KR950702464A - 공구 파손 방지 방식(tool breakage prevention system) - Google Patents

공구 파손 방지 방식(tool breakage prevention system) Download PDF

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Abstract

간단하고 고정밀도로 이상 부하를 검출하고 적확하게 공구의 파손을 방지할 수 있는 공구 파손 방지 방식이다. 또, 공구 파손 등이 미리 발생하고 있을 때에도 그 이상에 적절하게 대처할 수 있는 공구 파손 방지 방식이다. 제1외란 토크 추정 수단(1)은 스핀들 모터(주축;73)의 속도 신호 X1s와 스핀들 모터(73)에의 토크 지령값 U1s를 기초로 해서 스핀들 모터(73)에 작용하는 외란 토크 Ys를 추정한다. 제2 외란 토크 추정 수단(2)는 서보 모터(전송축;63)의 속도 신호X1z와 서보 모터(63)으로의 토크 지령값 U1z를 기초로 해서 서보 모터(63)에 작용하는 외란 토크 Yz를 추정한다. 비교수단(3)은 그 추정 외란 토크 Ys와 Yz를 합성해서 합성 외란 토크 Y를 구함과 동시에 그 합성 외란 토크 Y를 미리 설정된 기준 토크 Ye와 비교해서 판별한다. 감속 정지 지령 수단(4)는 그 판별 결과에 기초해서 공구 전송의 감속 또는 정지 또는 공구의 교환을 지령하는 지령 신호를 출력한다.

Description

공구 파손 방지 방식(TOOL BREAKAGE PREVENTION SYSTEM)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 공구 파손 방지 방식의 원리를 도시한 블럭도,
제2도는 본 발명의 공구 파손 방지 방식을 실시하기 위한 수치 제어 장치(CNC)의 하드웨어의 블럭도,
제3도는 본 발명에 과한 옵저버의 블럭도,
제4도는 PMC에서의 처리 순서의 예 1를 도시한 플로우차트,
제5도는 PMC에서의 처리 순서의 예 2를 도시한 플로우차트.

Claims (6)

  1. 수치 제어 공작 기계에 사용되는 공구의 파손을 방지하는 공구 파손 방지 방식에 있어서, 상기 공구를 회전시키는 주축에 작용하는 외란 토크를 추정하는 제1외란 토크 추정 수단, 상기 공구의 전송을 제어하는 전송축에 작용하는 외란 토크를 추정하는 제2외란 토크 추정 수단, 상기 제1외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크와 상기 제2외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 합성해서 얻어진 합성 외란 토크와 미리 설정된 기준 토크를 비교하는 비교 수단 및 상기 비교 수단의 판별 결과에 따라 상기 공구의 전송을 감속 또는 정지시키거나 상기 공구를 교환시키는 지령 신호를 출력하는 감속 정지 지령 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 방지 방식.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준 토크는 대소 2개 설정되고, 상기 비교 수단에 의해 상기 합성 토크가 상기 2개의 기준 토크 중 큰 쪽의 기준 토크보다 크다고 판별되었을 때, 상기 감속 정지 지령 수단은 상기 공구의 전송 정지 또는 상기 공구의 교환을 지령하는 지령 신호를 출력하고, 상기 비교 수단에 의해 상기 합성 토크가 상기 2개의 기준 토크의 사이에 있다고 판별되었을 때, 상기 감속 정지 지령 수단은 상기 공구 전송의 감속을 지령하는 지령 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공구 파손 방지 방식.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기준 토크로서 미소 레벨의 토크를 설정하고, 상기 비교 수단에 의해 상기 합성 토크가 상기 기준 토크보다 작다고 판별되었을 때, 상기 감속 정지 지령 수단은 상기 공구의 전송 정지 또는 상기 공구의 교환을 지령하는 지령 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공구 파손 방지 방식.
  4. 제1항에 있어서, 상기 합성 토크를 Y, 상기 제1외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 Ys, 상기 제2외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 Yz로 할 때, 상기 합성 토크는 Y=αㆍYz + βㆍYs(α,β는 계수)로 나타나는 것을 특징으로 하는 공구 파손 방지 방식.
  5. 수치 제어 공작 기계에 사용되는 공구의 파손을 방지하는 공구 파손 방지 방식에 있어서, 상기 공구를 회전시키는 주축에 작용하는 외란 토크를 추정하는 외란 토크 추정 수단, 상기 외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크와 미리 설정된 기준 토크를 비교하는 비교 수단 및 상기 비교 수단에 의해 상기 외란 토크가 상기 기준 토크보다 크다고 판별되었을 때 상기 공구의 전송을 감속 또는 정지시키는 지령 신호를 출력하는 감소 정지 지령 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 방지 방식.
  6. 수치 제어 공작 기계에 사용되는 공구의 파손을 방지하는 공구 파손 방지 방식에 있어서, 상기 공구의 전송을 제어하는 전송축에 작용하는 외란 토크를 추정하는 외란 토크 추정 수단, 상기 외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크와 미리 설정된 기준 토크를 비교하는 비교 수단 및 상기 비교 수단에 의해 상기 외란 토크가 상기 기준 토크보다 크다고 판별되었을 때 상기 공구의 전송을 감속 또는 정지시키는 지령 신호를 출력하는 감속 정지 지령 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 방지 방식.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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