KR100306663B1 - 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치 - Google Patents

타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

타이어의 공기압 이상 검출 방법은 각 바퀴의 각속도를 검출하는 단계와, 검출한 각속도에 비례하는 신호를 생성하는 단계와, 단 하나의 바퀴의 타이어 공기압을 직접 검출하는 단계와, 직접 검출한 공기압에 비례하는 신호를 생성하는 단계와, 상기 전단계에서 생성된 신호를 산술적으로 처리하는 단계를 포함한다. 이 방법을 적용하는 장치도 함께 개시되어 있다.

Description

타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치
제1도는 본 발명의 타이어 공기압 이상 검출 장치의 실시예를 도시한 블록다이아그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 타이어 2 : 각속도 검출 수단
3 : 각속도 신호 생성 수단 4 : 공기압 검출 수단
5 : 공기압 신호 생성 수단 6 : 산술적 처리 수단
7 : 경고 장치
본 발명은 승용차나 트럭과 같은 차량 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 ABS(Anti-lock Braking System)의 바퀴 속도 펄스를 사용하여 비용을 절감할 수 있으며, 하나의 바퀴에 하나의 공기압 검출기를 장착하여 비용 상승을 최소화하면서, 두개 이상의 바퀴의 동시 이상을 간단하고 신뢰성있게 검출할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
타이어의 공기압은 차량의 성능에 크게 영향을 미치며, 특히 타이어의 공기빠짐(deflation)은 운전자의 안전과 밀접한 관련이 있다. 따라서, 타이어의 공기압 이상 검출 시스템에 관하여 많은 제안들이 있었다. 그러나, 이러한 제안들은 높은 신뢰성과 낮은 비용을 함께 실현할 수 없어서 널리 보급되지 않았다 최근에는 ABS의 보급에 따라, ABS의 바퀴 속도 펄스를 이용한 저렴하고 신뢰성이 높은 시스템이 제안되었다. 그렇지만, 이 시스템은 타이어 하나의 이상 검출에는 신뢰성이 있으나, 2개 이상의 타이어의 동시 이상을 검출하는 것에는 신뢰성이 없다.
한편, 공기압 이상을 검출하는 장치는 검출 방법에 따라 몇가지 유형으로 분류된다. 장치중 하나는 타이어의 공기압을 직접 검출하는 방식이고, 다른 하나는 공기압에 따라 변화하는 변형량 또는 회전수와 같은 물리량을 검출하는 방식이다. 앞의 방식이 뒤의 방식보다 신뢰성이 있지만, 회전체로부터 정지부까지 신호를 전달하기가 어렵기 때문에 장치가 복잡하고 고가이다. 반면에 후자는 간단하고 저렴하지만 전자보다 신뢰성이 떨어진다.
또한, 바퀴 속도를 바탕으로 하여 공기압 이상을 검출하는 시스템에서는 타이어의 이상 유무를 일반적으로 공기압 이상이 있는 타이어의 바퀴 속도 펄스와 공기압이 정상인 타이어의 바퀴 속도 펄스를 비교하여 결정한다. 따라서 적어도 타이어 하나의 공기압은 정상이어야 하며, 모든 바퀴가 동시에 비정상이면 이론적으로 검출이 불가능하다.
이러한 면에서 본 발명의 목적은 저렴하고 높은 신뢰성을 가지면서 차량의 모든 바퀴의 이상을 동시에 검출하는 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명에 따르면, (a) 각 바퀴의 각속도를 검출하는 단계와, (b) 검출한 각속도에 비례하는 신호를 생성하는 단계와, (c) 차량의 단지 하나의 바퀴의 공기압을 직접 검출하는 단계와, (d) 검출한 공기압에 비례하는 신호를 생성하는 단계와, (e) 상기 단계 (b)와 상기 단계 (d)에서 생성된 신호를 연산 처리하는 단계를 포함하며, 단계 (e)는, 상기 공기압이 직접 검출된 바퀴에 대하여, 검출된 공기압과 사전 설정된 정상 공기압 사이의 차이가 0.3kg/㎠ 이상일 경우, 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키는 단계와, 다른 바퀴에 대하여, 직접 검출된 공기압이 정상일 경우에, 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 바퀴의 각각의 각속도 비를 구하는 단계와, 상기 구한 각속도 비를 상기 단계 (c)에서 검출한 바퀴의 각속도를 기초로 정상조건에서의 바퀴의 각속도 비를 나타낸 표에 있는 각속도 비와 비교하는 단계와, 다른 바퀴의 각속도와 모든 바퀴의 각속도 평균치를 비교하는 단계와, 상기 비교한 각속도 비 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우 또는 모든 바퀴의 각속도 평균치와 다른 바퀴의 각속도 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우, 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키는 단계를 구비한 연산처리 단계를 포함하는 차량용 타이어 공기압 이상 검출 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 상기 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법은 직접 검출된 바퀴의 공기압 이상을 경고할 경우, 공기압과 각속도 사이의 관계를 도시한 표로부터 차량의 속도를 구하는 단계와, 상기 단계에서 구한 차량의 속도에 대응하는, 정상 공기압하에서 직접 검출된 바퀴의 각속도를 구하는 단계와, 상기 직접 검출된바퀴의 각속도에 대한 다른 각각의 바퀴의 각속도 비를 구하여 공기 빠진 바퀴를 식별해 내는 단계를 구비하는 단계 (f)를 더 포함한다.
본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법은 (g) 차량의 측방향 가속도를 직접 검출하고 추적하는 단계와, (h) 측방향 가속도의 절대치가 0.06g(g:중력 가속도)를 초과할 경우 각 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법은 (i) 차량의 전진 또는 후진 가속도를 직접 검출하고 추적하는 단계와, (j) 전진 또는 후진 가속도가 0.03g를 초과할 경우, 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법은 (k) 브레이크 페달을 밟았을 경우, 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계와, (1) 스로틀개방(throttle opening)을 측정하고, 측정치를 미분하며, 상기 미분값을 추적하는 단계와, (m) 상기 미분값이 100%/sec를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 각 바퀴(1)의 각속도를 검출하는 각속도 검출 수단(2)과, 상기 검출한 각속도에 비례하는 신호를 생성하는 각속도 신호 생성 수단(3)과, 차량의 단지 하나의 바퀴의 공기압을 직접 검출하는 공기압 검출 수단(4)과, 상기 검출한 공기압에 비례하는 신호를 생성하는 공기압 신호 생성 수단(5)과, 상기 각속도 신호 생성 수단과 상기 공기압 신호 생성 수단에서 생성된 신호를 연산 처리하는 수단을 포함하며, 상기 연산 처리 수단은, 직접 검출된 바퀴에 대하여, 상기 검출한 공기압과 사전설정된 정상 공기압 사이의 차이가 0 3kg/㎠ 이상일 경우, 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키며, 다른 바퀴에 관하여, 직접 검출한 공기압이 정상일 경우에, 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 바퀴의 각각의 각속도 비를 구하고, 상기 구한 각속도 비를 직접 검출된 바퀴의 각속도를 기초로 정상조건에서의 바퀴의 각속도 비를 나타낸 표에 있는 각속도 비와 비교하고, 다른 바퀴의 각속도와 모든 바퀴의 각속도 평균치를 비교하고, 상기 비교한 각속도 비 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우 또는 모든 바퀴의 각속도 평균치와 다른 바퀴의 각속도 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우, 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치(7)를 작동시키는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치가 제공된다.
본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치는 직접 검출된 바퀴의 공기압 이상을 경고할 경우, 공기압과 각속도 사이의 관계를 도시한 표로부터 차량의 속도를 구하며, 상기 구한 차량 속도에 대응하는, 정상 공기압일 경우의 직접 검출된 바퀴의 각속도를 구하며, 상기 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 각각의 바퀴의 각속도 비를 구하여 공기 빠진 바퀴를 식별해 내는 식별 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치는 차량의 측방향 가속도를 직접 검출하고 추적하는 수단과, 측방향 가속도의 절대치가 0.06g(g : 중력상수)를 초과할 경우 각 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치는 차량의 전진 또는 후진 가속도를 직접 검출하고 추적하는 수단과, 전진 또는 후진 가속도가 0.03g를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치는 브레이크 페달을 밟았을 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단 또는 스로틀 개방을 측정하고 측정치를 미분하며 측정치를 추적하는 수단과, 미분값이 100%/sec를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 차량의 바퀴 중 하나에 대해서는 그 공기압을 직접 검출하여 공기 빠짐을 검출하고, 다른 바퀴에 대해서는 직접 검출된 바퀴의 각속도 또는 모든 바퀴의 각속도 평균값에 대한 각 바퀴의 각속도의 상대값으로 공기 빠짐을 검출한다.
아래에서 본 발명에 따른 차량 타이어의 공기압 이상 검출 방법(이하 검출방법)에 관하여 단계별로 설명한다.
단계 (a)에서는 ABS에서 생성된 차량 속도 펄스로부터 펄스 계수기(pulse counter)와 같은 각속도 검출 수단(2)을 사용하여 각 바퀴의 회전 각속도(이하 각속도)를 검출한다. 단계 (b)에서는 D/A 변환기와 같은 각속도 신호 생성 수단(3)을 사용하여 각속도에 비례하는 신호를 구하고, 각 바퀴의 각속도를 항상 추적한다.
단계 (c)에서는 공기압을 구하기 위해 압력 변환기 등과 같은 공기압 검출수단(4)이 모든 바퀴중 하나에 설치되어 있다. 단계 (d)에서는 직류 증폭기 등과같은 공기압 신호 생성 수단(5)으로 공기압에 비례한 신호를 생성하여 항상 추적한다.
단계 (e)에서는 처음에 단계 (d)에서 추적된 바퀴 A[공기압 검출 수단(4)이 설치된 바퀴를 바퀴 A로 규정함]의 공기압을 사전설정된 정상치와 비교한다. 검출된 공기압과 정상치 사이의 차이가 0.3kg/㎠ 이상인 경우 공기압 이상 경고 장치가 작동한다. 바퀴 A의 공기압은 직접 검출되기 때문에, 모든 바퀴의 공기압 감소를 비롯하여 바퀴 A를 포함한 어떤 쌍의 바퀴의 공기 빠짐도 직접 검출되며 경고된다. 표 1은 공기압과 속도에 따른 타이어(바퀴 A)의 각속도의 의존성(dependency)를 나타내고 있다.
[표 1]
바퀴 A의 공기 빠짐이 검출되지 않았을 경우에는, 단계 (a)에서 검출된 바퀴 A의 각속도의 다른 바퀴 각각의 각속도에 대한 각속도 비가 얻어진다. 상기 각속도 비는 표의 수치와 비교되고, 비교된 각속도 비 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우, 장치는 타이어의 이상을 경고한다. 그리고 단계 (a)에서 검출되는 모든 바퀴의 각속도의 평균값이 얻어진 후 다른 바퀴 각각의 각속도와 비교된다. 상기 장치는 그 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우, 타이어의 이상을 경고하는 것이 바람직하다. 따라서, 바퀴 A 이외의 어떤 쌍의 바퀴의 공기압 감소도 모두 검출되고 경고된다.
경고는 부저 등을 써서 귀로 들을 수 있게 하거나 램프 등을 써서 눈에 보이게 하여 이루어질 수 있다.
단계 (e)에서는, 각속도 간격이 고정되어 있고 각각의 간격 범위에서 바퀴 A의 정상 각속도에 대한 각 바퀴의 각속도의 각속도 비가 나타나 있는 표가 필요하다. 상기 표는 정상 공기압하에서 각각의 특정 속도로 직선 주로를 운행하여 각 특정 속도에서 각속도 비를 구해서 마련된다. 표 2가 그 예이다. 표 2에서 공기압 검출 수단은 왼쪽 앞 바퀴에 설치되어 있다.
[표 2]
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 네 바퀴 모두의 공기 빠짐을 비롯하여 어떤 쌍의 바퀴의 공기 빠짐도 검출 할 수 있다.
공기 빠짐이 검출되었을 경우, 공기가 빠진 바퀴를 판단해 내는 것은 표 1과 표 2를 조합하여 이루어진다. 다음의 실시예는 정상 조건일 때의 바퀴 A의 공기압이 2.0kg/㎠일 경우이다.
처음에, 공기압이 압력 변환기 등으로 측정되고, 측정치를 사전설정된 정상치와 비교하여 바퀴 A가 정상인지 비정상인지를 판정한다.
1) 바퀴 A의 공기압이 정상일 경우, 단계 (c)에서 검출된 바퀴 A의 공기압과 단계 (a)에서 검출된 바퀴 A의 각속도를 사용하여 표 1로부터 차량 속도를 구한다. 그리고 그 속도에서 정상조건하에서의 각 바퀴의 각속도 비를 표 2로부터 구한다.
단계 (a)에서 검출된 각 바퀴의 각속도를 바퀴 A의 각속도로 나누어 구한 각속도 비를 정상조건일 때의 각 바퀴의 각속도 비와 비교하여, 각 바퀴가 정상인지 아닌지를 판단할 수 있다.
2) 바퀴 A의 공기압이 비정상일 경우, 단계 (c)에서 검출한 바퀴 A의 공기압과 단계 (a)에서 검출한 바퀴 A의 각속도를 사용하여 표 1로부터 차량 속도를 구한다. 그리고 그 속도에서 정상조건하에서의 속도 비를 표 2로부터 구한다.
각속도는 바퀴 A의 공기압이 정상(2.0kg/㎠)일 때에 위에서 설명한 대로 구한 차량속도에서 표 1로부터 구한다. 단계 (a)에서 검출한 각 바퀴의 각속도를 바퀴 A의 상기 각속도로 나눈다. 그리고 여기에서 구한 각속도 비를 정상조건의 각바퀴의 각속도 비와 비교하여 정상인지 비정상인지 판단한다.
단계 (a)에서 검출한 각속도가 회전, 가속 또는 감속 등과 같은 타이어의 공기 빠짐 이외의 이유로도 변화하는데, 이는 타이어의 이상 경고 장치를 오동작하게 한다. 상기 오동작을 방지하는 방법 및 장치를 포함하고 있는 본 발명의 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치를 아래에서 설명한다.
비정상치를 제거하는 방법에서는 차량의 회전과 가속 또는 감속이 있는지 여부의 결정을 각 타이어의 각속도를 계산하지 않고, 측면 가속도와 전진 또는 후진가속도를 직접 검출하여 수행한다. 이렇게 함으로써 비정상치가 확실히 제거될 수 있다.
단계 (g)에서는 차량의 측방향 가속도를 차량에 설치된 측방향 가속도 센서로 측정하여 마이크로 컴퓨터 등으로 추적한다. 측방향 가속도 센서로는 예를 들면 압전 가속도 변환기(piezo-electric acceleration transducer) 또는 스트레인 게이지 가속도 변환기 등을 사용할 수 있다. 이들 센서는 차량의 측방향 가속도를 각 타이어의 각속도와 같은 타이어의 정보를 사용하지 않고 직접 검출할 수 있다. 따라서 측방향 가속도는 타이어의 상태와 관계없이 정확하게 측정할 수 있다.
반면에, 각 타이어의 각속도는 회전 펄스 발생기 등으로 측정하여 마이크로 컴퓨터 등으로 항상 추적한다.
그리고, 단계 (h)에서는, 측방향 가속도가 0.06g를 초과한 경우 각 바퀴의 각속도 데이타를 마이크로 컴퓨터 등을 사용하여 자동적으로 제거하여, 타이어의 공기 빠짐은 제거되지 않은 데이타를 사용하여 검출된다. 측방향 가속도가 0.06g를 초과하는 경우, 구한 데이타는 이용할 수 없는데 이는 타이어의 공기 빠짐 이외의 원인 즉 차량의 회전에 의하여 내측 바퀴와 외측 바퀴간에 각속도 차이가 생기면 경고장치가 오동작하기 때문이다.
측방향 가속도 대신에, 단계 (i)에서는 차량의 전진 또는 후진 가속도를 차량에설치된 전-후진 가속도 센서로 측정하고, 마이크로 컴퓨터 등으로 추적하는 것이 바람직하다. 전-후진 가속도 센서로는 예를 들면, 압전 가속도 변환기 또는 스트레인 가속도 변환기를 사용할 수 있다. 이들 센서는 타이어의 각속도와 같은 타이어의 정보를 사용하지 않고 차량의 전진 또는 후진 가속도를 직접 검출할 수 있다. 따라서 전진 또는 후진 가속도를 타이어의 상태와 관계없이 정확하게 측정할 수 있다.
그리고 단계 (j)에서는, 전진 또는 후진 가속도가 0.03g를 초과할 경우, 각 바퀴의 각속도 데이타를 마이크로 컴퓨터 등을 사용하여 제거하고, 타이어의 공기 빠짐은 제거되지 않은 데이타를 사용하여 검출된다. 전진 또는 후진 가속도가 0.03g 초과하는 경우, 타이어의 공기 빠짐 이외의 원인 즉 추진 또는 제동에 의하여 타이어가 미끄러지면, 타이어의 각속도 사이에 차이를 생기게 하기 때문에 구해 놓은 데이타를 이용할 수 없다.
또한, 단계 (k)에서는, 제동 페달을 밟았을 경우 각 바퀴의 각속도 데이타를 마이크로 컴퓨터를 사용하여 자동적으로 제거하는 것이 바람직하다. 제동 페달을 밟았을 경우, 제동으로 인하여 타이어 미끄럼짐이 생기면 타이어의 각속도 사이에 차이가 생기기 때문에 구해 놓은 데이타를 사용할 수 없다.
또한, 다른 방법으로 단계 (1)에서, 스로틀 개방(throttle opening)을 스로틀 센서와 같은 센서로 측정한다. 측정치는 미분회로(differentiating circuit), 마이크로 컴퓨터 등으로 미분하여 마이크로 컴퓨터 등으로 추적한다.
그리고, 단계 (m)에서, 미분값이 100%/sec을 초과할 경우 각 타이어의 각속도를 마이크로 컴퓨터 등을 사용하여 자동적으로 제거하는 것이 바람직하다. 미분값이 100%/sec을 초과할 경우, 구해 놓은 데이타를 사용할 수 없는데, 이는 타이어가 미끄러지면, 타이어의 각속도 사이에 차이가 생겨 경고 장치가 오동작하기 때문이다.
상기 예를 개별적으로 사용하는 것 이외에, 두가지 또는 세가지 방법을 적절하게 조합하여 사용하는 것도 바람직하다. 또한, 네가지 방법 모두를 사용하는 것도 바람직하다. 그러면 비정상치(abnormal value)는 각 방법을 개별적으로 사용하는 것보다 더 정확하게 제거될 수 있다.
상기 여러 방법에 따르면, 차량 가속도와 같은 비정상치를 제거하기 위한 조건을 타이어의 정보를 사용하지 않고 직접 구할 수 있어, 타이어의 상태와 관계없이 비정상치를 제거할 수 있다.
본 발명의 검출 방법은 ABS의 바퀴 속도 펄스를 활용하므로, 검출 방법의 신뢰성을 높일 수 있고, 검출 방법의 비용을 절감할 수 있다. 모든 바퀴 중 단지 하나의 바퀴의 공기 빠짐을 공기압 검출 수단으로 직접 검출할 수 있으며, 다른 바퀴들의 공기 빠짐은 모든 바퀴의 평균 각속도 또는 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 각 바퀴의 각속도의 상대값을 활용하여 검출한다. 결론적으로 직접 검출 수단을 하나의 바퀴에만 설치하여 장치의 비용을 절감할 수 있고 장치가 복잡해지는 것을 방지할 수 있다. 또한 볼 발명은 모든 바퀴의 공기 빠짐을 비롯한 어떤 쌍의 바퀴의 공기 빠짐도 정확하게 검출할 수 있고 경고할 수 있다.
위에서 여러 실시예를 통하여 본 발명을 기술하였으나, 본 발명이 단지 위에서 언급한 사항에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지와 범위를 벗어나지 않고 여러 가지의 변경과 수정이 가능하다는 사실을 알 수 있다.

Claims (10)

  1. (a) 각 바퀴의 각속도를 검출하는 단계와, (b) 상기 검출한 각속도에 비례하는 신호를 생성하는 단계를 포함하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법에 있어서, (c) 차량의 단지 하나의 바퀴의 공기압을 직접 검출하는 단계와, (d) 상기 검출한 공기압에 비례하는 신호를 생성하는 단계와, (e) 상기 단계(b)와 상기 단계(d)에서 생성된 신호를 연산 처리하는 단계로써, 이 단계 (e)는, 상기 공기압이 직접 검출된 바퀴에 대하여, 상기 검출한 공기압과 사전설정된 정상 공기압 사이의 차이가 0.3kg/㎠ 이상일 경우 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키는 것과, 상기 검출된 공기압이 정상일 경우에 다른 바퀴에 대하여 상기 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 바퀴 각각의 각속도 비를 구하는 것과, 상기 구한 각속도 비를 단계(c)에서 검출한 바퀴의 각속도를 기초로 정상조건에서 바퀴의 각속도 비를 나타낸 표에 있는 각속도 비와 비교하는 것과, 다른 바퀴의 각속도와 모든 바퀴의 각속도 평균치를 비교하는 것과, 상기 비교한 각속도 비 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우 또는 모든 바퀴의 각속도 평균치와 다른 바퀴의 각속도 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우, 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키는 것으로 이루어진 단계와, (f) 상기 직접 검출된 바퀴의 공기압 이상을 경고할 경우, 공기압과 각속도 사이의 관계를 도시한 표로부터 차량의 속도를 구하는 것과, 상기 구한 차량의 속도에 대응하는, 정상 공기압하에서 직접 검출된 바퀴의 각속도를 구하는 것과, 상기 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 각각의 바퀴의 각속도 비를 구하여 공기 빠진 바퀴를 식별해 내는 단계를 구비한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, (g) 차량의 측방향 가속도를 직접 검출하고 추적하는 단계와, (h) 상기 측방향 가속도의 절대치가 0.06g를 초과할 경우, 각 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, (i) 차량의 전진 또는 후진 가속도를 직접 검출하고 추적하는 단계와, (j) 상기 전진 또는 후진 가속도가 0.03g를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서, (k) 브레이크 페달을 밟았을 경우, 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법.
  5. 제1항에 있어서, (1) 스로틀 개방(throttle opening)을 측정하고, 상기 측정치를 미분하여, 상기 미분값을 추적하는 단계와, (m) 상기 미분값이 100%/sec를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 방법.
  6. 각 바퀴의 각속도를 검출하는 각속도 검출 수단과, 상기 검출한 각속도에 비례하는 신호를 생성하는 각속도 신호 생성 수단을 포함하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치에 있어서, 차량의 단지 하나의 바퀴의 공기압을 직접 검출하는 공기압 측정 수단과, 상기 검출한 공기압에 비례하는 신호를 생성하는 공기압 신호 생성 수단과, 상기 각속도 신호 생성 수단과 상기 공기압 신호 생성 수단에서 생성된 신호를 연산 처리하는 수단으로서, 상기 직접 검출된 바퀴에 대하여 상기 검출한 공기압과 사전 설정한 정상 공기압 사이의 차이가 0.3kg/㎠ 이상일 경우 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키며, 다른 바퀴에 대하여 상기 직접 검출한 공기압이 정상일 경우에 상기 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 바퀴의 각각의 각속도 비를 구하고, 상기 구한 각속도 비를 상기 직접 검출된 바퀴의 각속도를 기초로 정상조건에서의 바퀴의 각속도 비를 나타낸 표에 있는 각속도 비와 비교하고, 다른 바퀴의 각속도와 모든 바퀴의 각속도 평균치를 비교하고, 상기 비교한 각속도비 사이의 차이가 0.05% 내지 0.60%의 범위에 있을 경우 또는 모든 바퀴의 각속도 평균치와 다른 바퀴의 각속도 사이의 차이가 0.05% 내지 0,60%의 범위에 있을 경우, 타이어의 공기압 이상을 경고하는 장치를 작동시키는 연산 처리 수단과, 상기 직접 검출된 바퀴의 공기압 이상을 경고할 경우 공기압과 각속도 사이의 관계를 도시한 표로부터 차량의 속도를 구하며, 상기 속도에 대응하는, 정상 공기압하에서 직접 검출된 바퀴의 각속도를 구하며, 상기 직접 검출된 바퀴의 각속도에 대한 다른 각각의 바퀴의 각속도 비를 구하여 공기 빠진 바퀴를 식별해 내는 식별 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치.
  7. 제6항에 있어서, 차량의 측방향 가속도를 직접 검출하고 추적하는 수단과, 상기 측방향 가속도의 절대치가 0.06g를 초과할 경우 각 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치.
  8. 제6항에 있어서, 차량의 전진 또는 후진 가속도를 직접 검출하고 추적하는 수단과, 상기 전진 또는 후진 가속도가 0.03g를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치.
  9. 제6항에 있어서, 브레이크 페달을 밟았을 경우 각각의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치.
  10. 제6항에 있어서, 스로틀 개방을 측정하고, 상기 측정치를 미분하며, 상기 미분값을 추적하는 수단과, 상기 미분값이 100 %/sec를 초과할 경우 각각의 바퀴의 각속도 데이타를 실효시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 공기압 이상 검출 장치.
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