KR920019643A

KR920019643A - 선반 설비

Info

Publication number: KR920019643A
Application number: KR1019920007063A
Authority: KR
Inventors: 고키치 하토우치; 히사오 사이토오; 키요시 시미즈; 야수시 하기스
Original assignee: 마스다 쇼오이치로오; 카부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1992-04-25
Publication date: 1992-11-19
Also published as: ITRM920312A1; DE4213542A1; GB2257966A; DE4213542C2; ITRM920312A0; FR2675785B1; KR960006514B1; GB2257966B; US5333983A; GB9208649D0; IT1254016B; FR2675785A1

Abstract

내용 없음

Description

선반 설비

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는, 본 발명의 한 실시예에 의한 선반 설비의 사시도이다.

제2도는, 제1도에 표시한 선반 설비의 평면도이다.

제3도는 제1도에 표시한 선반 설비의 측면도이다.

Claims

가로 방향과 세로 방향으로 구획되어 있는 복수의 수납공간(3)이 가로 방향을 따라 연장되어 있으며 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 배치되어 있는 한쌍의 고정선반(1), 가로 방향과 세로 방향으로 구획되어 있는 복수의 수납공간(3)이 가로 방향을 따라 연장되어 있으며 한쌍의 고정선반(1) 사이에서 전후 방향으로의 이동이 가능하도록 하여 설치되어 있는 단수 또는 복수의 이동선반(2), 임의의 한쌍의 인접하는 선반의 전면의 앞쪽에 형성되는 작업 공간(S)등으로 구성되는 선반 설비에 있어서, 상기한 각각의 고정선반(1)의 상부에서 고정되어 지지되는 한쌍의 레일(8)(9), 레일(8)(9)에 의해 지지되며 레일(8)(9)을 따라 이동하는 거더(23), 상기한 레일(8)(9)에 대해서 직각 방향으로 설치되어 있는 거더(23)에 매어달린 형상으로 지지되며, 거더(23)를 따라 이동하고, 또, 작업공간(S) 내에서는 작업공간(S)을 따라 이동하는 이동장치(25), 상기한 이동장치(25)의 내부에 설치되어 상하 방향으로 작동하며, 수납공간(3)으로 반입할 물품(31)을 지지하고, 수나봉간(3)에 대한 물품(31)의 반출입작업을 실시하는 반출입구(27)등을 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 선반(1)(2)의 좌우 방향에서의 한쪽 끝부분에서 외측으로 돌출한 곳에 형성되어 있는 물품취급구역(15)과 상기한 물품 취급구역(15)내에서 이동장치(25)에 대한 물품(31)의 반입 또는 반출작업이 실시되는 물품 지지대(16)등을 추가로 포함하여 구성되어 있으며, 상기한 이동장치(25)가 상기한 작업공간(S)과 상기한 물품 취급구역(15) 사이를 이동하며 또, 물품 취급구역(15)의 길이방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제2항에 있어서, 물품 지지대(32)가 소정의 위치에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제2항에 있어서, 물품 지지대(56)가 일정경로를 따라 전후 방향으로 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제2항에 있어서, 상기한 물품지지대(32)는 물품 취급구역(15)내에서 각각의 고정선반(1)의 한쪽 끝부분으로부터 외측으로 돌출한 곳에 설치되어 있고, 콘베이어장치(35)가 상기한 선반설비의 물품 취급구역(15)에 설치되며, 콘베어장치(35)는 양쪽의 물품 지지대(32)의 한쪽 측면으로부터 고정선반(1)과는 반대 방향으로 연장되어 있는 한쌍의 반출입부(36)와 각각의 반출입부(36)의 끝부분을 서로 연결시키는 저장부(37)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제2항에 있어서, 상기한 물품 지지대(56)가 고정선반(1)의 좌우방향에 있어서, 적어도 1개소 이상의 끝부분으로 부터 외측으로 돌출한 곳에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제2항에 있어서, 고정선반(1)의 좌우방향을 따라서 고정선반(1)의 끝부분으로부터 이탈하는 방향으로 연장되어 있는 이송통로(58)를 추가로 포함하여 구성되어 있으며, 물품 지지대(56)가 이 이송통로(58)를 따라서 왕복 이동을 하는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제7항에 있어서, 각 고정선반(1)의 한쪽 끝부분으로부터 외측으로 돌출한 곳에는 물품 지지대(56)가 설치되어 있고, 한쌍의 물품 지지대(56) 사이에는 선반(1) (2)의 좌우 방향을 따라서 선반(1) (2)의 한쪽 끝부분으로부터 이탈하는 방향으로 연장되어 있는, 한군데 이상의, 분리된 이송통로(58)가 형성되어 있으며, 각각의 분리된 이송통로(58)를 따라서 중간 물품 지지대(61)가 왕복이동을 하는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 선반(1)(2)의 양쪽의 끝부분으로부터 외측으로 돌출한 곳에 각각 형성된 물품 취급장치(15)를 추가로 포함하여 구성되어 있으며, 상기한 이동장치(25)는 상기한 작업공간(S)과 각각의 물품 취급구역(15)의 사이 및 각 물품 취급구역(15)의 길이 방향을 따라 이동하고, 이동장치(25)에 대한 물품(31)의 반출입작업이 실시되는 물품 지지대(56)가 양쪽의 물품 취급구역(15)내에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 작업공간(S)의 간격을 검출하는 검출장치(12)를 추가로 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 고정선반(1)과 이동선반(2)은 선반(1)(2)을 구성하는 부재로서의 세로 지주(1A)(2A)가 있으며, 이동선반(2)을 구성하는 세로 지주(2A)는 최상단 수납공간(2C)의 중간부분까지 형성되어 있고, 고정선반(1)을 구성하는 세로 지주(1A)는 최상단 수납공간(1C)의 끝부분까지 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 상기한 이동장치(25)는 거더(23)에 매달린 형상으로 지지되며, 상기한 이동장치(25)는 거더(23)에 의해 지지되는 수평 상부프레임(41), 상부프레임(41)의 양쪽 단부에서 수직방향으로 설치되는 한쌍의 지주(42), 이들 지주(42)의 하단부를 수평 방향으로 연결하는 하부 프레임(43), 상기한 상부 프레임(41)의 하단부로부터 적어도 한군데의 지주(42)의 측면을 따라 세로 방향으로 설치되어 있으며, 적어도 한군데의 지주(42)를 보강하는 수직 프레임(75)등으로 구성되어 있어며, 수직 평판 프레임(75)은 선반 설비의 좌우 방향에 있어서의 폭방향을 향하고 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제12항에 있어서, 상기한 수직 프레임(75)은 선반의 가로 방향에서 보아, 상부 프레임(41)의 한쪽 끝부분으로부터 수직으로 설치된 수직부재(76), 수직부재(76)와 지주(42)를 상하 방향에서 연결시키는 가로부재(77), 수직부재(76)를 연결시키는 인접하는 가로부재(77)와 지주(42)사이를 가로질러서 연결시키는 경사부재(78)등으로 구성되어 있으므로, 수직 프레임(75)은 사다리로써의 역할도 하는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 선반 설비는 바닥이 있으며, 이 바닥에서 상기한 작업공간(S)이 형성되는 위치에는, 작업공간(S)의 좌우 방향을 따라 가이드레일(82)이 부설되고, 상기한 이동장치(25)에는, 반출입구(27)가 소정의 위치에 있을 때에 가이드레일(82)을 잡아주는 홀더(89)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.
제1항에 있어서, 반출입구(91)에 부착되는 선반 검출장치(92a)(92b), 상기한 수납공간(3)에 설치되며 상기한 선반 검출장치(92a)(92b)에 의해 검추되는 피검출부재(93), 상기한 선반 검출장치(92a)(92b)가 상기한 피검출부재(93)를 검출하면 검출된 위치로 부터 소정의 거리만큼 반출입구(91)를 진출시키는 작동장치(95)등을 추가로 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 선반설비.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.