KR0158768B1 - 공구 파손 검출 장치 - Google Patents

공구 파손 검출 장치

Info

Publication number
KR0158768B1
KR0158768B1 KR1019950052542A KR19950052542A KR0158768B1 KR 0158768 B1 KR0158768 B1 KR 0158768B1 KR 1019950052542 A KR1019950052542 A KR 1019950052542A KR 19950052542 A KR19950052542 A KR 19950052542A KR 0158768 B1 KR0158768 B1 KR 0158768B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
tool
disturbance load
disturbance
load torque
Prior art date
Application number
KR1019950052542A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960024760A (ko
Inventor
다까시 나가또미
미와꼬 사까구찌
Original Assignee
이나바 세이우에몬
화낙 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이나바 세이우에몬, 화낙 가부시끼가이샤 filed Critical 이나바 세이우에몬
Publication of KR960024760A publication Critical patent/KR960024760A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0158768B1 publication Critical patent/KR0158768B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0961—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring power, current or torque of a motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37246—Compare estimated torques of different axis with reference for breakage
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37344—Torque, thrust, twist, machining force measurement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50205—On tool breakage stop machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

회전축 및 공구의 이송축에 그다지 부하가 걸려 있지 않을 때라도 발생하는 경우가 있는 공구의 파손을 고정밀도로 검출할 수 있도록 한다.
회전축 외란 부하 토크 추정 수단(1) 및 이동축 외란 부하 토크 추정 수단(2)에 의한 주축 및 피가공물과 공구의 상대적인 이동을 행하는 축에서의 외란 부하 토크를 감시하는 것에 덧붙여 피가공물과 공구의 상대적인 이동을 행하지 않는 축에서의 외란 부하 토크를 정지축 외란 부하 토크 추정 수단(3,4)에 의해서도 아울러 감시하도록 하고, 이에 따른 추정 외란 부하 토크로부터 비교 수단(5)에서 공구의 파손을 판단하며, 공구 파손 검출시에는 기계 정지 지령 수단(6)에 의해 기계를 정지시킨다.

Description

공구 파손 검출 장치
제1도는 본 발명의 공구 파손 검출 장치의 원리를 도시한 블럭도.
제2도는 본 발명의 공구 파손 검출 장치를 실현하기 위한 수치 제어 장치의 하드웨어의 블럭도.
제3도는 본 발명에 관한 옵저버의 블럭도.
제4도는 프로그래머블·머신·콘트롤러에서의 처리 순서의 제1예를 도시한 플로우차트.
제5도는 프로그래머블·머신·콘트롤러에서의 처리 순서의 제2예를 도시한 플로우차트.
제6도는 드릴에 의한 정상적인 절삭 가공시의 각 축의 외란 부하의 변화를 도시한 도면.
제7도는 드릴이 파손했을 때의 각 축의 외란 부하의 변화를 도시한 도면.
제8도는 공구 파손이 검출되는 축의 패턴을 예시한 도면.
제9도는 드릴·탭·리머·보링 가공 등의 경우의 각 축의 분류를 도시한 도면.
제10도는 엔드밀·프라이스 가공 등의 경우의 각 축의 분류를 도시한 도면.
제11도는 선삭 가공 등의 경우의 각 축의 분류를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 회전축 외란 부하 토크 추정 수단 2 : 이동축 외란 부하 토크 추정 수단
3,4 : 정지축 외란 부하 토크 추정 수단 5 : 비교 수단
6 : 기계 정지 지령 수단 10 : 수치 제어 장치
16 : 프로그래머블·머신·콘트롤러 41,42,43 : 축 제어 회로
61,62,63 : 서보 모터 71 : 스핀들 제어 회로
73 : 스핀들 모터 410,420,430 : 옵저버
본 발명은 피가공물과 공구의 상대 이동을 행하는 수치 제어 공작 기계에 사용되는 공구의 파손을 검출하는 공구 파손 검출 장치에 관한 것이다.
종래의 수치 제어 공작 기계에서는 그 절삭 가공시의 이상 부하에 의해 발생하는 공구의 파손을 검출하기 위해, 예를 들면 테이블 위나 공구 홀더 등에 공구를 검출하는 센서를 설치하여 절삭 가공 때마다 공구를 센서가 있는 위치까지 이동시키도록 하고, 여기서 센서가 공구를 검출하지 않으면 공구는 파손된다고 판단하도록 하고 있다. 이 방법에서는 원래 테이블 주변은 그와 같은 센서를 설치할 스페이스가 적기 때문에 센서의 설치가 어렵고, 게다가 수치 제어 장치와 별도로 센서의 신호 처리용 제어 장치가 필요하여 구조적으로 복잡하며 고가이기도 하다.
그래서, 공구의 파손은 주축 회전 또는 축 이동과 같은 가동하고 있는 개소에 과부하가 걸림으로써 발생하는 것으로 하고, 주축 및 Z축의 부하를 감시하며 이에 따라 공구의 파손을 검출하는 방법도 있다. 즉, 주축 회전에 필요한 모터의 토크로부터 외란 부하 토크를 추정하고, 게다가 공구의 이송에 필요한 Z축의 모터 토크로부터 외란 부하 토크를 추정하며, 이들 추정 외란 부하 토크로부터 공구의 파손을 검출하는 것이 행해지고 있다[일본국 특허 출원(평) 5-138293호].
주축 및 Z축의 부하를 감시하는 종래의 공구 파손 검출 방법에서는 추정되 외란 부하 토크가 미리 설정된 기준 토크의 값을 초과하는 경우에 공구는 마모되어 있다고 판단하고, 미리 설정된 별도의 기준 토크의 값에 미치지 않는 경우, 또는 다시 별도의 기준 토크를 초과한 경우에 공구는 파손되어 있다고 판단하고 있고, 대부분의 경우 상기 가동축의 과부하 검출로 공구의 파손을 검출할 수 있다.
그러나, 실제로 공구가 파손한 경우를 조사해 보면 파손시의 상황은 여러 가지이고 가동축에 걸리는 부하가 통상의 절삭시에 걸리는 최대 부하보다 충분히 낮아서 아직 마모가 진행되고 있지 않은 상황에서도 파손되는 경우가 있으며, 반드시 가동축에 걸리는 부하를 감시하는 것만으로는 공구의 파손을 정확하게 검출할 수 없는 경우가 있다는 것을 알았다.
본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것으로 공구의 파손을 고정밀도로 검출할 수 있는 공구 파손 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서는 상기 과제를 해결하기 위해 피가공물과 공구와의 상대 이동을 행하는 수치 제어 공작 기계에 사용되는 공구의 파손을 검출하는 공구 파손 검출 장치에 있어서, 피가공물과 공구와의 상대 이동을 하지 않는 하나 또는 복수의 축에 작용하는 외란 부하 토크를 추정하는 정지축 외란 부하 토크 추정 수단과, 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 미리 설정한 기준 토크와 비교하는 비교 수단과, 상기 비교 수단의 판단 결과에 따라 기계를 정지시키는 지령 신호를 출력하는 기계 정지 지령 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치가 제공된다.
상술한 수단에 따르면, 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의해 피가공물과 공구와의 상대 이동을 행하지 않는 하나 또는 보수의 축, 예를 들면 X축 및 Y축에서의 외란 부하 토크를 감시하도록 하고 있고, 이에 따라 가동축에는 나타나지 않는 공구 파손시의 정보를 검출할 수 있도록 하고 공구 파손의 보다 정확한 검출을 가능하게 하고 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 기초로 하여 설명한다.
제1도는 본 발명의 공구 파손 검출 장치의 원리를 도시한 블럭도이다. 도면에서 제1의 외란 부하 토크 추정 수단(1)은 주축 회로용 스핀들 모터(73)의 속도 신호 X1s와 스핀들 모터(73)에 의해 토크 지령치 U1s를 기초로 하여 스핀들 모터(73)에 작용하는 외란 부하 토크 Ys를 추정한다. 이동축 외란 부하 토크 추정 수단(2)는 예를 들면 Z축 이송용 서보 모터(63)의 속도 신호 X1z와 서보 모터(63)에의 토크 지령치 U1z를 기초로 하여 서보 모터(63)에 작용하는 외란 부하 토크 Yz를 추정한다. 제1정지축 외란 부하 토크 추정 수단(3)은, 예를 들면 X축 이송용 서보 모터(61)의 속도 신호 X1x와 서보 모터(61)에의 토크 지령치 U1x를 기초로 하여 서보 모터에 작용하는 외란 부하 토크 Yx를 추정한다. 제2정지축 외란 부하 토크 추정 수단(4)는 예를 들면 Z축 이송용 서보 모터(62)의 속도 신호 X1y와 서보 모터(62)에의 토크 지령치 U1y를 기초로 하여 서보 모터(62)에 작용하는 외란 부하 토크 Yy를 추정한다.
비교 수단(5)는 이들 추정 외란 부하 토크 Ys, Yz, Yx 및 Yy를 입력하여 미리 설정한 기준 토크 Ye와 비교한다. 비교 수단(5)에서는 이들 추정 외란 부하 토크 Ys, Yz, Yx 및 Yy를 합성한 합성 외란 부하 토크 Y 또는 개개의 추정 외란 부하 토크 Yz, Yx 또는 Yy가 기준 토크 Ye보다 클 때에는 공구는 파손되었다고 판단하고, 기계 정지 지령 수단(6)에 대하여 공구 파손을 나타내는 신호를 출력한다. 기계 정지 지령 수단(6)은 비교 수단(5)로부터 공구 파손을 나타내는 신호를 받아 수치 제어 장치에 기계 정지의 지령 신호 등을 출력한다.
비교 수단(5)에서는 각 외란 부하 토크 추정 수단(1∼4)로부터의 추정 외란 부하 토크 Ys, Yz, Yx 및 Yy와 미리 설정한 기준 토크를 기초로 하여 공구 파손을 판단하고 있는데 그 방법에 관해서 설명한다.
제1방법은 모든 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy 및 Yz를 각각 적당한 계수를 곱해서 더한 합성 토크와 기준 토크 Ye를 비교하는 방법이다. 합성 토크 Y는
[식1]
Y=α·Yz+β·Ys+γ·Yx+δ·Yy
또는
[식2]
Y=α·Yz+β·Ys+η(γ·Yx2+δ·Yy2)1/2
로 나타내고, 여기에 α, β, γ, δ 및 η는 실험 데이타를 기초로 정해지는 계수이다. 또, 기준 토크 Ye에 관해서도 실험 데이타를 기초로 결정된다. 여기서, 합성 토크 Y가 기준 토크 Ye보다 큰 경우에는 공구가 파손되어 있다고 판단한다.
제2방법은 개개의 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy 및 Yz와 각각 대응하는 개개의 기준 토크 Ye1∼Ye4를 비교하는 방법이다. 각각의 비교에서 추정 외란 부하 토크 Ys가 기준 토크 Ye1보다 작은 경우, 또는 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy 및 Yz중 어느 하나라도 그에 대응하는 기준 토크 Ye2∼Ye4보다 큰 경우에는 공구가 파손되어 있다고 판단한다.
제3방법은 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy 및 Yz의 일부를 합성하여 비교하고 나머지는 이들을 합성하여 비교하거나 또는 개개의 비교를 하는 방법이다.
예를 들면, 추정 외란 부하 토크 Ys 및 Yz를 합성하여 합성 토크 Y1로서 또, 추정 외란 부하 토크 Yx 및 Yy를 합성하여 합성 토크 Y2로 한다. 합성 토크 Y1 및 Y2는 각각 대응하는 기준 토크 Ye1및 Ye2와 비교하여 어느 한쪽이라도 대응하는 기준 토크보다 커진 경우에 공구가 파손되어 있다고 판단한다.
또, 추정 외란 부하 토크 Ys를 대응하는 기준 토크와 비교하고, 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy 및 Yz를 합성한 합성 토크와 별도의 기준 토크를 비교하고, 추정 외란 부하 토크 Ys가 그 기준 토크보다 작은 경우에는 합성 토크가 그 기준 토크보다 커진 경우에 공구가 파손되어 있다고 판단한다.
제2도는 본 발명의 공구 파손 검출 장치를 실시하기 위한 수치 제어 장치의 하드웨어의 블럭도이다. 도면에서 참조 번호(10)은 수치 제어 장치(CNC)이다. 프로세서(11)은 수치 제어 장치(10) 전체의 제어 중심이 되는 프로세서이고, 버스(21)을 통하여 판독 전용 메모리(ROM; 12)에 격납된 시스템 프로그램을 읽어내며, 상기 시스템 프로그램에 따라 수치 제어 장치(10) 전체의 제어를 실행한다. 랜덤 억세스 메모리(RAM; 13)에는 일시적인 계산 데이타, 표시 데이타 등이 격납된다. 랜덤 억세스 메모리(13)에는 DRAM이 사용된다. 불휘발성 메모리(CMOS; 14)에는 가공 프로그램 및 각종 파라메타 등이 격납된다. 불휘발성 메모리(14)는 도시되어 있지 않는 배터리에 백업되고, 수치 제어 장치(10)의 전원이 오프되어도 그들 데이타는 그대로 보유된다.
인터페이스(INT; 15)는 외부 기기용 인터페이스로서 종이 테이프 리더, 종이 테이프 펀치, 종이 테이프 리더·펀치 등의 외부 기기(TR; 31)이 접속된다. 종이 테이프 리더로부터는 가공 프로그램이 읽어들여지고 수치 제어 장치(10) 내에서 편집된 가공 프로그램을 종이 테이프 펀치에 출력할 수 있다.
프로그래머블·머신·콘트롤러(PMC; 16)은 수치 제어 장치(10)에 내장되고 래더 형식으로 작성된 시퀀스 프로그램에서 기계를 제어한다. 즉, 가공 프로그램에서 지령된 M기능, S기능 및 T기능에 따라 이들을 시퀀스 프로그램으로 기계측에서 필요한 신호로 변환시키고, I/O 유니트(17)로부터 기계측으로 출력한다. 상기 출력 신호는 기계측의 마그네트 등을 구동시키고 유압 밸브, 공압 밸브 및 전기 액추에이터 등을 작동시킨다. 또, 기계측의 리미트 스위치 및 기계 조작반의 스위치 등의 신호를 받아 필요한 처리를 하여 프로세서(11)에 보낸다.
그래픽 제어 회로(CRTC; 18)은 각 축의 현재 위치, 알람, 파라메타, 화상 데이타 등의 디지탈 데이타를 화상 신호로 변환시켜 출력한다. 상기 화상 신호는 CRT/MDI(Cathode Ray Tube/Manual Data Input) 유니트(25)의 표시 장치(CRT; 26)에 이송되고 표시 장치(26)에 표시된다. 인터페이스(INT; 19)는 CRT/MDI 유니트(25)내의 키보드(KEY; 27)로부터의 데이타를 받아 프로세서(11)에 보낸다.
인터페이스(INT; 20)은 수동 펄스 발생기(32)에 접속되어 수동 펄스 발생기(32)로부터의 펄스를 받는다. 수동 펄스 발생기(32)는 기계 조작반에 실장되고 수동으로 기계 가동부를 정밀하게 위치를 정하는데 사용된다.
축 제어 회로(41∼43)은 프로세서(11)로부터의 각 축의 이동 지령을 받아 각 축의 지령을 서보 앰프(51∼53)에 출력한다. 서보 앰프(51∼53)은 상기 이동 지령을 받아 X, Y, Z축의 서보 모터(61∼63)을 구동한다. Z축의 이송을 제어하는 서보 모터(63)에는 위치 검출용 펄스 코더(631)이 내장되어 있고, 상기 펄스 코더(631)로부터 위치 신호가 펄스열로서 축 제어 회로(43)에 피드백된다. 여기서는 도시되어 있지 않지만, X축 이송을 제어하는 서보 모터(61), Y축 이송을 제어하는 서보 모터(62)에도 상기 서보 모터(63)과 같이 위치 검출용 펄스 코더가 내장되고 그 펄스 코더로부터 위치 신호가 펄스열로서 피드백된다. 경우에 따라서는 위치 검출기로서 리니어 스케일이 사용된다. 또, 상기 펄스열을 F/V(주파수/속도) 변환함으로써 속도 신호 X1x, X1y, X1z를 생성할수 있다.
축 제어 회로(41,42,43)은 여기서는 도시되어 있지 않은 프로세서를 각각 구비하고 소프트웨어 처리를 행하며, 그 일부에 옵저버(410,420,430)을 갖고 있다. 이들 옵저버(410,420,430)은 상기 속도 신호 X1x, X1y, X1z 등을 받아 서보 모터(61,62,63)에 작용하는 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz를 추정한다. 그 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz는 프로그래머블·머신·콘트롤러(16)에 이송된다. 그 상세한 것은 후술한다.
스핀들 제어 회로(71)은 스핀들 회전 지령 및 스핀들 오리엔테이션 등의 지령을 받아 스핀들 앰프(72)에 스핀들 속도 신호를 출력한다. 스핀들 앰프(72)는 상기 스핀들 속도 신호를 받아 스핀들 모터(73)을 지령된 회전 속도로 회전시킨다. 또, 오리엔테이션 지령에 따라 소정의 위치에 스핀들을 위치시킨다.
스핀들 모터(73)에는 기어 또는 밸트를 통하여, 또는 직접 포지션 코더(82)가 결합되어 있다. 따라서, 포지션 코더(82)는 스핀들 모터(73)에 동기하여 회전하고, 귀환 펄스를 출력하고, 그 귀환 펄스는 스핀들 제어 회로(71)에 피드백된다. 상기 펄스열을 F/V(주파수/속도) 변환함으로써 속도 신호 X1x를 생성할 수 있다.
스핀들 제어 회로(71)은 상기 축 제어 회로(41,42,43)과 마찬가지로 여기서는 도시되어 있지 않은 프로세서를 구비하여 소프트웨어 처리를 행하고, 그 일부에 옵저버(710)을 갖고 있다. 옵저버(710)은 상기 속도 신호 X1s 등을 받아 서보 모터(73)에 작용하는 외란 부하 토크 Ys를 추정한다. 그 추정 외란 부하 토크 Ys는 상기 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz와 마찬가지로 프로그래머블·머신·콘트롤러(16)에 이송된다.
프로그래머블·머신·콘트롤러(16)은 이들 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz, Ys를 받아 소정의 소프트웨어 처리를 행한다. 예를 들면 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz, Ys를 합성하여 합성 토크 Y를 구하고, 그 합성 토크를 기준 토크 Ye와 비교하여 이상 토크를 검출하며 이상 토크 검출인 경우에는 프로세서(11)에 대하여 기계 정지 등을 지령한다.
제3도는 본 발명에 관한 옵저버의 블럭도이다. 본 블럭도에 도시한 처리는 상술한 바와 같이 축 제어 회로(41,42,43)의 옵저버(410,420,430) 및 스핀들 제어 회로(71)의 옵저버(710)에서 실행된다. 옵저버(410,420,430 및 710)은 동일한 구성을 갖고 있으므로 여기서는 옵저버(430)에 관하여 설명하고 옵저버(410,420,710)의 설명은 생략한다.
도면에서, 전류 U1z는 상술한 프로세서(11)로부터의 이동 지령을 받아 서보 모터(63)에 출력되는 토크 지령치로서, 요소(401)에 입력되어 서보 모터(63)의 출력 토크로 된다. 서보 모터(63)의 출력 토크에는 연산 요소(402)에서 외란 부하 토크 X2가 가산된다. 연산 요소(402)의 출력은 요소(403)에 의해 속도 신호 X1z로 된다. 여기서, Kt, J는 서보 모터(63)의 토크 정수 및 이너셔이다.
한편, 전류 U1z는 옵저버(430)에 입력된다. 옵저버(430)은 전류 U1z와 서보 모터(63)의 속도 X1z로부터 추정 속도 XX1을 구하고, 서보 모터(63)의 속도를 제어한다. 여기서는 이들 서보 모터(63)의 속도 제어에 관해서는 생략하고 외란 부하 토크를 추정하기 위한 연산만을 설명한다. 전류 U1z는 요소(411)에서 (Kt/J)를 곱하여 연산 요소(412)에 출력된다. 연산 요소(412)에서는 후술하는 비례 요소(414)로부터의 귀환을 더하며, 연산 요소(413)에서 적분 요소(415)로부터의 귀환을 가산한다. 연산 요소(412 및 413)의 출력 단위는 가속도이다. 연산 요소(413)의 출력은 적분 요소(416)에 입력되고, 서보 모터(63)의 추정 속도 XX1로서 출력된다.
추정 속도 XX1과 실속도 X1z와의 차를 연산 요소(417)에서 구하고, 각각 비례 요소(414) 및 적분 요소(415)로 귀환한다. 여기서, 비례 요소(414)는 비례 정수 K1을 갖는다. 비례 정수 K1의 단위는 sec-1이다. 또, 적분 요소(415)도 적분 정수 K2를 갖는다. 적분 정수 K2의 단위는 sec-2이다. 여기서, 비례 정수 K1과 적분 정수 K2에 의해 귀환해야 할 주파수 대역이 결정된다.
적분 요소(415)의 출력은 추정 외란 부하 토크 XX2를 J에서 뺀 추정 가속도(XX2/J)로서 비례 요소(420)에 의해 전류치로 변환된다. 단, 토크 표시를 하기 위해 상기 전류치를 추정 외란 부하 토크 Yz로 표시한다. 여기서, J는 앞의 요소(403)의 J와 동일한 서보 모터(63)의 이너셔이고, Kt는 요소(401)의 토크 정수와 동일하다. A는 계수로서 1 이하의 수치이고 추정 가속도(XX2/J)를 보정하기 위한 계수이다. 이와 같이 옵저버(430)을 이용하여 서보 모터(63)의 추정 외란 부하 토크 Yz가 구해지고, 프로그래머블·머신·콘트롤러(16)에 이송된다.
다른 서보 모터(61 및 62)은 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy에 관해서도 완전히 동일한 방법으로 구할 수 있다.
또한, 스핀들 모터(73)의 추정 외란 부하 토크 Ys도 마찬가지로 하여 옵저버(710)을 이용하여 구한다. 이 경우, 옵저버(710)은 전류 U1s와 스핀들 모터(73)의 속도 신호 X1s로부터 추정 외란 부하 토크 Ys를 구한다. 전류 U1s는 프로세서(11)로부터의 스핀들 회전 지령을 받아 스핀들 모터(73)에 출력되는 토크 지령치이다.
이들 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz 및 Ys는 프로그래머블·머신·콘트롤러(16)에 이송된다. 프로그래머블·머신·콘트롤러(16)은 상술한 바와 같이 이들 추정 외란 부하 토크 Yx, Yy, Yz 및 Ys를 이용하여 공구 파손 검출 처리를 행하고, 공구 파손이라고 판단했을 때에는 프로세서(11)에 기계 정지 등을 지령한다.
또, 공구 파손 검출 처리에서는 주축 및 각 이동축의 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy 및 Yz를 기초로 하고 있으나 이들은 공구 파손에 도달한 상태, 즉 공구 마모의 상태를 나타내고 있다. 이 때문에, 추정 외란 부하 토크는 이들 크기에 따라 축 이동을 감속, 정지 또는 공구 교환을 행하는 처리를 행할 수도 있다. 상기 프로그래머블·머신·콘트롤러(16)에서 행해지는 처리의 일예를 제4도 및 제5도를 이용하여 설명한다.
제4도는 프로그래머블·머신·콘트롤러에서의 처리 순서의 제1예를 도시한 플로우차트이다. 도면에서 S로 이어지는 수치는 스텝 번호를 나타낸다.
[S1] 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy 및 Yz를 읽어들인다.
[S2] 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy 및 Yz를 예를 들면 상술한 식(1)에 따라 합성하고 합성 토크 Y를 구한다.
[S3] 합성 토크 Y가 미리 설정한 기준 토크 Y1이상인지의 여부를 판단한다. Y1이상이라면 스텝 S6으로, 그렇지 않으면 스텝 S4로 각각 진행한다. 상기 기준 토크 Y1은 공구가 파손함으로써 발생하는 충격을 검출하기 위한 공구 파손 검출 레벨로서, 공구 종류나 가공물 재질의 경도 등의 요인을 기초로 하여 가변으로 설정된다.
[S4] 합성 토크 Y가 기준 토크 Y1미만이고 기준 토크 Y2이상인지의 여부를 판단한다. 상기 기준 토크 Y2는 공구 종류나 가공물 재질의 경도에 더하여 공구 마모, 크런트양, 부스러기 등 여러 가지 요인에 의한 이상 부하 검출 레벨로서, 이들 요인을 기초로 하여 가변으로 설정된다. Y2이상이면 스텝 S5로, 그렇지 않으면 이상이 아니라고 판단하여 프로그램을 그대로 종료한다.
[S5] 합성 토크 Y가 Y1미만이고 Y2이상인 경우로서, 감속 신호를 출력하여 예를 들면 Z축의 서보 모터(63)를 감속시킨다. 또는 공구 교환 지령을 행한다.
[S6] 합성 토크 Y가 Y1이싱인 경우로서, 공구 파손에 의한 충격이 발생한 것으로 하여 기계 정지 신호를 출력하여 기계를 정지시키고 알람 표시시킨다. 기계의 정지 동작은 공구 파손을 검출한 시점에서 가공을 정지시키고, 조송(早送) 속도 25%로 Z축을 원점 복귀시킨다.
이와 같이, 본 실시예에서는 서보 모터(61,62,63) 및 스핀들 모터(73)에 작용하는 외란 부하 토크를 옵저버(410,420,430 및 710)을 이용하여 추정하고 공구 파손을 검출하도록 했다. 이 때문에, 공구 파손 검출을 외부 센서의 추가 없이 간단하게 행할 수 있다. 또, 추정한 외란 부하 토크에는 가감속 부하는 포함되지 않고, 따라서 주축 및 각 축에 가하는 부하 즉 공구에 가하는 모든 부하를 정확하게 추정할 수 있으므로 주축 및 Z축만으로는 검출할 수 없었던 이상도 고정밀도로 검출할 수 있다.
제5도는 프로그래머블·머신·콘트롤러에서의 처리 순서의 제2예를 도시한 플로우차트이다. 도면에서 S로 계속되는 수치는 스텝 번호를 나타낸다.
[S11] 절삭중 신호를 읽어들인다. 즉, 프로세서가 가공 프로그램 중의 예를 들면 G코드를 읽었을 때 프로세서는 절삭중이라고 판단한다.
[S12] 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy, Yz를 읽어들인다.
[S13] 추정 외란 부하 토크 Ys, Yx, Yy, Yz를 예를 들면 상술한 식(1)에 따라 합성하고 합성 토크 Y를 구한다.
[S14] 합성 토크 Y가 미리 설정한 기준 토크 Y1이상인지의 여부를 판단한다. Y1이상이면 스텝 S20으로, 그렇지 않으면 스텝 S15로 각각 진행한다. 상기 기준 토크 Y1은 공구 파손 검출 레벨로서 공구 종류나 가공물 재질의 경도 등의 요인을 기초로 하여 가변으로 설정된다.
[S15] 합성 토크 Y가 기준 토크 Y1미만이고 기준 토크 Y2이싱인지의 여부를 판단한다. 상기 기준 토크 Y2는 공구 종류나 가공물 재질의 경도에 덧붙여 공구 마모, 크런트 양, 부스러기 등 여러 가지 요인에 따라 정하는 이상 부하 검출 레벨로서, 이들 요인을 기초로 하여 가변으로 설정된다. Y2이상이면 스텝 S19로, 그렇지 않으면 스텝 S16으로 각각 진행한다.
[S16] 절삭중 신호가 종료했는지 여부를 판단한다. 종료했을 때에는 스텝 S17로, 그렇지 않으면 스텝 S14로 각각 되돌아간다.
[S17] 절삭 종료 시점에서 그 절삭 기간중 전체에 걸쳐 합성 토크 Y가 기준 토크 Y3이하인지이 여부를 판단한다. 상기 기준 토크 Y3은 미소 레벨로 설정되어 있다. Y3이하이면 스텝 S18로, 그렇지 않으면 이상은 발생하지 않는다고 판단하여 프로그램 그대로 종료한다.
[S18] 합성 토크 Y가 이상하게 낮거나 0인 경우로서, 공구에 파손 등의 이상이 발생하고 있다고 판단하고 기계 정지 신호를 출력하여 알람 표시한다. 이것은 공구 파손에 의한 충격 등의 외란 부하 토크에도 나타나지 않고 공구 파손 검출이 불가능한 경우이다. 기계의 정지 동작은 공구 파손을 검출한 시점에서 가공을 정지하고 조송 속도 25%로 Z축을 원점 복귀시킨다.
[S19] 합성 토크 Y가 Y1미만이고 Y2이상인 경우로서, 감속 신호를 출력하여 서보 모터(63)을 감속시킨다. 또는 공구 교환 지령을 행한다.
[S20] 합성 토크 Y가 Y1이상인 경우로서 공구 파손에 의한 충격이 발생한 것으로 하여 기계 정지 신호를 출력하여 정지시키고 알람 표시한다. 기계의 정지 동작은 공구 파손을 검출한 시점에서 가공을 정지하고 조송 속도 25%로 Z축을 원점 복귀시킨다.
이와 같이 본 실시예에서는 서보 모터(61,62,63) 및 스핀들 모터(73)에 작용하는 외란 부하 토크를 옵저버(410,420,430 및 710)을 이용하여 추정하고, 앞으로 합성 토크가 이상하게 높거나 또는 이상하게 낮은 경우에는 공구가 파손되어 있다고 판단한다. 이 때문에, 공구 파손 검출을 외부 센서의 추가 없이 간단하게 행할 수 있다. 또, 추정한 외란 부하 토크에는 가감속 부하는 포함되지 않고 따라서 주축 및 각축에 가하는 부하, 즉 공구에 가하는 모든 부하를 정확하게 추정할 수 있으므로 주축 및 Z축만으로는 검출할 수 없었던 이상 부하를 고정밀도로 검출할 수 있다.
또한, 상기 설명에서는 추정 외란 부하 토크와 기준 토크의 비교, 감속 정지 지령 등을 프로그래머블·머신·콘트롤러로 행했지만, 수치 제어 장치 전체를 제어하는 프로세서(11)로 행하도록 구성해도 된다.
제6도는 드릴에 의한 정상적인 절삭 가공시의 각 축의 외란 부하의 변화를 도시한 도면이다. 본 예는 사용 드릴이 5.5mm 지름의 초경 드릴, 절삭 조건으로서 주축 회전수 200rpm, 이송 속도 290mm/분, 구멍 깊이 16.5mm, 피절삭물(가공물)가 A5052P, 그리고 수용성 크런트가 있는 경우이다.
절삭 가공시에 나타나는 각 축의 외란 부하에 따르면, 시각 t1에서 Z축을 내리기 시작하고, 시각 t2에서 드릴이 가공물에 도달하여 절삭 가공이 개시된다. 시각 t3에서 가공이 종료하면, Z축을 정지시키고 Z축을 원점 복귀시킨다. 한편, 주축에서는 시각 t3에서 주축 회전이 정지 동작을 개시시킨다. 여기서는 실 절삭중, 즉 시각 t2∼t3 사이에는 정지축인 X축 및 Y축에 특별히 현저한 외란 부하의 변화는 나타나지 않는다.
또한, 상기 도면에서 주축에 관해서는 외란 부하는 그 변화가 아래쪽으로 변화할 정도로 큰 것을 나타내고, 따라서 절삭 가공 종료시 t3, 즉 구멍 기저부에서의 부하가 최대로 되어 있다. 또, 각 축의 측정 범위는 도면을 보기 쉽게 하기 위해 각각 적당하게 바꾸고 있다.
제7도는 드릴이 파손되었을때의 각 축의 외란 부하의 변화를 도시한 도면이다. 본 예는 제6도의 예와 동일한 조건에서 절삭 가공을 하고 있고 시각 tx에서 공구가 파손된 경우이다. 여기서, 주목해야 할 점은 주축 외란 부하를 보면 절삭시의 부하보다 낮은 부하로 공구 파손이 발생하는 점이다. 이것은 주축의 외란 부하만을 감시해서는 공구 파손을 검출할 수 없다는 것을 의미하고 있다. 그러나, 이때의 정지축 특히 이 경우라면 Y축에 외란 부하가 크게 나오고 이것을 검출함으로써 공구 파손이 검출 가능해진다.
이와 같이 주축의 외란 부하가 낮음에도 불구하고 공구가 파손되어 버리는 패턴은, 특히 공구가 초경 드릴과 같이 단단하지만 끈기가 없어서 연한 성질을 갖는 경우에 이 경향이 강하고, 파손시의 충격이 피가공물과 공구가 상대 이동하지 않는 축에 반영되는 것으로 생각된다.
또, 드릴 가공 이외에도 피가공물과 공구를 상대적으로 이동시키는 축과, 정지축이 있는 가공에서도 마찬가지로 공구의 파손 등을 검출할 수 있다. 이하, 그 구체예에 관하여 설명한다.
제8도는 공구 파손이 검출되는 축의 패턴을 예시한 도면이다. 이 도면에서 「○표」는 공구 파손을 검출한 축을 나타내고, 「X표」는 공구 파손을 검출하지 않은 축을 나타내고 있다. 이 도면에 따르면, 공구 파손에 의한 외란 부하는 정지축에만 나타나는 경우와 회전축 또는 이동축에도 나타나는 경우와 모든 축에 나타나는 경우가 있다.
제9도는 드릴·탭·리머·보링 가공 등의 경우의 각 축의 분류를 나타내는 도면이다. 이 도면에 따르면 드릴·탭·리머·보링 가공 등의 경우, 가공에 의해 주축, X축, Y축 및 Z축이 취할 수 있는 축은 주축에 관해서는 회전축이지만, X축, Y축 및 Z축에 관해서는 각각 이동축 또는 정지축으로 할 수 있다. 즉, 가공에 따라서는 X축, Y축 및 Z축 중 하나가 이동축, 다른 2축이 정지축으로 되는 경우가 있다.
제10도는 엔드밀·프라이스 가공 등의 경우의 각 축의 분류를 도시한 도면이다. 이 도면에 따르면 엔드밀·프라이스 가공 등의 경우, 가공에 의해 주축 X축, Y축 및 Z축이 취할 수 있는 축은 주축에 관해서는 회전축이지만, X축, Y축 및 Z축에 관해서는 각각 이동축 또는 정지축으로 할 수 있다. 즉, 가공에 의해서는 X축, Y축 및 Z축 중 하나가 이동축, 다른 2축이 정지축으로, 또는 하나가 정지축, 다른 2축이 이동축으로 되는 경우가 있다.
제11도는 선삭 가공 등의 경우의 각 축의 분류를 도시한 도면이다. 이 도면에 따르면 선삭 가공 등의 경우 가공에 의해 주축, X축 및 Z축이 취할 수 있는 축은 주축에 관해서는 회전축이지만 X축 및 Z축에 관해서는 각각 이동축 또는 정지축으로 되는 경우가 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에서는 가동축에 덧붙여 피가공물과 공구가 상대적으로 이동하지 않는 정지축에 자립하는 외란 부하 토크를 옵저버를 이용하여 추정하고, 이것을 기초로 공구 파손을 판단하도록 했다. 따라서, 가동축만으로는 완전히 판단할 수 없었던 공구가 파손되는 경우의 모든 파손 패턴을 검출할 수 있고, 보다 높은 신뢰성으로 공구의 파손을 검출할 수 있다.
또, 공구 마모 및 공구 파손의 패턴을 폭 넓게 제어할 수 있기 때문에, 공구 파손의 검출을 확실하게 할 수 있고, 이에 따라 예를 들면 공구가 파손됨에도 불구하고 가공을 계속해서 행하였기 때문에 일어나는 충격에 의한 치구의 어긋남 또는 불량품의 대량 산출은 없어진다.

Claims (10)

  1. 피가공물과 공구의 상대 이동을 행하는 수치 제어 공작 기계에 사용되는 공구의 파손을 검출하는 공구 파손 검출 장치에 있어서, 피가공물과 공구의 상대 이동을 하지 않는 하나 또는 복수의 축에 작용하는 외란 부하 토크를 추정하는 정지축 외란 부하 토크 추정 수단과, 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 미리 설정한 기준 토크를 비교하는 비교 수단, 및 상기 비교 수단의 판단 결과에 따라 기계를 정지시키는 지령 신호를 출력하는 기계 정지 지령 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 공구를 회전시키는 주축에 작용하는 외란 부하 토크를 추정하는 회전축 외란 부하 토크 추정 수단과, 피가공물과 공구의 상대 이동을 제어하는 하나 또는 복수의 이송축에 작용하는 외란 부하 토크를 추정하는 이동축 외란 부하 토크 추정 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 피가공물과 공구의 상대 이동을 하지 않는 하나 또는 복수의 축은 X축 및 Y축인 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 비교 수단은 상기 피가공물과 공구와의 상대 이동을 하지 않는 축이 복수일 때, 복수의 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 합성하여 얻어진 합성 토크와 상기 기준 토크를 비교하여 상기 합성 토크가 상기 기준 토크를 초과했을 때 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 비교 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 비교 수단은 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단, 상기 회전축 외란 부하 토크 추정 수단 및 상기 이동축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 합성하여 얻어진 합성 토크와 상기 기준 토크를 비교하여 상기 합성 토크가 상기 기준 토크를 초과했을 때 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 비교 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 합성 토크를 Y, 상기 회전축 외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 Ys, 상기 이동축 외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 Yz, 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 부하 토크를 Yx 및 Yy로 하고, α, β, γ 및 δ을 계수로 할 때 상기 합성 토크는
    [식1]
    Y=α·Yz+β·Ys+γ·Yx+δ·Yy
    로 나타내는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 합성 토크를 Y, 상기 회전축 외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 Ys, 상기 이동축 외란 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 Yz, 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 부하 토크를 Yx 및 Yy로 하고 α, β, γ δ 및 η을 계수로 할 때 상기 합성 토크는
    [식2]
    Y=α·Yz+β·Ys+η(γ·Yx2+δ·Yy2)1/2
    로 나타내는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 비교 수단은 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단, 상기 회전축 외란 부하 토크 추정 수단 및 상기 이동축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 부하 토크와 각각의 추정 외란 부하 토크에 대하여 미리 설정한 기준 토크를 비교하여 상기 회전축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 부하 토크가 그 기준 토크에 만족되지 않는 경우, 및 상기 이동축 외란 부하 토크 추정 수단 및 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 부하 토크 중 어느 하나가 대응하는 기준 토크를 초과한 경우에 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 비교 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 비교 수단은 상기 회전축 외란 부하 토크 추정 수단 및 상기 이동축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 합성하여 얻어진 제1합성 토크와 제1기준 토크를 비교하여 상기 제1합성 토크가 상기 제1기준 토크를 초과했을 때 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 제1비교 판단 수단과, 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크를 합성하여 얻어진 제2합성 토크와 제2기준 토크를 비교하여 상기 제2합성 토크가 상기 제2기준 토크를 초과했을 때 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 제2비교 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 비교 수단은 상기 회전축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크와 제1기준 토크를 비교하여 상기 추정 외란 토크가 상기 제1기준 토크에 만족되지 않을 때 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 제1비교 판단 수단과, 상기 이동축 외란 부하 토크 추정 수단 및 상기 정지축 외란 부하 토크 추정 수단에 의한 추정 외란 토크의 적어도 2개의 추정 외란 토크에 의해 얻어진 합성 토크와 제2기준 토크를 비교하여 상기 합성 토크가 상기 제2기준 토크를 초과했을 때 상기 공구는 파손되었다고 판단하는 제2비교 판단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공구 파손 검출 장치.
KR1019950052542A 1994-12-21 1995-12-20 공구 파손 검출 장치 KR0158768B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31803694A JP3483636B2 (ja) 1994-12-21 1994-12-21 工具破損・摩耗検出装置
JP94-318036 1994-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960024760A KR960024760A (ko) 1996-07-20
KR0158768B1 true KR0158768B1 (ko) 1999-01-15

Family

ID=18094785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950052542A KR0158768B1 (ko) 1994-12-21 1995-12-20 공구 파손 검출 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5773949A (ko)
EP (1) EP0749804B1 (ko)
JP (1) JP3483636B2 (ko)
KR (1) KR0158768B1 (ko)
DE (1) DE69527416T2 (ko)
WO (1) WO1996019316A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60133956D1 (de) * 2000-01-31 2008-06-26 Yoshiaki Kakino Gewindebohrgerät und Methode
KR100579083B1 (ko) * 2002-12-30 2006-05-12 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 공구 이상 검출장치 및 검출방법
DE102008015004A1 (de) * 2008-03-19 2009-09-24 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren zur Anzeige von Veränderungen an einem Bohrwerkzeug
JP2016078126A (ja) * 2014-10-09 2016-05-16 株式会社ケーヒン 基板切断用工具の折損防止方法及び基板切断装置
JP2016087700A (ja) * 2014-10-29 2016-05-23 ファナック株式会社 負荷情報の設定を確認する機能を備えた制御装置
EP3156865B1 (en) * 2015-10-13 2024-02-21 Sandvik Intellectual Property AB Process monitoring and adaptive control of a machine tool
KR101704006B1 (ko) * 2015-11-02 2017-02-08 (주)신명정보통신 모드버스 표준 프로토콜을 이용한 공작기계 인터페이스 장치
JP6346163B2 (ja) 2015-12-18 2018-06-20 ファナック株式会社 ドア開閉装置を備えた工作機械
DE102016100503B9 (de) * 2016-01-13 2017-07-13 Komet Group Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Werkzeugmaschine und Steuerung
JP6801552B2 (ja) * 2016-03-28 2020-12-16 ブラザー工業株式会社 工作機械及び制御方法
JP6804657B2 (ja) * 2017-08-30 2020-12-23 三菱電機株式会社 数値制御システムおよびモータ制御装置
CN114375241A (zh) * 2019-09-06 2022-04-19 住友电工烧结合金株式会社 加工系统及金属部件的制造方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH486289A (de) 1968-08-08 1970-02-28 Kistler Instrumente Ag Elektrische Überwachungsanlage für Werkzeugmaschinen
US4741231A (en) 1986-04-14 1988-05-03 The Warner & Swasey Company Tool force sensor and method of making same
JPH06170697A (ja) * 1992-12-04 1994-06-21 Hosoi Kosakusho:Kk ドリルの過負荷監視方法および装置
JP3285663B2 (ja) * 1993-05-11 2002-05-27 ファナック株式会社 工具破損検出装置
JP3331024B2 (ja) * 1993-10-13 2002-10-07 ファナック株式会社 工具寿命管理方式
US5570256A (en) * 1994-03-15 1996-10-29 Siemens Energy & Automation, Inc. Induction machine protection device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08174383A (ja) 1996-07-09
JP3483636B2 (ja) 2004-01-06
EP0749804B1 (en) 2002-07-17
DE69527416D1 (de) 2002-08-22
EP0749804A1 (en) 1996-12-27
KR960024760A (ko) 1996-07-20
WO1996019316A1 (fr) 1996-06-27
DE69527416T2 (de) 2003-03-06
EP0749804A4 (en) 1998-03-04
US5773949A (en) 1998-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5780725A (en) Method of estimating service life of cutter
US5599142A (en) Drilling control apparatus
US5822212A (en) Machining load monitoring system
US5568028A (en) Tool life management system
US5631851A (en) Method of monitoring machining load using variable alarm threshold
EP0666138B1 (en) Tool breakage prevention system
EP1170647B1 (en) Method of correcting thermal displacement of machine tool
EP0878267B1 (en) Method of correcting thermal displacement of machine tool
KR0158768B1 (ko) 공구 파손 검출 장치
JP2003326438A (ja) 工具異常検出装置
JP2004252839A (ja) 数値制御装置
EP0098309B1 (en) Numerical control machining system
JPH09300176A (ja) 切削加工装置およびその異常検出方法
US5659131A (en) Cutter fracture detecting system
JPH0751996A (ja) Ｃｎｃの過剰負荷検出方式
JPH05138497A (ja) 工具の摩耗補正方式
JPH07129211A (ja) 変動負荷自動補正方式
JPH0751992A (ja) 穴開け加工方式
JPH0751997A (ja) 加工負荷監視方式
JPH0854915A (ja) 加工負荷監視方式
JP2880211B2 (ja) 工具負荷監視制御方法
JPH0751993A (ja) Ｃｎｃの機械要素寿命推定方式
JPH0796446A (ja) 工具寿命管理方式
JPH0796165B2 (ja) 数値制御工作機械の同期タッピング装置
JP2862211B2 (ja) 数値制御装置の主軸の速度到達検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080721

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee