KR910007060B1

KR910007060B1 - 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치

Info

Publication number: KR910007060B1
Application number: KR1019880013926A
Authority: KR
Inventors: 겐시 곤도오
Original assignee: 니혼 덴네쯔 게이기 가부시끼가이샤; 겐시 곤도오
Priority date: 1988-01-19
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1991-09-16
Also published as: EP0325450A2; US4913334A; KR890012515A; EP0325450A3; CN1036683A

Abstract

내용 없음.

Description

캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치

제1도 내지 제3도는, 본 발명의 제1의 실시예를 나타낸 것으로서,

제1도는, 측면도.

제2도는, 평면도.

제3도는, 제1도의 요부를 확대하여 나타낸 정면도.

제4a도 내지 제5c도는, 제3도의 요부를 확대하여 나타낸 것으로서,

제4a도는 정면도.

제4b도는 제4a도의 I-I선에 의한 단면도.

제4c도는, 제4b도의 II-II선에 의한 단면도.

제5a도 내지 제5e도는, 프린트 기판과 휘어짐 방지 로드의 동작을 나타낸 설명도.

제6도 내지 제9도는, 본 발명의 제2의 실시예를 나타낸 것으로서, 제6도는, 측면도.

제7도 내지 제9도는, 제6도의 요부를 확대하여 나타낸 정면도, 측면도 및 사시도.

제10도는, 본 발명의 제3의 실시예를 나타낸 측면도.

제11도는, 제10도의 상부의 휘어짐 보정기의 배치를 나타낸 개략적인 정면도.

제12도는, 종래의 프린트 기판의 하부의 휘어짐 보정기를 나타낸 개략적인 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 납땜장치 2: 납땜탱크

3 : 프린트 기판 3a, 3b : 끝단 가장자리부

3c : 전자부품 3d : 리이드선

4 : 반송체인 5: 유지부재

6 : 체인 가이드 7: 휘어짐 방지로드

8 : 지지부 9: 하부의 휘어짐 보정기

10 : 왕복 동작부 11: 실린더

12 : 피스톤 13: 로드

13a : 가이드 핀 14: 회전 운동부

15 : 피니언 16: 랙크

17 : 피니언 18: 나사

19 : 보호관 19a : 절결부

20 : 슬라이드판 21 : 슬라이드대

21a : 누름판 21b : 고정나사

22 : 가이드 레일 23 : 나사로드

24 : 손잡이 25 : 누름나사

26 : 착설부재 27 : 슬라이드 장치

28 : 주행체인 29 : 모우터

31 : 엔코우더 32 : 제1의 검지기

33 : 제2의 검지기 34 : 제3의 검지기

41 : 상부의 휘어짐 보정기 42 : 실린더

43 : 로드 44 : 고정구

45 : 슬라이드판 46 : 고정나사

47 : 지지구 48 : 착설나사

49 : 가동판 49a : 긴구멍

50 : 고정나사 51 : 얹어놓는대

52 : 핀 53 : 착설나사

54 : 너트 55 : 착설 보울트

56 : 파이프 57 : 슬라이드 장치

105 : 커터 106 : 하부의 휘어짐 보정기

106a : 회전축 106b : 핀

106c : 축받이 107 : 하부의 휘어짐 보정기

107a : 회전축 107b : 회전판

107c : 축받이 154 : 제4의 검지기

본 발명은, 프린트 기관의 휘어짐을 방지하도록 한 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치에 관한 것으로서, 특히, 전자 부품 등을 장착한 프린트 기판의 납땜공정에 있어서, 프린트 기판에 발생한 휘어짐을 보정하는 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치에 관한 것이다.

종래에 있어, 땜납용액에 의하여 프린트 기판이 휘어지는 것을 방지하는 데에는, 땜납용액이 분류 또는 넘쳐흐르는 땜납 탱크의 윗면에 땜납용액의 액면의 높이와 대략 동일한 높이를 가지고, 길이가 긴 자 형상으로 판 형상의 휘어짐 방지구의 길이방향이 프린트 기판의 반송방향과 동일하게 되도록 형성하고, 이 휘어짐 방지구에 주행하는 프린트 기판의 아래면을 맞닿게 하고 있었다.(일본국 실개소 56-152161호 공보참조).

또한, 프린트 기판의 주행 방향과 직각 방향의 양 끝단 가장자리부를 각각 얹어 놓음으로써 프린트 기판의 가열에 의한 휘어짐을 방지하고, 또한 휘어져 있는 프린트 기판을 보정하는 "L"자 형상의 휘어짐 방지판이 사용되고 있었다.

즉, 처음에 휘어짐 방지판을 프린트 기판이 양 끝단 가장자리부의 앞, 뒤 방향으로 소정의 치수만큼 떨어진 위치에 조정하여 세트시키고, 이어서 에어 실린더 등의 제1의 구동수단에 의하여 휘어짐 방지판을 하강시켜, 하강된 휘어짐 방지판을 에어 실린더 등의 제2의 구동수단에 의하여 수평으로 이동하여 휘어짐 방지수단에 의하여 상승시켜 휘어짐 방지판이 프린트 기판의 양 끝단 가장자리부에 얹어놓을 수 있도록 하고 있었다(일본국 특개소 60-27188호 공보참조).

또한, 종래에, 리이드선을 가진 전자부품을 장착한 프린트 기판의 납땜 공정에 있어서, 프린트 기판이 땜납용액등의 열이 영향에 의하여 커다란 휘어짐을 발생하여 변형되었다.

따라서, 다음 단계의 커터장치에서 균일한 커팅을 할 수가 없기 때문에, 제12도에 나타낸 바와 같은 프린트 기판의 휘어짐 보정장치가 사용되고 있었다.

제12도는, 종래의 프린트 기판의 하부의 휘어짐 보정기에 나타낸 개략적인 구성도로서, (3)은 프린트 기판이고, (3b)는, 상기 프린트 가판(3)의 주행 방향의 앞쪽이 끝단 가장자리부이고, (3c)는 전자부품이며, (3d)는, 상기 전자부품(3c)의 리이드선이고, (4)는 상기 프린트 기판(3)을 걸어 맞춤 하여 주행시키는 반송체이며, (105)는 커터이고, (106),(107)은 어느 쪽이나 프린트 기판(3)이 아래쪽으로 활대처럼 구부러져서 휘어지는 것을 프린트 기판(3)의 아래쪽으로부터 위쪽을 향하여 보정하기 위하여 주행하는 프린트 기판(3)의 아래쪽에 형성한 하부의 휘어짐 보정기이다.

또한, 제12도에 있어서는, 각 하부의 휘어짐 보정기(106),(107)를 커터장치에 사용한 예를 나타낸다.

또한, 하부의 휘어짐 보정기(106)는 회전축(106a)의 원둘레 면에 핀(106b)이 방사형상으로 형성된 것으로서, (106c)는 상기 회전축(106a)을 지지하는 축받이이다. 하부의 휘어짐 보정기(107)는 회전축(107a)에 회전판(107b)을 형성한 것으로서, (107c)는 상기 회전축(107a)을 지지하는 축받이이다.

그런데, 종래의 휘어짐 방지구는 상기에서와 같이 구성되어 있기 때문에, 프린트 기판에 장착된 전자부품이나 리이드선 등의 배열에 의하여 전자부품이나 리이드선이 휘어짐 방지구에 맞닿는 문제점이 있었다.

또한, 휘어짐 방지판을 사용한 것은 휘어짐 방지판을 위, 아래로 움직여서 구동시키는 제1의 구동수단과, 수평이동시키는 제2의 구동수단과를 각각 별개로 설치해야만 하기 때문에, 납땜장치의 구조와 휘어짐 방지판의 동작이 복잡하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 프린트 기판에 의하여 아래쪽으로 휘어질 뿐만 아니라 위쪽으로 휘어지는 것이 있다.

이 때문에, 프린트 기판이 위쪽을 향하여 활대처럼 구부러져 휘어지는 것에 대하여서는 상기한 종래의 휘어짐 방지구로서는 위쪽으로 휘어짐을 방지한다거나, 휘어진 프린트 기판을 보정할 수가 없는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 프린트 기판을 주행시키면서 프린트 기판의 주행방향과 직각방향의 양 끝단 가장자리부의 아래면에 맞닿는 지지부를 자동적으로 지지하여 프린트기판이 아래쪽으로 휘어지는 것을 방지하고, 또한 아래쪽으로 휘어져 있는 프린트 기판을 보정하는 것을 목적으로 하고있고, 또한, 지지부의 간격을 프린트 기판의 양 끝단 가장자리부 사이의 거리에 맞추어서 조정할 수 있는 조정수단을 형성하는 것을 목적으로 하고 있고, 또한 프린트 기판의 윗면에 맞닿는 핀으로 프린트기판이 윗면을 누름으로써 프린트 기판이 위쪽으로 휘어지는 것을 방지하고, 또한 보정하도록 한 캐리어레스 납땜 장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

또한, 본 발명은, 이와 같이, 종래의 프린트 기판(3)의 하부의 휘어짐 보정기(106,107)는, 프린트 기판(3)의 아래면이 중앙부가 아래쪽을 향하여 활대처럼 구부러지기 때문에, 하부의 휘어짐 보정기(106)의 핀(106b)에 맞닿도록 하던가, 하부의 휘어짐 보정기(107)의 회전판(107b)에 맞닿게 하여 아래쪽으로부터의 휘어짐 보정을 행하고 있었으나, 프린트 기판(3)의 중앙부가 위쪽을 향하여 활대처럼 구부러져 있는 경우에는 보정을 할 수가 없기 때문에, 프린트 기판(3)의 휘어짐이 완전히 보정되지 않고, 또한 커터(105)의 회전에 의한 진동으로 리이드선(3d)이 균일하게 절단되지 못한다거나, 리이드선(3d)이 경사지게 절단된다거나 하여 깨끗한 절단면을 얻을 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 프린트 기판을 주행시키면서 프린트 기판의 주행방향과 직각방향의 양 끝단 가장자리부의 아래면에 맞닿는 지지부를 자동적으로 지지하여 프린트 기판 아래쪽으로 휘어지는 것을 방지하고, 또한 아래쪽으로 휘어져 있는 프린트 기판을 보정하는 것을 목적으로 하고 있고, 또한 지지부의 간격을 프린트 기판의 양 끝단 가장자리부 사이의 거리에 맞추어서 조정할 수 있는 조정수단을 형성하는 것을 목적으로 하고 있고, 또한 프린트 기판의 윗면에 맞닿는 핀으로 프린트 기판의 윗면을 누름으로써 프린트 기판이 위쪽으로 휘어지는 것을 방지하고, 또한 보정하도록 한 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

또한, 본 발명은, 이와 같이, 종래의 프린트 기판(3)의 하부의 휘어짐 보정기(106)(107)는, 프린트 기판(3)의 아래면의 중앙부가 아래쪽을 향하여 활대처럼 구부러지기 때문에, 하부의 휘어짐 보정기(106)의 핀(106b)에 맞닿도록 하던가, 하부의 휘어짐 보정기(107)의 회전판(107b)에 맞닿게 하여 아래쪽으로부터의 휘어짐 보정을 행하고 있었으나, 프린트 기판(3)의 중앙부가 위쪽을 향하여 활대처럼 구부러져 있는 경우에는 보정을 할 수가 없기 때문에, 프린트 기판(3)의 휘어짐이 완전히 보정되지 않고, 또한 커터(105)의 회전에 의한 진동으로 리이드선(3d)이 균일하게 절단되지 못한다거나, 리이드선(3d)이 경사지게 절단된다거나 하여 깨끗한 절단면을 얻을 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 프린트 기판의 윗면에 맞닿는 핀으로 프린트 기판의 윗면을 누름으로써 프린트 기판이 윗면으로 휘어지는 것을 보정하는 것을 목적으로 하고 있고, 또한 프린트 기판을 윗면과 아래면의 양쪽 면으로부터 누름으로써 프린트 기판의 휘어짐을 보정하도록 한 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치는, 프린트 기판의 가장자리부의 아래면에 각각 맞닿는 지지부를 아래끝단부에 형성한 휘어짐 방지로드를 그의 축중심 방향으로 위, 아래로 움직이게 하는 왕복 동작부와, 휘어짐 방지로드의 축 중심을 중심으로 하여 휘어짐 방지로드를 회전 운동시키는 회전운동부를 가지는 하부의 휘어짐 보정기와, 이 하부의 휘어짐 보정기를 장착한 이 슬라이드판을 프린트 기판의 주행 방향과 직각방향에 대하여 슬라이드가 가능하게 착설 시킴과 동시에, 프린트 기판의 주행방향과 동일 방향으로 형성한 한쌍의 슬라이드대를 구비한 슬라이드장치를 구비한 것이다.

또한, 한쌍의 슬라이드대의 간격을 조정하기 위한 조정수단을 한쌍의 슬라이드대에 구비한 것이다.

또한, 프린트 기판의 위쪽을 향하여 휘어지는 것을 방지하기 위하여, 프린트 기판의 윗면을 위쪽으로부터 아래쪽으로 밀어 누르는 핀과, 이 핀을 착설한 위, 아래로 움직임이 가능한 가동판과, 이 가동판을 위, 아래로 움직이게 하는 구동장치로 이루어지는 상부의 휘어짐 보정기를 하부의 휘어짐 보정기와 인접하여 슬라이드판상에 구비한 것이다.

본 발명에 있어서는, 휘어짐 방지로드의 지지부가 프린트 기판의 아래면의 소요의 위치가 되도록 슬라이드판을 슬라이드 함과 동시에 조정수단을 조작하여 한쌍의 슬라이드대의 간격을 조정한 후에, 하부의 휘어짐 보정기를 작동하여 휘어짐 방지로드의 지지부를 강화시켜서 회전운동하고, 계속하여 휘어짐 방지로드의 지지부를 상승하여 프린트 기판의 아래면에 맞닿게 한다.

[제1실시예]

제1도 내지 제3도는, 본 발명의 제1의 실시예를 나타낸 것으로서, 제1도는, 측면도, 제2도는 평면도, 제3도는, 제1도의 요부를 확대하여 나타낸 정면도이다.

이들의 도면에 있어서, (1)은 납땜장치이고, (2)는 상기 납땜장치 (1)의 땜납탱크이며, (3)은 프린트 기판에서 주행방향(화살표 A 방향)과 평행의 끝단 가장자리부 (3a)와 주행방향과 직각방향의 끝단 가장자리부(3b)를 가진다.

(3c)는 전자부품이고, (3b)는 리이드선이다.

(4)는 상기 프린트 기판 (3)의 반송체인이며, (5)는 상기 프린트 기판(3)을 걸어 맞춤 하여 유지하는 유지부재이고, (6)은 상기 반송체인 (4)의 체인 가이드이며, (7)은 상기 프리트 기판(3)이 아래쪽으로 휘어지는 것을 방지하거나, 아래쪽으로 휘어져 있는 프린트 기판(3)을 보정하는 휘어짐 방지 로드이다.

또한, (8)은, 상기 휘어짐 방지로드(7)의 아래 끝단부를 "L"자 형상으로 형성하고 프린트 기판(3)의 아래면에 맞닿게 하여 지지하는 지지부이며, (9)는, 상기 휘어짐 방지로드(7)를 작동시키는 하부의 휘어짐 보정기로서, 그의 상세한 것은 제4a도 내지 제4c도에 나타낸다.

제4a도 내지 제4c도에 있어서, 제4a도는 정면도, 제4b도는, 제4a도의 I - I선 단면도, 제4c도는, 제4b도의 II - II선 단면도이다.

(10)은 상기 휘어짐 방지로드(7)의 지지부(8)를 아래쪽(제4b도의 화살표 B방향)을 향하게 형성함과 동시에, 휘어짐 방지로드(7)를 그의 축 중심 방향으로 위, 아래로 움직이게 하는 왕복 동작부이며, (11)은 실린더이며, (12)는 피스톤이고, (13)은 상기의 휘어짐 방지로드(7)를 나사 붙임 등에 의하여 고정붙임 한 로드로써, 가이드 핀(13a)이 고정되어 있다.

(14)는 상기의 휘어짐 방지로드(7)를 그의 축 중심을 중심으로 하여 회전 운동시키는 회전운동부이고, (15)는 상기의 로드(13)를 일체로 고정붙임 한 피니언으로서, 래크(16)에 이 맞물림 되어 있다.

(17)은 피스톤이고, 이 피스톤(17)이 제4c도의 화살표 방향으로 왕복으로 움직이게 함으로써 래크(16)와 피니언(15)을 통하여 로드(13)를 회전 운동시킨다.

(18)은 상기한 피스톤(17)의 스트로우크를 조정하는 나사이며, (19)는 상기 휘어짐 방지로드(7)를 보호하는 보호관이고, (19a)는 상기 보호관(19)의 길이방향의 일부에 형성된 절결부이고, 로드(13)의 가이드 핀(13a)에 안내된다.

또한, 제1도 내지 제3도에 있어서, (20)은 상기 구동장치(9)를 장착한 슬라이드판이며, (21)은 상기 슬라이드판(20)을 프린트 기판(3)의 주행 방향과 직각 방향에 대하여 슬라이드가 가능하게 형성시키고, 또한 프린트 기판(3)의 주행방향과 동일방향으로 형성된 한쌍의 슬라이드대이며, (21a)는 상기 슬라이드판(20)을 각 슬라이드대(21)에 장착하는 누름판이고, (21b)는 상기 누름판(21a)을 고정하는 고정나사이다.

또한, (22)는 상기 한쌍의 슬라이드대(21)를 얹혀놓고 또한, 한쌍의 슬라이드대(21)가 주행하는 가이드레일이며, (23)은 상기 한쌍의 슬라이드대(21)에 착설되고 프린트 기판(3)의 양 끝단 가장자리부(3b)사이의 거리에 대응하여 각 슬라이드대(21)의 간격을 조정하여 설정하는 나사로드이다.

또한, (24)는 상기 나사로드(23)를 회전시키는 손잡이이고, (25)는 상기 슬라이드판(20)을 슬라이드하여 소요의 위치에 설정한 후에 고정하는 누름나사이다.

(26)은 상기 한쌍의 슬라이드대(21)에 각각 착설된 착설부재이고, (27)은 상기 나사로드(23)에 의하여 각 슬라이드대(21)를 연결함으로써 일체로 형성된 슬라이드 장치의 전체를 나타낸 것이다.

(28)은 상기 슬라이드 장치(27)를 주행시키는 무단형상의 주행체인으로서, 그의 일부가 착설부재(26)에 고정붙임되어 있다.

(29)는 상기 주행체인(28)을 화살표(A) 방향의 정회전 방향과 그의 역회전 방향으로 구동시키기 위하여 정, 역회전하는 모우터로써, 주행체인(28)과 모우터(29)에 의하여 주행장치가 구성된다.

(31)은 상기 프린트 기판(3)이 주행하는 속도를 검지하는 엔코우더로서, 슬라이드 장치(27)의 주행을 프린트 기판(3)의 주행속도와 동기 시키기 위한 것이다.

(32)는, 상기한 프린트 기판(3)의 주행방향(화살표 A 방향)의 앞쪽의 끝단 가장자리부(3b)가 앞쪽의 휘어짐 방지로드(7)가 있는 곳까지 주행하여온 것을 검지하여 하부의 휘어짐 보정기(9)를 작동시키고, 또한 모우터(26)를 이동시키는 제1의 검지기이다.

또한, (33)은 상기한 프린트 기판(3)의 납땜이 종료하여 주행방향(화살표 A 방향) 앞쪽의 슬라이드대(21)를 검지함과 동시에 모우터(29)를 정지시키고, 또한 역 방향으로 회전시키는 제2의 검지기이다.

또한, (34)는 상기한 주행방향(화살표 A 방향)의 앞쪽의 슬라이드(21)가 당초의 위치로 되돌아온 것을 검지하여 모우터(29)의 회전을 정지시키는 제3의 검지기이다.

다음에, 본 발명의 작동에 대하여 설명한다.

우선, 땜납탱크(2)로 납땜을 행하기 이전의 동작에 대하여 설명한다. 우선, 나사로드(23)의 손잡이(24)를 돌려서 휘어짐 방지로드(7)의 지지부(8)가 프린트 기판(3)의 끝단 가장자리부(3b)에 지지되는 위치에 슬라이드대(21)의 간격을 설정한 후에, 이어서 각 누름나사(25)를 풀어서 각 슬라이드판(20)을 슬라이드 시켜서 프린트 기판(3)의 끝단 가장자리부(3b)의 소요의 위치에 설정한다.

다음에, 유지부재(5)에 걸어 맞춤 되고 화살표 A 방향으로 주행하여온 첫 번째의 프린트 기판(3)의 주행속도를 엔코우더(31)가 검지하여 슬라이드 장치(27)가 프린트 기판(3)의 동일한 속도로 주행하도록 모우터(29)의 회전속도를 자동적으로 설정한다.

다음에, 제5도의 자동적으로 설정한다.

다음에, 제5a도 내지 제5e도에 의하여 휘어짐 방지로드(7)의 동작을 설명한다.

제5a도는, 프린트 기판(3)이 주행하여, 앞쪽의 휘어짐 방지로드(7)의 아랫쪽에 있는 제1의 검지기(32)에 가깝게 "온" 상태를 나타낸 것이다.

그 다음에, 제5b도에 있어서, 프린트 기판(3)의 앞쪽의 끝단 가장자리부(3b)가 제1의 검지기(32)로서 검지됨과 동시에 제2도의 모우터(29)를 가동시켜 한쪽의 (제2도의 화살표 A 방향에 대하여 왼쪽)슬라이드 장치(27)를 프린트 기판(3)과 동일한 속도로 주행시킨다. 계속하여, 제4b도의 하부의 휘어짐 보정기 (9)의 왕복 동작부(14)가 작동하여 휘어짐 방지로드(7)가 화살표 D, E에 나타낸 바와 같이 회전 운동하여, 제5d도의 위치로 한다.

계속하여, 왕복 동작부(10)가 작동하여 제5e도에 나타낸 바와 같이, 휘어짐 방지로드(7)가 상승하여, 지지부(8)가 프린트 기판(3)의 양쪽끝단 가장자리부(3b)에 맞닿아서 지지된다.

다음에, 프린트 기판(3)은 슬라이드 장치(29)와 함께 주행을 계속하여, 땜납탱크(2)에서 납땜된다.

그 다음에, 납땜이 종료된 후에, 휘어짐 방지로드(7)는 제5a도 내지 (e)의 역동작을 행하여 프린트 기판(3)에서부터 이탈하여 당초의 위치로 복귀한다.

다음에, 프린트 기판(3)에 납땜되어, 슬라이드 장치(27)가 제2도에 나타낸 2점쇄선의 위치에 오면, 제2의 검지기(33)가 앞쪽의 슬라이드대(21)를 검지하여 슬라이드 장치(27)를 정지시켜 휘어짐 방지로드(7)의 지지부(8)가 프린트 기판(3)으로부터의 지지를 해제한다. 다만, 프린트 기판(3)은 화살표 A방향으로 주행을 계속하고, 또한 다음 단계의 냉각장치(도시한지 않음)로 진행한다.

다음에, 슬라이드 장치(27)가 정지하면 모우터(29)가 역회전하여 슬라이드 장치(27)를 화살표 (A)방향과 반대방향으로 주행시킨다.

계속하여, 슬라이드 장치(27)가 당초의 위치로 되돌아올 때에, 제3의 검지기(34)가 화살표 (A) 방향에 대하여 앞쪽의 슬라이드대(21)를 검지하여 정지시킨다.

다음에, 두 번째로 주행하여 오는 프린트 기판(3)은 다른 쪽(제2도의 화살표 A 방향에 대하여 오른쪽)의 슬라이드 장치(27)에 의하여 상기한 동일의 동작으로 납땜된 후에, 당초의 위치로 복귀한다.

또한, 슬라이드 장치(27)가 되돌아올 때, 즉 화살표 (A)방향과 반대방향으로 주행할 때에는, 모우터(29)의 역회전하는 속도를 상승시켜 빠른 속도로 되돌아오도록 하면 세 번째의 프린트 기판(3)과 곧바로 대응할 수가 있다.

또한, 슬라이드 장치(27)는 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이, 납땜장치(1)의 프린트 기판(3)의 주행방향(제2도의 화살표 A 방향)양쪽에 형성되어 있기 때문에, 하부의 휘어짐 보정기(9)와 휘어짐 방지로드(7)는 지지부(8)를 아래쪽을 향하여 경사진 방향으로 설정한 것이다.

이것은, 양쪽의 슬라이드 장치(27)가 서로 반대방향으로 주행하는 경우에, 하부의 휘어짐 보정기(9)와 휘어짐 방지로드(7)의 부분이 추돌 하지 않도록 한 것이다.

따라서, 슬라이드 장치(27)가 한쪽(예를 들면 화살표 A 방향의 왼쪽)에만 형성되어 있으면 하부의 휘어짐 보정기(9)와 휘어짐 방지로드 : (7)를 수직방향으로 설정하여도 지장은 없다.

[제2실시예]

제6도는, 본 발명의 제2의 실시예를 나타낸 측면도이고, 제7도 내지 제9도는 어느 쪽이나 제6도의 요부를 확대하여 나타낸 정면도, 측면도 및 사시도이다.

이들의 도면에 있어서, 제1도 내지 제3도와 동일부호는 동일한 부분을 나타내고, (41)은 상기한 프린트 기판(3)이 위쪽으로 휘어지는 것을 방지하거나, 아래쪽으로 휘어져 있는 프린트 기판(3)을 보정하는 상부의 휘어짐 보정기로서, 하부의 휘어짐 보정기(9)와 인접하여 슬라이드판(20)위에 형성되어 있다.

(42)는 상기한 상부의 휘어짐 보정기(41)의 내부에 도시하지 않은 피스톤이 장착되고 있고, 실린더(42)와 로드(43)에 의하여 로드(43)를 왕복으로 동작시키는 구동장치가 구성되어 있다.

(44)는 상기한, 로드(43)의 상부와 하부에 각각 일체로 고정붙임 된 고정구이고, (45)는 상기 고정구(44)에 착설된 슬라이드판이고, 제8도 및 제9도에 있어서는 제7도의 실선의 위치로부터 2점쇄선으로 나타낸 수직의 위치로 이동한 상태로 도시하고 있다.

(46)은 상기의 슬라이드판(45)의 고정나사이고, (47)은 상기의 슬라이드판(45)과 회전운동이 가능하게 착설된 지지구이며, (48)은 상기 지지구(47)의 착설나사이다.

또한, (49)는 상기 지지구(47)에 고정붙임 된 가동판이고, (50)은 상기 가동판(49)의 고정나사이며, (51)은 상기 얹어놓는대(51)의 아래면에 착설되어, 프린트 기판(3)의 윗면을 밀어 누르는 핀이고, (53)은 상기 얹어놓는대(51)의 윗면에 착설된 착설나사로서, 가동판(49)의 긴 구멍(49a)에 슬라이드가 가능하게 끼워 통하게 되어, 얹어놓는대(51)를 제8도의 실선의 위치와 2점쇄선으로 나타낸 위치와의 사이에서 임의의 위치로 설정할 수가 있다.

(54)는 상기 얹어놓는대(51)를 고정하는 너트이고, (55)는 상기한 상부의 휘어짐 보정기(41)를 슬라이판(20)에 착설시키는 착설 보울트이다.

(56)은 상기 로드(43)를 작동시키는 공기 등을 교호로 흡입하고 배출하는 파이프이며, (57)은 상기한 상부의 휘어짐 보정기(9)와 상부의 휘어짐 보정기(41)를 장착한 슬라이드 장치이다.

또한, 핀(52)은 가동판(49)에 직접 착설하여도 좋다.

다음에, 상부의 휘어짐 보정기(41)의 동작에 대하여 설명한다.

또한, 슬라이드 장치(57)의 동작에 대하여서는 제1도의 슬라이드 장치(27)과 동일한 동작을 하기 때문에, 그의 설명은 생략한다.

우선, 상부의 휘어짐 보정기(41)의 너트(54)를 풀어서, 핀(52)이 기판(3)의 소정의 위치에 맞닿도록 설정한다.

다음에, 프린트 기판(3)이 제1의 검지기(32)로서 검지됨과 동시에, 로드(43)가 작동하여 슬라이드판(45)를 제7도의 2점쇄선의 위치까지 하강시킴으로써 핀(52)의 아래끝단이 프린트 기판(3)의 윗면에 맞닿기 때문에, 프린트 기판(3)에 납땜이 행하여질 때에, 프린트 기판(3)이 위쪽으로 휘어지는 것을 방지하기도 하고, 보정할 수가 있다.

[제3실시예]

제10도는, 본 발명의 제3의 실시예를 나타내는 측면도이고, 제11도는, 제10도의 상부의 휘어짐 보정기의 배치를 나타낸 개략적인 정면도로서, 커터장치에 사용한 경우를 나타낸다.

이들의 도면에 있어서, (1)은 납땜장치이고, (5)는 상기 프린트기판(3)을 걸어맞춤하여 유지하는 유지부재이며, (6)은 상기 반송체인(4)의 체인 가이드이다.

(41)은 상기 프린트 기판(3)이 위쪽으로 휘어지는 것을 방지하기도 하고 위쪽을 향하여 휘어진 프린트 기판(3)을 보정하는 상부의 휘어짐 보정기이며, (42)는 상기 상부의 휘어짐 보정기(41)의 실린더로서, 에어실린더 등이 사용된다.

(43)은 상기 실린더(42)의 로드이며, 실린더(42)의 내부에 도시하지 아니한 피스톤이 장착되어 있어, 실린더(42)와 로드(43)에 의하여 로드(43)를 왕복으로 동작시키는 구동장치가 형성되어 있다.

(44)는 상기 로드(43)의 위 끝단부와 아래 끝단부에 각각 일체로 고정붙임 된 고정구이며, (45)는 상기 고정구(44)에 착설된 슬라이드판으로서, 제8도 및 제 9도에 있어서는, 제7도의 실선의 위치로부터 2점쇄선으로 나타낸 수직의 위치에 이동한 상태로 도시하고 있다.

(46)은 상기 슬라이드판(45)의 고정나사이고, (47)은 상기 슬라이드판(45)과 회전운동이 가능하게 착설된 지지구이며, (48)은 상기 지지구(47)의 착설나사이다.

(49)는 상기 지지구(47)에 고정된 상, 하로 움직임이 가능한 가동판이고, (50)은 상기 가동판(49)의 고정나사이며, (51)은 상기 가동판(49)의 착설된 얹어 놓는 대이다.

(52)는 상기 얹어놓는대(51)의 아래면에 착설되어 프린트 기판(3)의 윗면을 밀어 누르는 핀이고, (53)은 상기 얹어놓는대(51)의 윗면에 착설된 착설나사로서, 가동판(49)의 긴 구멍(49a)에 슬라이드가 가능하게 끼워 통하게 되고, 얹어놓는대(51)를 제8도의 실선 위치와 2점쇄선으로 나타낸 위치와의 사이에서 임의의 위치에 설정할 수가 있다.

(54)는 상기 얹어놓는대(51)를 고정하는 너트, (55)는 상기 상부의 휘어짐 보정기(41)를 다음에 설명하는 슬라이드판(20)에 착설되는 착설보울트이고, (56)은 상기 로드(43)를 작동시키는 공기 등을 교호로 흡입 배출하는 파이프이다.

또한, 핀(52)은 가동판(49)에 직접 착설하여도 좋다.

(21)은 상기 슬라이드판(20)을 프린트 기판(3)의 주행방향과 직각방향에 대하여 슬라이드가 가능하게 착설된 슬라이드대이고, (22)는 상기 슬라이드(21)를 얹어놓고 슬라이드대(21)가 주행하는 가이드 레일이며, (21a)는 상기 슬라이드판(20)을 슬라이드대(21)에 장착하는 누름판이다.

(21b)는 상기 누름판(21a)를 고정하는 고정나사이고, (25)는 상기 슬라이드판(20)을 슬라이드하여 소요의 위치에 설정한 후에 고정하는 누름나사이며, (26)은 상기 슬라이드대(21)에 착설된 착설부재이다.

(28)은 상기 슬라이드대(21)를 주행시키는 무단형상의 주행체인으로, 그의 일부가 착설부재(26)에 고정붙임되어 있다.

(29)는 상기 주행체인(29)을 화살표 A 방향의 정회전 방향과 그의 역회전 방향으로 구동시키기 위하여 정역회전하는 모우터이며, 주행체인(28)과 모우터(29)에 의하여 주행장치가 구성된다.

(31)은 상기 프린트 기판(3)이 주행하는 속도로 검지하는 엔코우더로서, 슬라이드대(21)의 주행 속도를 프린트 기판(3)의 주행속도와 동기 시키기 위한 것이다.

(32)는 상기 프린트 기판(3)의 주행방향(화살표 A 방향)의 앞쪽의 끝단가장자리부(3b)가 앞쪽의 핀(52)지점까지 주행하여온 것을 검지하여 상부의 휘어짐 보정기(41)을 작동시키며, 또한 모우터(29)를 기동시키는 제1의 검지기이다.

(33)은 상기 리이드선(3d)의 커팅이 종료하여 슬라이드대(21)를 검지함과 동시에, 모우터(29)를 정지시키며, 또한 역 방향으로 회전시키는 제2의 검지기이다.

(154)는 상기 슬라이드대(21)가 당초의 위치로 되돌아온 것을 검지하여 모우터(29)의 회전을 정지시키는 제4의 검지기이다. 그밖에 제12도와 동일의 부호는 동일한 부분을 나타낸다.

다음에, 본 발명의 작동에 대하여 설명한다.

우선, 누름나사(25)를 느슨하게 하여 슬라이드판(20)을 슬라이드시켜 가동판(49)의 소정의 위치에 설정한 후에, 너트(54)를 풀고 착설나사(53)를 이동하여 핀(52)이 프린트 기판(3)의 소정의 위치에 맞닿도록 설정한다.

다음에, 유지부재(5)에 걸어 맞춤 되어, 화살표 A 방향으로 주행하여온 첫 번째의 프린트 기판(3)의 주행속도를 엔코우더(31)가 검지하여, 슬라이드대(21)가 프린트 기판(3)과 동일한 속도로서 주행하도록 모우터(29)가 회전속도를 설정시킨다.

다음에, 프린트 기판(3)의 앞쪽의 끝단 가장자리부(3b)가 제1의 검지기(32)로 검지됨과 동시에, 로드(43)가 작동하여 슬라이드판(20)을 제7도의 2점쇄선의 위치까지 강하시킴으로써 핀(52)의 아래끝단이 프린트 기판(3)의 윗면에 맞닿으므로, 프린트 기판(3)의 휘어짐이 보정된다. 계속하여, 상부의 휘어짐 보정기(41)가 화살표 (A) 방향으로 이동하면, 하부의 휘어짐 보정기(106)의 핀(106b)이 프린트 기판(3)에 맞닿으면 핀(106b)이 회전하기 때문에, 핀(106b)이 순차적으로 프린트 기판(3)에 맞닿아서 프린트 기판(3)의 휘어짐이 보정되고, 이어서, 커터(105)로서 리이드선(3d)이 절단된다.

리이드선(3d)이 절단된 후의 프린트 기판(3)의 휘어짐이 보정된다.

다음에, 리이드선(3d)이 절단된 후에는, 슬라이드대(21)가 제2의 검지기(33)에 의하여 검지되어 정지하고, 또한 로드(43)를 작동하여 핀(52)을 상승시키기 때문에 핀(52)은 프린트 기판(3)으로부터 떨어진다.

다만, 프린트 기판(3)은 화살표 A 방향으로 주행을 계속하여 반출된다. 다음에, 슬라이드대(21)가 정지하면, 모우터(29)가 역회전하여 슬라이드대(21)를 화살표 A 방향과 반대방향으로 주행시킨다.

계속하여, 슬라이드대(21)가 당초의 위치로 되돌아왔을 때에, 제4의 검지기(154)가 슬라이드대(21)를 검지하여 정지시킨다.

다음에, 두 번째로 주행하여 오는 프린트 기판(3)은, 제11도에 나타낸 바와 같이, 대응하게 형성된 다른 쪽의 상부의 휘어짐 보정기(41)에 의하여 상기와 동일한 동작으로 납땜된 후에, 당초의 위치로 복귀한다.

또한, 슬라이드대(21)가 되돌아올 때에, 즉 화살표 A 방향과 반대방향으로 주행할 때에는, 모우터(29)가 역회전하는 속도를 상승하여 빠른 속도로 되돌아오게 하면 세 번째의 프린트 기판(3)에 즉시 대응할 수가 있다.

또한, 상부의 휘어짐 보정기(41)는 제11도에 나타낸 바와 같이, 납땜 장치(1)의 프린트 기판(3)의 주행방향 양쪽에 형성되어 있기 때문에, 슬라이드판(45)은 핀(52)을 아래쪽을 향하여 경사진 방향으로 설정한 것이다.

이것은 양쪽의 상부의 휘어짐 보정기(41)가 서로 반대방향으로 주행하는 경우에는, 지지구(47)와 가동 핀(49)의 부분이 충돌하지 않도록 한 것이다.

따라서, 한쪽, 제11도에 있어서 오른쪽 또는 왼쪽에만 형성되어 있으면 슬라이드판(45)을 수직방향으로 설정하여도 지장은 없다.

또한, 상기한 실시예의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치는, 커터 장치에 한정되는 것만은 아니고, 납땜장치에 있어서, 프린트 기판(3)의 휘어짐의 보정을 필요로 하는 것에서, 필요에 따라 설치되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 프린트 기판의 가장자리부의 아래면에 각각 맞닿는 지지부를 아래 끝단부에 형성한 휘어짐 로드를 그의 축 중심 방향으로 위, 아래로 움직이게 하는 왕복동작부와, 휘어짐 방지로드의 축 중심을 중심으로 하여 휘어짐 로드를 회전운동시키는 회전운동부를 가지는 하부의 휘어짐 보정기와, 이 하부의 휘어짐 보정기를 장착한 슬라이드판을 프린트 기판의 주행 방향과 직각 방향에 대하여 슬라이드 가능하게 착설시킴과 동시에, 프린트 기판의 주행방향과 동일 방향에 형성한 한쌍의 슬라이드대를 구비한 슬라이드 장치를 구비하였기 때문에, 프린트 기판의 땜납용액의 가열에 의하여 아래쪽으로 휘어지는 것을 방지하거나, 아래쪽으로 휘어져 있는 프린트 기판을 보정할 수가 있고, 또한 프린트 기판의 윗면으로 땜납용액이 덮어 씌어지는 것을 방지할 수가 있기 때문에, 프린트 기판의 품질의 향상을 얻을 수가 있다.

또한, 프린트 기판을 주행하면서 휘어짐 방지로드의 지지부를 프린트 기판의 아래면에 지지하고, 또한 이탈할 수가 있기 때문에, 프린트 기판의 주행을 정지시킬 필요가 없고, 휘어짐 방지로드의 지지부의 위치를 프린트 기판의 크기에 대응하여 간단하게 설정할 수가 있기 때문에, 납땜 공정 시간이 단축되어, 생산성의 향상을 도모할 수 있는 등의 이점을 가진다.

또한, 한쌍의 슬라이드대의 간격을 조정하기 위한 조정수단을 한쌍의 슬라이드대에 구비한 것이기 때문에, 프린트 기판의 크기에 대응하여 휘어짐 방지로드의 위치를 간단하게, 또한 자유롭게 조정할 수가 있는 이점을 가진다.

또한, 프린 기판의 윗면을 위쪽으로부터 아래쪽으로 밀어 누르는 핀을 착설한 위, 아래로 움직임이 가능한 가동판과, 이 가동판을 위, 아래로 움직이게 하는 구동장치로 이루어지는 상부의 휘어짐 보정기를 하부의 휘어짐 보정기와 인접하여 슬라이드판 위에 구비하였기 때문에, 프린트 기판의 종류에 의하여 프린트 기판이 상부로 휘어지는 것을 방지하기도 하고, 상부에 휘어져 있는 프린트 기판을 보정할 수도 있다.

또한, 상부의 휘어짐 보정기를 하부의 휘어짐 보정기와 동시에 동작시킴으로써 프린트 기판을 위, 아래로부터 누를 수가 있기 때문에 프린트 기판을 인정하게 주행시킬 수가 있는 등의 이점이 있다.

또한, 납땜장치에 사용한 경우에도 땜납용액의 가열에 의하여 프린트 기판의 위쪽 및 아래쪽으로 활대처럼 구부러지는 휘어짐을 방지하고, 또한 보정할 수가 있기 때문에, 프린트 기판의 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 프린트 기판의 아래면을 아래쪽으로부터 위쪽으로 밀어 누른 핀 또는 회전판으로 된 밀어 누름구와, 이 밀어 누름구를 장착한 회전축과, 이 회전축을 지지하는 축받이 된 하부의 휘어짐 보정기를 주행하는 프린트 기판의 아래쪽에 구비하였기 때문에 커터장치에 사용한 경우에는, 커터에 의하여 리이드선을 절단할 때에 프린트 기판에 진동을 주지 않기 때문에 리이드선을 균일하게 절단시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

프린트 기판(3)을 반송체인(4)의 유지부재(5)에 얹어놓고 납땜을 행하는 캐리어레스 납땜방치에 있어서, 상기 프린트 기판(3)의 가장자리부(3b) 아래면에 각각 맞닿는 지지부(8)를 아래 끝단부에 형성한 이 휘어짐 방지로드(7)를 그의 축 중심 방향으로 위, 아래 움직이게 하는 왕복 동작부(10)와, 상기 휘어짐 방지로드(7)의 축 중심을 중심으로 하여 상기 휘어짐 방지로드(7)를 회전운동시키는 회전운동부(14)를 가지는 하부의 휘어짐 보정기(9)와, 이 하부의 휘어짐 보정기(9)를 장착한 슬라이드판(20)을 상기 프린트 기판(3)의 주행방향과 동일방향에 형성한 한쌍의 슬라이드대(21)를 구비한 슬라이드 장치(27)를 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치.
제1항에 있어서, 한쌍의 슬라이드대(21)의 간격을 조정하는 조정수단인 나사로드(23), 손잡이(24) 및 누름 나사(25)를 상기 한쌍의 슬라이드대(21)의 간격을 조정하는 조정수단인 나사로드(23), 손잡이(24) 및 노름나사(25)를 상기 한쌍의 슬라이드대(21)에 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 프린트 기판(3)의 윗면을 위쪽으로부터 아래쪽으로 밀어 누르는 핀(52)을 착설한 위, 아래로 움직임이 가능한 가동판(49)과, 이 가동판(49)을 위, 아래로 움직이게 하는 구동 창지로 이루어지는 상부의 휘어짐 보정기(41)를 하부의 휘어짐 보정기(9)와 인접하여 슬라이드판(45)상에 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치.