JP6801552B2 - 工作機械及び制御方法 - Google Patents
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Description
以下本発明を、実施の形態1に係る工作機械100を示す図面に基づき説明する。図1は実施の形態1に係る工作機械100を示す斜視図である。以下の説明では図中矢印で示す上下、左右、前後を使用する。
螺子孔からの抜き出し動作を行う場合、抜き出しレベルをHに設定し、抜き出し動作を中止し、加工プログラムを終了し、工具が主軸51から抜けて主軸51が損傷することを防止する。
実施の形態2に係る工作機械100を図面に基づき説明する。尚、実施の形態2に係る構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図7は螺子切り加工処理を説明するフローチャートである。記憶装置64は第三閾値C3と第三閾値C3よりも大きい第四閾値C4を格納する。図7に示す如く、CPU61は変数nに1を設定し(ステップS31)、加工プログラムのNn行目を読み込む(ステップS32)。CPU61は終了命令(M30)を読み込んだか否か判定する(ステップS33)。終了命令を読み込んだ場合(ステップS33:YES)、CPU61は加工プログラムの実行を終了する。終了命令を読み込んでない場合(ステップS33:NO)、CPU61は螺子切り加工命令を読み込んだか否か判定する(ステップS34)。
30 Z軸方向移動機構
51 主軸
60 制御装置
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 記憶装置
67 受付部
68 Z軸センサ
69 主軸センサ
100 工作機械
Claims (9)
- 工具を装着する主軸と、該主軸の軸方向への移動を行う移動機構と、前記主軸を軸回りに回転するモータと、加工プログラムを構成する複数の命令を順次読み込み、前記移動機構及びモータの駆動を制御する制御装置と、前記主軸の軸方向位置を検出する第一検出部と、前記主軸の周方向の位置を検出する第二検出部とを備える工作機械において、
前記制御装置は、
読み込んだ前記命令が、工具でワークを螺子切りする螺子切り指令であって、螺子切りピッチを含む場合、前記第二検出部で検出した第一の前記主軸の周方向の位置、前記第二検出部で検出した第二の前記主軸の周方向の位置及び前記螺子切りピッチに基づいて、前記主軸の上下方向の位置を演算し、該演算した前記主軸の上下方向の位置と前記第一検出部で検出した前記主軸の上下方向の位置との差分が予め定めた閾値を超過したか否か判定する判定部と、
該判定部は前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合、前記螺子切り指令の実行完了後、前記加工プログラムの実行を終了する第一終了処理又は前記螺子切り指令の実行を中止し、前記加工プログラムの実行を終了する第二終了処理の何れかを実行する終了部と
を備えること
を特徴とする工作機械。 - 工具を装着する主軸と、該主軸の軸方向への移動を行う移動機構と、前記主軸を軸回りに回転するモータと、加工プログラムを構成する複数の命令を順次読み込み、前記移動機構及びモータの駆動を制御する制御装置と、前記主軸の軸方向位置を検出する第一検出部と、前記主軸の周方向の位置を検出する第二検出部とを備える工作機械において、
前記制御装置は、
読み込んだ前記命令が工具でワークを螺子切りする螺子切り指令を含む場合、前記第二検出部で検出した第一の前記主軸の周方向の位置、前記第二検出部で検出した第二の前記主軸の周方向の位置及び前記螺子切り指令に基づいて、前記主軸の上下方向の位置を演算し、該演算した前記主軸の上下方向の位置と前記第一検出部で検出した前記主軸の上下方向の位置との差分が予め定めた閾値を超過したか否か判定する判定部と、
該判定部により前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合であって、設定された切削レベルが所定条件を満たす場合には、前記螺子切り指令の実行完了後、前記加工プログラムの実行を終了する第一終了処理を実行し、前記判定部により前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合であって、設定された前記切削レベルが前記所定条件を満たさない場合には、前記螺子切り指令の実行を中止し、前記加工プログラムの実行を終了する第二終了処理を実行する終了部と
を備えること
を特徴とする工作機械。 - 工具を装着する主軸と、該主軸の軸方向への移動を行う移動機構と、前記主軸を軸回りに回転するモータと、加工プログラムを構成する複数の命令を順次読み込み、前記移動機構及びモータの駆動を制御する制御装置と、前記主軸の軸方向位置を検出する第一検出部と、前記主軸の周方向の位置を検出する第二検出部とを備える工作機械において、
前記制御装置は、
読み込んだ前記命令が工具でワークを螺子切りする螺子切り指令を含む場合、前記第二検出部で検出した第一の前記主軸の周方向の位置、前記第二検出部で検出した第二の前記主軸の周方向の位置及び前記螺子切り指令に基づいて、前記主軸の上下方向の位置を演算し、該演算した前記主軸の上下方向の位置と前記第一検出部で検出した前記主軸の上下方向の位置との差分が予め定めた閾値を超過したか否か判定する判定部と、
該判定部は前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合、前記螺子切り指令の実行完了後、前記加工プログラムの実行を終了する第一終了処理又は前記螺子切り指令の実行を中止し、前記加工プログラムの実行を終了する第二終了処理の何れかを実行する終了部と
を備え、
前記命令はワークに形成した螺子孔から工具を抜き出す抜き出し指令を含み、
前記閾値は第一閾値と第二閾値を含み、
前記判定部は、
前記螺子切り指令を実行する場合、前記差分が前記第一閾値を超過したか否か判定する第一判定部と、
前記抜き出し指令を実行する場合、前記差分が前記第二閾値を超過したか否か判定する第二判定部と
を備えること
を特徴とする工作機械。 - 前記命令はワークに形成した螺子孔から工具を抜き出す抜き出し指令を含み、
前記閾値は第一閾値と第二閾値を含み、
前記判定部は、
前記螺子切り指令を実行する場合、前記差分が前記第一閾値を超過したか否か判定する第一判定部と、
前記抜き出し指令を実行する場合、前記差分が前記第二閾値を超過したか否か判定する第二判定部と
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記制御装置は、前記第一終了処理又は第二終了処理の実行を設定する設定部を備え、
前記終了部は前記設定部での設定に応じて、前記第一終了処理又は第二終了処理を実行すること
を特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の工作機械。 - 前記閾値は第三閾値と該第三閾値よりも大きい第四閾値を含み、
前記判定部は、
前記差分が前記第三閾値を超過したか否か判定する第三判定部と、
前記差分が前記第四閾値を超過したか否か判定する第四判定部と
を備え、
前記第三判定部が前記差分は前記第三閾値を超過したと判定し且つ前記第四判定部が前記差分は前記第四閾値を超過していないと判定した場合、前記終了部は前記第一終了処理を実行し、前記第四判定部が前記差分は前記第四閾値を超過したと判定した場合、前記終了部は前記第二終了処理を実行すること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 工具を装着する主軸と、該主軸の軸方向への移動を行う移動機構と、前記主軸を軸回りに回転するモータと、加工プログラムを構成する複数の命令を順次読み込み前記移動機構とモータの駆動を制御する制御装置と、前記主軸の軸方向位置を検出する第一検出部と、前記主軸の周方向の位置を検出する第二検出部とを備える工作機械の制御方法において、
読み込んだ前記命令が、ワークを工具で螺子切りする螺子切り指令であって、螺子切りピッチを含む場合、前記第二検出部で検出した第一の前記主軸の周方向の位置、前記第二検出部で検出した第二の前記主軸の周方向の位置及び前記螺子切りピッチに基づいて前記主軸の上下方向の位置を演算し、該演算した前記主軸の上下方向の位置と前記第一検出部で検出した前記主軸の上下方向の位置との差分が予め定めた閾値を超過したか否か判定し、
前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合、前記螺子切り指令の実行完了後、前記加工プログラムの実行を終了する第一終了処理又は前記螺子切り指令の実行を中止し、前記加工プログラムの実行を終了する第二終了処理の何れかを実行すること
を特徴とする工作機械の制御方法。 - 工具を装着する主軸と、該主軸の軸方向への移動を行う移動機構と、前記主軸を軸回りに回転するモータと、加工プログラムを構成する複数の命令を順次読み込み前記移動機構とモータの駆動を制御する制御装置と、前記主軸の軸方向位置を検出する第一検出部と、前記主軸の周方向の位置を検出する第二検出部とを備える工作機械の制御方法において、
読み込んだ前記命令が、ワークを工具で螺子切りする螺子切り指令を含む場合、前記第二検出部で検出した第一の前記主軸の周方向の位置、前記第二検出部で検出した第二の前記主軸の周方向の位置及び前記螺子切り指令に基づいて前記主軸の上下方向の位置を演算し、該演算した前記主軸の上下方向の位置と前記第一検出部で検出した前記主軸の上下方向の位置との差分が予め定めた閾値を超過したか否か判定し、
前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合であって、設定された切削レベルが所定条件を満たす場合には、前記螺子切り指令の実行完了後、前記加工プログラムの実行を終了する第一終了処理を実行し、前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合であって、設定された前記切削レベルが前記所定条件を満たさない場合には、前記螺子切り指令の実行を中止し、前記加工プログラムの実行を終了する第二終了処理を実行すること
を特徴とする工作機械の制御方法。 - 工具を装着する主軸と、該主軸の軸方向への移動を行う移動機構と、前記主軸を軸回りに回転するモータと、加工プログラムを構成する複数の命令を順次読み込み前記移動機構とモータの駆動を制御する制御装置と、前記主軸の軸方向位置を検出する第一検出部と、前記主軸の周方向の位置を検出する第二検出部とを備える工作機械の制御方法において、
読み込んだ前記命令がワークを工具で螺子切りする螺子切り指令を含む場合、前記第二検出部で検出した第一の前記主軸の周方向の位置、前記第二検出部で検出した第二の前記主軸の周方向の位置及び前記螺子切り指令に基づいて前記主軸の上下方向の位置を演算し、該演算した前記主軸の上下方向の位置と前記第一検出部で検出した前記主軸の上下方向の位置との差分が予め定めた閾値を超過したか否か判定し、
前記差分が前記閾値を超過したと判定した場合、前記螺子切り指令の実行完了後、前記加工プログラムの実行を終了する第一終了処理又は前記螺子切り指令の実行を中止し、前記加工プログラムの実行を終了する第二終了処理の何れかを実行し、
前記命令はワークに形成した螺子孔から工具を抜き出す抜き出し指令を含み、
前記閾値は第一閾値と第二閾値を含み、
前記螺子切り指令を実行する場合、前記差分が前記第一閾値を超過したか否か判定し、
前記抜き出し指令を実行する場合、前記差分が前記第二閾値を超過したか否か判定すること
を特徴とする工作機械の制御方法。
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