JP2000108430A - ロール紙用プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉蓋に取り付けた紙送りローラの側の紙送
り歯車をプリンタ本体側の駆動側歯車に対して適切に噛
み合わせることの可能なロール紙プリンタを提案するこ
とにある。 【解決手段】 ロール紙装填部の開閉蓋３０を閉じる
と、開閉蓋側のプラテンローラ２６に取り付けた紙送り
歯車３１がプリンタ本体側の駆動用歯車３２との噛み合
い位置に移動して、当該駆動用歯車に噛み合うロール紙
プリンタにおいて、開閉蓋３０の閉じ動作に伴う紙送り
歯車３１の移動軌跡Ｌは、駆動用歯車３２のピッチ円上
における紙送り歯車３１との噛み合い中心点に引いた接
線の方向と同一である。紙送り歯車３１の移動方向は両
歯車３１、３２の噛み合い方向とは直交する方向なの
で、当該紙送り歯車３１の位置決め誤差に起因する両歯
車の噛み合い状態への悪影響が最小限に抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳ端末等に搭
載されるロール紙プリンタに関するものである。更に詳
しくは、本発明は、ロール紙送りローラが取り付けれら
たロール紙装填部の開閉蓋を閉じたときにロール紙送り
ローラ側の歯車とプリンタ本体側の歯車とを適切に噛み
合わせ可能なロール紙プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロール紙プリンタにおいては、ロール紙
の交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるよう
に、プリンタ本体に形成したロール紙装填部の開口をロ
ール紙交換時に全開状態にできるロール紙装填機構が提
案されている。例えば、特公平６−７９８５５号公報に
はこのようなロール紙装填機構を備えた記録装置が提案
されている。

【０００３】ここに開示された記録装置では、サーマル
ヘッドに押しつけられるプラテンローラ（ロール紙送り
ローラ）もロール紙装填部の開閉蓋として機能するカバ
ーの先端に取り付けられている。従って、カバーを全開
にすると、プラテンローラがサーマルヘッドから離れる
ので、プラテンローラとサーマルヘッドの間にロール紙
の巻き出し部分を簡単に配置できる。カバーを閉じる
と、サーマルヘッドとプラテンローラの間にロール紙が
挟まれた状態が自動的に形成される。

【０００４】また、開閉蓋を閉じると、プラテンローラ
に取り付けられている紙送り歯車が、プリタン本体側の
駆動側歯車に噛み合い状態になる。この結果、両歯車を
経由するプリンタ本体側の駆動モータからプラテンロー
ラへの駆動力伝達経路が形成される。よって、駆動モー
タによりプラテンローラを回転させることにより、ロー
ル紙送り動作を行うことが可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、開閉蓋の
開閉に応じて、開閉蓋側の紙送り歯車が移動して、プリ
ンタ本体側の駆動側歯車との噛み合いから開放された状
態および当該駆動側歯車に噛み合った状態に切り換わ
る。

【０００６】この形式のロール紙プリンタでは、開閉蓋
と共に移動する側の紙送り歯車が、噛み合い時に正確に
位置決めされないと、両歯車の噛み合いが浅くなり、回
転トルクを良好に伝達できないおそれがある。また、場
合によっては、両歯車の噛み合いが外れてしまうおそれ
もある。

【０００７】本発明の課題は、この点に鑑みて、開閉蓋
に取り付けた紙送りローラの側の紙送り歯車をプリンタ
本体側の駆動側歯車に対して適切に噛み合わせることの
可能なロール紙プリンタを提案することにある。

【０００８】また、本発明の課題は、開閉蓋に取り付け
た紙送りロール側の紙送り歯車とプリンタ本体側の駆動
側歯車との噛み合い状態を良好な状態に保持可能なロー
ル紙プリンタを提案することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、ロール紙装填部の開閉蓋にロール紙送
りローラが取り付けられ、前記開閉蓋を閉じると、前記
ロール紙送りローラに取り付けられている紙送り歯車が
プリンタ本体側の駆動用歯車との噛み合い位置に移動し
て、当該駆動用歯車との噛み合い状態が形成されるロー
ル紙プリンタにおいて、前記開閉蓋の閉じ動作に伴う前
記紙送り歯車の移動軌跡を、前記駆動用歯車のピッチ円
上における前記紙送り歯車との噛み合い中心点に引いた
接線の方向となるようにしたことを特徴としている。

【００１０】前記紙送り歯車をこのような方向に移動さ
せて前記駆動側歯車に噛み合わせた場合に、当該紙送り
歯車の位置が前記接線方向に僅かにずれていたとして
も、両歯車の噛み合いは実質的に良好な状態に保持され
る。すなわち、前記紙送り歯車の移動方向は両歯車の噛
み合い方向とは直交する方向であるので、当該紙送り歯
車の位置決め誤差に起因する両歯車の噛み合い状態への
悪影響を最小限に抑えることができる。

【００１１】これに対して、前記紙送り歯車を前記接線
方向とは異なる方向、例えば、当該接線方向とは直交す
る方向に移動させて前記駆動歯車に噛み合わせた場合に
は、前記紙送り歯車の位置ずれが直接に両歯車の噛み合
いの深さに影響を及ぼすことになってしまう。

【００１２】従って、本発明のロール紙プリンタによれ
ば、開閉蓋の側の紙送り歯車とプリンタ本体側の駆動用
歯車との噛み合いを、紙送り歯車の噛み合い位置が僅か
に変動しても、良好に形成することができる。

【００１３】次に、本発明のロール紙プリンタは、上記
の構成に加えて：前記開閉蓋は当該開閉蓋の閉じ動作に
伴って前記接線の方向にスライドするスライドフレーム
を備え、当該スライドフレームに前記紙送りローラが取
り付けられており；前記プリンタ本体側には、前記開閉
蓋が閉じた時点で前記スライドフレームが突き当たる位
置にストッパが配置されており；前記駆動用歯車によっ
て回転する前記紙送り歯車の回転方向は、両歯車の噛み
合い位置で見た場合に、前記スライドフレームのスライ
ド方向と同一方向とされていることを特徴としている。

【００１４】この構成を採用すれば、噛み合い状態にあ
る両歯車間での駆動トルク伝達状態において前記紙送り
歯車に作用する駆動負荷の方向は、前記スライドフレー
ムを前記ストッパに押しつける方向となる。この結果、
両歯車の噛み合い状態において前記紙送り歯車の位置が
変動してしまうことが抑制され、両歯車の良好な噛み合
い状態を保持できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したインクジェットプリンタの実施例を説明する。
本例のインクジェットプリンタは、ロール紙および単票
紙の双方に印字を行うことのできる形式のものである。

【００１６】（インクジェットプリンタの全体構成）図
１は本発明を適用したインクジェットプリンタの斜視図
であり、図２はその紙搬送経路を示す説明図てある。こ
れらの図に示すように、インクジェットプリンタ１は、
ロール紙装填機構２と、Ａ４サイズ等の単票紙を挿入す
る単票紙挿入口３とを有し、ロール紙装填機構２から供
給されるロール紙４および単票紙挿入口３から挿入され
る単票紙５が、それぞれ共通の印字位置１１（図におけ
る一点鎖線で囲まれた領域）を通って搬送されるように
搬送経路が構成されている。

【００１７】ロール紙４は、ロール紙装填機構２に装填
されているロール体４Ａから巻き出されて、紙案内２７
と押しつけローラ１５の間を通り、印字位置１１を経由
して、プラテンローラ（ロール紙送りローラ）２６と押
さえローラ１６の間を通って搬送される。このロール紙
４の搬送はプラテンローラ２６の回転により行われる。

【００１８】これに対して、単票紙４は、単票紙挿入口
３から挿入され、紙送りローラ５１と従動ローラ５２の
間を通り、紙送りローラ５３と従動ローラ５４の間を通
り、印字位置１１を通過して、紙送りローラ５５を経由
して搬送される。

【００１９】共通の印字位置１１には、平行にガイドシ
ャフト６が配置されており、このガイドシャフト６に沿
って、インクジェットヘッド８が搭載されたキャリッジ
７が往復移動可能となっている。従って、共通の印字位
置１１を通過するロール紙４および単票紙５の表面に
は、インクジェットヘッド８によって所望の印字が行わ
れる。

【００２０】インクジェットヘッド８には、インクチュ
ーブ（図示せず）を経由して、ロール紙装填機構２と隣
合った位置に搭載されているインク供給部１０からイン
クが供給される。

【００２１】（ロール紙装填機構）次に、本例における
ロール紙装填機構２の構造を詳細に説明する。

【００２２】図３はインクジェットプリンタ１からロー
ル紙装填機構２を取り出して示す斜視図である。図４は
本例のインクジェットプリンタの特徴をなす部分の説明
図である。図５〜図８はそのロール紙装填部の開閉動作
を示す説明図であり、図９はその部分的構成を示す説明
図である。

【００２３】（ロール紙装填機構の全体構成）これらの
図を参照して説明すると、ロール紙装填機構２は、プリ
ンタ本体フレーム１２に取り付けた取付け用フレーム２
１を有し、この取付け用フレーム２１には、ロール紙４
が装填されるロール紙装填部２２が構成されている。こ
のロール紙装填部２２は、一定の幅の半円形湾曲部分２
２ａと、この上方に形成された長方形の開口２２ｂとを
備え、当該開口２２ｂからロール紙４の交換、あるいは
補充が行われる。

【００２４】このロール紙装填用の開口２２ｂは、蓋フ
レーム２３、スライドフレーム２５およびカバーフレー
ム２８から構成される開閉蓋３０によって開閉可能とな
っている。

【００２５】（開閉蓋の構造）開閉蓋３０の構成要素で
ある蓋フレーム２３は、開口２２ｂとほぼ同一の長方形
をした天板部分２３ａと、この天板部分２３ａの左右か
ら直角に下方に折れ曲がった一定の高さの側板部分２３
ｂ、２３ｃとを備えている。側板部分２３ｂ、２３ｃの
後端部分は下方に向けて折れ曲がっており、その下端２
３ｄ、２３ｅ（図においては下端２３ｄのみを示す。）
は、旋回中心を規定するシャフト２４によって回転自在
に支持されている。シャフト２４の両端は、取付け用フ
レーム２１によって支持されている。従って、蓋フレー
ム２３は、シャフト２４を中心として、ロール紙装填部
２２のロール紙装填用の開口２２ｂを閉鎖した閉鎖位置
（図５に示す状態）と、当該開口２２ｂを全開状態にし
た開放位置（図８に示す状態）との間を旋回可能となっ
ている。

【００２６】この構成の蓋フレーム２３にはスライドフ
レーム２５が取付けられている。このスライドフレーム
２５は、当該蓋フレーム２３と一体となって旋回すると
共に、当該蓋フレーム２３に対してスライド可能となっ
ており、その先端には、プラテンローラ２６および当該
プラテンローラ２６にロール紙４を導く紙案内２７が取
付けられている。また、プラテンローラ２６の一端に
は、同軸状態で紙送り歯車３１が取り付けられている。

【００２７】まず、図９を参照して、スライドフレーム
２５が蓋フレーム２３に対してスライド可能に取り付け
られている構成を説明する。スライドフレーム２５は、
蓋フレーム２３の天板部分２３ａの裏面側に接触してい
る長方形の天板部分２５ａと、この天板部分２５ａの両
側から直角に下方に折れ曲がっている一定の高さの側板
部分２５ｂ、２５ｃとを備えている。天板部分２５ａに
は、その前後方向に向けて案内用スリット２５ｄ、２５
ｆが形成され、これらのスリットには、蓋フレーム２３
の表面板部分２３ａに固定したガイドピン２３ｑ、２３
ｒが貫通している。各ガイドピン２３ｑ、２３ｒの下端
側には止め輪２３ｈ、２３ｉが取付けられ、これによっ
て、スライドフレーム２５は蓋フレーム２３の裏面にス
ライド可能な状態に取付けられている。

【００２８】また、後方側のガイドピン２３ｒと、スラ
イドフレーム２５の前方側の部分に形成したばね掛け２
５ｇとの間には、コイルばね２３ｇが架け渡されてお
り、このコイルばね２３ｇのばね力によって、スライド
フレーム２５は常に後方に向けて付勢されている。

【００２９】次に、図３から分かるように、スライドフ
レーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端２５ｈ、２
５ｉの間には、プラテンローラ２６が架け渡されてお
り、このプラテンローラ２６の支軸両端部分が前端２５
ｈ、２５ｉによって回転自在に軸支されている。このプ
ラテンローラ２６の下側には、当該プラテンローラ２６
の外周面から接線方向に向けて凸円弧状の表面形状をし
た紙案内２７が取付けられている。

【００３０】ここで、蓋フレーム２３が閉鎖状態（図５
参照）になると、スライドフレーム２５の先端に支持さ
れているプラテンローラ２６がその動作位置に位置決め
される。この結果、プラテンローラ２６の外周面に、プ
リンタ本体側に取り付けられている押さえローラ１６が
一定の弾性力を伴って押しつけられた状態が形成され
る。

【００３１】すなわち、押さえローラ１６は、その回転
中心軸１６ａがブラテンローラ２６に対して接近および
離れる方向に僅かに移動可能となっていると共に、ばね
力によって常時プラテンローラ２６の側に付勢されてい
る。従って、プラテンローラ２６がばね力に抗してその
動作位置に位置決めされると、一定のばね力によって、
プラテンローラ２６の外周面は、ロール紙４を挟み、押
さえローラ１６により押しつけれた状態となる。この結
果、プラテンローラ２６が回転すると、これらのローラ
の間に挟まれているロール紙４が搬送される。

【００３２】同様に、プラテンローラ２６と共にスライ
ドフレーム２５の先端に取り付けられている紙案内２７
の表面２７ａも、プラテンローラ２６が動作位置に到る
と、プリンタ本体側に取り付けられている押しつけロー
ラ１５を弾性力に抗して移動させる。この結果、紙案内
２７の表面２７ａも、ロール紙４を挟み、一定の弾性力
で、押しつけローラ１５によって押しつけられた状態に
なる。

【００３３】次に、蓋フレーム２３の上側には、一回り
大きな寸法のカバーフレーム２８が配置されている。こ
のカバーフレーム２８は、天板部分２８ａと、その両側
から下方に向けて直角に折れ曲がっている側板部分２８
ｂ、２８ｃとを備えており、側板部分２８ｂ，２８ｃの
後端部分は下方に延びて、シャフト２４によって回転自
在に支持されている。このカバーフレーム２８を旋回さ
せると、スライドフレーム２５が取付けられている蓋フ
レーム２３が連動して旋回するように構成されている。
また、蓋フレーム２３がロール装填用の開口２２ｂを封
鎖した状態（図６に示す状態）に至った後は、当該カバ
ーフレーム２８は、単独で旋回可能となっている。この
カバーフレーム２８の単独旋回運動によって、スライド
フレーム２５は蓋フレーム２３に対して前後方向にスラ
イド運動を行う。

【００３４】カバーフレーム２８の単独旋回運動をスラ
イドフレーム２５のスライド運動に変換するリンク機構
２９は、カバーフレーム２８の側板部分２８ｂ、２８ｃ
の後側上端部分の間に架け渡した連結シャフト２８ｄ
と、この連結シャフト２８ｄが貫通しているスライドフ
レーム２５の後端部分の３箇所に形成した連結孔２５ｊ
とを備えている。この連結孔２５ｊはカバーフレーム２
８の単独旋回運動を阻害しないように、縦に長い長孔形
状をしている。従って、図６に示すように蓋フレーム２
３がロール紙装填用の開口２２ｂを封鎖した状態での連
結シャフト２８ｄの位置は、更にカバーフレーム２８を
旋回させて図５に示すように水平状態まで旋回させたと
きには、旋回中心を規定するシャフト２４を中心として
前方および下方に移動した位置となる。

【００３５】連結シャフト２８ｄは、上下に長い連結孔
２５ｊに沿って下方に向けて自由に移動すると共に、当
該連結孔２５ｊを前方に押して移動させる。この結果、
この連結孔２５ｊが形成されているスライドフレーム２
５は全体として前方に押し出される。すなわち、蓋フレ
ーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持
されているプラテンローラ２６および紙案内２７が前方
に突出して、インクジェットヘッド８による印刷位置１
１に現れ、インクジェットヘッド８に対して一定のギャ
ップを保って対峙した状態（動作位置）になる。

【００３６】逆に、カバーフレーム２８を図５に示す水
平位置から図６に示す位置まで上方に旋回させると、上
記とは逆に、スライドフレーム２５が全体として後方に
スライドして、その先端のプラテンローラ２６および紙
案内２７は、動作位置から後退した後退位置まで移動す
る。

【００３７】ここで、前述したように、スライドフレー
ム２５はコイルばね２３ｇによって、後退する方向に弾
性力によって付勢されている。従って、図５に示すよう
にカバーフレーム２８を水平となるまで閉じた後にカバ
ーフレーム２８の押しつけ力を解除すると、コイルばね
２３ｇの引っ張り力によって、スライドフレーム２５は
その後退位置まで戻る。このスライド運動に連動してカ
バーフレーム２８も開く方向に旋回して図６に示す状態
に戻ってしまう。

【００３８】カバーフレーム２８を図５に示す閉じ位置
にロックするために、カバーフレーム２８の前端部分に
はロックレバー２８０が取付けられている。カバーフレ
ーム２８を閉じた状態において、ロックレバー２８０の
両端に形成したフック２８ｇ、２８ｈが対峙する取付け
用フレーム２１の前側部分には、当該フックが下側から
旋回して係合可能な被係合部２１ｇ、２１ｈが形成され
ている。ロックレバー２８０は、ねじりばね（図示せ
ず）によってフックが上方に旋回する方向に向けて常に
付勢されている。

【００３９】次に、本例のロール紙装填機構２において
は、上記のようにカバーフレーム２８を閉じた状態にお
いて、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２
５の位置（動作位置）を精度良く位置決めするための機
構が備わっている。すなわち、スライドフレーム２５の
側板部分２５ｂ、２５ｃの前端部分には、左右に向けて
水平に突出した位置規定用の位置決めピン２５ｋ、２５
ｌが取付けられている。これに対して、スライドフレー
ム２５を閉じた状態において、これらの位置決めピン２
５ｋ、２５ｌに対峙する取付けフレーム２１の部分に
は、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌが横方向から
丁度嵌まり込む半円形の溝の形態をしたストッパ２１
ｋ、２１ｌが形成されている。

【００４０】これらのストッパ２１ｋ、２１ｌは固定し
た位置に形成されているので、スライドフレーム２５の
位置決めピン２５ｋ、２５ｌがこれらの溝２１ｋ、２１
ｌに嵌まることにより、スライドフレーム２５の先端の
プラテンローラ２６の位置（動作位置）が常に正確に規
定される。従って、このプラテンローラ２５の外周面が
位置している印刷面１１に対して所定のギャップを保っ
て左右に往復移動するインクジェットヘッド８のインク
ノズル面と、プラテンローラ２６との間に常に一定のギ
ャップが形成される。

【００４１】なお、取付け用フレーム２１の両側壁２１
ｂ、２１ｃと、蓋フレーム２３の両側の側板部分２３
ｂ、２３ｃとの間には、それぞれ、コイルばね２３ｊ、
２３ｋが架け渡されている。シャフト２４を中心として
カバーフレーム２８、スライドフレーム２５および蓋フ
レーム２３を開閉する場合に、これらの重心位置がシャ
フト２４の直上に至った図７に示す旋回位置を通過した
後は、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋの両端のばね
掛け部分の旋回軌跡が広がるように、これらのコイルば
ね２３ｊ、２３ｋが配置されている。

【００４２】従って、図７に示す旋回位置を超えて更に
カバーフレーム２８を開く場合には、これらのコイルば
ね２３ｊ、２３ｋが伸長するので、カバーフレーム２８
を閉じる方向に付勢する引っ張り力が作用する。この結
果、カバーフレーム２８等が勢いよく開いて、他の部分
に衝突してしまうという弊害を回避できる。

【００４３】逆に、図７に示す旋回位置を超えてカバー
フレーム２８を閉じる場合にも、これらのコイルばね２
３ｊ、２３ｋのばね力によって、カバーフレーム２８が
勢いよく閉じて、ロール紙装填部の開口２２ｂに衝突し
てしまうという弊害を回避できる。

【００４４】ここで、本例のプリンタ１は、開閉蓋３０
のが閉じたことを検出するための機構が備わっている。
この機構は、図４においてのみ示し、それ以外の図にお
いては他の部分の表示を分かりやすくするために省略し
てある。

【００４５】図４に示すように、フレーム２１の側に
は、くの字状の旋回レバー２８５がその折れ曲がり部分
を中心として旋回可能に保持されている。常時には不図
示にばね部材によって、図４（Ｂ）で示す位置に向けて
付勢されている。この旋回レバー２８５の上端には係合
ピン２８６が取り付けられており、ロックレバー２８０
の一方のフック２８ｈの前面が当たるようになってい
る。

【００４６】前述のように、カバーフレーム２８を完全
に閉じると、ロックレバーのフック２８ｇ、２８ｈがフ
レーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈにロックさ
れ、開閉蓋３０が閉鎖状態に保持される。このロック動
作時には、旋回レバー２８５の係合ピン２８６がフック
２８ｈによって押されて、図４（Ａ）に示す位置までば
ね力に抗して旋回する。この位置まで旋回した旋回レバ
ー２８５の他端２８７は、フレーム２１の側に取り付け
られているホトインタラプタ２８８による検出位置に侵
入した状態になる。

【００４７】このために、ロックレバーがロックされる
と、ホトインタラプタ２８８からは、ロック状態を示す
検出信号が出力される。すなわち、この旋回レバー２８
５と、ホトインタラプタ２８８とによって、開閉蓋が閉
じたことを検出するための検出手段が構成されている。

【００４８】ロックレバーのロックを解除するために
は、ロックレバー２８０の上端部分２８ｉを引き上げ
て、下端のフック２８１、２８２を下方に旋回させれば
よい。ロックが解除されると、旋回レバー２８５はばね
力によってその初期位置（図４（Ｂ）に示す位置）に戻
り、その下端部分はホトインタラプタ２８８の検出領域
から外れる。この結果、ホトインタラプタの出力に基づ
き、ロックが解除されたことが検出される。

【００４９】（プラテンローラ側の紙送り歯車とプリタ
ン本体側の駆動用歯車の配置関係）前記のようにロック
状態が形成されると、図４（Ａ）に示すように、プラテ
ンローラ２６の一端に取り付けられている紙送り歯車３
１が、取付け用フレーム２１の側に配置されている駆動
用歯車３２に噛み合った状態になる。前述したように、
開閉蓋３０を閉じると、図６に示す状態が形成された以
後は、蓋フレーム２３にスライド可能に保持されている
スライドフレーム２５が、カバーフレーム２８の閉じ動
作に連動して、水平にスライドする。図５に示すように
開閉蓋３０が完全に閉じられ、ロックレバー２８０のフ
ック２８ｇ、２８ｈによってロックされた状態において
は、スライドフレーム２５の先端両側の位置決めピン２
５ｋ、２５ｌが、取り付けフレーム２１の側にストッパ
２１ｋ、２１ｌに突き当たり、その位置でスライドが阻
止される。

【００５０】開閉蓋３０の閉じ動作に連動して、水平に
スライドするスライドフレーム２５の先端には、プラテ
ンローラ２６が支持されており、当該プラテンローラ２
６の一端には同軸状態に紙送り歯車３１が取り付けられ
ている。従って、当該紙送り歯車３１もスライドフレー
ム２５と一緒に水平に移動する。

【００５１】ここで、取り付けフレーム２１の側の固定
した位置に配置されている駆動用歯車３２の位置は、開
閉蓋３０を完全に閉じたときの紙送り歯車３１の位置の
直下とされている。すなわち、紙送り歯車３１が駆動用
歯車３２に噛み合った状態においては、両歯車３１、３
２は垂直に整列された状態となる。換言すると、紙送り
歯車３１の移動軌跡Ｌは、図４（Ａ）に一点鎖線で示す
ように、駆動用歯車３２のピッチ円における紙送り歯車
３１との噛み合い中心点に引いた接線の方向とされてい
る。両歯車の配列方向は、この接線方向Ｌに直交する方
向となっている。

【００５２】このように紙送り歯車３１の移動軌跡Ｌお
よび、噛み合い状態における両歯車３１、３２の配置関
係を規定することにより、両歯車の噛み合いを、紙送り
歯車３１の位置ずれに殆ど影響されることなく良好な状
態に形成することができる。すなわち、紙送り歯車３１
の位置ずれが発生する方向は両歯車の噛み合い位置にお
ける接線方向であり、両歯車の噛み合い方向とは直交す
る方向である。よって、紙送り歯車３１に位置ずれが発
生したとしても、両歯車の噛み合いに悪影響が及ぶこと
は殆ど無い。

【００５３】これに対して、紙送り歯車３１の移動軌跡
Ｌが上記の接線方向とは異なる方向である場合、例え
ば、駆動用歯車３２に対して上方から垂直に降下して噛
み合う場合には、紙送り歯車３１の移動方向が両歯車３
１、３２の噛み合い方向に一致する。このために、紙送
り歯車３１の位置ずれが直接に両歯車の噛み合い深さの
増減となって現れる。よって、紙送り歯車３１が精度良
く位置決めされないと、両歯車に噛み合い不良が発生
し、適正なトルク伝達が阻害され、場合によっては両歯
車の噛み合いが外れるおそれもある。

【００５４】なお、紙送り歯車３１に噛み合う駆動用歯
車３２は、減速歯車列３３からなる動力伝達経路を介し
て、フレーム２１の側に取り付けられた駆動モータＭに
連結されている。減速歯車列３３は、モータ出力軸に取
り付けたピニオン歯車３４と、これに噛み合っている伝
達歯車３５と、これに噛み合っている伝達歯車３６と、
これに同軸状態で一体化されているピニオン歯車３７と
を含み、このピニオン歯車３７が駆動歯車３２に噛み合
っている。

【００５５】次に、本例では、図４（Ａ）から分かるよ
うに、紙送り歯車３１の回転方向は、当該歯車３１と駆
動用歯車３２の噛み合い位置において見た場合に、開閉
蓋３０の閉じ動作時におけるスライドフレーム２５のス
ライド方向（紙送り歯車３１の移動軌跡Ｌ）に一致する
方向とされている。

【００５６】このように動力伝達経路を構成した場合に
は、次のような利点が得られる。すなわち、ロール紙搬
送時には、紙送り歯車３１には、図４（Ａ）において矢
印３１Ａで示す方向に駆動負荷が作用する。この作用方
向は、スライドフレーム２５のスライド方向と一致して
いる。スライドフレーム２５は、ストッパ２１ｋ、２１
ｌに突き当たってその位置が規定されている。従って、
スライド方向に作用する駆動負荷は、スライドフレーム
２５をストッパ２１ｋ、２１ｌに押しつける方向に作用
する。この結果、スライドフレーム２５はストッパ２１
ｋ、２１ｌによって規定される位置に確実に保持され、
このスライドフレーム２５に取り付けられいる紙送り歯
車３１もストッパによって規定される噛み合い位置に保
持される。よって、ロール紙搬送動作中においては、両
歯車３１、３２の噛み合いが良好に保持される。

【００５７】これに対して、例えば、紙送り歯車３１の
回転方向が逆向きである場合には、駆動負荷はスライド
フレーム２５をストッパ２１ｋ、２１ｌから離す方向に
作用する。この結果、スライドフレーム２５および当該
部分に取り付けられている紙送り歯車３１が適正な位置
からスライド方向とは逆方向に僅かに後退して、両歯車
３１、３２に噛み合い不良が発生するおそれがある。本
例では、このような弊害を防止できる。

【００５８】（ロール紙装填機構の動作）図４〜図８を
参照して、ロール紙装填機構２におけるロール紙装填部
２２の開閉動作を纏めて説明する。まず、図５に示すよ
うにロール紙装填部２２が閉じている状態においてロッ
クレバー２８０の上端部分２８ｉを上方に引くと、当該
ロックレバー２８０のフック２８ｇ、２８ｈがフレーム
２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈから外れてロックが
解除される。

【００５９】この結果、カバーフレーム２８、スライド
フレーム２５および蓋フレーム２３は一体となって図６
に示す位置まで旋回して開く。また、スライドフレーム
２５の側のプラテンローラ２６に取り付けられている紙
送り歯車３１も駆動用歯車３２から外れる。この旋回動
作は、主としてスライドフレーム２５と蓋フレーム２３
の間に架け渡してあるコイルばね２３ｇのばね力によっ
て行われる。

【００６０】この後は、カバーフレーム２８を、コイル
ばね２３ｊ、２３ｋのばね力に抗して後方に旋回させる
と、図７の状態を経て、図８に示すように、ロール紙装
填部２２の開口２２ｂが全開状態になる。すなわち、開
口２２ｂの上方から、カバーフレーム２８、スライドフ
レーム２５、蓋フレーム２３のいずれもが退避した状態
になる。

【００６１】この全開状態となった後に、ロール紙装填
部２２ａに装填されているロール紙４の交換作業を行
う。開口２２ｂは全開状態なので、ロール紙４の交換作
業は簡単である。また、プラテンローラ２６、紙案内２
７もスライドフレーム２５と共に退避しているので、ロ
ール紙４の巻き出し部分４ａを配置する作業も簡単に行
うことができる。

【００６２】ロール紙４を装填した後は、カバーフレー
ム２８を閉じる方向に旋回させる。この操作によって、
カバーフレーム２８、スライドフレーム２５および蓋フ
レーム２３は一体となって旋回して、図７の状態を経
て、図６に示すように、蓋フレーム２３が開口２２ｂを
封鎖した状態になる。この後は、蓋フレーム２３は開口
２２ｂの縁に係合して、それ以上は旋回しない。従っ
て、この蓋フレーム２３にスライド可能に取付けられて
いるスライドフレーム２５もそれ以上は旋回しない。よ
って、この後は、カバーフレーム２８のみが単独で旋回
することになる。

【００６３】カバーフレーム２８を押して図５に示す位
置まで旋回させると、この旋回運動が、リンク機構２９
を介して、スライドフレーム２５のスライド運動に変換
される。すなわち、スライドフレーム２５は蓋フレーム
２３に対して前方にスライドして（図４（Ａ）に示す矢
印Ｌの方向にスライドして）、その前端に支持されてい
るプラテンローラ２６、紙案内２７がインクジェットヘ
ッド８に対して一定のギャップを保って対峙した位置
（動作位置）に到る。

【００６４】スライドフレーム２５が前方にスライドす
ると、スライドフレーム２５の両端の位置決めピン２５
ｋ、２５ｌが取付けフレーム２１の側のストッパ２１
ｋ、２１ｌに嵌まり、そのスライド位置が固定される。
換言すると、プラテンローラ２６および紙案内２７が予
め設定されている対峙位置に保持され、インクジェット
ヘッド８との間に一定のギャップが形成された状態にな
る。

【００６５】ここで、スライドフレーム２５が前方にス
ライドすると、その前端に取り付けられているプラテン
ローラ２６の一端の紙送り歯車３２も一体となって前方
に水平に移動して（図４（Ａ）に示す接線Ｌの方向に移
動して）、フレーム２１の側の駆動側歯車３２に対し
て、横方向から直上位置に移動する間に、当該駆動側歯
車３２に完全に噛み合った状態になる。

【００６６】（その他の実施の形態）上記の例では、紙
送り歯車３１を水平に移動させて、駆動用歯車３２の直
上に位置させるように構成されている。紙送り歯車３１
の移動軌跡を、ピッチ円における噛み合い中心点に引い
た接線方向とすれば、両歯車の噛み合い時の配列関係
は、垂直方向とは異なる方向であってもよい。

【００６７】一方、上記の説明は、インクジェットプリ
ンタに対して本発明を適用した実施の形態に関するもの
である。本発明は印字ヘッドとしてインクジェットヘッ
ド以外の形式の印字ヘッド、例えば、ワイヤードットヘ
ッドを備えたプリンタに対しても同様に適用できる。

【００６８】また、上記のインクジェットプリンタで
は、ロール紙と共に単票紙に対しても印字を行う構成と
なっているが、一般的に使用されているロール紙のみに
印字を行うＰＯＳ端末等に搭載されるプリンタに対して
も本発明を同様に適用できることは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロール紙
プリンタは、ロール紙装填部の開閉蓋の閉じ動作に伴う
紙送り歯車の移動軌跡を、駆動用歯車のピッチ円上にお
ける紙送り歯車との噛み合い中心点に引いた接線の方向
としてある。この構成によれば、紙送り歯車の噛み合い
時の位置ずれに起因した両歯車の噛み合い状態への悪影
響を最小限にすることができる。

【００７０】また、本発明では、開閉蓋を当該開閉蓋の
閉じ動作に伴って前記の接線の方向にスライドするスラ
イドフレームに紙送りローラを取り付け、プリンタ本体
側に、開閉蓋が閉じた時点でスライドフレームが突き当
たる位置にストッパを配置すると共に、駆動用歯車によ
って回転する紙送り歯車の回転方向を、両歯車の噛み合
い位置で見た場合に、スライドフレームのスライド方向
と同一方向となるようにしてある。この構成によれば、
紙送り歯車に作用する駆動負荷が、スライドフレームを
ストッパに押しつける方向に作用する。よって、スライ
ドフレームに支持されている紙送り歯車が一定の位置に
保持されるので、両歯車の噛み合いを良好な状態に保持
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェトプリンタを示す
斜視図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタにおける紙搬送
経路を示す説明図である。

【図３】図１のインクジェットプリンタにおけるロール
紙装填機構を取り出して示す部分斜視図である。

【図４】開閉蓋に取り付けた紙送り歯車とプリンタ本体
側の駆動用歯車との配置関係を示す説明図である。

【図５】図３のロール紙装填機構のロール紙装填部が閉
じた状態を示す説明図である。

【図６】図３のロール紙装填機構のロール紙装填部を閉
じているカバーフレームのロックが解除された後の状態
を示す説明図である。

【図７】図３のロール紙装填機構のカバーフレームがほ
ぼ垂直になるまで開いた状態を示す説明図である。

【図８】図３のロール紙装填機構のロール紙装填部を全
開にした状態を示す説明図である。

【図９】図３のロール紙装填機構における蓋フレームに
対するスライドフレームの取付け状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ ロール紙装填機構 ３ 単票紙挿入口 ４ ロール紙 ４ａ ロール紙の巻き出し部分 ４Ａ ロール体 ４Ｂ ロール紙の印字面部分 ５ 単票紙 ６ ガイドシャフト ７ キャリッジ ８ インクジェットヘッド １０ インク供給部 １１ 印字位置 １２ プリンタ本体フレーム １３、１４ ロール体支持ローラ １５ 押しつけローラ（押しつけ部材） １５ａ 回転中心軸 １５ｂ ローラ本体 １５ｃ ばね部材 １６ 押さえローラ １６ａ 回転中心軸 １６ｂ ローラ本体 １６ｃ ばね部材 ２１ 取付けフレーム ２１ｇ、２１ｈ ロックレバーの被係合部 ２１ｋ、２１ｌ ストッパ ２２ ロール紙装填部 ２２ｂ ロール紙装填部の開口 ２３ 蓋フレーム ２４ 旋回中心を規定するシャフト ２５ スライドフレーム ２５ｊ 連結孔 ２５ｋ、２５ｌ スライドフレームに取り付けた位置決
めピン ２６ プラテンロール ２７ 紙案内 ２７ａ 紙案内の表面 ２８ カバーフレーム ２８ｄ 連結シャフト ２８０ ロックレバー ２８ｇ、２８ｈ ロックレバーのフック ２８５ 旋回レバー ２８６ 係合ピン ２８７ 下端 ２８８ ホトインタラプタ ２９ リンク機構 ３０ 開閉蓋 ３１ 紙送り歯車 ３１Ａ 紙送り歯車の回転方向 ３２ 駆動用歯車 ３３ 減速歯車列 Ｌ 紙送り歯車の移動軌跡（スライドフレームのスラ
イド方向） Ｍ 駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙装填部の開閉蓋にロール紙送り
   ローラが取り付けられ、前記開閉蓋を閉じると、前記ロ
   ール紙送りローラに取り付けられている紙送り歯車がプ
   リンタ本体側の駆動用歯車との噛み合い位置に移動し
   て、当該駆動用歯車との噛み合い状態が形成されるロー
   ル紙プリンタにおいて、 前記開閉蓋の閉じ動作に伴う前記紙送り歯車の移動軌跡
   は、前記駆動用歯車のピッチ円上における前記紙送り歯
   車との噛み合い中心点に引いた接線の方向であることを
   特徴とするロール紙プリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記開閉蓋は当該開閉蓋の閉じ動作に伴って前記接線の
   方向にスライドするスライドフレームを備え、当該スラ
   イドフレームに前記紙送りローラが取り付けられてお
   り、 前記プリンタ本体側には、前記開閉蓋が閉じた時点で前
   記スライドフレームが突き当たる位置にストッパが配置
   されており、 前記駆動用歯車によって回転する前記紙送り歯車の回転
   方向は、両歯車の噛み合い位置で見た場合に、前記スラ
   イドフレームのスライド方向と同一方向とされているこ
   とを特徴とするロール紙プリンタ。