TW315348B - - Google Patents

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經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 3^5348 A7 ___—_—__B7 五、發明説明（i ) 本發明係關於-種檢測車輛（如汽車或卡車）輪胎空氣 Μ異常之方法及裝置。特別關於—種使用防鎖定煞車系統 (Anti-Braking System縮寫ABS)内車輪速度脈波以降低成本 之裝置及方法，且此裝置及方法藉由單獨在一車輪裝設輪 胎空氣廢檢測器，在使增加成本最少之情形下簡單且可靠 地檢測兩個輪子以上（含兩個）同時發生異常。 輪胎空氣壓對車輛之效率影黎甚鉅，特別是輪胎漏氣 與駕駛者的安全密切相關。於是有許多用來檢測輪胎空氣 壓的系統被提出。然而，這些提出之系統無法同時具備有 高可靠性及低成本兩項條件’所以並未被廣泛地採用。-最 近’由於防鎖定煞車系統(ABS)被廣泛使用，有一採用防鎖 定煞車系統内所裝置車輪速率脈波(wheel speed pulse)之系 統曾被提出，此系統同時具備低成本及高可靠性。雖然此 系統在單一輪胎異常之情形下可靠，但在不少於兩個輪胎 異常之情形下並不可靠。 在另一方面’檢測輪胎空氣壓異常之裝置依檢測之方 法可分成數種類变。這些裝置之一種類型係直接量測所有 輪胎之空氣壓’其他類型係檢測物理值，如撓曲量（deflecti〇n quantity)或旋轉數(rev〇luti〇n number),並將這些物理值轉換 為輪胎空氣壓。 前者較後者可靠’但因訊號由旋轉之物體傳遞至靜止 之部分相當困難’故前一類之裝置複雜且昂貴。另一方面’ 後者較簡單且便宜’但後者可靠性較前者差。 另，在以車輪速度為基礎之輪胎異常檢測系統中’輪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 17 本紙張纽逋用中家樣準（CNS )八4胁（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印*. 3!5348 A7 ---— B7 五、發明説明（2 ) ---- 胎之異常通常係比較異常輪胎與正常輪胎車輪速率脈波不 同而決定。因此，至少有一輪胎之空氣壓必須是正常的。 理論上，所有輪胎同時異常時無法檢測到。 有鑑=上述之習知技術，本發明之一目的在於提供一 低成本，高可靠性，且可在一所有車輪同時異常之車輛上 檢測出異常之輪胎空氣壓檢測方法及裝置。 本發明提供一車輛輪胎空氣壓異常之檢測方法及襞 置’此方法包括以下步驟： a) 檢測各車輪之角速度。 b) 產生一正比於檢測所得角速度之訊號。 c) 直接檢測車輛中一車輪之輪胎空氣壓。 d) 產生一正比於檢測所得輪胎空氣壓之訊號。以及 e) 算術處理步称(b)、（d)所產生之訊號。 其中，分別對於車輪，步驟(e)包括：當檢測得之輪胎 空氣壓與既定正常值之差異不小於〇 3公斤/平方公分時， 作動一用以警示輪胎空氣壓異常之裝置。 當輪胎測得之壓力正常時，對於其他車輪，分別求得 其他車輪角速度對直接檢測車輪角速度之比值’將獲得比 值與一表格内之車輪角速度比值作比較，此表格係以步驟（c) 測得之檢測車輪角速度為基準之車輪角速度比值。 比較其他車輪角速度與每個車輪角速度之平均值。若 作比較之比值差異範圍在0.05%至〇.60%之間，或當其他車 輪之角速度與各車輪各速度平均值之差異在0.05%〜0.60% 内時，作動一裝置，警示輪胎空氣壓異常。 5 本紙張纽逋用中( CNS ) A4^^( 21GX297公釐) ' Γ請先閑讀背面之注意事唄再嗔寫本頁j :-裂 -訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（3 ) 接著，根據本發明之方法，當直接檢測車輪因輪胎空 氣壓異常而被警示時，此法更包括以下步驟： 由顯示輪胎空氣壓與角速度關係之一表格上獲得之車 輛速率。 在正常之輪胎空氣壓下，相對於獲得之車輛速率求得 直接檢測車輪之角速度。分別求得其他各車輪角速度對此 角速度之比值，以確認輪胎是否漏氣。 本發明之方法最好包括步驟(g):直接量測並監視車輛 在側面方向上之加速度，以及步驟(h):當側面方向上加速 度之絕對值超過0.06g(g :重力加速度）時，使各車輪之角 速度資料無效。 另，本發明之方法最好包括一步驟⑴：直接量測並監 視車輛向前或向後之加速度，及步驟⑴：當向前或向後加 速度之絕對值超過0.03g時，使各車輪之角速度資料無效。 此外，本發明之方法包括步驟(k):當煞車踏板採下時， 使各車輛之角度資料無效；或者，步驟(1):量測節流閥開 口，微分所測得之值，且監視此微分值，及步驟（m):當微 分值超過每秒100%時，使各車輪之角速度資料無效。 本發明亦具有一車輛輪胎空氣壓異常檢測裝置，包 括：角速度檢測裝置，用以檢測各輪之角速度。角速度訊 號產生裝置，用以產生正比於檢測所得角速度之訊號。輪 胎空氣壓檢測裝置，用以直接量測車輛中單一車輪之輪胎 空氣壓。輪胎空氣壓訊號產生裝置，用以產生一正比於檢 測得之輪胎空氣壓之訊號。算術處理裝置，用以將角速度 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f 裝 、1Τ· 绍 本紙張尺度逍用中國國家棋準（CNS ) Α4規格（210X 297公嫠） 經濟部中夬橾準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明说明（4) 訊號產生裝置及輪胎空氣壓訊號產生裝置所產生之訊號作 算術處理。 當檢測得之輪胎空氣壓與既定正常值之差異不小於 0_3公斤/爭方公分時，作動一用以警示輪胎空氣壓異常之裝 置。當輪胎測得之壓力正常時’對於其他車輪，算術處理 裝置分別求算其他車輪角速度對直接檢測車輪角速度之比 值。將獲得比值與一表格内之車輪角速度比值作比較，此 表格係以步麻測得之檢測車輪角速度為基準之車輪角速 度比值。比較其他車輪角速度與每個車輪角速度之平均 值。若作比較之比值差異範圍在0.05%至0.60%之間，或當 其他車輪之角速度與各車輪各速度平均值之差異在 0.05%〜0.60%内時，作動一裝置，警示輪胎空氟壓異常。 本發明之裝置最好包括一確認裝置，其中，當直接檢 測車輪之輪胎空氣壓異常時，此確認裝置：由一顯示輪胎 空氣壓與角度速關係之表格求得車輛速度。以正常輪胎空 氣壓相對於此速度求得直接檢測車輪之一角速度。以及分 別求得其他車輪之角速度對此角速度之比值以確認輪胎是 否漏氣。 本發明之裝置最好包括一裝置，用以直接量測並監視 車輛側面方向之加速度，及一裝置，用以在車輛側面方向 加速度絕對值超過0.06g(g :重力加速度）時使各車輪角速 度資料無效。 另，本發明之裝置最好包括一裝置，用以直接量測並 監視車輛向前或向後之加速度，及一裝置，用以在向前或 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS ) A4规格（2丨OX 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本萸)

第82110443號專利說明書修正頁315348 A7 B7

修正E

經濟部中失揉準局—工消费合作社印氧 發明説明（3 ) 向後之加速度絕對值超過0 03g時使各車輛角速度資料 無效之裝置。 此外，本發明之裝置最好包括一裝置，用以在煞車 踏板被踩下時，使各車輪角速度資料無效；或者，一裝 置，用以量測節流閥開口，微分此量測值並監視微分值， 以及一裝置，用以在微分值超過每秒100%時使角速度資 料無效。 根據本發明，對於車輛上的一個車輪，係直接檢測 此輪之輪胎空氣壓，以檢測其是否漏氣，至於其他車輪， 係比較各車輪角速度對直接檢測車輪角速度之相對值， 或比較各車輪角速度對所有車輪角速度平均值之相對 值，以檢測其他車輪是否漏氣。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更 明顯易僅’下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式， 作詳細說明如下： 圖式之簡單說明： 第1圖為根據本發明之輪胎空氣壓異常檢測裝置之 機構圖。 第2圈為根據本發明之輪胎空氣壓異常檢測方法之 流程圖。 符號說明： 車輪1-4，角速度檢測裝置5，角速度訊號產生裝置 6 ’壓力檢測裝置7，放大器8，算數處理裝置9，警告 裝置10，側面方向加速度感測器11，前一後方向加速 度感測器12，煞車踏板13，節流閥感測器14。 實施例 以下所述為本發明檢測車輛輪胎空氣壓異常之方法 (以下簡稱檢測方法）之各步驟’配合第1圓之機構圖與第 2圖之流程圖詳細說明如下。 本纸張尺度適用中國困家揉準（CNS ) A4規格（21QX297公釐) (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 訂 Μ -------57 _五、發明説明（6 ) 步驟(a),以ABS内之角速度檢測裝置5 ’例如一脈波計 數器所產生之車輪速率脈波，檢測各車輪1，2，3，4轉 動之角速度（以下簡稱角速度）。步驟(b)中，以角速度訊號 產生裝置6 ’例如D/A變換器（d/A converter)產生正比於角 速度之訊號，且隨時監視各車輪丨_4之角速度。 步驟(c)中，在所有車輪丨_4中選一車輪丨，裝設輪胎空 氣壓力檢測裝置7 ，例如壓力訊號電測轉換器（pressure transducer)等，以獲得輪胎空氣壓力。步驟(d)中以直流電 放大器等裝置8產生正比於輪胎空氣廢力之訊號，並隨時監視。 步驟⑷中，首⑽用算數處理裝置9，將步驟⑷所監 視之車輪1之輪胎空氣壓力^與既定之正常值抑作比較。 若測得之壓力P1與正常值P0之差異不小於G 3公斤/平方 公分時，即作動輪胎空氣壓異常之警告裝置1〇 ^因車輪1 之輪胎空氣壓力P1係直接檢測而得，任何包含車輪1之―1 對車輪漏氣，包含所有車輪漏氣皆可被檢測及警示。表— 顯示（車輪1)輪胎之角速度Vl與輪胎空氣壓及速度之關 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印袈 張 紙 本

(請先閲讀背面之注項再填寫本頁) r 訏 ·" r 夺梦这r?·、 A7 B7 五、發明説明（7 ) 表一 輸胎空氣廑 速率（公里/小時） (公斤/平方公分）20 40 — 60 80 100 120 3.0 8.8680 17.7340 26.5994 --- ------- 35.4537 44.2984 53.1033 2.6 8.8737 17.7436 26.6124 35.4675 44.3191 53.1361 2.3 8.8816 17.7595 26.6364 35.4993 44.3544 53.1715 2.0 8.8940 17.7835 26.6692 35.5402 44.4018 53.2213 1.7 8.9093 17.8121 26.7077 35.5889 44.4574 53.281 1 1.4 8.9208 17.8351 26.7409 35.6282 44.5026 53.3238 1.0 8,9358 17.8600 26.7765 35.6724 44.5596 53.4004 (诗先閱讀背面之注意^項再填寫本頁)

、1T 經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印製 當測得輪1未漏氣，由㈣⑷巾測得各車輪之角速度 Vl V2，V3，V4求算各輪角速度V2，V3，V4分別對車 輪1之角速度％之比值。將此比值與，各輪2，3，4在 正常内壓的角迷度對車輪i在正常内壓的角速度之比值 丁2，I，丁4作一比較，若二者之差異在〇〇5%至〇6〇%之 範圍内時，則此裝置發生輪胎異常之警告。再者，求算步 驟(a)測得所有車輪角速度之平均值並分別與其他車輪作比 較。當其差異在0.05%〜0.6%範圍内時，此裝置最好發出輪 胎異常之警告。因而，除了車輪1外之任何一對車輪漏氣 時皆可被檢測及獲得警告。 可藉蜂鳴器之類裝置刺激聽覺或使用燈泡刺激視覺而 10 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 315348 A7 B7 五、發明説明（8 ) 警示之目的。 步驟(e)中，需有一角速度間距固定之表格，且表内顯 示各輪角速度V2，V3，V4對車輪1正常角速度V!之比值 T2，T3，T4。製備此表，可於正常輪胎空氣壓下，在筆直 之路線上依各指定之速度駕駛，求得各指定速度下角速度 之比值。表二係此表之實例，其中，輪胎空氣壓檢測裝置 係安裝在左前輪1。 表二 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) τ裝' 速率 (公里/小時） 20 40 60 80 100 120 左前輪 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 右前輪τ3 1.00151 1.00151 1.00152 1.00152 1.00153 1.00153 左後輪τ2 0.99783 0.99776 0.99767 0.99756 0.99745 0.99732 右後輪τ4 0.99933 0.99927 0.99918 0.99908 0.99898 0.99885

、1T if 經濟部中央橾準局貝工消費合作杜印装 如上所述，本發明可檢測到包含所有四個車輪中的任 何一對車輪漏氣。當檢測到漏氣時，漏氣車輪之鑑定係藉 聯合使用表一及表二而實行。以下為車輪1之正常狀態定 為2.0公斤/平方公分之一實施例。 首先，以壓力訊號電測轉換器（pressure transducer)等裝 置測輪胎空氣壓，且比較測值與既定之正常值以判斷車輪1 是否正常。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公嫠） ...A.. t' ...A.. t' A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（9 ) 1) 當車輪1之輪胎空氣壓為正常時 車輪1之輪胎办痛厭D1 步驟（C)所測得 車輪i之輪胎二氣壓P1及步称⑷所測得車輪k = 值 步驟⑷中所檢測得狀各輪角速度V2，V 、 車輪i之角速度％，然後以求得之比值與狀 速度比值τ2,τ3，Τ4相比，以判斷各車輪是否正(下。之角 2) 當車輪1之輪胎空氣壓ρι異常時 車輪1之輪胎空氣壓P1及步驟⑷所測得車輪i之角〇速= 査表-求得車辅之速率。然後由表二中求得在各車財此 速率下正常狀態之角速度比值Τ2，τ3，τ4。 由表-求得上述之車輪速率下當輪i之輪胎空 正常(2.0公斤/平方公分）時之角速度。將步驟⑷ 得 到之各車輪角速度V2，％，％除以車輪^得

Vi ’然後以此求得之比值與正常狀態下之角速度比值τ， τ3，Τ'4相比，以判斷各車輪是否正常。 2， 除了輪胎漏氣外造成步驟(a)所檢測之角速度產生改 之原因有轉f、加速或速度減慢等。這些原因=裝置= 錯誤之輪胎異常警示。以下為本發明檢測輪胎空氣壓 之方法及裝置，包括可防止錯誤警示之方法及妒置 、 本方法為了消除異常值，車辅轉彎、加速或減速 定不以計算各輪胎肖速度之方法實行’㈣直接量測車輪 側面方向及前、後方向之加速度，因此得以確實消除異常 12 本紙張认i4財關家網^ ( CNS ) A4^ (21GX 297公董） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央橾丰局員工消費合作社印裂 A7 _B7 ___ 五、發明説明（i〇) 步驟（g)中，車輛侧面方向上之加速度係以一側面方向 加速度感測器11 (acceleration sensor)，此感測器係裝置在車 輛上，而以微電腦等裝置監視。加速度感測器11可使用例 如壓電加速度轉換器（piezo-electric acceleration transducer) 或應變計加速度轉換器（strain gauge accelation transducer) 等。這些感測器可以不採用輪胎之資料，例如每一輪胎之 角速度，而直接測得車輛側面方向上之加速度。即，車輛 側面方向上之加速度可以無關於輪胎之狀態而確實測得。 另一方面，可用微電腦等持續監視之轉動脈波產生器 (ratation pulse generator)等量得每一輪胎之角速度。 步驟(h)中，當側面方向加速度超過〇.〇6g時，角速度 之資料即自動被微電腦等刪除，所以，檢測輪胎是否漏氣 係以未被刪除之資料進行。當側面方向加速度超過〇 〇6g 時’其所得之資料不能使用，因為輪胎漏氣以外之原因， 即車輛轉彆時造成内側車輪與外側車輪角速度不同，導致 警告裝置被作動。 不量測側面方向之加速度，而在一較佳之步驟（〖）中， 採安裝在車輛上，由一微電腦等隨時監視之前〜後方向加 速度感測器12。前一後方向加速度感測器12可使用例如壓 電加速度轉換器或應變計加速度轉換器等裝置。這些；感測 器可以不採用例如每一輪胎之角度等來自輪胎之資料，而 直接測得車輛前一後方向之加速度。即，無關輪胎之狀態 而正確地量得向前或向後之加速度。 接著在步驟⑴中，若向前或向後之加速度超過〇〇3 g 本紙張尺度逋用中國國家棋牟（CNS ) Μ規格（210X297公釐） (锖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 订 A7 315348 B7 五、發明説明（11 ) 時，即以微電腦等裝置自動刪除各車輪角速度之資料，所 以量測輪胎漏氣之資料係採用未刪除之資料。當向前或向 後之加速度超過〇.〇3g時，因為輪胎漏氣以外的因素，即車 輛加速或煞車時輪胎滑動造成輪胎之間角速度上之差異， 使得各車輪角度之資料無法使用。 又，步驟(k)中，最好在煞車踏板13被踩下時，即以微 電腦等裝置自動刪除各車輪角速度之資料。當煞車踏板13 被踩下時，因煞車時輪胎滑動造成輪胎之間角度速度上之 差異，使各車輪角度之資料無法使用。 同樣地，採用另一方法之步驟⑴中，以例如節流閥感 測器14之感測器感測器節流閥之開口。量得之值係以微分 電路或微電腦等裝置微分，且以微電腦等裝置持續監視。 接著，在步驟(m)中，當微分值超過每秒100%,即以微 電腦等裝置自動刪除各輪角速度之資料。因輪胎滑動造成 輪胎之間角速度上之差異會錯誤地作動警告裝置，故獲得 之資料無法使用。 除了單獨使用上述各方法外，最好適當地結合上述二 或三種方法，最好是採用所有的四種方法。如此，可以較 單獨一種方法更正確地消除異常值。 上述各方法中，消除異常值之條件，如車輛加速度等 係在不採用輪胎資料直接量測而得，故可無關輪胎狀態而 消除異常值。 本發明之偵測方法係利用防鎖定煞車系統（ABS)之車 輪脈波，故可提高可靠性而降低成本。所有車輪中僅有一 本紙張尺度逍用中圃國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公嫠） (請先閲讀背面之注意^項再填寫本頁) .I裝 錄 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（12 ) 車輪係直接以輪胎空氣壓檢測裝置檢測其是否漏氣，且其 他車輪係以各車輪角速度對於唯一檢測胎壓車輪角速度之 相對值，或各車輪角度對於所有車輪角速度平均值之相對 值作檢測。所以，直接檢測裝置只安置於一車輪上，因而 可節省此裝置之成本並避免裝置過於複雜，且本發明可正 確檢測，並在所有車輪之任何一對車輪漏氣時發出警告。 雖然本發明之若干實施例揭露如上，然而本發明並非 僅限於上述之實施例，在不脫離本發明之精神及範圍下， 仍可作許多改變及修正。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ,ιτ 經濟部中央樣準局貝工消費合作杜印袋 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）

Claims (1)

1. 經 梯 隼 扁 Μ 工 消 費 合 作 社 印 裝 Α8 Β8 C8 D8 申請專利範圍 1·一種車輛輪胎空氣壓異常檢測之方法，包括： a) 檢測各車輪之角速度； b) 產生一正比於檢測所得角速度之訊號； c) 直接檢測車輛中一車輪之輪胎空氣壓； d) 產生一正比於檢測所得輪胎空氣壓之訊號；以及 e) 算術處理步驟(b)、（d)所產生之訊號； 其中，分別對於車輪，步驟(e)包括：當檢測得之輪胎 空氣壓與既定正常值之差異不小於Q 3公斤/平方公分時， 作動一用以警示輪胎空氣壓異常之裝置； 當輪胎測得之壓力正常時，對於其他車輪，分別求得 其他車輪角速度對直接檢測車輪角速度之比值，將獲得比 值舆-表格内之車輪角速度比值作吨，此表格係以步驟(c: 測得之檢測車輪角速度為基準之車輪角速度比值； 比較其他車輪角速度與每個車輪角速度之平均值；若 作比較之比值差異範圍在0.05%至〇·6〇%之間，或當其他車 輪之角速度與各車輪各速度平均值之差異在〇 〇5%〜〇 6〇% 内時’作動一裝置，警示輪胎空氣壓異常。 2.如申請專利範圍第1項所述方法，其中，該方法更包 括步驟(f) I 當直接檢測車輪因輪胎空氣壓異常而被警示時，由顯 示輪胎空氣壓與角速度關係之一表格上獲得車輛之速率； 在正常之輪胎空氣壓下’相對於獲得之車輛速率求得 直接檢測車輪之角速度； 分別求得其他各車輪角速度對此角速度之比值，以確 16 本紙張尺度逍用中國國家揉牟（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) k 装· 訂 經濟部中央梯隼局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 認輪胎是否漏氣。 3. 如申請專利範圍第1項所述方法，其中，該方法更包 括以下步驟（f): g) 直接量測並監測車輪在側面方向上之加速度；以及 h) 當側面方向上加速度之絕對值超過0.06g時，使各車 輪之角速度資料無效。 4. 如申請專利範圍第1項所述方法，其中，該方法更包 括以下步驟⑴：. i) 直接量測並監視車輛向前或向後之加速度，以及 j) 當向前或向後加速度之絕對值超過0.03g時，使各車 輪之角速度資料無效。 5. 如申請專利範圍第1項所述方法，其中，該方法更包 括以下步驟⑴： r)當煞車踏板被踩下時，使各車輪之角速度資料無效。 6. 如申請專利範圍第1項所述方法，其中，該方法更包 括以下步驟（f): l) 量測節流閥開口，微分所測得之值，且監視此微分 值，以及 m) 當微分值超過每秒100%時，使各車輛之角速度資料 無效。 7. —種檢測車輛輪胎空氣壓異常之裝置，其包括：角速 度檢測裝置，用以檢測各輪之角速度； 角速度訊號產生裝置，用以產生正比於檢測所得角速 度之訊號； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) K 裝· '1T 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS ) Α4洗格（210Χ297公釐） 第82110443號申請專利範圍修正頁 A8 B8 C8 D8 修正曰ί月

   經濟部中央揉率局Λ工消費合作社印«. 六、申請專利範圍 輪胎空氣壓檢測裝置，用以直接量測車輛中單一車 輪之輪胎空氣壓； 輪胎空氣壓訊號產生裝置，用以產生一正比於檢測 得之輪胎空氣壓之訊號； 算術處理裝置，用以將角速度訊號產生裝置及輪胎 空氣壓訊號產生裝置所產生之訊號作算術處理； 當檢測得之輪胎空氣壓與既定正常值之差異不小於 0.3公斤/平方公分時，作動一用以警示輪胎空氣壓異常 之裝置； 當輪胎測得之壓力正常時，對於其他車輪，算術處 理裝置； 分別求得其他車輪角速度對直接檢測車輪角速度之 比值； 將獲得比值與一表格内之車輪角速度比值作比較， 此表格係以步驟（c)測得之檢測車輪角速度為基準之車輪 角速度比值； 比較其他車輪角速度與每個車輪角速度之平均值； 若作比較之比值差異範圍在0.05%至0.60%之間，或 當其他車輪之角速度與各車輪各速度平均值之差異在 0.05°/。~0.60°/。内時，作動一裝置，警示輪胎空氣壓異常。 8.如申請專利範圍第7項所述之裝置，其中，該裝置 更包括择認裝置（identifying means)，其中： 當直接檢測車輪之輪胎空氣壓異常時，此確認裝置 由一顯示輪胎空氣壓與角g/連關係之表格求得車輛速度 本紙張尺度逍用中國國家橾率（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 订 < 315348 Α8 Β8 C8 D8 n a 翅濟部中夬揉半局工消費合作社印製 申請專利範圍 ， 以正常輪胎空氣壓相對於此速度求得直接檢測車輪 之一角速度；以及 分别求得其他車輪之角速度對此角速度之比值以確 認輪胎是否漏氣。 9. 如申請專利範圍第7項所述裝置，其中，更包括： 一裝置，用以直接量測並監視車輛向前或向後之加 速度，以及一裝置，用以在車輛側面方向加速度絕對值 超過0.06g時使各車輪角速度資料無效。 10. 如申請專利範圍第7項所述裝置，其中，更包括： 一裝置，用以直接量測並監視車輛向前或向後之加 速度；以及 裝置’用以在車輛向前或向後之加速度絕對值超 過0.03g時使各車輪角速度資料無效。 U.如申請專利範圍第7項所述裝置，其中，更包括： 一裝置，用以在煞車踏板被踩下時，使各車輪角速 度資料無效。 12.如申請專利範圍第7項所述裝置，其中，更包括： 一裝置，用以量測節流閥開口，微分此量測值並監 視微分值；以及 裝置，用以在微分值超過每秒j 〇〇〇/〇時使各角速度 資料無效。 19 --------< ,衣----rl·^------( (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 丁 ' Λ, a: 公 / y N