JPH02147270A

JPH02147270A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH02147270A
Application number: JP63301664A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Tanaka; 芳明田中; Kozo Hara; 原　康三; Yoshihiro Hamamichi; 浜道　良博; Tsuyoshi Sanada; 真田　強; Masayoshi Koyanagi; 小柳　昌良
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、印字機に着脱可能に装着される自動給紙装置
に関する６［従来の技術］印字機１は、第５図に示すようにプラテン９及び印字ヘ
ッド（図示せず）等からなる印字部および印字部に用紙
を給送する給紙機！Ｒ７等より構成されている。給紙機
構７は、スプロケット、ロラ等からなる給紙部材８及び
駆動モータ３を含み形成されており、駆動モータ３を駆
動して給紙部材８を歯車機構４（歯車４ａ、４ｂ、４ｃ
、４ｄ）を介して回転させることにより、用紙を該給紙
部材８によって印字部に所定速度で給送する。

一方、自動給紙装置２０は、印字機１に着脱可能な形で
装着され、装置の小形化・費用の低減化を図るために装
着状態において印字機１からの駆動力で駆動されるよう
に形成されている。

すなわち、給紙装置２０は、用紙を多数収納するカセッ
ト２３及びカセット２３に収納された用紙を一枚づつ自
動的に印字機１側に送り込む給送機構（図示せず）等か
ら構成されている。給送機構には、印字Ｉｌｌからの動
力を該給送機構に伝達する従動歯ｆＬ２６等からなる歯
車Ｉｉ横２４がクラッチ（図示せず）を介して接続され
ている。

ところで、自動給紙装置２０を印字機ｌに装着するには
、位置決め手段１０（１１，１２，１５゜１６）を用い
て所定の鰻定位置に位置決め固定する。すなわち、給紙
装置本体２１の下端部に設けられた位置決め部材１１．
１２を印字Ｉｌｌのフレーム２内に挿入し該フレーム２
に並設された取付は軸１５．１６に連結する。自動給紙
装置２０が設定位置に装着されたか否かは位置検出スイ
ッチ１７によって検出される。

こうして、自動給紙装置２０が印字機１に装着されると
、従動歯車２６は印字機１に設けられた歯車機構５の最
上段の歯車（即ち駆動歯車６）と噛合する。したがって
、駆動モータ３を駆動すると、給紙部材８が歯車機構４
を介して用紙送り方向である矢印Ｎ方向に回転すると共
に、駆動歯車６が歯車４ａ、５ａを介して矢印Ｐ方向に
正回転する。すると、自動給紙装置２０の給送り！ｉ構
が、従動歯車２６を介して印字機１の駆動モータ３によ
って駆動されて、カセット２３から用紙が印字機１の印
字部に向けて送り出される。

印字ｆｉｌｌ側に送り込まれた用紙は給紙部材８と係合
し、該部材８に案内される形で印字部に向けて移動する
。なお、用紙が給紙部材８と係合した時点で、用紙に無
理な力がかからないように、給送ａ梢と歯車機構２４間
に設けられたクラッチを図示しないスイッチ等で切換え
て給送＠構の駆動を停止するように形成されている。

［発明が解決しようとする課題」このような自動給紙装置２０においては、従動歯車２６
は印字機に装着した際に駆動歯車６と正常に噛み合うよ
うな位置に固定的に設けられている。

そのなめ０、自動給紙装置２０が、位置決め手段１０の
加工誤差や組み付は誤差等によって所定の設定位置より
３次元的、すなわちＸ軸方向（第５図紙面と直角方向）
、Ｙ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）およびＺ軸方向（矢印Ｃ
，Ｄ方向）に位置づれした状態で印字機１に装着された
場合には、従動歯車２６も、駆動歯車６に対して設定位
置より３次元的に位置づれをして噛み合うことになる。

ここで、給紙袋Ｗ、２０がＸ軸方向に位置づれして装着
された場合には、従動歯車２６は駆動歯車６の歯幅方向
に位置づれした状態で該駆動歯車６と噛み合うことにな
るが、歯幅が極端に薄くない限り動力伝達は支障なく行
われる。

しかし、給紙装置２０がＹ軸及びＺ軸方向に位置づれし
て装着された場合には、従動歯車２６と駆動歯車６との
噛み合いのピッチがバラついたりして正常な噛み合いが
行われなくなる。そのため、駆動歯車６及び従動歯車２
６間の動力伝達が円滑に行われなくなる。また、騒音等
が発生する問題がある。

特に、最近のように費用低減化、軽量化を図るために給
紙装置本体２１をプラスチック成形した場合には、印字
機１に装着する際はもとより印字中でも装置本体２１が
変形して従動歯車２６か駆動歯車６に対して位置づれし
て、正常に噛合わなくなる事態が生じることがある。

こうした不都合を解消するために、位置決め手Ｖ１１０
の加工精度を向上させると共に、印字Ｒ１に装着する際
の位置調整に手間をかけて組み付は精度を向上させるこ
とも考えられるが、位置決めを行うためだけに、かかる
手間を掛けることは取汲的、コスト的に問題がある。

本発明の目的は、印字機に位置づれして装着された場合
においても従動歯車を印字機側の駆動歯車と確実に連結
し、該従動歯車を介して伝達される印字機動力によって
確実に自動給紙を行なうことができる自動給紙装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明は、印字機と自動給紙装Ｗとの相対的位置づれを
吸収する連結手段を設は該連結手段を介して従動歯車に
印字ａ側の駆動歯車を連結するように構成したものであ
る。

すなわち、印字機に着脱可能かつ装着状態において従動
歯車を介して伝達され印字機動力で駆動される自動給紙
装置において、前記従動歯車にこの従動歯車の軸線を中心として回動自
在に設けられたレバーとこのレバーの先端に回転自在に
設けられた従動歯車と噛合う遊星歯車と印字機に装着し
た状態において前記レバーを一方向に付勢して前記遊星
歯車を印字機側の駆動歯車に噛合わせるバネとを含み形
成された噛合機構と印字機から離脱させた状態において
該バネの付勢力に抗してレバーを引き戻す解放ａ構とか
らなる連結手段を設けたことを特徴とする。

［作用］本発明は、自動給紙装置を印字機に装着した際に、印字
機と自動給紙装置との相対位置が多少狂っても、例えば
印字開始条件を確立した時に解放機構が作動するように
形成しておけば、この解放機構を作動することにより、
噛合機構のレバーが回動して遊星歯車を駆動歯車に噛合
わせる。そのため、駆動歯車と従動歯車とは遊星歯車を
介して正規に噛合い円滑な動力伝達が保障される。一方
、給紙装置を印字機から離脱させれば自動的に解放機構
が再作動されて、遊星歯車が引き戻され駆動歯車から離
れる。そのため、印字機への着脱を手間をかけることな
く容易に行なうことができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

本実施例の自動給紙装置２０は、第１図に示すように、
従動歯車２６を印字ａｔの駆動歯車６に噛合わせるため
の連結手段２９を介して印字ｆｉｌに着脱自在に装着さ
れる構成とされている。

ここで、印字機１は、駆動モータ３の回転方向を変えて
も給紙部材８の回転を一方向く矢印Ｎ方向）に保持する
図示しない一方向回転１！１Ｍを有する他は、第５図に
示す従来印字機と同一構造であるのでその説明は省略す
る。

自動給紙装置２０は、位置決め手段１０等については第
５図に示す従来給紙装置七同−椹遣であるので、それ等
の説明は省略する。ただし、後述するクラッチ切換機構
は従来給紙装置と相違し、更に連結手段２９については
本発明の特徴とするところであるので、以下クラッチ切
換ｔＲ構および連結手段２９について詳細に説明する。

自動給紙袋ｆｉ２０には、給送機構と歯車機構２４との
間に設けられたクラッチの切換を、従動歯車２６の回転
方向を正逆２方向に切換えることにより行なうクラッチ
切換機構（図示せず）が設けられている。即ち、従動歯
車２６が矢印Ｐ方向に正転するとクラッチが入り給送ａ
横に印字機動力が歯車ｆｉ横２４を介して伝達されて自
動給紙がなされる。従動歯車２６が矢印Ｑ方向に逆転す
るとクラッチが切れて給送機構が停止する。

連結手段２９は、自動給紙装置２０がオプションとして
使用されることが多いことを考慮して該給紙装Ｒ２０側
に設けられており、駆動歯車６と従動歯車２６とを噛合
せるための噛合機構３０と該噛合せを解除するための解
放機構４０を含み構成されている。

噛合機構３０は、給紙装置２０と印字機１との相対的位
置づれを吸収して、従動歯車２６を駆動歯車６に確実に
噛合わせるための機構であり、本実施例によれば、第２
図に示すように従動歯車２６にこの従動歯車２６の軸線
２６ａを中心として回動自在に設けられた一対の第１及
び第２レバ３１．３２と、このレバー３１．３２の先端
に回動自在に設けられた従動歯車２６と噛合う遊星歯車
３５．３６と、印字ｔｉｌｌに装着した状態において前
記レバー３１．３２を一方向に付勢して前記遊星歯車３
５．３６を印字機１側の駆動歯車６に噛合わせるバネ３
３とを含み形成されている。

更に、第１及び第２レバー３１．３２の後端３１ｂ、３
２ｂの各内面には摺動面３１ｄ、３２ｄが形成されてい
る。

また、バネ３３は、ピン３９．３９を介して第１及び第
２レバー３１．３２を一方向（本実施例においては矢印
Ｆ方向）に付勢するように設けられている。つまり、駆
動歯車６と従動歯車２６とを噛合せる方向に付勢するよ
うに設けられている。

解放ａ横４０は、噛合機構３０を解放するもので、自動
給紙装置１を印字機ｌから離脱させた状態において前述
したバネ３３の付勢力に抗して第１及び第２レバー３１
．３２を引き戻すように構成されている。解放機＄１４
０は、この実施例では印字開始条件か確立した時、つま
り第１図に示すカバー２２を閉じた時に自動作動するよ
うに形勢されている。すなわち、解放機構４０は解放レ
バー４１及びガイド消４８等を含み形成されており。

解放レバー４１は、ピン４６を介して矢印Ｊ、に方向に
回転自在に設けられている。解放レバー４１の図中左端
には長穴４１ａか貫通穿設されており、図中右端には入
力部４１ｂが形成されている。

長穴４１ａには、楔部材４２に植設されたピン４９が摺
動自在な形で嵌入係合しており、また、カイト涌４８は
、給紙装置本体２１に従動歯車２６の軸線２６ａに向け
て伸延する形で穿設されている。ガイド講４８には、解
放レバー４１を構成する楔部材４２かピン４９を介して
矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在な形で設けられている。また
、ピン４９と該ピン４９より図中下方に設けられたピン
４７の間には、バネ４３が張設されており、楔部材４２
はバネ４３を介して矢印Ｈ方向に付勢されている。

次に作用について説明する。

自動給紙装ｆｆ　２０を、第４図に示すように印字ａ１
に装着するには、まず第１図に示すカバー２２を矢印Ｍ
方向に回転させて開ける。すると、解放機構４０が自動
的に作動して、その解放レバ４１は、第３図に示すよう
に、カバー２２による矢印に方向の規制が解除されて、
バネ４３の弾性力によって矢印に方向に回転する。する
と、楔部材４２は、ピン４９を介して解放レバー７１１
によって押される形でガイド消４８に沿って矢印り方向
に移動する。

そして、楔部材４２は、第１及び第２レバー３１．３２
の摺動面３１ｄ、３２ｄと当接し、更に摺動面３１ｄ、
３２ｄ間を該摺動面３１ｄ、３２ｄ間の距離を押し広げ
つつ所定距離だけ移動する。

その結果、第１及び第２レバー３１．３２は、遊星歯車
３５．３６と共にバネ３３の弾性力に抗して矢印Ｇ方向
に回動して開放され、第２図に一点鎖線で示す位置に引
き戻される。

次に、自動給紙装置２０を、第４図に示す位置決め手段
１０を用いて印字機１に装着する。なお、この際、第１
及び第２レバー３１．３２は第２図に１点鎖線で示す位
置に引き戻されているので、遊星歯車３５．３６が駆動
歯車６と衝突するようなことはなく、円滑かつ容易に給
紙装置２０を印字機１に装着することができる。

こうして、自動給紙装置２０を印字機１に装着した場合
に、自動給紙装置２０か、位置決め手段１０の加工誤差
及び組み付は誤差等により、印字機１に対して相対的に
位置づれして、従動歯車２６が駆動歯車６に対して３次
元的（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向）に位置づれしていても、連結
手段２９によって該位置づれを吸収し、従動歯車２６を
連結手段２９を介して駆動歯車６に正規に噛合わせるこ
とができる。

すなわち、従動歯車２６と駆動歯車６とを噛合わぜるに
は、まず印字開始条件を確立する。それには、開いてい
たカバー２２を第１図矢印り方向に回転させて閉じる。

すると、カバー２２が、第２図に示す解放レバー４１の
入力部４１ｂを矢印Ａ方向に押圧する。解放レバー４１
はバネ４３の付勢力に抗し矢印Ｊ方向に回転する。する
と、楔部材４２は該レバー４１によって引っ張り上げら
れる形でガイド湧４８に沿って第３図矢印Ｃ方向に移動
して、第１及び第２レバー３１．３２より上方に離れる
。

その結果、第１及び第２レバー３１．３２は、バネ３３
によって矢印Ｆ方向に付勢されているので、遊星歯車３
５．３６が駆！１ＪｔＩｉ車６と正規に噛合うまで矢印
Ｆ方向に回動して閉じられる。

そのため、従動歯車２６と駆動歯車６との噛合いのピッ
チがバラつくようなことはなく、従動歯車２６が駆動歯
車６に対してＹ軸方向（矢印Ａ。

Ｂ方向）、Ｚ軸方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に位置づれして
いた場合でも、従動歯車２６は遊星歯車３５．３６を介
して駆動歯車６に正規に噛合わされる。

この際、第１及び第２レバー３１．３２は、従動歯車２
６の軸線２６ａを中心として矢印Ｆ方向に回動するので
、遊星歯車３５．３６と従動歯車２６との間の距離は一
定に保たれ、遊星歯車３５゜３６は従動歯車２６から離
れたり従動歯車６を押圧しすぎるようなことはない。

こうして、従動歯車２６か遊星歯車３５．３６を介して
駆動歯車６に噛合わされたところで、第１図に示す駆動
モータ３を駆動することにより、歯車機＃４４を介して
給紙部材８を矢印Ｎ方向に、駆動歯車６を矢印一方向に
回転させる。すると、従動歯車２６が第２レバー３１に
取り付けられた遊星歯車３５を介して矢印一方向に正回
転して、自動給紙装置ｆｆ２０の給送機構が歯車ｍ構２
４及びクラッチを介して駆動されて、カセット２３から
用紙が印字機１に向けて自動的に送り出される。

この際、遊星歯車３５は、駆動歯車６によって該歯車６
と従動歯車２６との間に食い込むように付勢されるので
駆動歯車６から離れてしまうようなことはない。

こうして、印字機１に送り込まれた用紙は、第１図に示
す印字機１の給紙部材８と係合し、該部材８によって案
内される形で印字部に向けて所定速度で給送される。

用紙が給紙部材８と係合したのが検出されると、駆動モ
ータ３が逆転されて駆動歯車６は矢印Ｑ方向に回転する
（なお、給紙部材８は、一方向回転機構によって駆動モ
ータ３が逆転しても依然として矢印Ｎ方向に回転する。

）。

すると、従動歯車２６は、第２レバー３２に取り付けら
れた遊星歯車３６を介して矢印Ｑ方向に逆回転して、自
動給紙装置２０の給紙機構と歯車機構２４との間のクラ
ッチを切って給送機を停止させる。

この場合、遊星歯車３６は、駆動歯車６によって該歯車
６と従動歯車２６との間に食い込むように付勢されるの
で、駆動歯車６から離れてしまうようなことはなく円滑
に動力伝達される。

しかして、この実施例によれば、自動給紙装置２０を、
印字機１に位置決め手段１０を介して装着した後、印字
開始条件を確立すると、解放Ｒ横４０が自動的に作動し
て噛合機構３０の遊星歯車３５．３６が駆動歯車６と正
規に噛合う、そのため、印字ｆｉｔが自動給紙装置２０
に対して相対的に位置づれしていても、従動歯車２６を
遊星歯車３５．３６を介して駆動歯車６に正規に噛合せ
ることができ、印字機動力により円滑に自動給紙するこ
とができる。

また、給紙装置２０を印字Ｉｌｌから離脱させると解放
ａ楕４０が自動的に再作動して遊星歯車３５．３６が引
き戻され駆動歯車６より離れる。

そのため、従動歯車２６と駆動歯車６との噛合・噛合解
除は解放機構４０を介して自動的に行なわれるので、運
用効率を向上させることができる。

また、自動給紙装置２０の給送機構と歯車ａｍ２４との
間のクラッチの切換を従動歯車２６の回転方向の切換動
作により行うことができ、クラッチ切換装置等の特殊な
装置が不用となる。

また、自動給紙装置２０は印字機動力で駆動されるので
独立した駆動源を持つ必要はなく、該給紙装置の横道は
簡単となり安価になる。

また、連結手段２９を自動給紙装置２０に内臓したので
、印字ａｔは従来構造のままでよく装置が複雑化、大型
化するのを有効に防止することができる。

なお、上述した実施例においては、カバー２２を開閉す
ることにより第１及び第２レバー３１゜３２を矢印Ｇ、
Ｆ方向に回動させるようにした場合について述べた。し
かし、カバー２２の代わりにレバー解放用のボタン等を
自動給紙装置２０に設け、該ボタンを用いてレバー３１
．３２を矢印Ｊ、に方向に回動するようにしてもよい。

また、従動歯車２６の回転方向を切換えることにより給
紙装置２０のクラッチ切換を行った場合について述べた
。しかし、クラッチ切換を従動歯車２６の回転方向の切
換動作により行なわない場合には、従動歯車２６は一方
向のみに回転すれば足りる。そこで、かかる場合には従
動歯車２６を逆回転させるための第２レバー３２を用い
ずに噛合ｆｉ１３０を形成してもよい。

［発明の効果］本発明は、印字機と自動給紙装置との相対的位置づれを
吸収する連結手段を設は該連結手段を介して従動歯車に
印字機側の駆動歯車を連結するように構成したので、自
動給紙装置が印字機に位置づれして装着された場合にお
いても、従動歯車を印字ａ側の駆動歯車と確実に連結し
て印字機動力によって自動給紙を行なうことができる。

１・・・印字機、６・・・駆動歯車、２０・・・自動給紙装置、２６・・・従動歯車、２９・・・連結手段、３０・・・噛合手段３１．３２・・・第１及び第２３１ａ、３２ａ・・・先端、３３・・・バネ、３５．３６・・・遊星歯車、４０・・・解放機構。

レバー

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す側面図、第２図
、第３図は同じく連結手段と駆動歯車との係合間係を示
し、第２図は連結手段の遊星歯車を駆動歯車に噛み合わ
せた様子を示す図、第３図は遊星歯車を駆動歯車から離
した様子を示す図、第４図は同じく外観斜視図および第
５図は従来自動給紙装置を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字機に着脱可能かつ装着状態において従動歯車
を介して伝達され印字機動力で駆動される自動給紙装置
において、前記従動歯車にこの従動歯車の軸線を中心として回動自
在に設けられたレバーとこのレバーの先端に回転自在に
設けられた従動歯車と噛合う遊星歯車と印字機に装着し
た状態において前記レバーを一方向に付勢して前記遊星
歯車を印字機側の駆動歯車に噛合わせるバネとを含み形
成された噛合機構と、印字機から離脱させた状態におい
て該バネの付勢力に抗してレバーを引き戻す解放機構と
からなる連結手段を設けたことを特徴とする自動給紙装
置。