KR950014888A - 종가속센서의 결함검출장치 - Google Patents

종가속센서의 결함검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950014888A
KR950014888A KR1019940031186A KR19940031186A KR950014888A KR 950014888 A KR950014888 A KR 950014888A KR 1019940031186 A KR1019940031186 A KR 1019940031186A KR 19940031186 A KR19940031186 A KR 19940031186A KR 950014888 A KR950014888 A KR 950014888A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
comp
ratio
predetermined
arithmetic means
Prior art date
Application number
KR1019940031186A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0149701B1 (ko
Inventor
히로히사 다나까
Original Assignee
구라우찌 노리다까
스미도모 덴끼 교오교오 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구라우찌 노리다까, 스미도모 덴끼 교오교오 가부시키가이샤 filed Critical 구라우찌 노리다까
Publication of KR950014888A publication Critical patent/KR950014888A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0149701B1 publication Critical patent/KR0149701B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 모우터 차량이 종가속도를 검출하는 종가속센서의 결함을 검출하는 장치(Kl) 바퀴속도센서(S0~S3)의 출력을 토대로 바퀴속도(V0∼V3)를 연산하는 바퀴 속도장치(VCAL)과; 바퀴속도(V0∼V3)를 토대로 추정 차량몸체 가속도(Aw)를 연산하는 추정 차량몸체 가속 연산장치(GCELCAL)과; 추정 차량몸체 가속도(Aw)에 대한 종가속센서(GS)의 출력(Am)에서 연산된 차량몸체 가속도(Ax)의 비(Ac/Aw)를 연산하고, 이 비(Ac/Aw)가 소정의 범위(k1, k2) 내 및 밖에 있을 때 제1적분값(T1)에 대해 감산 및 가산을 수행하여 제1적분값(T1)을 연산하는 비교 산술수단(COMP1)과 제1적분값(T1)이 소정의 값(α1, β1) 보다 큰 경우, 소정의 결함보호처리를 수행하는 결함보호장치(FLSF)를 구비한다.

Description

종가속센서의 결함검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예를 따르는 종가속센서의 결함을 검출하는 장치를 포함하는 앤티스키드 제어장치(ABS)의 개략도.
제2도는 제1도의 종가속센서의 개략도.
제3도는 제1도의 장치의 개략도.

Claims (24)

  1. 모우터 차량의 종가속도를 검출하는 종가속센서(GS)의 결함검출장치(Kl) 바퀴속도센서(S0∼S3)의 출력을 토대로 바퀴속도(V0∼V3)를 연산하는 바퀴속도 연산수단(VCAL)과;이 바퀴속도(V0∼V3)를 토대로 추정된 바퀴몸체 가속도(AW)를 연산하는 추정 차량몸체 가속 연산수단(GCELCAL)과;추정 차량 몸체 가속도(AW)에 대한 종가속센서(GS)의 출력으로 부터 연산된 바퀴몸체 가속도(Ac)의 비(Ac/Aw)를 연산하고, 비(Ac/Aw)가 소정의 범위(k1, k2) 내 및 밖에 있을 때 제1적분값(T1)에 대해 감산 및 가산을 수행하여 제1적분값(T1)을 연산하는 비교산술수단(COMP1)과,제1적분값(T1)이 소정의 값(α1, β1) 보다 큰 경우 소정의 결함보호처리를 수행하는 결합보호수단(FLSF)을 구비한 장치.
  2. 모우터 차량의 종가속도를 검출하는 종가속센서(GS)의 결함검출장치(K3)는 바퀴속도센서(S0~S3)의 출력을 토대로 바퀴속도(V0∼V3)를 연산하는 바퀴속도 연산수단(VCAL)과;바퀴속도(V0∼V3)를 토대로 추정 차량몸체 가속도(AW)를 연산하는 추정 차량몸체 가속 연산수단(GCELCAL)과,모우터 차량이 회전하는 것을 검출하는 제1수단 및 바퀴가 스핀하는 것을 검출하는 제1수단 및 바퀴가 스핀하는 것을 검출하는 제2수단을 포함하는 비교산술수단(COMP1)을 구비하되;모우터 차량이 회전하지 않고 바퀴가 스핀하지 않을 때, 비교산술수단(COMP1)은 추정 차량몸체 가속도(AW)에 대한 종가속센서(GS)의 출력(Am)으로 부터 연산된 차량몸체 가속도(Ac)의 비(Ac/Aw)를 연산하며, 이 비(Ac/Aw)가 소정의 범위 (k1, k2) 내 및 밖에 있을 때 제1적분간(T1)에 대한 감산 및 가산을 수행함으로써 제1적분값(T1)을 연산하며; 또한 제1적분값(T1)이 소정의 값(α1, β1) 보다 큰 경우, 소정의 결함보호처리를 수행하는 결함보호수단(FLSF)을 구비한 장치.
  3. 제1항에 있어서, 모우터 차량이 앤티스키드 제어를 받을 때만, 비교산술수단(COMP1)은 제1적분값 (T1)에 대해 감산 및 가산을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 모우터 차량이 앤티스키드 제어를 받을 때만 비교산술수단(COMP1)은 제1적분값 (T1)에 대해 감산 및 가산을 수행하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 브레이킹 개시후 소정의 주기(r1) 동안에만 비교산술수단(COMP1)은 제1적분값 에 대해 감산 및 가산을 수행하는 장치.
  6. 제2항에 있어서, 브레이킹 개시후 소정의 주기(r1) 동안에만 비교산술수단(COMP1)은 제1적분값 (T1)에 대해 감산 및 가산을 수행하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 제1적분값(T1)이 제1소정의 값(αl)보다 클 때, 결함보호수단(FLSF)은 종가속센서(GS)의 이용을 금지하며, 제1적분값(T1)이 제1소정의 값(αl)보다 큰 제2소정의 값(β1) 보다 클 때, 결함보호수단(FLSF)은 시스템 제어을 금지시키는 장치.
  8. 제2항에 있어서, 제1적분값(T1)이 제1소정의 값(α1) 보다 클 때, 결함보호수단(FLSF)은 종가속센서(GS)의 이용을 금지하는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 비(Ac/Aw)가 소정의 범위(k1, k2) 밖에 있을 때 비교산술수단(COMP3)은 비(Ac/Aw)에 따라 다수의 가수로 부터 값을 선택하고 이 값을 제1적분값(T1)에 가산하는 장치.
  10. 제2항에 있어서, 비(Ac/Aw)가 소정의 범위(k1, k2) 밖에 있을 때 비교산술수단(COMP3)은 비(Ac/Aw)에 따라 다수의 가수로 부터 값을 선택하고, 이 값을 제1적분값(T1)에 가산하는 장치.
  11. 제9항에 있어서, 비(Ac/Aw)가 작아짐에 따라 비교산술수단(Ac/Aw)은 가수로 부터 값을 선택하고, 이 큰 값을 제1적분값(T1)에 가산하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 비(Ac/Aw)가 작아짐에 따라 비교산술수단(COMP3)은 가수에서 큰 값을 감산하고 이 큰 값을 제1적분값(T1)에 가산하는 장치.
  13. 모우터 차량의 종가속도를 검출하는 종가속센서(GS)의 결함을 검출하는 장치(K2) 바퀴속도센서(S0~S3)의 출력을 토대로 바퀴속도(V0∼V3)를 연산하는 바퀴속도 연산수단(VCAL)과:바퀴속도(V0∼V3)를 토대로 추정된 차량몸체 가속도(Aw)를 연산하는 추정 차량몸체 가속포 연산수단(GCELCAL)과, 추정 차량몸체 가속도(Ac)에 대한 종가속센서(GS)의 출력시(Am)으로 부터 연산된 차량몸체 가속도(Ac)의 제1비(Ac/Aw)를 연산하고, 제1비(Ac/Aw)가 소정의 범위(k1, k2) 내 및 밖에 있을 때 제2 및 제3적 분값(T1, T3)에 대한 가산을 수행하여 제2 및 제3적분값(T1, T3)을 연산하는 비교산술수단(COMP2, COMP3)과;제2적분값(T2)에 대한 제3적분값(T3)의 제2(T2/T3)가 소정의 값(α2, β2) 보다 크면 소정의 결함보호처리를 수행하는 결합보호수단(FLSF)와;를 구비한 장치.
  14. 모우터 차량의 종가속도를 검출하근 종가속센서(GS)의 결함을 검출하는 장치(K4) 바퀴속도센서(S0~S3)의 출력을 토대로 바퀴속도센서(S0~S3)의 출력을 토대로(V0~V3)를 토대로 추정된 차량몸체 가속도(Aw)를 연산하는 추정된 차량몸체 가속 연산수단(GCELCAL)과; 모우터 차량이 회전하는 것을 검출하는 제1수단 및 바퀴가 스핀하는 것을 검출하는 제2수단을 포함하는 비교산술수단(COMP1,COMP2)과;를 구비하되, 모우터 차량이 회전하지 않을 뿐만 아니라 바퀴가 스핀하지 않을 경우, 비교산술수단(COMP1, COMP2)은 추정 차량몸체 가속도(Aw)에 대한 종가센서(GS)의 출력(Am)에서 연산된 차량몸체 가속도 (Ac)의 제1비(Ac/Aw)를 연산하고, 제1비(Ac/Aw)가 소정의 범위 제2 및 제3적분값 (T2/T3)에 대해 가산을 수행함으로써 제2 및 제3적분값(T2, T3)을 연산하며;또한 제2적분값(T2)에 대한 제3적분값(T3)의 제2비(T3/T2)가 소정의 값(α1, β2) 보다 크면 소정의 결함보호처리를 수행하는 결합보호수단(FLSF)은 구비한 장치.
  15. 제17항에 있어서, 모우터 차량이 앤티스키드 제어을 받을 때만 비교산술수단(COMP2, COMP3)은 제2 및 제3적분값(T2, T3)에 대한 가산을 수행하는 장치.
  16. 제14항에 있어서, 모우터 차량이 앤티스키드 제어을 받지 않을 때, 비교산술수단(COMP2, COMP3,)은 제2 및 제3적분값(T2, T3)에 대한 가산을 수행하는 장치.
  17. 제13항에 있어서, 브레이킹 개시후 소정의 주기(r1) 동안에만 비교산술수단(COMP2, COMP3)은 제2 및 제3적분값(T2, T3)에 대한 가산을 수행하는 장치.
  18. 제14항에 있어서, 브레이킹 개시후 소정의 주기(rl) 동간에만 비교산술수단(COMP2, COMP3)은 제2 및 제3적분값(T2, T3)에 대한 가산을 수행하는 장치.
  19. 제13항에 있어서, 제2비(T3/T2)는 제2소정의 값(α2) 보다 크고, 결함보호수단(FLSF)는 종가속 센서(GS)의 이용을 금지하고, 제2비(T3/T2)가 제3소정의 값(α2) 보다 큰 제4소정의 값(β2) 보다 클때 결함보호수단(FLSF)은 시스템 제어를 금지하는 장치.
  20. 제14항에 있어서, 제2비(T3/T2)가 제3소정의 값(α2)보다 클 때 결함보호수단(FLSF)은 종가센서(GS)의 이용을 금지하고, 제2비(T3/T2)가 제3소정의 값(α2) 보다 큰 제4소정의 값(β2) 보다 클 때, 결함보호수단(FLSF)은 시스템 제어를 금지하는 장치.
  21. 제13항에 있어서, 제1비(Ac/Aw)가 소정의 범위(kl, k2) 밖에 있을 때 비교산술수단(COMP3)은 제1비(Ac/Aw)에 따라 다수의 가수로 부터 값을 선택하고, 이 값을 제3적분값(T3)에 가산하는 장치.
  22. 제14항에 있어서, 제1비(Ac/Aw)가 소정의 범위(kl, k2) 밖에 있을 때 비교산술수단(COMP3)은 제1비(Ac/Aw)에 따라 다수의 가수로 부터 값을 선택하고, 이 값을 제3적분값(T3)에 가산하는 장치.
  23. 제21항에 있어서, 제1비(Ac/Aw)가 작아짐에 따라 비교산술수단(COMP3)은 가수로 부터 큰 값을 선택하고, 이 큰 값을 제3적분값(T3)에 가산하는 장치.
  24. 제22항에 있어서, 제1비(Ac/Aw)가 작아짐에 따라 비교산술수단(COMP3)은 가수에서 큰 값을 선택하여 이 큰 값을 제3적분값(T3)에 가산하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940031186A 1993-11-25 1994-11-25 종가속도센서의 결함검출장치 KR0149701B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-295085 1993-11-25
JP29508593 1993-11-25
JP27497194A JP3505815B2 (ja) 1993-11-25 1994-11-09 前後加速度センサ異常検出装置
JP94-274971 1994-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950014888A true KR950014888A (ko) 1995-06-16
KR0149701B1 KR0149701B1 (ko) 1998-09-15

Family

ID=26551268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940031186A KR0149701B1 (ko) 1993-11-25 1994-11-25 종가속도센서의 결함검출장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5483452A (ko)
EP (1) EP0655376B1 (ko)
JP (1) JP3505815B2 (ko)
KR (1) KR0149701B1 (ko)
DE (1) DE69403429T2 (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3605421B2 (ja) * 1994-01-26 2004-12-22 本田技研工業株式会社 推定車体速度算出方法
JP2880663B2 (ja) * 1995-04-18 1999-04-12 アイシン精機株式会社 ブレーキ液圧制御装置
KR0126866Y1 (ko) * 1995-06-01 1998-12-01 김광호 잉크제트 프린터의 헤드보관용기
DE19804570C2 (de) * 1998-02-05 2003-02-06 Knorr Bremse Systeme Bremssteuerung für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge und Verfahren zum Steuern von Fahrzeugbremsen
DE19825304A1 (de) * 1998-06-05 1999-12-09 Bayerische Motoren Werke Ag Radbremsregelsystem für Kraftfahrzeuge
DE19844913C2 (de) * 1998-09-30 2003-02-13 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Querbeschleunigungssensor
JP3707276B2 (ja) 1998-12-21 2005-10-19 トヨタ自動車株式会社 車輌の運動制御装置
JP2003063375A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Bosch Automotive Systems Corp 車体加速度センサの出力固着故障検出方法、及び車体加速度センサの出力固着故障検出装置
DE10151066C1 (de) 2001-10-16 2002-11-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur verbesserten Überwachung eines Querbeschleunigungssensors
KR100751256B1 (ko) * 2002-02-09 2007-08-23 주식회사 만도 차량 가속도센서의 고장검출장치
JP3784761B2 (ja) 2002-09-24 2006-06-14 日信工業株式会社 車両用前後加速度センサの異常判定装置
US8249775B2 (en) * 2005-05-31 2012-08-21 Brinks Westmaas B.V. Self-balancing vehicle
JP4556945B2 (ja) * 2006-12-07 2010-10-06 日産自動車株式会社 加速度検出装置および加速度センサのドリフト誤差補正方法ならびにそれを用いたニュートラル制御装置
DE102007027556B4 (de) * 2007-06-15 2023-04-13 Continental Automotive Technologies GmbH Plausibilitätsüberprüfung der Messdaten eines Beschleunigungssensors
JP5092818B2 (ja) * 2008-03-12 2012-12-05 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
US8165742B2 (en) * 2008-11-14 2012-04-24 Robert Bosch Gmbh System and method for compensating sensor signals
US8831819B2 (en) * 2011-04-14 2014-09-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality determination device and method of longitudinal acceleration sensor
US10127810B2 (en) 2012-06-07 2018-11-13 Zoll Medical Corporation Vehicle safety and driver condition monitoring, and geographic information based road safety systems
JP2015531900A (ja) * 2012-06-07 2015-11-05 ゾール メディカル コーポレイションＺＯＬＬ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 車両安全性監視において動画取り込み、ユーザフィードバック、レポーティング、適応パラメータ、リモートデータアクセスを行うシステムおよび方法
EP2994870A4 (en) 2013-05-10 2017-02-15 Zoll Medical Corporation Scoring, evaluation, and feedback related to ems clinical and operational performance
US9734720B2 (en) 2015-04-01 2017-08-15 Zoll Medical Corporation Response mode verification in vehicle dispatch
KR102432432B1 (ko) 2017-12-05 2022-08-17 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
KR102482143B1 (ko) * 2018-01-30 2022-12-29 에이치엘만도 주식회사 Ｅｃｕ 및 ｅｃｕ 동작 방법
FR3089636B1 (fr) 2018-12-11 2021-08-06 Safran Aircraft Engines Procédé de détection d’une défaillance d’un capteur de vibration pour une pièce d’un moteur
CN113311191A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 株洲中车时代电气股份有限公司 一种车载加速度计的在线校准方法及其装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2590169B2 (ja) * 1987-12-29 1997-03-12 住友電気工業株式会社 車両の基準車輪速計算装置
JP2977037B2 (ja) * 1988-02-29 1999-11-10 日産自動車株式会社 アンチスキッド制御装置
JPH0239167U (ko) * 1988-09-09 1990-03-15
JPH0740042B2 (ja) * 1989-04-24 1995-05-01 日産自動車株式会社 前後加速度センサ異常検出装置
US4917443A (en) * 1989-05-01 1990-04-17 Rockwell International Corporation Antilock brake controller with fail-safe microprocessor
JP2754721B2 (ja) * 1989-05-11 1998-05-20 日産自動車株式会社 車両のフェイルセーフ装置
JPH0396468A (ja) * 1989-09-07 1991-04-22 Honda Motor Co Ltd 車体の前後加・減速度推定方法
JP2928890B2 (ja) * 1990-08-30 1999-08-03 富士通テン株式会社 加速度センサ付アンチスキツド制御装置の加速度センサ異常検出装置
JP3030866B2 (ja) * 1990-12-26 2000-04-10 住友電気工業株式会社 重力式加速度計の零点補正装置
JP3662596B2 (ja) * 1991-01-14 2005-06-22 住友電気工業株式会社 推定車体速度等の算出装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69403429D1 (de) 1997-07-03
EP0655376A1 (en) 1995-05-31
EP0655376B1 (en) 1997-05-28
KR0149701B1 (ko) 1998-09-15
JP3505815B2 (ja) 2004-03-15
DE69403429T2 (de) 1997-10-23
JPH07196029A (ja) 1995-08-01
US5483452A (en) 1996-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950014888A (ko) 종가속센서의 결함검출장치
JP3095836B2 (ja) タイヤデフレーションの検出方法
KR100306663B1 (ko) 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치
KR880013712A (ko) 차량 타이어의 수축 검출방법
KR910015435A (ko) 차량의 감압 타이어 검출방법
US4545623A (en) Monitoring circuit for an antilock braking system that detects a smaller diameter tire
JPS59160605A (ja) 車のタイヤの状態を表示する装置
US5541573A (en) Method of detecting a deflated tire on a vehicle
JP3095956B2 (ja) 車輌における減圧タイヤの検出方法
US6789006B2 (en) Method and device for detecting a detached tire
JP2002501456A (ja) タイヤ状態のモニタ装置
KR950017368A (ko) 앤티스키드 제어장치(antiskid control apparatus)
JPH06320923A (ja) タイヤ空気圧検出法
DE69401879D1 (de) Verfahren zum erkennen eines leeren reifens an einem fahrzeug
JP2010076702A (ja) タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム
CN111674498B (zh) 一种自行车智能abs系统
JPH1035461A (ja) カスケードロック傾向検出方法及びアンチロックブレーキ制御方法
JP2010076703A (ja) タイヤの輪荷重推定方法及び装置、並びにタイヤの輪荷重推定プログラム
KR100267641B1 (ko) 자동차의 abs제어용 차량속도추정방법
JPH0976889A (ja) 車輪速補正方法
JPH1076823A (ja) タイヤ空気圧低下検出方法および装置
JP3129555B2 (ja) タイヤ空気圧異常検出方法および装置
JPH11190741A (ja) Ｇセンサの出力値を車輌の加減速度に変換する方法及びｇセンサの異常検出方法
JPH07329759A (ja) アンチスキッド制御装置
US5734265A (en) Method to compute probable speed of a vehicle equipped with a mini tire

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020522

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee