KR940010999B1 - 인자기의 용지이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

인자기의 용지이송장치

제 1 도 내지 제 5 도는 본 발명의 제 1 의 실시예를 도시한 것.

제 1 도는 일부를 단면으로 한 측면도.

제 2 도는 전체구조의 사시도.

제 3 도는 아암 및 유성기어의 지지구조를 확대한 측면도.

제 4 도는 시이트 조출시의 유성기어의 동력전달상태를 도시한 측면도.

제 5 도는 시이트 이송시의 유성기어의 동력전달상태를 도시한 측면도.

제 6 도 내지 9 도는 본 발명의 제 2 의 실시예를 도시한 것으로,

제 6 도는 일부를 단면으로 한 측면도.

제 7 도는 연결수단의 유성기어를 구동기어에 맞물린 상태의 측면도.

제 8 도는 연결수단의 유성기어가 구동기어에서 떨어진 상태의 측면도.

제 9 도는 전체구조의 사시도.

제 10 도는 종래예를 도시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 161 : 인자기 2 : 프레임

4 : 플래튼 10 : 전동기구

17, 80 : 오토시이트피이더 18 : 본체

25 : 급지로울러 44, 86 : 입력기어

46, 47 : 아암 48, 49, 95, 96 : 유성기어

50 : 비틀림스프링 89 : 연결수단

90 : 맞물림기구 100 : 해방기구

본 발명은 인자기에 오토시이트피이더를 붙이고떼기 자유롭게 설치하여 사용하도록 한 인자기의 용지이송장치에 관한 것이다.

우선, 제 10 도에 종래예를 도시한다.

1은 일부밖에 도시하지 않았으나 인자기를 나타낸다. 이 인자기(1)의 프레임(2)의 한측의 측판(2a)에는 정역회전 자유로운 모우터(3)가 설치되고, 프레임(2)의 양측판(2a)에는 플래튼(4)과 구동축(5)이 회전자유롭게 유지되어 있음과 동시에 지축(6, 7)이 가설되어 있다.

그리고, 구동축(5)과 지축(7)에 트랙터(8)가 미끄럼운동 자유롭게 그리고 임의 위치 고정자유롭게 끼워맞추어져 있다.

또, 플래튼(4)의 외주에는 핀치로울러(9)가 압접되어 있다. 또한 모우터(3)의 회전을 트랙터(8)와 플래튼(4)에 전달하는 전달기구(10)는 모우터(3)에 직결된 기어(11)와, 이 기어(11)에 맞물려서 기어(12)와 일체적으로 회전하는 기어(13)와, 기어(12)에 맞물려진 기어(14)와 구동축(5)의 끝부에 고정되어서 기어(14)에 맞물려진 기어(15)와 플래튼(4)의 축부의 끝부에 고정되어서 기어(12)에 맞물린 기어(16)로 이루어진다.

이어서, 인자기(1)에 선택적으로 장착되는 오토시이트피이더(17)의 구조에 대하여 설명한다. 18은 서로 대향하는 측판(19)을 가지는 본체이고, 앞측의 측판(19)은 생략하고 도시하지만, 이들의 측판(19)에는 다수매의 용지(20)를 적층상태로 유지하는 시이트호울더(21)가 붙이고떼기 자유롭게 장착되어 있다.

또 양측판(19)에는 아암(22)이 스프링(23)에 의해 시이트 호울더(21)에서 떨어지는 방향으로 가세되어서 지축(24)을 중심으로 회동자유롭게 유지되고, 이 아암(22)의 회동유단측에 회전자유롭게 유지된 급지로울러(25)의 일단에는 풀리(26)가 고정되고, 이 풀리(26)와 한쪽의 측판(19)에 회전자유롭게 유지된 풀리(27)에 벨트(28)가 감겨져 있다.

또한, 양측판(19)에는 배지로울러(29)와 이 배지로울러(29)에 압접된 핀치로울러(30)가 회전자유롭게 유지되어 있다. 또한, 양측판(19)에는 아암(22)의 양측에 설치된 로울러(31)에 접촉하는 캠(32)과 일체적으로 회전하는 회전축(33)이 지지되고, 상기 기어(16)의 회전을 순차 회전축(33)에 전달하는 복수의 기어(34, 35, 36, 37, 38)와, 기어(35)에 맞물린 기어(39)가 한쪽의 측판(19)에 가까이에 설치되어 있다. 기어(34)는 풀리(27)의 일단에 고정되고, 기어(39)는 배지로울러(29)의 일단에 고정되고, 기어(38)는 회전축(33)의 일단에 고정되어 있다. 기어(38)와 회전축(33)과의 사이는 일방향 클러치(40)를 통하여 연결되어 있다. 또한, 양측판(19)에는 인자기(1)의 프레임(2)의 양측판(2a)에 가설된 지축(6, 7)에 붙이고떼기 자유롭게 유지되는 설치편(41, 42)과 용지안내판(43)이 고정되어 있다.

다음에 작용에 대하여 설명한다.

오토시이트피이더(17)를 사용하지 않을때는, 모우터(3)의 회전을 전동기구(10)에 의해 플래튼(4)에 전달하고, 반시계방향으로 회전하는 플래튼(4)과 핀치로울러(9)에 의해 용지를 이송한다. 또는, 모우터(3)의 회전을 전동기구(10)와 구동축(5)을 통하여 트랙터(8)에도 전달하고, 트랙터(8)에 의해 플래튼(4)의 하부에 용지를 공급한다.

오토시이트피이더(17)를 사용할 때는 그 설치편(41, 42)을 지축(6, 7)에 장착한다. 그리고, 모우터(3)를 시계방향으로 구동하여 플래튼(4)의 축심상의 기어(16)를 시계방향으로 회전시켜, 이 기어(16)의 회전을 기어(34)와 풀리(27)와 벨트(28)와 풀리(26)를 통하여 급지로울러(25)에 전달함과 동시에 기어(35, 36, 37, 38)와 일방향 클러치(40)와 회전축(33)을 통하여 캠(32)에 전달한다. 따라서 급지로울러(25)가 반시계 방향으로 회전하고, 캠(32)이 반시계방향으로 회전하여 로울러(31)를 아암(22)과 같이 밀어내려서 급지로울러(25)를 시이트호울더(21)상의 용지(20)에 접촉시킨다.

이것에 의해 용지(20)가 송출되고, 캠(32)은 1회전하여 스프링(23)의 가세력에 의거하여 아암(22)의 복귀동작을 허용한다. 즉, 급지로울러(25)가 용지(20)에서 떨어진다. 이 사이에 용지(20)는 선단이 플래튼(4)과 핀치로울러(9)와 접촉부에 달하고, 도시하지 않은 용지검출기가 용지(20)를 검출하고, 그 검출신호에 의해 모우터(3)가 반시계방향으로 반전한다. 이것에 의해 플래튼(4)이 반시계방향으로 회전하여 용지(20)를 인자헤드(도시하지 않음)의 전면에 이송한다.

이때, 기어(34)는 시계방향으로 회전하지만, 이 방향의 회전은 일방향클러치(40)가 캠(32)에 전달하지 않아, 급지로울러(25)는 용지(20)에서 떨어지는 상태에서 시계방향으로 회전하고 급지동작을 표시하지 않는다. 또, 기어(34)의 회전을 기어(35, 39)를 통하여 받은 배지로울러(29)는 플래튼(4)에서 용지(20)를 배출한다.

오토로딩 동작은 종이이송을 위해 플래튼(4)의 일방향의 회전으로 급지동작을 행하게 하고, 다른 방향의 회전으로 용지(20)를 인자헤드의 전면에 이송하는 것이다. 따라서 기어(16)와 오토시이트피이더(17)의 기어(34)와의 상대위치는 맞물려 가지고 정확하게 설정할 필요가 있다.

그러나, 인자기(1)와 오토시이트피이더(17)와의 설치치수의 오차에 의해 기어(16)와 기어(34)와의 맞물림이 나쁘고, 회전전달이 불확실하게 되고, 기어의 마모가 촉진되고 맞물림부의 소음도 높아진다.

특히, 최근은 소음을 저하하는 요망이 높고, 인자기(1)의 윗면의 개구면적도 작다. 이 때문에 오토시이트피이더(17)를 강성이 높은 프레임(2)에 설치하지 않고 인자기(1)의 커버(도시하지 않음)에 설치하는 요망조차 있고, 이 경우에는 커버의 강성이 낮기 때문에, 더욱 인자기(1)와 오토시이트피이더(17)와의 상대위치가 부정확하게 되는 문제가 있다.

또, 오토시이트피이더(17)를 간단하고 또한 각 축인 연결상태를 가지고 인자기(1)에 설치할 수 있도록 하는 것도 요망되고 있다.

본 발명의 제 1 의 목적은 인자기에 대한 오토시이트피이더의 설치치수에 편차가 있어서도 인자기측의 기어와 오토시이트피이더측의 유성기어와의 맞물림을 확실하게 행하게 할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 제 2 의 목적은 간단한 구조로 인자기측의 기어와 오토시이트피이더측의 유성기어와의 맞물림을 확실하게 행할 수가 있다.

본 발명의 제 3 의 목적은 기어에 의한 맞물림부분의 마모를 방지하는 것이다.

본 발명의 제 4 의 목적은 기어의 맞물림부분에서의 소음의 발생을 방지하는 것이다.

본 발명의 제 5 의 목적은 인자기에 대한 오토시이트피이더의 설치조작을 간단하게 하는 것이다.

본 발명은 정역회전 자유로운 모우터와 전동기구와 회전자유로운 플래튼을 순차 연결하여 인자기에 프레임에 설치하고, 상기 인자기에 붙이고떼고 자유롭게 장착되는 본체에 적어도 다수매의 용지를 적층상태로 유지하는 시이트 호울더와 이 시이트 호울더상의 최상층의 용지에 접촉되는 급지로울러와 이 급지로울러가 연결되는 입력기어를 장착하여 오토시이트피이더를 형성하고, 일단이 상기 입력기어의 회전축심상에 회동자유롭게 유지되어서 상기 전동기구중의 기어의 방향으로 이동하도록 가세된 아암을 설치하고, 상기 전동기구중의 상기 기어의 외주에 대향하여 상기 입력기어에 상기 맞물려진 유성기어를 상기 아암에 회전자유롭게 설치하였다.

또, 오토시이트피이더의 입력기어와 상기 전동기구중의 기어와의 중심을 연결하는 직선을 사이로 하여 쌍을 이루는 한쌍의 아암을 서로 안쪽으로 가세하여 설치하고, 상기 전동기구중의 상기 기어의 외주에 대향하여 상기 입력기어에 상기 맞물린 한쌍의 유성기어를 각각 상기 아암에 회전자유롭게 설치하였다.

또한, 전동기구중의 기어의 외주에 대향하는 유성기어를 입력기어에 상기 맞물린 맞물림기구와, 오토시이트피이더를 인자기에서 뗀 상태에 있어서 상기 맞물림기구를 해방하는 해방기구로부터 이루어지는 연결수단을 설치하였다.

따라서, 입력기어와 아암과 유성기어는 동일의 오토시이트피이더의 본체상에서 유지되어 있기 때문에 상대위치의 편차가 적고, 입력기어와 유성기어와는 양호한 맞물림 상태로 유지되고, 인자기에 오토시이트피이더가 장착될때는, 아암의 가세력에 의해 유성기어가 인자기측의 전달기구중의 기어에 탄발적으로 맞물려서, 인자기측의 기어와 유성기어가 양호한 맞물림상태로 유지된다.

또, 오토시이트피이더의 입력기어와 전동기구중의 기어와의 중심을 연결하는 직선을 사이로 하여 쌍을 이루는 한쌍의 아암에 각각 유성기어를 설치함으로써, 그들의 한쌍의 유성기어가 인자기측의 전달기구중의 기어의 양측에 탄발적으로 맞물려, 인자기측의 기어와 유성기어가 양호한 맞물림상태로 유지된다.

또한, 연결수단에 오토시이트피이더를 인자기에서 뗀 상태에 있어서 상기 맞물림기구를 해방하는 해방기구를 설치함으로써 오토시이트피이더의 세트시에는 유성기어와 전동기구중의 기어와의 맞물림에 주의를 하지 않고도 행할 수가 있고, 세트후에 기어의 맞물림을 행할 수가 있어, 오토시이트피이더의 붙이고떼기 조작을 간단하게 할 수가 있다.

본 발명의 제 1 의 실시예를 제 1 도 내지 제 5 도에 의거하여 설명한다.

제 10 도에 있어서 설명한 부분과 동일부분은 동일부호를 사용하여 설명도 생략한다. 오토시이트피이더(17)의 본체(18)에는 기어(34)에 상기 맞물려진 입력기어(44)를 회전자유롭게 지지하는 축(45)이 유지되고, 이 축(45)에는 한쌍의 아암(46, 47)이 회동자유롭게 유지되고, 이들의 아암(46, 47)에는 입력기어(44)에 상기 맞물려진 유성기어(48, 49)가 회전자유롭게 유지되어 있다.

그리고, 제 3 도 내지 제 5 도에 도시한 바와 같이 이들의 아암(46, 47)은 축(45)에 유지된 비틀림 스프링(50)의 한쌍의 다리를 유성기어(48, 49)의 축부에 맞닿음으로써 서로 안쪽으로 가세되어 있으나, 인자기(1)측의 기어(16)에 향하는 데에 따라 입력기어(44)와 기어(16)와의 중심을 연결하는 직선을 사이로 하여 외측으로 연출하도록 스토퍼(도시하지 않음)에 의해 안쪽으로의 동작범위가 일정하게 정하여져 있다.

이들의 스토퍼는 본체(18)에 형성되어 있는 것이다. 또한, 본체(18)의 양측에는 리브(51)와 탄성적으로 굴요하는 걸림편(52)이 형성되고, 제 2 도에 도시한 바와 같이 인자기(1)의 광체(55)의 상면 양측에는 리브(51)를 끼워넣게 하는 슬릿(53)과 걸림편(52)을 끼워넣게 하는 개구(54)가 형성되고, 이들의 개구(54)의 내부에 있어서, 걸림편(54)에 탄발적으로 걸어맞춤되는 걸림부(도시하지 않음)가 프레임(2)에 형성되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서 유성기어(48, 49)는 입력기어(44)를 지지하는 축(45)에 회동자유롭게 유지된 아암(46, 47)에 유지되어서 상기 입력기어(44)에 맞물려져 있기 때문에, 입력기어(44)에 대한 상대위치의 편차가 적고, 이것에 의해 적정한 백래시의 범위에서 입력기어(44)에 맞물려진다.

그리고, 리브(51)를 슬릿(53)에 끼워 넣어서 인자기(1)에 대한 오토시이트피이더(17)의 위치맞춤을 행하고, 걸림편(54)을 프레임(2)의 걸림부에 탄발적으로 걸어맞춤으로써 인자기(1)에 오토시이트피이더(17)가 장착된다.

이때, 유성기어(46, 47)가 인자기(1)측의 기어(16)에 맞닿기 때문에 한쌍의 아암(46, 47)이 그 가세된 방향과 역의 외측방향으로 회동한다.

이것에 의해 쌍을 이루는 유성기어(46, 47)는 아암(46, 47)의 가세력에 의해 기어(16)의 양측에 탄발적으로 맞물려 기어(16)와 유성기어(46, 47)와 입력기어(44)가 양호한 맞물림 상태로 유지된다.

급지동작은 상술한 순서대로이고, 제 4 도에 도시한 바와 같이 인자기(1)의 기어(16)를 시계방향으로 회전시킨다. 또, 급지로울러(25)에 의해 공급된 용지(20)를 플래튼(4)에 의해 이송배지로울러(29)에 의해 배출할 때에 제 5 도에 도시한 바와 같이 기어(16)를 반시계방향으로 회전시킨다. 어느 쪽이든간에 인자기(1)의 기어(16)의 회전을 오토시이트피이더(17)의 입력기어(44)에 전달하지만, 유성기어(48, 49)가 기어(16)에 탄발적으로 맞물려 있기 때문에, 인자기(1)와 오토시이트피이더(17)와의 설치관계에 오차가 생겨도, 인자기(1)의 전동기구(10)와 오토시이트피이더(17)와의 동력전달은 확실하게 이루어진다.

본 실시예는 상술한 바와 같이 구성되어 있기 때문에, 입력기어와 아암과 유성기어와는 동일의 오토시이트피이더의 본체상에서 유지되어 있기 때문에 상대위치의 편차가 적고, 입력기어와 유성기어를 양호한 맞물림상태로 유지할 수가 있고, 또 인자기에 오토시이트피이더를 장착할 때는 아암의 가세력에 의해 한쌍의 유성기어를 인자기측의 전달기구중의 기어의 양측에 탄발적으로 맞물리게 할 수가 있고, 이것에 의해 인자기에 대한 오토시이트피이더의 설치치수에 편차가 생겨도 인자기측의 기어와 오토시이트피이더측의 유성기어를 양호한 맞물림상태로 유지할 수가 있고, 이것에 의해 인자기측의 기어와 오토시이트피이더측의 유성기어 및 입력기어와의 마모를 방지하고, 기어의 맞물림부분에서 발생하는 소음을 저감시킬 수가 있는 등의 효과를 가진다.

본 발명의 제 2 의 실시예를 제 6 도 내지 제 9 도에 의거하여 설명한다.

우선, 오토시이트피이더(80)는 제 6 도에 도시한 바와 같이, 입력기어(86)를 인자기(61)의 구동기어(66)에 맞물리기 위한 연결수단(89)을 통하여 인자기(61)에 붙이고떼기 자유롭게 장착되는 구성으로 되어 있다.

그리고, 오토시이트피이더(80)는 위치결정수단(70)등에 있어서는 종래의 구조와 동일구조이기 때문에 그것들의 설명은 생략한다. 단, 후술하는 클러치 전환기구는 종래 급지장치와 상위하고, 또한 연결수단(89)에 대하여는 본 발명의 특징으로 하는 것으로서, 다음에 클러치 전환기구 및 연결수단(89)에 대하여 상세하게 설명한다.

오토시이트피이더(80)에는 급송기구와 기어기구(84)와의 사이에 설치된 클러치의 전환을 입력기어(86)의 회전방향을 정역 2방향으로 전환함으로써 행하는 클러치 전환기구(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 즉, 입력기어(86)가 기어(66)의 화살표 P방향과 일치한 방향으로 정전환하면 클러치가 들어가 급송기구에 인자기 동력이 기어기구(84)를 통하여 전달되어서 자동급지가 이루어진다. 입력기어(86)가 역방향 즉, 기어(66)에서는 화살표 Q방향으로 역전환하면 클러치가 끊겨서 급송기구가 정지한다.

연결수단(89)은 오토시이트피이더(80)가 옵션으로서 사용되는 것이 많은 것을 고려하여 이 오토시이트피이더(80)측에 설치되어 있고, 구동기구(66)와 입력기어(86)를 맞물리기 위한 맞물림기구(90)와 이 맞물림을 해제하기 위한 해방기구(100)를 포함하여 구성되어 있다.

맞물림기구(90)는 오토시이트피이더(80)와 인자기(61)와의 상대적 위치어긋남을 흡수하여, 입력기어(86)를 구동기어(66)에 확실하게 맞물리기 위한 기구이고, 본 실시예에 의하면 제 7 도에 도시한 바와 같이 입력기어(86)에 이 입력기어(86)의 축선(86a)을 중심으로 하여, 회동자유롭게 설치된 한쌍의 제 1 및 제 2 아암(91, 92)과 이 제 1 및 제 2 아암(91, 92)의 선단에 회동자유롭게 설치된 입력기어(86)와 맞물리는 유성기어(95, 96)와, 인자기(61)에 장착한 상태에 있어서 상기 제 1 및 제 2 아암(91, 92)을 일방향으로 가세하여 상기 유성기어(95, 96)를 인자기(61)측의 구동기어(66)에 맞물리는 비틀림 스프링(93)을 포함하여 형성되어 있다.

또한, 제 1 및 제 2 아암(91, 92)의 후단(91b, 92b)의 각 내면에는 미끄럼운동면(91d, 92d)이 형성되어 있다. 또, 비틀림 스프링(93)은 핀(99, 99)을 통하여 제 1 및 제 2 아암(91, 92)을 일방향(본 실시예에 있어서는 화살표 F방향)에 가세하도록 설치되어 있다. 요컨대, 구동기어(66)와 입력기어(86)를 맞물리는 방향으로 가세하도록 설치되어 있다.

해방기구(100)는 맞물림기구(90)를 해방하는 것이고, 오토시이트피이더(80)를 인자기(61)에서 이탈시킨 상태에 있어서 상술한 비틀림 스프링(93)의 가세력에 저항하여 제 1 및 제 2 아암(91, 92)을 되돌리도록 구성되어 있다.

해방기구(100)는 이 실시예에서는 인자개시조건이 확립되었을때, 요컨대 제 6 도에 도시한 커버(82)를 닫았을때 자동작동하도록 형성되어 있다.

즉, 해방기구(100)는 해방아암(101) 및 가이드홈(108)등을 포함하여 형성되어 있고, 해방아암(101)을 핀(106)을 통하여 화살표 J, K방향으로 회전자유롭게 설치되어 있다. 해방아암(101)의 도면중 좌단에는 긴구멍(101a)이 관통되어 있고, 도면중 우단에는 입력부(101b)가 형성되어 있다.

긴구멍(101a)에는 쐐기부재(102)에 심어 설치된 핀(109)이 미끄럼운동 자유로운 형태로 끼워넣어 걸어맞춤되고, 또, 가이드홈(108)은 급지장치본체(81)에 입력기어(86)의 축선(86a)으로 향하여 신연하는 형태로 뚫어 설치되어 있다.

가이드홈(108)에는 해방아암(101)을 구성하는 쐐기부재(102)가 핀(109)을 통하여 화살표 C, D방향으로 이동자유로운 형태로 설치되어 있다. 또, 핀(109)과 이 핀(109)에서 도면중 아래쪽에 설치된 핀(107)의 사이에는, 비틀림 스프링(103)을 통하여 화살표 H방향으로 가세되어 있다.

다음의 작용에 대하여 설명한다.

오토시이트피이더(80)를 제 9 도에 도시한 바와 같이 인자기(61)에 장착하는데는, 우선 제 6 도에 도시한 커버(82)를 화살표 M방향으로 회전시켜서 연다.

그러면, 해방기구(100)가 자동적으로 작동하여, 그 해방아암(101)은 제 8 도에 도시한 바와 같이, 커버(82)에 의한 화살표 K방향의 규제가 해제되어서 비틀림 스프링(103)의 탄성력에 의해 화살표 K방향으로 회전한다. 그러면, 쐐기부재(102)는 핀(109)을 통하여 해방아암(101)에 의해 밀어지는 형태로 가이드홈(108)에 따라서 화살표 D방향으로 이동한다.

그리고, 쐐기부재(102)는 제 1 및 제 2 아암(91, 92)의 미끄럼이동면(91d, 92d)과 맞닿고, 또한 미끄럼운동면(91d, 92d) 사이를 이 미끄럼이동면(91d, 92d) 사이의 거리를 밀어 넓히면서 소정거리만큼 이동한다. 그 결과, 제 1 및 제 2 아암(91, 92)은 유성기어(95, 96)와 같이 비틀림 스프링(93)의 탄성력에 저항하여 화살표 G방향으로 회동하여 해방되고, 제 7 도에 1점쇄선으로 도시한 위치로 복귀된다.

다음에, 오토시이트피이더(80)를 제 9 도에 도시한 위치결정수단(70)을 사용하여 인자기(61)에 접착한다. 또, 이때 제 1 및 제 2 아암(91, 92)은 제 7 도에 1점쇄선으로 도시한 위치로 되돌려지고 있어, 유성기어(95, 96)가 구동기어(66)와 충돌하는 일이 없이 언활 또는 용이하게 급지장치(80)를 인자기(61)에 장착할 수가 있다.

이와 같이 하여 오토시이트피이더(80)를 인자기(61)에 장착했을 경우에 오토시이트피이더(80)가 위치결정수단(70)의 가공오차 및 조립오차등에 의해 인자기(61)에 대하여 상대적으로 위치엇갈림되어 입력기어(86)가 구동기어(66)에 대하여 3차원적(X, Y, Z축 방향)으로 위치엇갈림되어 있어도 연결수단(89)에 의해 이 위치엇갈림을 흡수하고, 입력기어(86)를 연결수단(89)을 통하여 구동기어(66)에 정규로 맞물리게 할 수가 있다.

즉, 입력기어(86)와 구동기어(66)를 맞물리게 하는 데는, 우선 인자개시조건을 확립한다. 거기에는, 열려있던 커버(82)를 제 6 도 화살표 L방향으로 회전시켜서 닫는다. 그러면, 커버(82)가 제 7 도에 도시한 해방아암(101)의 입력부(101b)를 화살표 A방향으로 누른다.

해방아암(101)은 비틀림 스프링(103)의 가세력에 저항하여 화살표 J방향으로 회전한다. 그러면, 쐐기부재(102)는 이 아암(41)에 의해 끌어올려지는 형태로 가이드홈(108)에 따라서 제 8 도 화살표 C방향으로 이동하여 제 1 및 제 2 아암(91, 92)에서 위쪽으로 떨어진다.

그 결과 제 1 및 제 2 아암(91, 92)은 비틀림 스프링(93)에 의해 화살표 F방향으로 가세되어 있어, 유성기어(95, 96)가 구동기어(66)와 정규로 맞물릴때까지 화살표 F방향으로 회동하여 닫혀진다.

그 때문에, 입력기어(86)와 구동기어(66)와의 맞물림의 피치가 편차되어지는 일이 없고, 입력기어(86)가 구동기어(66)에 대하여 Y축방향(화살표 A, B방향), Z축방향(화살표 C, D방향)을 위치 엇갈림했을 경우에도 입력기어(86)는 유성기어(95, 96)를 통하여 구동기어(66)에 정규로 맞물려진다.

이때, 제 1 및 제 2 아암(91, 92)은 입력기어(86)의 축선(86a)을 중심으로 하여 화살표 F방향으로 회동하기 때문에 유성기어(95, 96)와 입력기어(86)와의 사이의 거리는 일정하게 유지되고, 유성기어(95, 96)는 입력기어(86)에서 떨어지든지 입력기어(86)를 너무 누르는 것 같은 일은 없다.

이와 같이 하여, 입력기어(86)가 유성기어(95, 96)를 통하여 구동기어(66)에 맞물린 곳에서 제 6 도에 도시한 구동모우터(63)를 구동함으로써 기어기구(4)를 통하여 급지부재(68)를 화살표 N방향으로 구동기어(66)를 화살표 P방향으로 회전시킨다. 그러면, 입력기어(86)가 제 1 아암(91)에 설치된 유성기어(35)를 통하여 화살표 P방향으로 정회전하여 오토시이트피이더(80)의 급송기구가 기어기구(84) 및 클러치를 통하여 구동되어서, 카셋트(83)에는 용지가 인자기(61)로 향하는 자동적으로 송출된다.

이때 유성기어(95)는 구동기어(66)에 의해 이 구동기어(66)와 입력기어(86)와의 사이에 파고 드는 것 같이 가세되어 구동기어(66)에서 떨어져 버리는 일이 없다.

이와 같이 하여, 인자기(61)에 이송된 용지는 제 6 도에 도시한 인자기(61)의 급지부재(68)와 걸어맞추어서 이 급지부재(68)에 의해 안내되는 형태로 인자부로 향하여 소정속도로 급송된다.

용지가 급지부재(68)와 걸어맞춘 것이 검출되면, 구동모우터(63)가 역전되어서 구동기어(66)은 화살표 Q방향으로 회전한다(또, 급지부재(68)는 일방향 회전기구에 의해 구동모우터(63)가 역전하여도 여전히 화살표 N방향으로 회전한다).

그러면, 입력기어(86)는 제 2 아암(92)에 설치된 유성기어(96)를 통하여 화살표 Q방향으로 역회전하여 오토시이트피이더(80)의 급지기구와 기어기구(84)와의 사이의 클러치를 끊어서 급송기구를 정지시킨다.

이 경우, 유성기어(96)는 구동기어(66)에 의해 이 기어(66)와 입력기어(86)와의 사이에 파고드는 것 같이 가세되기 때문에 구동기어(66)에서 떨어져 버리는 일없이 원활하게 동력전달된다.

그리하여, 이 실시예에 의하면, 오토시이트피이더(80)를 인자기(61)에 위치결정수단(70)을 통하여 장착한 후, 인자개시조건을 확립하면 해방기구(100)가 자동적으로 작동하여 맞물림기구(90)의 유성기어(95, 96)가 구동기어(66)와 정규로 맞물린다. 그 때문에, 인자기(61)가 오토시이트피이더(80)에 대하여 상대적으로 위치엇갈림되어 있어도, 입력기어(86)를 유성기어(95, 96)를 통하여 구동기어(66)에 정규로 맞물릴 수가 있고, 인자기 동력에 원활하게 자동급지할 수가 있다.

또, 오토시이트피이더(80)를 인자기(61)에서 이탈시키면 해방기구(100)가 자동적으로 재작동하여 유성기어(95, 96)가 되돌려지고 구동기어(66)에서 떨어진다. 그 때문에 입력기어(86)와 구동기어(66)와의 맞물림, 맞물림해제는 해방기구(100)를 통하여 자동적으로 행하여지기 때문에 운용효율을 향상시킬 수가 있다.

또, 오토시이트피이더(80)의 급송기구와 기어기구(84)와의 사이의 클러치의 전환을 입력기어(86)의 회전방향의 전환동작에 의해 행할 수가 있고, 클러치 전환위치 등의 특수한 장치가 불필요하게 된다.

또, 오토시이트피이더(80)는 인자기동력에서 구동되기 때문에 독립한 구동원을 가질 필요는 없고, 이 오토시이트피이더(80)의 구조는 간단하게 되고 염가로 된다.

또, 연결수단(89)을 오토시이트피이더(80)에 내장하였기 때문에 인자기(61)는 종래 구조대로라도 좋고 장치가 복잡화, 대형화하는 것을 유효하게 방지할 수가 있다.

또, 상술한 실시예에 있어서는 커버(82)를 개폐함으로써 제 1 및 제 2 아암(91, 92)을 화살표 G, F방향으로 회동시키도록 한 경우에 대하여 기술하였다. 그러나, 커버(82) 대신에 아암해방용의 단추등을 오토시이트피이더(80)에 설치하고, 이 단추를 사용하여 제 1 및 제 2 아암(91, 92)를 화살표 J, K방향으로 회동하도록 하여도 좋다.

또, 입력기어(86)의 회전방향으로 전환함으로써 오토시이트피이더(80)의 클러치 전환을 행하였을 경우에 대하여 기술하였다. 그러나, 클러치 전환을 입력기어(86)의 회전방향의 전환동작에 의해 행하지 않을 경우에는 입력기어(86)는 일방향만으로 회전하면 족하다. 그래서, 이러한 경우에는 입력기어(86)를 역회전시키기 위한 제 2 아암(92)을 사용하지 않고 맞물림기구(90)를 형성하여도 좋다.

그리하여, 특허청구 범위 제 2 항에서 명백한 바와 같이 쌍으로 된 아암의 각각에 유성기어를 설치한 구성을 채용함으로써, 모우터가 정역전 어느 회전을 하여도 그들의 유성기어에 의한 동력전달은 확실하게 행하여지는 것이다.

Claims (3)

1. 정역회전 자유로운 모우터와 전동기구와 회전자유로운 플래튼을 순차 연결하여 인자기의 프레임에 설치하고, 상기 인자기에 붙이고떼기 자유롭게 장착되는 오토시이트피이더의 본체에 적어도 다수매의 용지를 적층상태로 유지하는 시이트호울더와 이 시이트호울더상의 최상층의 용지에 접촉되는 급지로울러와 이 급지로울러가 연결되는 입력기어를 장착하고 상기 모우터는 어느 한 방향으로 회전구동시킴에 따라 상기 급지로울러를 회전시켜 상기 시이트 호울더로부터 상기 용지를 급지하고, 상기 용지가 상기 플래튼에 도달한 시점에서 상기 모우터를 반대방향으로 회전구동시킴으로써 상기 플래튼을 회전시켜 상기 용지를 반송하도록 한 인자기의 용지이송장치에 있어서, 일단이 상기 입력기어의 회전축심상에 회동자유롭게 유지되어서 타단이 상기 전동기구중의 기어의 중심축방향에 서로 대향하는 방향으로 이동하도록 가세된 한쌍의 아암을 설치하고, 상기 전동기구중의 상기 기어의 외주에 대향하여 상기 입력기어에 상기 맞물려진 한쌍의 유성기어를 각각 상기 아암에 회전자유롭게 설치한 것을 특징으로 하는 인자기의 용지이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 아암은 비틀림 스프링에 의해서 가세되는 것을 특징으로 하는 인자기의 용지이송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 인자기로부터 오토시이트피이더가 이탈된 상태에서 가세력에 저항하여 아암을 상기 전동기구중 기어중심 축방향으로부터 되돌리는 해방기구를 더 설치한 것을 특징으로 하는 인자기의 용지이송장치.

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