CN111056210B - 料箱位置调整方法及装置、仓储系统、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种料箱位置调整方法、料箱位置调整装置、仓储系统、存储介质和电子设备，涉及仓储技术领域。该料箱位置调整方法包括：确定仓库中各物品的需求度；对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；针对仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分；根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。本公开可以提高仓库的工作效率。

Description

料箱位置调整方法及装置、仓储系统、介质和电子设备

技术领域

本公开涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种料箱位置调整方法、料箱位置调整装置、仓储系统、存储介质和电子设备。

背景技术

堆叠式立体仓储系统作为一种高密度仓储方式，易于管理，存取便捷，广泛受到物流企业、生产制造型企业、仓储企业等使用者的青睐，并已应用于实际。

通常，仓库中存在多个堆塔，每个堆塔包括上下堆叠的多个料箱(又称储物料箱)，料箱中存放有各种物品。当需要从仓库中提取物品时，位于堆塔上方的搬运机器人可以将堆塔最上层的料箱搬运到站点，站点是一种特殊的堆塔，站点上仅能放置一个料箱，由人工将站点上料箱中的所需物品取出，随后，搬运机器人再将料箱搬运回存储区。

堆塔中，在待搬运的料箱不是最上层的料箱时，往往需要对料箱的位置进行调整。然而，这种在明确获知需要搬运的料箱为下层料箱时再进行料箱位置调整的方案，出库效率较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种料箱位置调整方法、料箱位置调整装置、仓储系统、存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服堆叠式立体仓储系统出库效率低的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种料箱位置调整方法，包括：确定仓库中各物品的需求度；对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；针对仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分；根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。

可选地，料箱评分越高，则该料箱在所述堆塔中的位置距离堆塔顶部越近。

可选地，料箱的评分与所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量成正比。

可选地，确定仓库中各物品的需求度包括：获取入库单中的物品入库信息；根据物品入库信息，从仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定物品入库信息记载的入库量大于第二阈值的物品，作为第一类物品集合；将仓库中除第一类物品集合外的物品确定为第二类物品集合；分别确定第一类物品集合中各物品的需求度以及第二类物品集合中各物品的需求度。

可选地，确定第一类物品集合中各物品的需求度包括：获取对第一类物品集合中各物品的需求评价结果，作为第一类物品集合中各物品的需求度。

可选地，确定第二类物品集合中各物品的需求度包括：根据历史物品出库信息确定第二类物品集合中各物品的需求度。

可选地，根据历史出库信息确定第二类物品集合中各物品的需求度包括：根据历史出库信息，确定第二类物品集合中各物品的出库量，并确定仓库中出库量最大的物品对应的出库量；利用第二类物品集合中各物品的出库量以及仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算第二类物品集合中各物品的需求度。

可选地，历史物品出库信息包括出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息，在这种情况下，根据历史出库信息确定第二类物品集合中各物品的需求度包括：获取出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，在距当前第二预设时间段内，每隔第三预设时间段划分出多个需求度计算周期；针对第二类物品集合中一目标物品，利用物品出库信息，确定出各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量；根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算目标物品的需求度；其中，目标物品为第二类物品集合中任一物品。

可选地，根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算目标物品的需求度，包括：根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各需求度计算周期对应的目标物品的子需求度；计算与各需求度计算周期对应的子需求度之和，作为目标物品的需求度。

可选地，根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各需求度计算周期对应的目标物品的子需求度，包括：针对多个需求度计算周期中每一需求度计算周期，确定需求度计算周期的权重；将需求度计算周期的权重与需求度计算周期内目标物品的出库量相乘，并计算相乘后的乘积与需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量的商，作为需求度计算周期对应的目标物品的子需求度；其中，各需求度计算周期的权重之和为1。

可选地，确定需求度计算周期的权重包括：根据需求度计算周期距当前的时间间隔，确定需求度计算周期的权重。

可选地，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分，包括：计算料箱中属于目标种类集合的物品的数量与料箱所处堆塔中物品的总数量的商，作为料箱的评分。

可选地，根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整，包括：将堆塔中各料箱的评分进行排序，按评分由高到低的顺序，自上到下对堆塔中的料箱位置进行调整。

根据本公开的第二方面，提供一种料箱位置调整装置，包括需求度确定模块、目标种类确定模块、料箱评分计算模块和料箱位置调整模块。

具体的，需求度确定模块用于确定仓库中各物品的需求度；目标种类确定模块用于对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；料箱评分计算模块用于针对仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分；料箱位置调整模块用于根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。

可选地，料箱评分越高，则该料箱在所述堆塔中的位置距离堆塔顶部越近。

可选地，料箱的评分与所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量成正比。

可选地，需求度确定模块包括第一类物品集合确定单元、第二类物品集合确定单元和需求度确定单元。

具体的，第一类物品集合确定单元用于获取入库单中的物品入库信息，根据物品入库信息，从仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定物品入库信息记载的入库量大于第二阈值的物品，作为第一类物品集合，第二类物品集合确定单元用于将仓库中除第一类物品集合外的物品确定为第二类物品集合，需求度确定单元用于分别确定第一类物品集合中各物品的需求度以及第二类物品集合中各物品的需求度。

可选地，需求度确定单元包括第一需求度确定子单元。

具体的，第一需求度确定子单元用于获取对第一类物品集合中各物品的需求评价结果，作为第一类物品集合中各物品的需求度。

可选地，需求度确定单元包括第二需求度确定子单元。

具体的，第二需求度确定子单元用于根据历史物品出库信息确定第二类物品集合中各物品的需求度。

可选地，第二需求度确定子单元被配置为执行：根据历史出库信息，确定第二类物品集合中各物品的出库量，并确定仓库中出库量最大的物品对应的出库量；利用第二类物品集合中各物品的出库量以及仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算第二类物品集合中各物品的需求度。

可选地，历史物品出库信息包括出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息，在这种情况下，第二需求度确定子单元被配置为执行：获取出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，在距当前第二预设时间段内，每隔第三预设时间段划分出多个需求度计算周期；针对第二类物品集合中一目标物品，利用物品出库信息，确定出各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量；根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算目标物品的需求度；其中，目标物品为第二类物品集合中任一物品。

可选地，第二需求度确定子单元计算目标物品的需求度的过程被配置为执行：根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各需求度计算周期对应的目标物品的子需求度；计算与各需求度计算周期对应的子需求度之和，作为目标物品的需求度。

可选地，第二需求度确定子单元计算目标物品的子需求度的过程被配置为执行：针对多个需求度计算周期中每一需求度计算周期，确定需求度计算周期的权重；将需求度计算周期的权重与需求度计算周期内目标物品的出库量相乘，并计算相乘后的乘积与需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量的商，作为需求度计算周期对应的目标物品的子需求度；其中，各需求度计算周期的权重之和为1。

可选地，第二需求度确定子单元确定需求度计算周期的权重的过程被配置为执行：根据需求度计算周期距当前的时间间隔，确定需求度计算周期的权重。

可选地，料箱评分计算模块被配置为执行：计算料箱中属于目标种类集合的物品的数量与料箱所处堆塔中物品的总数量的商，作为料箱的评分。

可选地，料箱位置调整模块被配置为执行：将堆塔中各料箱的评分进行排序，按评分由高到低的顺序，自上到下对堆塔中的料箱位置进行调整。

根据本公开的第三方面，提供一种仓储系统，包括：堆塔，包括堆叠放置的多个料箱；站点，用于放置料箱，以便从该料箱中取出所需物品；搬运机器人，用于实现堆塔与站点之间的料箱搬运操作；料箱位置调整装置，用于执行下述操作：确定仓库中各物品的需求度；对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；针对仓库中所述堆塔的每一料箱，确定料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分；根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。

根据本公开的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种料箱位置调整方法。

根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一种料箱位置调整方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，根据仓库中各物品的需求度对各物品种类进行排序，选取需求度较高的物品种类，针对一堆塔，结合每一料箱中属于该较高物品种类的物品的数量来确定每一料箱的评分，并根据料箱的评分调整料箱的位置。本公开方案优化了料箱的摆放位置，可以将包括需求度较高物品的料箱放置在方便搬运的位置，使需求度高的物品能够快速出库，提高了仓库的工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了一种堆叠式立体仓储系统的示意图；

图2示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的料箱位置调整方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的料箱调整前后的对比图；

图4示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的料箱位置调整装置的方框图；

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的需求度确定模块的方框图；

图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的需求度确定单元的方框图；

图7示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的需求度确定单元的方框图；

图8示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅是为了区分的目的，不应作为本公开内容的限制。

参考图1，堆叠式立体仓储系统可以包括多个堆塔，例如，堆塔10就是其中之一。每个堆塔可以包括一个或多个料箱，料箱中可以存放有各种物品。本公开主要针对的是堆塔包括多个料箱的情况。堆塔中，多个料箱可以上下堆叠放置，例如，堆塔10最上层为料箱101。另外，站点可以被理解为是一个特殊的堆塔，其上仅能放置一个料箱，一个堆叠式立体仓储系统中可以包括多个站点，图1中站点11为其中一个站点。

当需要从仓库中提取物品时，位于堆塔上方的搬运机器人可以将堆塔最上层的料箱搬运到站点，例如，将堆塔10中料箱101搬运到站点11。接下来，站点处的工作人员可以从站点上料箱中取出所需物品。随后，搬运机器人可以再将料箱由站点搬运回存储区，例如，将料箱101从站点11搬运回堆塔10。

在待搬运的料箱不是最上层的料箱时，往往需要对料箱的位置进行调整。然而，在一些技术中，在获知需要搬运的料箱为下层料箱后，才进行料箱位置的调整，这样会导致物品出库效率低、用户等待时间长的问题。

鉴于此，本公开提供了一种能够提高出库效率的料箱位置调整方案。

本公开所述的料箱位置调整方案可以应用于上述堆叠式立体仓储系统中。另外，为了确保在调整料箱位置时不对正常的出入库作业产生影响，本公开对实施下述方案的时机进行限定。

具体的，可以在出入库作业非繁忙的时间段来实施本公开的方案。例如，在晚上10点后至次日5点前，堆叠式立体仓储系统已无出入库任务，或者出入库任务较少，则可以利用这段时间实施本方案。

需要说明的是，下面所述的料箱位置调整方法可以由堆叠式立体仓储系统中的计算机设备执行，该计算机设备可以独立存在，也可以与堆叠式立体仓储系统的管理平台配置为一体，本公开对此不做限制。在这种情况下，下述料箱位置调整装置可以配置在该计算机设备中。

图2示意性示出了本公开的示例性实施方式的料箱位置调整方法的流程图。参考图2，所述料箱位置调整方法可以包括以下步骤：

S22.确定仓库中各物品的需求度。

本公开示例性实施方式中所述的物品可以是日常生活类物品，例如，洗漱用品、服饰、家用电器等。而在生产制造型企业的仓库中，物品可以是生产制造过程所用的物品，例如，金属板、螺丝、扳手、产品原料等。在电商平台对应的仓库中，物品的种类更加丰富。本公开对仓库中所包含的物品的种类不做限制。

需求度可以表示外界对该物品的需求程度，例如，在制造型企业提高产能的场景中，制造部门对原材料的需求度会提高；又例如，在生活用品仓库的场景中，用户对不同生活用品有不同的需求程度，如，相比于剃须刀，牙膏消耗得快，则对牙膏的需求程度往往高于对剃须刀的需求程度。

通常，可以用出库量作为参考来衡量需求度。需要注意的是，本公开所述的需求度是一个相对的概念，一物品的需求度与其他物品的出库量相关，也就是说，一物品的出库量仅作为一个考虑因素，还需要结合仓库中其他物品的出库情况，才能确定出该物品的需求度。

在物品为商品的实例中，物品的需求度可以被认为是商品的热度。

针对确定仓库中物品的需求度的过程，本公开可以采用对历史出库信息进行分析的方式。然而，针对历史出库量不明显且当前存在较大入库量的物品，采用历史出库信息进行分析是不准确的，原因在于入库量的突然增大可能导致需求度增大。例如，夏日仓库中外套的出库量较少，然而，在即将入秋时，外套的入库量增大，说明顾客对外套的需求增加，此时，用夏日的出库信息表征当前外套的需求度是不合适的。

鉴于此，在采用历史出库信息进行分析之前，可以从仓库中确定出不适于利用历史出库信息确定需求度的物品。

具体的，首先，可以获取入库单中的物品入库信息，其中，物品入库信息可以包括入库时间、物品标识、物品种类、物品数量等，而入库单不限于当天的入库信息，还可以包括近3天或近5天的入库信息，本公开对入库单涵盖的日期范围以及物品入库信息具体包含的内容均不做限制。

接下来，确定仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品，例如，第一预设时间段可以为一周、两周、一个月等，第一阈值可以为100、20等，应当理解的是，根据仓库所处类型的不同，第一预设时间段和第一阈值可以发生变化，例如，仓库体积较小，第一阈值就可能较小；仓库中各物品的出库频率普遍较低，则第一预设时间段可以较长，等等，本公开对此不做限制。

随后，可以根据物品入库信息，从仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定物品入库信息记载的出入库量大于第二阈值的物品，并将这些物品作为第一类物品集合。其中，第二阈值可以根据实际仓库的情况由人为设定，例如，第二阈值为200，然而，本公开对其具体的数值不做限制，第二阈值可以是超出仓库物品入库量平均值的一定比例的值，例如，当天仓库物品入库量平均值为15，第二阈值可以为150。

第一类物品集合中的物品即是上述不适于利用历史出库信息确定需求度的物品。其中，第一类物品集合中物品涉及的种类可以为一种或多种。

针对仓库中第一类物品集合中各类物品的需求度，可以由人为设定。具体的，可以将第一类物品集合中涉及的物品信息发送给仓储管理人员，由仓储管理人员进行分析，得出需求评价结果，作为这些物品的需求度。由此，计算机设备可以获取人为设定的第一类物品集合中各类物品的需求度。其中，需求度可以为0至1之间的小数。

另外，计算机设备还可以利用历史同时期的数据，并结合仓储管理人员的人为分析，得到需求评价结果，并将该需求评价结果作为第一类型物品集合中各物品的需求度。例如，针对一物品，历史同时期的需求量较大，人为分析结果包括大概率需求量增大的描述，则可以确定出需求评价结果为0.8。

通过对上述第一类物品集合中物品需求度单独处理，可以避免未考虑入库量突增而忽略当下物品需求的情况发生，使得能够更好的匹配实际情况，得到的物品需求度更加准确。

在本公开的示例性实施方式中，可以将仓库中除第一类物品集合外的所有物品确定为第二类物品集合。针对第二类物品集合，可以利用历史出库信息确定第二类物品集合中各物品的需求度。

具体的，一方面，可以根据历史出库信息，确定第二类物品结合中各物品的出库量；另一方面，可以根据历史出库信息，确定仓库中出库量最大的物品对应的出库量。接下来，可以利用第二类物品集合中各物品的出库量以及仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算出第二类物品集合中各物品的需求度。

例如，第二类物品集合中一个物品A，根据历史出库信息，物品A的出库量为30，而出库量最大的物品X对应的出库量为50，则可以将二者的比值作为物品A的需求度，即，需求度为0.6。

在本公开的一些实施例中，还可以通过下述过程确定出第二类物品集合中各物品的需求度。

首先，可以获取出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息。在距当前第二预设时间段内，可以每隔第三预设时间段划分出多个需求度计算周期。以第二预设时间段为7天、第三预设时间段为1天为例，也就是说，可以获取近7天内物品出库信息，这7天中每天均计算需求度。

接下来，以第二类物品集合中一目标物品为例对需求度计算进行说明，其中，目标物品为第二类物品集合中的任一物品。

可以利用距当前第二预设时间段内的物品出库信息，确定出各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，并利用各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算目标物品的需求度。

具体的，可以利用各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各需求度计算周期对应的目标物品的子需求度。此处，术语“子需求度”相对于最终计算的需求度而言，表示每一个需求度计算周期计算出的需求度。

在计算出各需求度计算周期对应的子需求度的情况下，可以计算这些子需求度之和，作为目标物品的需求度。

鉴于每个计算周期内，物品的需求情况可能不同，通过分别计算不同需求度计算周期对应的子需求度，使得最终确定出的需求度更加准确。

根据本公开的一些实施例，针对计算与一个需求度计算周期对应的子需求度的过程，以一个需求度计算周期为例进行说明，其中，该需求度计算周期为上述多个需求度计算周期中的任一计算周期。

首先，可以为需求度计算周期配置权重，该权重与需求度计算周期距当前的时间间隔相关。距当前越近，权重越大；距当前越远，权重越小。另外，上述多个需求计算周期的权重之和为1。通过按时间为不同需求度计算周期配置权重，使得计算出的物品需求度更符合近期的实际情况，避免较远的历史情况产生干扰。

接下来，可以将需求度计算周期的权重与需求度计算周期内目标物品的出库量相乘，并计算相乘后的乘积与需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量的商，作为需求度计算周期对应的目标物品的子需求度。

由此，可以采用上述相同的计算手段确定出每一个需求度计算周期对应的目标物品的子需求度。

以利用近m天的物品出库信息且每天计算一需求度为例，可以采用下式计算物品A的需求度n，其中，m为大于1的正整数。

其中，W_i表示m天中第i天的权重，W_i∈[0,1]，也就是说，上述第i天对应的需求度计算周期的权重，P_i表示在第i天物品A的出库量，Q_i表示第i天仓库中出库量最大的物品对应的出库量。

进一步的，当m等于7时，也就是说，以近7天的物品出库信息为例，7天中第3天的权重被设置为0.5，第3天中，物品A的出库量为150，当天出库量最大的物品为物品Z，其出库量为400，则物品A在第3天的子需求度为0.1875，类似地，可以针对7天中的每一天，均计算出子需求度，并将子需求度相加，以得到物品A的需求度，例如计算出物品A的需求度为0.72。

另外，无论第一类物品集合中物品的需求度，还是第二类物品集合中物品的需求度，取值范围均在0至1之间。

综上，计算机设备分别确定出了第一类物品集合中各物品的需求度以及第二类物品集合中各物品的需求度。也就是说，确定出仓库中所有物品的需求度。

S24.对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合。

在确定出仓库中各物品的需求度后，针对仓库中所有物品，按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品。应当注意的是，确定出的预设数量种物品的种类在上述顺序中是连续的。也就是说，如果仓库中有100种物品，预设数量为5，则确定出的物品种类为需求度最高的5个。

其中，预设数量小于仓库中物品种类的总和，也就是说，仓库中一共有x种物品，那么预设数量小于x。预设数量可以基于仓库中物品的种类数量确定出，也可以被配置为一固定值。另外，还可以按照一定比例确定出预设数量种物品，例如，仓库中有200种物品，从中取5％，也就是说，从仓库中确定出需求度最高的10种物品。

在这种情况下，可以利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合。也就是说，目标种类集合中包含仓库中需求度最高的预设数量种物品的种类信息。

需要说明的是，在本公开的一个实施例中，只有完全相同的物品才能被称为属于同一种类，这里所说的完全相同指的是颜色、形状、规格、材质等均相同。在本公开的另一个实施例中，规格相同即可认为属于同一种类，以帽子为例，规格(款式、大小)相同而颜色不同，也可认为是同一种类的物品。

S26.针对仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分。

在本公开的示例性实施方式中，计算出的料箱的评分与料箱中属于目标种类集合的物品的数量成正比。

本公开以一个堆塔为例，对料箱的评分进行说明，仓库中其他堆塔也执行下述相同的过程，以确定出其他堆塔中各料箱的评分。

另外，针对堆塔中的每一个料箱均执行下述计算评分的过程。

首先，可以确定料箱中属于步骤S24中确定出的目标种类集合的物品的数量。例如，料箱中包括100个物品，属于A、B、C、D、E五种类型，其中，A类物品的数量为15，B类物品的数量为20，C类物品的数量为5、D类物品的数量为30、E类物品的数量为30。如果B、C属于目标种类集合中的物品种类，则可以确定出该料箱中属于目标种类集合的物品的数量25。

在具体代码实现上，可以遍历料箱中每一个物品，判断每一个物品的种类是否包含于目标种类集合，并据此确定出料箱中属于目标种类集合的物品的数量。

另外，可以确定该料箱所处堆塔中物品的总数量，例如，堆塔物品的总数量为320。

接下来，可以利用料箱中属于目标种类集合的物品的数量以及堆塔中物品的总数量，计算该料箱的评分。具体的，可以用料箱中属于目标种类集合的物品的数量除以堆塔中物品的总数量，得到的商作为该料箱的评分。

根据本公开的另一些实施例，可以确定料箱中物品的总数量，将料箱中属于目标种类集合的物品的数量除以该料箱中物品的总数量，得到的商作为该料箱的评分。例如，料箱中仅存在物品A和物品B两种物品，其中，物品A的类型为目标种类集合中的类型，物品B的类型不是目标种类集合中的类型，在这种情况下，该料箱的评分可以为该料箱中物品A的数量除以物品A与物品B数量之和。

S28.根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。

应当理解的是，在本公开的示例性实施方式中，料箱评分越高，该料箱在堆塔中的位置距离堆塔顶部越近。

在确定出该堆塔中所有料箱的评分后，可以按评分由高到低的顺序，自上到下对堆塔中的料箱位置进行调整。也就是说，评分高的料箱调整到堆塔的上层，评分低的料箱调整到堆塔的下层。

以图3为例，仓库中的一个堆塔包括四个料箱，在应用本公开方案调整位置前，自上到下依次包括料箱31、料箱32、料箱33和料箱34。应用本公开方案确定出这四个料箱的评分大小为：料箱33的评分＞料箱32的评分＞料箱34的评分＞料箱31的评分。由此，调整后的料箱位置如图3所示。

根据本公开的一个实施例，在确定出堆塔中各料箱的评分后，可以由仓库管理人员通过搬运设备(例如，叉车)对各料箱的位置进行调整。

根据本公开的另一个实施例，在确定出堆塔中各料箱的评分后，计算机设备可以向仓库中的另一搬运机器人发送控制信号，以由该搬运机器人执行料箱位置调整的操作。其中，这里所说的搬运机器人与上面提及的将料箱搬运到站点的搬运机器人是两种不同的机器人。

需要说明的是，上述仅以一个堆塔为例，对该堆塔的料箱位置进行调整。然而，上述方案还可以应用于仓库的其他堆塔，以对每个堆塔的料箱位置进行调整。

综上所述，本公开示例性实施方式的方案优化了料箱的摆放位置，可以将包括需求度较高物品的料箱放置在方便搬运的位置，使需求度高的物品能够快速出库，提高了仓库的工作效率。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种料箱位置调整装置。

图4示意性示出了本公开的示例性实施方式的料箱位置调整装置的方框图。参考图4，根据本公开的示例性实施方式的料箱位置调整装置可以包括需求度确定模块41、目标种类确定模块43、料箱评分计算模块45和料箱位置调整模块47。

具体的，需求度确定模块41可以用于确定仓库中各物品的需求度；目标种类确定模块43可以用于对各物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从仓库中确定出预设数量种物品，利用预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；料箱评分计算模块45可以用于针对仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于目标种类集合的物品的数量，结合料箱中属于目标种类集合的物品的数量，计算料箱的评分；料箱位置调整模块47可以用于根据堆塔中各料箱的评分，对堆塔中各料箱的位置进行调整。

采用本公开示例性实施方式的料箱位置调整装置，可以优化料箱的摆放位置，将包括需求度较高物品的料箱放置在方便搬运的位置，使需求度高的物品能够快速出库，提高了仓库的工作效率。

根据本公开的示例性实施例，料箱评分越高，则该料箱在所述堆塔中的位置距离堆塔顶部越近。

根据本公开的示例性实施例，料箱的评分与所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量成正比。

根据本公开的示例性实施例，参考图5，需求度确定模块41可以包括第一类物品集合确定单元501、第二类物品集合确定单元503和需求度确定单元505。

具体的，第一类物品集合确定单元501可以用于获取入库单中的物品入库信息，根据物品入库信息，从仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定物品入库信息记载的入库量大于第二阈值的物品，作为第一类物品集合，第二类物品集合确定单元503可以用于将仓库中除第一类物品集合外的物品确定为第二类物品集合，需求度确定单元505可以用于分别确定第一类物品集合中各物品的需求度以及第二类物品集合中各物品的需求度。

根据本公开的示例性实施例，参考图6，需求度确定单元505可以包括第一需求度确定子单元601。

具体的，第一需求度确定子单元601可以用于获取对第一类物品集合中各物品的需求评价结果，作为第一类物品集合中各物品的需求度。

根据本公开的示例性实施例，参考图7，需求度确定单元505可以包括第二需求度确定子单元701。

具体的，第二需求度确定子单元701可以用于根据历史物品出库信息确定第二类物品集合中各物品的需求度。

根据本公开的示例性实施例，第二需求度确定子单元701可以被配置为执行：根据历史出库信息，确定第二类物品集合中各物品的出库量，并确定仓库中出库量最大的物品对应的出库量；利用第二类物品集合中各物品的出库量以及仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算第二类物品集合中各物品的需求度。

根据本公开的示例性实施例，历史物品出库信息包括出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息，在这种情况下，第二需求度确定子单元701可以被配置为执行：获取出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，在距当前第二预设时间段内，每隔第三预设时间段划分出多个需求度计算周期；针对第二类物品集合中一目标物品，利用物品出库信息，确定出各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量；根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算目标物品的需求度；其中，目标物品为第二类物品集合中任一物品。

根据本公开的示例性实施例，第二需求度确定子单元701计算目标物品的需求度的过程可以被配置为执行：根据各需求度计算周期内目标物品的出库量以及各需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各需求度计算周期对应的目标物品的子需求度；计算与各需求度计算周期对应的子需求度之和，作为目标物品的需求度。

根据本公开的示例性实施例，第二需求度确定子单元701计算目标物品的子需求度的过程可以被配置为执行：针对多个需求度计算周期中每一需求度计算周期，确定需求度计算周期的权重；将需求度计算周期的权重与需求度计算周期内目标物品的出库量相乘，并计算相乘后的乘积与需求度计算周期内仓库中出库量最大的物品对应的出库量的商，作为需求度计算周期对应的目标物品的子需求度；其中，各需求度计算周期的权重之和为1。

根据本公开的示例性实施例，第二需求度确定子单元701确定需求度计算周期的权重的过程可以被配置为执行：根据需求度计算周期距当前的时间间隔，确定需求度计算周期的权重。

根据本公开的示例性实施例，料箱评分计算模块45可以被配置为执行：计算料箱中属于目标种类集合的物品的数量与料箱所处堆塔中物品的总数量的商，作为料箱的评分。

根据本公开的示例性实施例，料箱位置调整模块47可以被配置为执行：将堆塔中各料箱的评分进行排序，按评分由高到低的顺序，自上到下对堆塔中的料箱位置进行调整。

由于本发明实施方式的料箱位置调整装置的各个功能模块与上述方法发明实施方式中相同，因此在此不再赘述。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种仓储系统。

仓储系统可以包括堆塔、站点、搬运机器人和上述任意一实施例所述的料箱位置调整装置。

本公开对仓储系统中堆塔的数量不做限制，仓储系统中可以存在一个或多个堆塔。堆塔包括堆叠放置的多个料箱。另外，本公开对站点的数量也不做限制，每个站点用于放置料箱，以便从料箱中取出所需物品。其中，仓储系统通过搬运机器人实现堆塔与站点之间的料箱搬运操作。

仓储系统利用上述料箱位置调整装置实现堆塔中料箱位置的调整，以提高仓库的工作效率。

在本公开的一些实施例中，料箱上配置有叉孔，在这种情况下，料箱位置调整装置可以被配置为包括叉车，通过叉车的叉齿伸入叉孔中，可以将料箱搬起，以对堆塔中的料箱位置进行调整。另外，在堆塔旁可以设置一个临时料箱放置区域，以便在调整的过程中临时放置料箱。

在本公开的另一些实施例中，料箱位置调整装置可以被配置为包括机械臂，该机械臂可以抓取堆塔中的料箱，以对料箱位置进行调整。类似地，可以在堆塔旁可以设置一个临时料箱放置区域，以便借助于机械臂实现料箱位置调整的过程。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光盘、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备，该电子设备可以为上述堆叠式立体仓储系统中的计算机设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如图2中所示的步骤S22至步骤S28。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (15)

1.一种料箱位置调整方法，其特征在于，包括：

确定仓库中各物品的需求度；

对各所述物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从所述仓库中确定出预设数量种物品，利用所述预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；

针对所述仓库中一堆塔的每一料箱，确定所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分；

根据所述堆塔中各料箱的评分，对所述堆塔中各料箱的位置进行调整；

其中，所述确定仓库中各物品的需求度，包括：

获取入库单中的物品入库信息，根据所述物品入库信息，从所述仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定所述物品入库信息记载的入库量大于第二阈值的物品，作为第一类物品集合；将所述仓库中除所述第一类物品集合外的物品确定为第二类物品集合；分别确定所述第一类物品集合中各物品的需求度以及所述第二类物品集合中各物品的需求度。

2.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，所述料箱评分越高，则所述该料箱在所述堆塔中的位置距离堆塔顶部越近。

3.根据权利要求1或2所述的料箱位置调整方法，其特征在于，所述料箱的评分与所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量成正比。

4.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定所述第一类物品集合中各物品的需求度包括：

获取对所述第一类物品集合中各物品的需求评价结果，作为所述第一类物品集合中各物品的需求度。

5.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定所述第二类物品集合中各物品的需求度包括：

根据历史物品出库信息确定所述第二类物品集合中各物品的需求度。

6.根据权利要求5所述的料箱位置调整方法，其特征在于，根据历史出库信息确定所述第二类物品集合中各物品的需求度包括：

根据所述历史出库信息，确定所述第二类物品集合中各物品的出库量，并确定所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量；

利用所述第二类物品集合中各物品的出库量以及所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算所述第二类物品集合中各物品的需求度。

7.根据权利要求6所述的料箱位置调整方法，其特征在于，所述历史物品出库信息包括出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，根据历史出库信息确定所述第二类物品集合中各物品的需求度包括，包括：

获取出库单中距当前第二预设时间段内的物品出库信息；其中，在所述距当前第二预设时间段内，每隔第三预设时间段划分出多个需求度计算周期；

针对所述第二类物品集合中一目标物品，利用所述物品出库信息，确定出各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量；

根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算所述目标物品的需求度；

其中，所述目标物品为所述第二类物品集合中任一物品。

8.根据权利要求7所述的料箱位置调整方法，其特征在于，根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，计算所述目标物品的需求度，包括：

根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各所述需求度计算周期对应的所述目标物品的子需求度；

计算与各所述需求度计算周期对应的子需求度之和，作为所述目标物品的需求度。

9.根据权利要求8所述的料箱位置调整方法，其特征在于，根据各所述需求度计算周期内所述目标物品的出库量以及各所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量，分别计算各所述需求度计算周期对应的所述目标物品的子需求度，包括：

针对所述多个需求度计算周期中每一需求度计算周期，确定所述需求度计算周期的权重；

将所述需求度计算周期的权重与所述需求度计算周期内目标物品的出库量相乘，并计算相乘后的乘积与所述需求度计算周期内所述仓库中出库量最大的物品对应的出库量的商，作为所述需求度计算周期对应的所述目标物品的子需求度；

其中，所述多个需求度计算周期的权重之和为1。

10.根据权利要求9所述的料箱位置调整方法，其特征在于，确定所述需求度计算周期的权重包括：

根据所述需求度计算周期距当前的时间间隔，确定所述需求度计算周期的权重。

11.根据权利要求1所述的料箱位置调整方法，其特征在于，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分，包括：

计算所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量与所述料箱所处堆塔中物品的总数量的商，作为所述料箱的评分。

12.一种料箱位置调整装置，其特征在于，包括：

需求度确定模块，用于确定仓库中各物品的需求度；

目标种类确定模块，用于对各所述物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从所述仓库中确定出预设数量种物品，利用所述预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；

料箱评分计算模块，用于针对所述仓库中一堆塔的每一料箱，确定料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分；

料箱位置调整模块，用于根据所述堆塔中各料箱的评分，对所述堆塔中各料箱的位置进行调整；

其中，需求度确定模块包括：

第一类物品集合确定单元，用于获取入库单中的物品入库信息，根据所述物品入库信息，从所述仓库中距当前第一预设时间段内未入库且库存量小于第一阈值的物品中，确定所述物品入库信息记载的入库量大于第二阈值的物品，作为第一类物品集合；

第二类物品集合确定单元，用于将所述仓库中除所述第一类物品集合外的物品确定为第二类物品集合；

需求度确定单元，用于分别确定所述第一类物品集合中各物品的需求度以及所述第二类物品集合中各物品的需求度。

13.一种仓储系统，其特征在于，包括：

堆塔，包括堆叠放置的多个料箱；

站点，用于放置料箱，以便从所述料箱中取出所需物品；

搬运机器人，用于实现所述堆塔与所述站点之间的料箱搬运操作；

料箱位置调整装置，用于执行下述操作：

确定仓库中各物品的需求度；

对各所述物品的需求度进行排序，并按照需求度由高到低的顺序从所述仓库中确定出预设数量种物品，利用所述预设数量种物品的种类确定出目标种类集合；

针对所述仓库中所述堆塔的每一料箱，确定所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，结合所述料箱中属于所述目标种类集合的物品的数量，计算所述料箱的评分；

根据所述堆塔中各料箱的评分，对所述堆塔中各料箱的位置进行调整。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的料箱位置调整方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至11中任一项所述的料箱位置调整方法。

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