタ（図示しない）等が配設されている。
【００１６】この実施の形態では、開口部３０Ａを設け
たモータ１１のハウジング１と開口部３０Ｂを設けた制
御回路ケース２とを別体に形成して、両者を適宜な固定
手段、例えば、図４に示すような止着ビス３１、３１に
て固定してあるが、これに限らず、開口部３０を備えた
ハウジング１兼制御回路ケース２として、両者を一体形
成してもよい。
たモータ１１のハウジング１と開口部３０Ｂを設けた制
御回路ケース２とを別体に形成して、両者を適宜な固定
手段、例えば、図４に示すような止着ビス３１、３１に
て固定してあるが、これに限らず、開口部３０を備えた
ハウジング１兼制御回路ケース２として、両者を一体形
成してもよい。
【００１７】ハウジング１と制御回路ケース２とを一体
形成する場合には、制御回路ケース２の外面の一つ、例
えば、図５の想像線で示すように、ステアリングギアボ
ックス１３に当接或いは近接させなかった方の最大面積
の外面２１を別体の開閉蓋としておき、制御回路ケース
２への制御回路（図示せず）の装着や保守点検作業を容
易に行えるようにしておく必要がある。即ち、一体形成
されるのは、前記の開閉蓋を除く制御回路ケース２の本
体とモータ１１のハウジング１とである。
形成する場合には、制御回路ケース２の外面の一つ、例
えば、図５の想像線で示すように、ステアリングギアボ
ックス１３に当接或いは近接させなかった方の最大面積
の外面２１を別体の開閉蓋としておき、制御回路ケース
２への制御回路（図示せず）の装着や保守点検作業を容
易に行えるようにしておく必要がある。即ち、一体形成
されるのは、前記の開閉蓋を除く制御回路ケース２の本
体とモータ１１のハウジング１とである。
【００１８】前記のステアリングギアボックス１３の内
部には、モータ１１の回転を減速するためのウォームギ
ア（図示しない）やウォームホイール（図示しない）等
が配設されており、ウォームホイールはステアリング軸
１２に連結されて、操舵補助力をステアリング軸１２に
伝達する。
部には、モータ１１の回転を減速するためのウォームギ
ア（図示しない）やウォームホイール（図示しない）等
が配設されており、ウォームホイールはステアリング軸
１２に連結されて、操舵補助力をステアリング軸１２に
伝達する。
【００１９】更に、このステアリングギアボックス１３
の内部には、ステアリングの操作力、方向、速度等を検
出するためのトルクセンサー（図示しない）が内蔵され
ており、出力信号と車速等の信号とに基づいて、モータ
１１の制御回路（図示せず）がモータ１１の駆動電流を
制御して、適正な操舵補助力を発生させる。
の内部には、ステアリングの操作力、方向、速度等を検
出するためのトルクセンサー（図示しない）が内蔵され
ており、出力信号と車速等の信号とに基づいて、モータ
１１の制御回路（図示せず）がモータ１１の駆動電流を
制御して、適正な操舵補助力を発生させる。
【００２０】ステアリング軸１２の先端にはピニオンギ
ア（図示しない）が設けられており、ラックケース１５
の内部に配設されたラックギア（図示しない）と嵌合し
て、ラックギアに連結されたタイロッド１６を介して前
輪の向きを変化させ、車両の操舵が行われるように構成
されている。
ア（図示しない）が設けられており、ラックケース１５
の内部に配設されたラックギア（図示しない）と嵌合し
て、ラックギアに連結されたタイロッド１６を介して前
輪の向きを変化させ、車両の操舵が行われるように構成
されている。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、箱型の制御回路ケース
の外面のうち比較的面積の大きい外面を、ステアリング
ギアボックスの設置空間に納まるよう近接して配置した
ので、新たなスペースを必要とせず、その設置空間を利
用することができ、車両への搭載性が向上すると共に、
制御回路ケースを直接モータのハウジングに取り付けた
ので、配線処理が容易となる。
の外面のうち比較的面積の大きい外面を、ステアリング
ギアボックスの設置空間に納まるよう近接して配置した
ので、新たなスペースを必要とせず、その設置空間を利
用することができ、車両への搭載性が向上すると共に、
制御回路ケースを直接モータのハウジングに取り付けた
ので、配線処理が容易となる。
【００２２】又、本発明によれば、発熱が大きい制御回
路が納められた制御回路ケースを体積が大きいステアリ
ングギアボックスに当接させることにより、ステアリン
グギアボックスをヒートシンクとして利用することがで
き、大きな放熱効果が得られるので、制御回路ケースを
小さくすることができる。
路が納められた制御回路ケースを体積が大きいステアリ
ングギアボックスに当接させることにより、ステアリン
グギアボックスをヒートシンクとして利用することがで
き、大きな放熱効果が得られるので、制御回路ケースを
小さくすることができる。
【００２３】又、本発明によれば、モータハウジングと
制御回路ケースと開口部を介して内部的に連通されるた
め、モータと制御回路との電気的な接続を当該開口部内
で接続することができ、接続部の保護や防水性を確保す
ることができる。
制御回路ケースと開口部を介して内部的に連通されるた
め、モータと制御回路との電気的な接続を当該開口部内
で接続することができ、接続部の保護や防水性を確保す
ることができる。
【００２４】又、本発明によれば、モータハウジングと
制御回路ケースの本体とを一体形成することにより、両
者を止着ビスなどを用いてわざわざ結合する必要が無
く、装置の組付け作業を迅速且つ容易に行うことができ
ると共に、構成部品点数が削減され、低コストで信頼性
の高い電動パワーステアリング装置を提供することがで
きる。
制御回路ケースの本体とを一体形成することにより、両
者を止着ビスなどを用いてわざわざ結合する必要が無
く、装置の組付け作業を迅速且つ容易に行うことができ
ると共に、構成部品点数が削減され、低コストで信頼性
の高い電動パワーステアリング装置を提供することがで
きる。
【図１】 実施の形態１の電動パワーステアリング装置
の概略図である。
の概略図である。
【図２】 電動パワーステアリング装置をステアリング
ギアボックスに取り付けた状態を示す正面図である。
ギアボックスに取り付けた状態を示す正面図である。
【図３】 電動パワーステアリング装置をステアリング
ギアボックスに取り付けた状態を示す側面図である。
ギアボックスに取り付けた状態を示す側面図である。
【図４】 電動パワーステアリング装置の正面図であ
る。
る。
【図５】 電動パワーステアリング装置の側面図であ
る。
る。
【図６】 従来の電動パワーステアリング装置の要部斜
視図である。
視図である。
【図７】 従来の別の電動パワーステアリング装置を示
す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその中央縦
断面図、（ｃ）は一部切欠き側面図である。
す図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその中央縦
断面図、（ｃ）は一部切欠き側面図である。
１ ハウジング、２ 制御回路ケース、１０ 電動パワ
ーステアリング装置（本装置）、１１ モータ、１２
ステアリング軸、１３ ステアリングギアボックス、２
１ 外面（最大面積）３０ 開口部、３０Ａ 開口部
（ハウジング）、３０Ｂ 開口部（制御回路ケース）。
ーステアリング装置（本装置）、１１ モータ、１２
ステアリング軸、１３ ステアリングギアボックス、２
１ 外面（最大面積）３０ 開口部、３０Ａ 開口部
（ハウジング）、３０Ｂ 開口部（制御回路ケース）。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 富永 努
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 藤本 忠行
東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三
菱電機エンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA16 CA21 CA31
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングギアに出力軸が連結される
ようステアリングギアボックスに外付けされるモータ
と、前記モータを駆動する制御回路が収められて前記モ
ータのハウジングに設けられる箱型の制御回路ケースと
を備えた電動パワーステアリング装置において、 前記制御回路ケースを、その外面のうち最小面積の外面
を除く何れか一つの外面が前記ステアリングギアボック
スの延在方向と略平行になるように、かつ当該ステアリ
ングギアボックスの外周面に近接又は当接するよう前記
モータのハウジングに直接設けたことを特徴とする電動
パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 モータのハウジングと制御回路ケースと
にそれぞれ開口部を設け、互いの開口部が一致するよう
に前記モータのハウジングに制御回路ケースを設けて電
気的接続の配線口としたことを特徴とする請求項１に記
載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 モータのハウジングと制御回路ケースと
が開口部を介して連通するよう当該モータのハウジング
と制御回路ケースとを一体形成したことを特徴とする請
求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002014216A JP2003212134A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002014216A JP2003212134A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003212134A true JP2003212134A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27650963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002014216A Pending JP2003212134A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003212134A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007099011A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置、並びに、電動パワーステアリング装置用モータおよびコントローラの装着構造 |
| JP2009040353A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2009051232A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US9455609B2 (en) | 2010-09-16 | 2016-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Electric motor with a power output stage and with efficient heat transport and method |
-
2002
- 2002-01-23 JP JP2002014216A patent/JP2003212134A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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