JPH04255002A - 数値制御工作機械の誤動作チェック方式 - Google Patents
数値制御工作機械の誤動作チェック方式Info
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- JPH04255002A JPH04255002A JP3689691A JP3689691A JPH04255002A JP H04255002 A JPH04255002 A JP H04255002A JP 3689691 A JP3689691 A JP 3689691A JP 3689691 A JP3689691 A JP 3689691A JP H04255002 A JPH04255002 A JP H04255002A
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置による数値
制御工作機械の誤動作チェック方式に関し、特に誤動作
検出時に複数のアラーム方法を実行できる数値制御工作
機械の誤動作チェック方式に関する。
制御工作機械の誤動作チェック方式に関し、特に誤動作
検出時に複数のアラーム方法を実行できる数値制御工作
機械の誤動作チェック方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、大型の数値制御工作機械あるい
は非常に高価なワークを加工する数値制御工作機械では
、数値制御装置が機械の誤動作を常時チェックしている
。このようなシステムを誤動作チェックシステムという
。
は非常に高価なワークを加工する数値制御工作機械では
、数値制御装置が機械の誤動作を常時チェックしている
。このようなシステムを誤動作チェックシステムという
。
【０００３】誤動作チェックシステムでは、工作機械の
可動部分に設けられた位置検出器で検出された機械位置
と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに通すことによって
求めた仮想位置とを比較して、機械側の可動部がＮＣ指
令通りに動作しているかをチェックしている。そして、
機械側の可動部の誤動作が検出された時にはワークの誤
切削を防止するためにサーボアラームを発してサーボモ
ータの励磁電流をオフにするとともに、位置制御ループ
を解除し、数値制御装置の運転を停止させていた。
可動部分に設けられた位置検出器で検出された機械位置
と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに通すことによって
求めた仮想位置とを比較して、機械側の可動部がＮＣ指
令通りに動作しているかをチェックしている。そして、
機械側の可動部の誤動作が検出された時にはワークの誤
切削を防止するためにサーボアラームを発してサーボモ
ータの励磁電流をオフにするとともに、位置制御ループ
を解除し、数値制御装置の運転を停止させていた。
【０００４】ここでの誤動作とは、主にサーボ制御用の
位置検出器の故障を想定していたので、当然アラームの
発生時にはサーボモータの励磁電流をオフにするととも
に、位置制御ループを解除する必要があった。
位置検出器の故障を想定していたので、当然アラームの
発生時にはサーボモータの励磁電流をオフにするととも
に、位置制御ループを解除する必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、剛性の低い工
作機械等に大きな切削負荷が加わった場合には機械側の
可動部がＮＣ指令通りに移動しないことがあり得、これ
によって誤動作が検出されてサーボアラームが発せられ
、その結果サーボモータの励磁電流がオフされ、位置制
御ループが解除されてしまう。この位置制御ループの解
除により、位置制御回路内に記憶されていた機械位置の
データが失われてしまうので、このサーボアラームの発
生後に加工を再開することは容易ではなかった。
作機械等に大きな切削負荷が加わった場合には機械側の
可動部がＮＣ指令通りに移動しないことがあり得、これ
によって誤動作が検出されてサーボアラームが発せられ
、その結果サーボモータの励磁電流がオフされ、位置制
御ループが解除されてしまう。この位置制御ループの解
除により、位置制御回路内に記憶されていた機械位置の
データが失われてしまうので、このサーボアラームの発
生後に加工を再開することは容易ではなかった。
【０００６】ところが、こうした剛性の低い工作機械等
に大きな切削負荷が加わった場合には、数値制御装置の
運転の停止後、簡単な操作で加工の再開を図りたいとい
う要請がある。すなわち、誤動作が検出されても位置制
御ループを保持したままサーボモータを減速停止させる
だけで、位置制御回路内に記憶されていた機械位置のデ
ータを失わず、従って加工の再開を、誤動作の原因を除
きリセットボタンを押すだけで行える誤動作チェックシ
ステムが求められていた。
に大きな切削負荷が加わった場合には、数値制御装置の
運転の停止後、簡単な操作で加工の再開を図りたいとい
う要請がある。すなわち、誤動作が検出されても位置制
御ループを保持したままサーボモータを減速停止させる
だけで、位置制御回路内に記憶されていた機械位置のデ
ータを失わず、従って加工の再開を、誤動作の原因を除
きリセットボタンを押すだけで行える誤動作チェックシ
ステムが求められていた。
【０００７】本発明はこのような要請に応えるべくなさ
れたものであり、軽微な誤動作の検出後は加工の再開が
容易に行える数値制御工作機械の誤動作チェック方式を
提供することを目的とする。
れたものであり、軽微な誤動作の検出後は加工の再開が
容易に行える数値制御工作機械の誤動作チェック方式を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御工作機械の誤動作を検出し、ア
ラームを発する数値制御工作機械の誤動作チェック方式
において、前記工作機械に設けられた位置検出器で検出
された機械位置と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに通
すことによって求めた仮想位置とを比較して誤差量を求
め、前記求められた誤差量の大きさに応じて、サーボモ
ータの励磁電流をオフにするタイプのサーボアラームと
、位置制御ループを保持し、サーボモータを減速停止さ
せるタイプの誤差アラームとのいずれかを選択し、前記
選択されたタイプに従いアラームを発生させることを特
徴とする数値制御工作機械の誤動作チェック方式が、提
供される。
決するために、数値制御工作機械の誤動作を検出し、ア
ラームを発する数値制御工作機械の誤動作チェック方式
において、前記工作機械に設けられた位置検出器で検出
された機械位置と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに通
すことによって求めた仮想位置とを比較して誤差量を求
め、前記求められた誤差量の大きさに応じて、サーボモ
ータの励磁電流をオフにするタイプのサーボアラームと
、位置制御ループを保持し、サーボモータを減速停止さ
せるタイプの誤差アラームとのいずれかを選択し、前記
選択されたタイプに従いアラームを発生させることを特
徴とする数値制御工作機械の誤動作チェック方式が、提
供される。
【０００９】
【作用】数値制御工作機械に設けられた位置検出器で検
出された機械位置と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに
通すことによって求めた仮想位置とを比較して誤差量を
求め、この求められた誤差量の大きさに応じて、サーボ
モータの励磁電流をオフにするタイプのサーボアラーム
と、位置制御ループを保持し、サーボモータを減速停止
させるタイプの誤差アラームとのいずれかを選択し、こ
の選択されたタイプに従いアラームを発生させる。これ
により、誤差アラームが発生した場合は、加工の再開が
容易に行える。
出された機械位置と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに
通すことによって求めた仮想位置とを比較して誤差量を
求め、この求められた誤差量の大きさに応じて、サーボ
モータの励磁電流をオフにするタイプのサーボアラーム
と、位置制御ループを保持し、サーボモータを減速停止
させるタイプの誤差アラームとのいずれかを選択し、こ
の選択されたタイプに従いアラームを発生させる。これ
により、誤差アラームが発生した場合は、加工の再開が
容易に行える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の数値制御工作機械の
誤動作チェック方式のブロック図である。図中、パルス
分配手段１はＮＣ指令の軸移動指令と送り速度指令から
、ある軸のパルス分配を行う。このときの分配パルスは
指令された送り速度になるように行う。
明する。図１は本発明の一実施例の数値制御工作機械の
誤動作チェック方式のブロック図である。図中、パルス
分配手段１はＮＣ指令の軸移動指令と送り速度指令から
、ある軸のパルス分配を行う。このときの分配パルスは
指令された送り速度になるように行う。
【００１１】分配パルスは加減速制御回路２で加減速制
御され、加算器３に送られる。加算器３は分配パルスか
ら、後述のリニアスケール７からの帰還パルスを差し引
き、その位置偏差を位置制御回路４に送る。位置制御回
路４は、位置偏差を速度指令信号に変換し、サーボアン
プ５に出力する。サーボアンプ５は速度指令信号を増幅
して、サーボモータ６を駆動する。サーボモータ６にギ
ア８、９を介してボールネジ１０が結合されており、こ
のボールネジ１０はサーボモータ６によって回転されて
、工作機械の可動部を移動させる。
御され、加算器３に送られる。加算器３は分配パルスか
ら、後述のリニアスケール７からの帰還パルスを差し引
き、その位置偏差を位置制御回路４に送る。位置制御回
路４は、位置偏差を速度指令信号に変換し、サーボアン
プ５に出力する。サーボアンプ５は速度指令信号を増幅
して、サーボモータ６を駆動する。サーボモータ６にギ
ア８、９を介してボールネジ１０が結合されており、こ
のボールネジ１０はサーボモータ６によって回転されて
、工作機械の可動部を移動させる。
【００１２】工作機械の可動部には位置検出用のリニア
スケール７が設けられており、リニアスケール７で検出
され、パルス成形された位置帰還パルスが加算器３にフ
ィードバックされる。また、工作機械の可動部の別の場
所には誤動作チェック専用の位置検出器であるリニアス
ケール１２が設けられ、工作機械の可動部の位置を検出
して位置パルスを加算器１４に出力する。
スケール７が設けられており、リニアスケール７で検出
され、パルス成形された位置帰還パルスが加算器３にフ
ィードバックされる。また、工作機械の可動部の別の場
所には誤動作チェック専用の位置検出器であるリニアス
ケール１２が設けられ、工作機械の可動部の位置を検出
して位置パルスを加算器１４に出力する。
【００１３】一方、加減速制御回路２から出力された分
配パルスはサーボシュミレータ１３にも送られる。サー
ボシュミレータ１３は、サーボ系（位置制御回路４、サ
ーボアンプ５、サーボモータ６）とほぼ同じ特性を持た
せたシュミレータである。すなわち、リニアスケール１
２から出力される位置パルスと、サーボシュミレータ１
３の出力はほぼ一致する。ただし、サーボ系の特性は複
雑であるので、サーボシュミレータ１３の特性は完全に
サーボ系と一致させることはできない。ここでは、サー
ボシュミレータ１３の特性は１次遅れの特性を持たせる
。
配パルスはサーボシュミレータ１３にも送られる。サー
ボシュミレータ１３は、サーボ系（位置制御回路４、サ
ーボアンプ５、サーボモータ６）とほぼ同じ特性を持た
せたシュミレータである。すなわち、リニアスケール１
２から出力される位置パルスと、サーボシュミレータ１
３の出力はほぼ一致する。ただし、サーボ系の特性は複
雑であるので、サーボシュミレータ１３の特性は完全に
サーボ系と一致させることはできない。ここでは、サー
ボシュミレータ１３の特性は１次遅れの特性を持たせる
。
【００１４】加算器１４はサーボシュミレータ１３の出
力とリニアスケール１２の出力との誤差を求め、誤動作
チェック手段１５に送る。なお、この誤差には、工作機
械の可動部分やリニアスケール７等の誤動作に基づく誤
差や工作機械の剛性が低いことに基づく誤差が含まれる
のは勿論だが、その他、サーボ系とサーボシュミレータ
１３との特性の相違によって生じる誤差も含まれる。
力とリニアスケール１２の出力との誤差を求め、誤動作
チェック手段１５に送る。なお、この誤差には、工作機
械の可動部分やリニアスケール７等の誤動作に基づく誤
差や工作機械の剛性が低いことに基づく誤差が含まれる
のは勿論だが、その他、サーボ系とサーボシュミレータ
１３との特性の相違によって生じる誤差も含まれる。
【００１５】一方、判別値計算手段１６は、加算器１４
で検出した上記誤差がどんな原因によって生じたものか
を推定するための比較基準値である第１の判別値εａｒ
及び第２の判別値εａｆを算出する。第２の判別値εａ
ｆは、第１の判別値εａｒより小さな値に設定される。 これらの判別値についての詳細は後述する。
で検出した上記誤差がどんな原因によって生じたものか
を推定するための比較基準値である第１の判別値εａｒ
及び第２の判別値εａｆを算出する。第２の判別値εａ
ｆは、第１の判別値εａｒより小さな値に設定される。 これらの判別値についての詳細は後述する。
【００１６】誤動作チェック手段１５はこれら判別値と
加算器１４の出力する誤差とを比較し、誤差が第１の判
別値εａｒより大きいときは、サーボアラームを発し、
一方、誤差が第１の判別値εａｒ以下で、第２の判別値
εａｆより大きいときは、誤差アラームを発生させる。 サーボアラームとは位置制御ループを解除し、サーボモ
ータ６の励磁電流をオフにするタイプのアラームであり
、誤差アラームとは位置制御ループを保持し、サーボモ
ータを減速停止させるタイプのアラームである。第１の
判別値εａｒ及び第２の判別値εａｆを後述のように適
切に設定することにより、工作機械の可動部分やリニア
スケール７等の誤動作に基づく誤差に対してはサーボア
ラームが発せられ、また工作機械の剛性が低いことに基
づく誤差に対しては誤差アラームが発せられ、更にサー
ボ系とサーボシュミレータ１３との特性の相違によって
生じる誤差に対してはアラームが発せられないようにす
ることができる。
加算器１４の出力する誤差とを比較し、誤差が第１の判
別値εａｒより大きいときは、サーボアラームを発し、
一方、誤差が第１の判別値εａｒ以下で、第２の判別値
εａｆより大きいときは、誤差アラームを発生させる。 サーボアラームとは位置制御ループを解除し、サーボモ
ータ６の励磁電流をオフにするタイプのアラームであり
、誤差アラームとは位置制御ループを保持し、サーボモ
ータを減速停止させるタイプのアラームである。第１の
判別値εａｒ及び第２の判別値εａｆを後述のように適
切に設定することにより、工作機械の可動部分やリニア
スケール７等の誤動作に基づく誤差に対してはサーボア
ラームが発せられ、また工作機械の剛性が低いことに基
づく誤差に対しては誤差アラームが発せられ、更にサー
ボ系とサーボシュミレータ１３との特性の相違によって
生じる誤差に対してはアラームが発せられないようにす
ることができる。
【００１７】次に、判別値計算手段１６と誤動作チェッ
ク手段１５とで行われる処理について、図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。図において、Ｓに続く
数値はステップ番号を示す。
ク手段１５とで行われる処理について、図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。図において、Ｓに続く
数値はステップ番号を示す。
【００１８】〔Ｓ１〕第１の判別値εａｒを以下の式で
求める。 εａｒ＝（ε２−ε１）×（ｆ／ＦＨ）＋ε１ただし、 ε１：工作機械の可動部分の停止時の許容最大誤差量ε
２：工作機械の可動部分の早送り時の許容最大誤差量ｆ
：工作機械の可動部分の現在の送り速度ＦＨ：工作
機械の可動部分の早送り速度ここで、第１の判別値εａ
ｒを判別値εａとする。 〔Ｓ２〕誤動作チェック手段１５は加算器１４の出力で
ある誤差εと判別値εａ（ここでは第１の判別値εａｒ
）とを比較する。その結果、誤差εが判別値εａより大
きければＳ５へ進み、一方、誤差εが判別値εａ以下で
あればＳ３へ進む。
求める。 εａｒ＝（ε２−ε１）×（ｆ／ＦＨ）＋ε１ただし、 ε１：工作機械の可動部分の停止時の許容最大誤差量ε
２：工作機械の可動部分の早送り時の許容最大誤差量ｆ
：工作機械の可動部分の現在の送り速度ＦＨ：工作
機械の可動部分の早送り速度ここで、第１の判別値εａ
ｒを判別値εａとする。 〔Ｓ２〕誤動作チェック手段１５は加算器１４の出力で
ある誤差εと判別値εａ（ここでは第１の判別値εａｒ
）とを比較する。その結果、誤差εが判別値εａより大
きければＳ５へ進み、一方、誤差εが判別値εａ以下で
あればＳ３へ進む。
【００１９】〔Ｓ３〕第２の判別値εａｆを以下の式か
ら求める。 εａｆ＝｛（ε２−ε１）×（ｆ／ＦＨ）＋ε１｝×（
Ｎ／Ｍ） ただし、Ｎ／Ｍは、誤差許容値の比率係数であり、数値
制御工作機械毎に実験に基づき決める。他の各係数の意
味はＳ１と同じである。ここで、第２の判別値εａｆを
判別値εａとする。 〔Ｓ４〕誤動作チェック手段１５は加算器１４の出力で
ある誤差εと判別値εａ（ここでは第２の判別値εａｆ
）とを比較する。その結果、誤差εが判別値εａより大
きければＳ６へ進み、一方、誤差εが判別値εａ以下で
あれば本プログラムを終了する。
ら求める。 εａｆ＝｛（ε２−ε１）×（ｆ／ＦＨ）＋ε１｝×（
Ｎ／Ｍ） ただし、Ｎ／Ｍは、誤差許容値の比率係数であり、数値
制御工作機械毎に実験に基づき決める。他の各係数の意
味はＳ１と同じである。ここで、第２の判別値εａｆを
判別値εａとする。 〔Ｓ４〕誤動作チェック手段１５は加算器１４の出力で
ある誤差εと判別値εａ（ここでは第２の判別値εａｆ
）とを比較する。その結果、誤差εが判別値εａより大
きければＳ６へ進み、一方、誤差εが判別値εａ以下で
あれば本プログラムを終了する。
【００２０】〔Ｓ５〕誤差εが、工作機械の可動部分や
リニアスケール７等の誤動作に基づく誤差と推定される
ので、サーボアラームを発して位置制御ループを解除し
、サーボモータ６の励磁電流をオフにする。これにより
数値制御装置の運転が停止される。このサーボアラーム
が発せられると、位置制御回路４内の位置記憶はクリア
されるので、誤差εの発生原因を除去した後キャンセル
ボタンを押すことで数値制御が初めから開始される。
リニアスケール７等の誤動作に基づく誤差と推定される
ので、サーボアラームを発して位置制御ループを解除し
、サーボモータ６の励磁電流をオフにする。これにより
数値制御装置の運転が停止される。このサーボアラーム
が発せられると、位置制御回路４内の位置記憶はクリア
されるので、誤差εの発生原因を除去した後キャンセル
ボタンを押すことで数値制御が初めから開始される。
【００２１】〔Ｓ６〕誤差εが、工作機械の剛性が低い
ことに基づく誤差等の、誤差原因を除いた後、加工再開
が可能な誤差と推定されるので、誤差アラームを発して
位置制御ループを保持し、サーボモータ６を減速停止さ
せる。この誤差アラームが発せられても、位置制御回路
４内の位置記憶は保持されるので、誤差εの発生原因を
除去した後リセットボタンを押すことで数値制御が停止
位置から再開される。
ことに基づく誤差等の、誤差原因を除いた後、加工再開
が可能な誤差と推定されるので、誤差アラームを発して
位置制御ループを保持し、サーボモータ６を減速停止さ
せる。この誤差アラームが発せられても、位置制御回路
４内の位置記憶は保持されるので、誤差εの発生原因を
除去した後リセットボタンを押すことで数値制御が停止
位置から再開される。
【００２２】図３は、工作機械の可動部分の送り速度ｆ
と誤差量εの関係を表す図である。図３で横軸は送り速
度ｆ、縦軸は誤差εを表す。各係数は上記と同じで、ε
１：工作機械の可動部分の停止時の許容最大誤差量ε２
：工作機械の可動部分の早送り時の最大許容誤差量ｆ
：工作機械の可動部分の現在の送り速度ＦＨ：工作機
械の可動部分の早送り速度Ｎ／Ｍ：誤差許容値の比率係
数 である。
と誤差量εの関係を表す図である。図３で横軸は送り速
度ｆ、縦軸は誤差εを表す。各係数は上記と同じで、ε
１：工作機械の可動部分の停止時の許容最大誤差量ε２
：工作機械の可動部分の早送り時の最大許容誤差量ｆ
：工作機械の可動部分の現在の送り速度ＦＨ：工作機
械の可動部分の早送り速度Ｎ／Ｍ：誤差許容値の比率係
数 である。
【００２３】図中で、誤差εが直線のグラフεａｒより
大きい領域がサーボアラームが発せられる領域であり、
直線のグラフεａｒと破線のグラフεａｆで囲まれた領
域が誤差アラームが発せられる領域である。このように
、誤差アラーム領域を設定し、この領域に誤差がある時
は位置制御ループを保持し、サーボモータ６を減速停止
させるだけで、位置制御回路４内の位置記憶を保持する
ように構成したので、数値制御を停止位置から容易に再
開することが可能となる。
大きい領域がサーボアラームが発せられる領域であり、
直線のグラフεａｒと破線のグラフεａｆで囲まれた領
域が誤差アラームが発せられる領域である。このように
、誤差アラーム領域を設定し、この領域に誤差がある時
は位置制御ループを保持し、サーボモータ６を減速停止
させるだけで、位置制御回路４内の位置記憶を保持する
ように構成したので、数値制御を停止位置から容易に再
開することが可能となる。
【００２４】上記の説明では位置検出器としてリニアス
ケールを使用したが、これ以外のパルスコーダ等を使用
することもできる。また、サーボシュミレータの特性は
１次遅れとしたが、サーボ系の特性によりあった特性と
することもできる。
ケールを使用したが、これ以外のパルスコーダ等を使用
することもできる。また、サーボシュミレータの特性は
１次遅れとしたが、サーボ系の特性によりあった特性と
することもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、誤差量
の大きさに応じて、サーボモータの励磁電流をオフにす
るタイプのサーボアラーム、または位置制御ループを保
持し、サーボモータを減速停止させるタイプの誤差アラ
ームが発せられるように構成した。特に軽微な誤動作が
発生した場合には誤差アラームが発せられ、位置制御ル
ープを保持し、サーボモータを減速停止させるだけで、
位置制御回路内の位置記憶を保持するように構成したの
で、軽微な誤動作に対しては数値制御を停止位置から容
易に再開することが可能となった。
の大きさに応じて、サーボモータの励磁電流をオフにす
るタイプのサーボアラーム、または位置制御ループを保
持し、サーボモータを減速停止させるタイプの誤差アラ
ームが発せられるように構成した。特に軽微な誤動作が
発生した場合には誤差アラームが発せられ、位置制御ル
ープを保持し、サーボモータを減速停止させるだけで、
位置制御回路内の位置記憶を保持するように構成したの
で、軽微な誤動作に対しては数値制御を停止位置から容
易に再開することが可能となった。
【図１】本発明の一実施例の数値制御工作機械の誤動作
チェック方式のブロック図である。
チェック方式のブロック図である。
【図２】判別値計算手段と誤動作チェック手段とで行わ
れる処理手順を示すフローチャートである。
れる処理手順を示すフローチャートである。
【図３】工作機械の可動部分の送り速度ｆと誤差量εの
関係を表す図である。
関係を表す図である。
６ サーボモータ
７ リニアスケール
１２ リニアスケール
１３ サーボシュミレータ
１５ 誤動作チェック手段
１６ 判別値計算手段
Claims (3)
- 【請求項１】 数値制御工作機械の誤動作を検出し、
アラームを発する数値制御工作機械の誤動作チェック方
式において、前記工作機械に設けられた位置検出器で検
出された機械位置と、ＮＣ指令をサーボシュミレータに
通すことによって求めた仮想位置とを比較して誤差量を
求め、前記求められた誤差量の大きさに応じて、サーボ
モータの励磁電流をオフにするタイプのサーボアラーム
と、位置制御ループを保持し、サーボモータを減速停止
させるタイプの誤差アラームとのいずれかを選択し、前
記選択されたタイプに従いアラームを発生させることを
特徴とする数値制御工作機械の誤動作チェック方式。 - 【請求項２】 前記誤差量は、第１の判別値及び前記
第１の判別値より小さい値の第２の判別値と比較され、
前記誤差量が前記第１の判別値より大きいときには前記
サーボアラームが発せられ、前記誤差量が前記第１の判
別値以下で前記第２の判別値より大きいときには前記誤
差アラームが発せられることを特徴とする請求項１記載
の数値制御工作機械の誤動作チェック方式。 - 【請求項３】 前記第１の判別値εａｒは、ε１を前
記工作機械の可動部分の停止時の許容最大誤差量、ε２
を前記可動部分の早送り時の許容最大誤差量、ｆを前記
可動部分の現在の送り速度、ＦＨを前記可動部分の早送
り速度、Ｎ／Ｍを誤差許容値の比率係数とするとき、ε
ａｒ＝（ε２−ε１）×（ｆ／ＦＨ）＋ε１で求め、前
記第２の判別値εａｆは、 εａｆ＝｛（ε２−ε１）×（ｆ／ＦＨ）＋ε１｝×（
Ｎ／Ｍ）で求めるように構成したことを特徴とする請求
項２記載の数値制御工作機械の誤動作チェック方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3689691A JPH04255002A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 数値制御工作機械の誤動作チェック方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3689691A JPH04255002A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 数値制御工作機械の誤動作チェック方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255002A true JPH04255002A (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=12482541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3689691A Pending JPH04255002A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 数値制御工作機械の誤動作チェック方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04255002A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06282319A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
| JP2002144266A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-21 | Toshiba Corp | 作業システム |
| JP2005186183A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットおよびその異常判断方法 |
| JP2010049361A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Fanuc Ltd | 理論機械位置算出手段を有する数値制御装置 |
| JP2010099799A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| CN114371658A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-19 | 上海滨捷机电有限公司 | 一种数控机床集成电柜控制方法、系统、电子设备和可读存储介质 |
| CN114371658B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-06-07 | 上海滨捷机电有限公司 | 一种数控机床集成电柜控制方法、系统、电子设备和可读存储介质 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3689691A patent/JPH04255002A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06282319A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
| JP2002144266A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-21 | Toshiba Corp | 作業システム |
| JP2005186183A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットおよびその異常判断方法 |
| JP2010049361A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Fanuc Ltd | 理論機械位置算出手段を有する数値制御装置 |
| JP2010099799A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| CN114371658A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-19 | 上海滨捷机电有限公司 | 一种数控机床集成电柜控制方法、系统、电子设备和可读存储介质 |
| CN114371658B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-06-07 | 上海滨捷机电有限公司 | 一种数控机床集成电柜控制方法、系统、电子设备和可读存储介质 |
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