JPH01186264A - キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板の反りを防止するようにした
キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反
り補正装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、はんだ融液によりプリント基板が反るのを防止す
るには、はんだ融液が噴流または溢流するはんだ槽の上
面にはんだ融液の液面の高さとほぼ同じ高さを有し、長
尺状で板状の反り防止具の長手方向がプリント基板の搬
送方向と同一となるように設け、この反り防止具に走行
するプリント基板の下面を当接させていた（実開昭５６
−１５２１６１号公報参照）。

また、プリント基板の走行方向と直角方向の両端縁部を
それぞれ載置することによりプリント基板の加熱による
反りを防止し、かつ反っているプリント基板を補正する
Ｌ字形の反り止め板が使用されていた。すなわち、はじ
めに反り止め板をプリント基板の両端縁部の前後方向に
所定寸法だけ離れた位置に調整してセットさせ、次いで
エアシリンダ等の第１の駆動手段により反り止め板を下
降させ、下降した反り止め板をエアシリンダ等の第２の
駆動手段により水平移動して反り止め板がプリント基板
の両端縁部に載置する位置に設定させ、さらに反り止め
板を第１の駆動手段により上昇させて反り止め板がプリ
ント基板の両端縁部に載置できるようにしていた（特開
昭６０−２７１８８号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来の反り防止具は上記のように構成されて
いるので、プリント基板に装着された電子部品やリード
線等の配列によっては電子部品やリード線が反り防止具
に当接するという問題点があった。

また、反り止め板を使用したものは、反り止め板を上下
動して駆動させる第１の駆動手段と、水平移動させる第
２の駆動手段とをそれぞれ別個に設けなければならない
ので、はんだ付け装置の構造と反り止め板の動作が複雑
になるという問題点があった。

また、プリント基板によっては下方に反るものだけでな
く上方に反るものがある。このため、プリント基板が上
方に向って湾曲して反るものについては上記従来の反り
防止具では上方へ反るのを防止したり、反っているプリ
ント基板を補正することができないという問題点があっ
た。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板を走行させながらプリント基板の走
行方向と直角方向の両端縁部の下面に当接する支持部を
自動的に支持してプリント基板が下方へ反るのを防止し
、かつ下方に反っているプリント基板を補正することを
目的としており、また、支持部の間隔をプリント基板の
両端縁部間の距離に合せて調整できる調整手段を設ける
ことを目的としており、さらに、プリント基板の上面に
当接するピンでプリント基板の上面を押さえることによ
ってプリント基板が上方へ反るのを防止し、かつ補正す
るようにしたキャリアレスはんだ付け装置におけるプリ
ント基板の反り補正装置を得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかるキャリアレスはんだ付け装置における
プリント基板の反り補正装置は、プリント基板の走行方
向と直角方向の両端縁部の下面にそれぞれ当接する支持
部を下端部に形成した反り止めロッドと、この反り止め
ロッドをその軸心方向に上下動させる往復動部と、反り
止めロッドの軸心を中心にして反り止めロッドを回動さ
せる回動部とを有する下部反り補正器と、この下部反り
補正器を装着したスライド板と、このスライド板をプリ
ント基板の走行方向と直角方向に対してスライド可能に
取り付けるとともに、プリント基板の走行方向と同一方
向に設けた１対のスライド台とを備えたスライド装置と
；このスライド装置をプリント基板の走行方向と平行に
往復動させる走行装置と；を備えたものである。

また、１対のスライド台の間隔を調整するための調整手
段を１対のスライド台に備えたものである。

さらに、プリント基板が上方に向けて反るのを防止する
ために、プリント基板の上面を上方から下方へ押圧する
ピンと、このピンを取り付けた上下動可能の可動板と、
この可動板を上下動させる駆動装置とからなる上部反り
補正器を下部反り補正器と隣接してスライド板上に備え
たものである。

（作用〕 この発明においては、反り止めロッドの支持部がプリン
ト基板の下面の所要の位置になるようにスライド板をス
ライドするとともに調整手段を操作して１対のスライド
台の間隔を調整した後、下部反り補正器を作動して反り
止めロッドの支持部を下降させてから回動し、次いで反
り止めロッドの支持部を上昇してプリント基板の下面に
当接させる。また、走行装置の駆動により１対のスライ
ド台がプリント基板とともに移動する。

また、上部反り補正器の駆動装置が作動すると上部反り
補正器の可動板の下降によってピンが下降してプリント
基板の上面を押圧する。

〔実施例〕

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は、第１図の要
部を拡大して示した正面図である。これらの図において
、１ははんだ付け装置、２は前記はんだ付け装置１のは
んだ槽、３はプリント基板で走行方向（矢印Ａ方向）と
平行の端縁部３ａと走行方向と直角方向の端縁部３ｂと
を有する。３Ｃが電子部品、３ｄはリード線である。

４は前記プリント基板３の搬送チェーン、５は前記プリ
ント基板３を係合して保持する保持爪、６は前記搬送チ
ェーン４のチェーンガイド、７は前記プリント基板３が
下方に反るのを防止したり、下方に反っているプリント
基板３を補正する反り止めロッド、８は前記反り止めロ
ッド７の下端部をＬ字形に形成しプリント基板３の下面
に当接して支持する支持部、９は前記反り止めロッド７
を作動させる下部反り補正器で、その詳細を第４図（ａ
）〜（Ｃ）に示す。

第４図（ａ）〜（Ｃ）において、第４図（ａ）は正面図
、第４図（ｂ）は、第４図（ａ）のＩ−■線による断面
図、第４図（ｃ）は、第４図（ｂ）の１１−１１線によ
る断面図である。

１０は前記反り止めロッド７の支持部８を下方（第４図
（ａ）の矢印Ｂ方向）に向けて取り付けるとともに、反
り止めロッド７をその軸心方向に上下動させる往復動部
、１１はシリンダ、１２はピストン、１３は前記反り止
めロッド７をねじ込み等により固着したロッドで、ガイ
ドピン１３ａが取り付けられている。１４は前記反り止
めロッド７をその軸心を中心にして回動させる回動部、
１５は前記ロッド１３を一体に固着したとニオンで、ラ
ック１６に係合されている。１７はピストンで、このピ
ストン１７が第４図（Ｃ）の矢印Ｃ方向に往復動するこ
とによりラック１６とピニオン１５を介してロッド１３
を回動させる。１８は前記ピストン１７のストロークを
調整するねじ、１９は前記反り止めロッド７を保護する
保護管、１９ａは前記保護管１９の長手方向の一部に形
成された切欠部で、ロッド１３のガイドピン１３ａのガ
イドとなる。また、第１図〜第３図において、２０は前
記駆動装置９を装着したスライド板、２１は前記スライ
ド板２ｏをプリント基板３の走行方向と直角方向に対し
てスライド可能に取り付け、かつプリント基板３の走行
方向と同一方向に設けた１対のスライド台、２１ａは前
記スライド板２０を各スライド台２１に装着する押え板
、２１ｂは前記押え板２１ａを固定する固定ねじ、２２
は前記１対のスライド台２１を載置し、かつ１対のスラ
イド台２１が走行するガイドレール、２３は前記１対の
スライド台２１に取り付けられプリント基板３の両端縁
部３ｂ間の距離に対応して各スライド台２１の間隔を調
整し設定するねじ桿、２４は前記ねじ桿２３を回転させ
るつまみ、２５は前記スライド板１６をスライドして所
要位置に設定した後に固定する押しねじ、２６は前記１
対のスライド台２１にそれぞれ取り付けられた取付片、
２７は前記ねじ桿２３によって各スライド台２１を連結
することにより一体に形成されたスライド装置の全体を
示す。２８は前記スライド装置２７を走行させる無端状
の走行チェーンで、その一部が取付片２６に固着されて
いる。

２９は前記走行チェーン２８を矢印Ａ方向の正方向とそ
の逆方向とに駆動させるため、正、逆転するモータで、
走行チェーン２８とモータ２９とにより走行装置が構成
される。３１は前記プリント基板３の走行する速度を検
知するエンコーダで、スライド装置２７の走行をプリン
ト基板３の走行速度と同期させるためのものである。３
２は前記プリント基板３の走行方向（矢印Ａ方向）の前
方の端縁部３ｂが前方の反り止めロッド７のところまで
走行してきたことを検知して駆動装置９を作動させ、か
つモータ２９を始動させる第１の検知器、３３は前記プ
リント基板３のはんだ付けが終了して走行方向（矢印Ａ
方向）前方のスライド台２１を検知するとともにモータ
２９を停止させ、さらに逆方向に回転させる第２の検知
器、３４は前記走行方向（矢印Ａ方向）の前方のスライ
ド台２１が当初の位置に戻ってきたことを検知してモー
タ２９の回転を停止させる第３の検知器である。

次に動作について説明する。

まず、はんだ槽２ではんだ付けを行う以前の動作につい
て説明する。

まず、ねじ桿２３のつまみ２４を回して反り止めロッド
７の支持部８がプリント基板３の後端縁部３ｂに支持さ
れる位置にスライド台２１の間隔を設定した後、次いで
各押しねじ２５をゆるめて各スライド板２０をスライド
させてプリント基板３の後端縁部３ｂの所要の位置に設
定する。

次に、保持爪５に係合され矢印Ａ方向に走行してきた第
１番目のプリント基板３の走行速度をエンコーダ３１が
検知してスライド装置２７がプリント基板３と同一速度
で走行するようにモータ２９の回転速度を自動的に設定
する。

次に、第５図（ａ）〜（ｅ）により反り止めロッド７の
動作を説明する。

第５図（ａ）はプリント基板３が走行し、前方の反り止
めロッド７の下方にある第１の検知器３２に近づいてき
た状態を示す。次いで、第５図（ｂ）において、プリン
ト基板３の前方の端縁部３ｂが第１の検知器３２で検知
されると同時に第２図のモータ２９を始動させて一方の
（第２図の矢印Ａ方向に対して左側）スライド装置２７
をプリント基板３と同一速度で走行させる。次いで、第
４図の駆動装置９の往復動部１０が作動して第５図（Ｃ
）に示すように、反り止めロッド７の支持部８がプリン
ト基板３よりも下方へ下降する。

次いで、第４図の回動部１４が作動して反り止めロッド
７が矢印り、Ｈに示すように回動し、第５図（ｄ）の位
置になる。次いで、往復動部１０が作動して第５図（６
）に示すように、反り止めロッド７が上昇し、支持部８
がプリント基板３の両端縁部３ｂに当接し支持する。次
いで、プリント基板３はスライド装置２９とともに走行
し続け、はんだ槽２ではんだ付けされる。

次に、はんだ付けが終了した後、反り止めロッド７は第
５図（ａ）〜（ｅ）の逆の動作を行ってプリント基板３
から離脱し当初の位置に復帰する。

次に、プリント基板３にはんだ付けされ、スライド装置
２９が第２図に示す二点鎖線の位置にくると、第２の検
知器３３が前方のスライド台２１を検知してスライド装
置２９を停止させ反り止めロッドの支持部がプリント基
板３からの支持を解除する。ただし、プリント基板３は
矢印Ａ方向に走行を続け、さらに次段の冷却装置（図示
せず）へ進む。

次に、スライド装置２７が停止するとモータ２９が逆転
してスライド装置２７を矢印Ａ方向と反対方向へ走行さ
せる。次いで、スライド装置２７が当初の位置に戻って
来たとき、第３の検知器３４が矢印Ａ方向に対して前方
のスライド台２１を検知して停止させる。

次に、２番目に走行してくるプリント基板３は他方（第
２図の矢印Ａ方向に対して右側）のスライド装置２７に
より上記の同一の動作ではんだ付けされた後、当初の位
置に復帰する。なお、スライド装置２７が戻るとき、す
なわち矢印Ａ方向と反対方向に走行するときはモータ２
９の逆転する速度を上げて速い速度で戻るようにすれば
第３番目のプリント基板３と直ちに対応することができ
る。

なお、スライド装置２７は第２図、第３図に示すように
、はんだ付け装置１のプリント基板３の走行方向（第２
図の矢印Ａ方向）両側に設けてあるため、駆動装置９と
反り止めロッド７とは支持部８を下方に向けて斜め方向
に設定したものである。これは両側のスライド装置２７
が互いに反対方向に走行する場合、駆動装置９と反り止
めロッドの部分が衝突しないようにしたものである。し
たがフて、スライド装置２７が一方の側（例えば矢印Ａ
方向の左側）のみに設けてあれば駆動装置９と反り止め
ロッドを鉛直方向に設定しても差支えない。

第６図はこの発明の他の実施例を示す側面図、第７図〜
第９図はいずれも第６図要部を拡大して示した正面図、
側面図および斜視図である。これらの図において、第１
図〜第３図と同一符号は同一部分を示し、４１は前記プ
リント基板３が上方へ反るのを防止したり、下方に反っ
ているプリント基板３を補正する上部反り補正器で、下
部反り補正器９と隣接してスライド板２０上に設けられ
ている。４２は前記上部反り補正器４１のシリンダで、
エアシリンダ等が使用される。４３はシリンダ４２のロ
ッドで、シリンダ４２の内部に図示しないピストンが装
着されており、シリンダ４２とロッド４３とによりロッ
ド４３を往復動させる駆動装置が構成されている。４４
は前記ロッド４３の上部と下部とにそれぞれ一体に固着
された固定具、４５は前記固定部４４に取り付けられた
スライド板で、第８図、第９図においては第７図の実線
の位置から二点鎖線で示す鉛直の位置に移動した態様で
図示しである。４６は前記スライド板４５の固定ねじ、
４７は前記スライド板４５と回動可能に取り付けられた
支持具、４８は前記支持具４７の取付ねじ、４９は前記
支持具４７に固定された可動板、５Ｑは前記可動板４９
の固定ねじ、５１は前記可動板４９に取り付けられた台
座、５２は前記台座５１の下面に取り付けられ、プリン
ト基板３の上面を押圧するピン、５３は前記台座５１の
上面に取り付けられた取付ねじて、可動板４９の長孔４
９ａにスライド可能に挿通され、台座５１を第８図の実
線の位置と二点鎖線に示す位置との間で任意の位置に設
定できる。５４は前記台座５１を固定するナツト、５５
は前記上部反り補正器４１をスライド板２０に取り付け
る取付ボルト、５６は前記ロッド４３を作動させるエア
等を交互に吸排するパイプ、５７は前記下部反り補正器
９と上部反り補正器４１とを装着したスライド装置であ
る。なお、ピン５２は可動板４日に直接取り付けてもよ
い。

次に、上部反り補正器４１の動作について説明する。

なお、スライド装置５７の動作については第１図のスラ
イド装置２７と同一の動作をするため、その説明を省略
する。

まず、上部反り補正器４１のナツト５４をゆるめ、ピン
５２がプリント基板４の所定の位置に当接するように設
定する。次に、プリント基板３が第１の検知器３２で検
知されると同時に、ロッド４３が作動してスライド板４
５を第７図の二点鎖線の位置まで下降させることにより
ピン５２の下端がプリント基板３の上面に当接するので
、プリント基板３の上面が押圧される。したがって、プ
リント基板３にはんだ付けが行われるとき、プリント基
板３が上方へ反るのを防止したり、補正したりすること
ができる。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明は、プリント基板の走行方
向と直角方向の両端縁部の下面にそれぞれ当接する支持
部を下端部に形成した反り止めロッドと、この反り止め
ロッドをその軸心方向に上下動させる往復動部と、反り
止めロッドの軸心を中心にして反り止めロッドを回動さ
せる回動部とを有する下部反り補正器と、この下部反り
補正器を装着したスライド板と、このスライド板をプリ
ント基板の走行方向と直角方向に対してスライド可能に
取り付けるとともに、プリント基板の走行方向と同一方
向に設けた１対のスライド台とを備えたスライド装置と
；このスライド装置をプリント基板の走行方向と平行に
往復動させる走行装置と；を備えたので、プリント基板
のはんだ融液の加熱により下方へ反るのを防止したり、
下方に反っているプリント基板を補正でき、かつプリン
ト基板の上面へはんだ融液がかぶるのが防止できるため
、プリント基板の品質の向上が得らえる。また、プリン
ト基板を走行しながら反り止めロッドの支持部をプリン
ト基板の下面に支持し、かつ離脱することができるため
、プリント基板の走行を停止させる必要がなく、反り止
めロッドの支持部の位置をプリント基板の大きさに対応
して簡単に設定できるため、はんだ付け工程の時間を短
縮でき、生産性の向上をはかることができる等の利点を
有する。

また、１対のスライド台の間隔を調整するための調整手
段を１対のスライド台に備えたので、プリント基板の大
きさに対応して反り止めロッドの位置を簡単に、かつ自
在に調整できる利点を有する。

さらに、プリント基板の上面を上方から下方へ押圧する
ピンと、このピンを取り付けた上下動可能の可動板と、
この可動板を上下動させる駆動装置とからなる上部反り
補正器を下部反り補正器と隣接してスライド板上に備え
たので、プリント基板の種類によってプリント基板が上
部に反るのを防止したり、上部に反っているプリント基
板を補正することができる。また、上部反り補正器を下
部反り補正器と同時に動作させることによりプリント基
板を上、下から押えることができるのでプリント基板を
安定して走行させることができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は、第１図の要
部を拡大して示した正面図、第４図（ａ）〜（Ｃ）は、
第３図の要部を拡大して示したもので、第４図（ａ）は
正面図、第４図（ｂ）は、第４図（ａ）のＩ−Ｉ線によ
る断面図、第４図（Ｃ）は、第４図（ｂ）のＩＩ　−Ｉ
Ｉ線による断面図、第５図（ａ）〜＜ｅ＞はプリント基
板と反り止めロッドの動作を示す説明図、第６図〜第９
図はこの発明の他の実施例を示すもので、第６図は側面
図、第７図〜第９図は、第６図の要部を拡大して示した
正面図、側面図および斜視図である。 図中、１ははんだ付け装置、２ははんだ槽、３はプリン
ト基板、３ａ、３ｂは端縁部、４は搬送チェーン、５は
保持爪、６はチェーンガイド、７は反り止めロッド、８
は支持部、９は駆動装置、１ｏは往復動部、１４は回動
部、２０はスライド板、２１はスライド台、２２はガイ
ドレール、２３はねじ桿、２４はつまみ、２５は押しね
じ、２７はスライド装置、２８は走行チェーン、２９は
モータ、４１は上部反り補正器、４２はシリンダ、４３
はロッド、４５はスライド板、４７は支持具、４９は可
動板、５１は台座、５２はピン、５７はスライド装置で
ある。 第３図 第５図 ３２Ｅ 第７図 第８図 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を搬送チェーンの保持爪に載置して
   はんだ付けを行うキャリアレスはんだ付け装置において
   、前記プリント基板の走行方向と直角方向の両端縁部の
   下面にそれぞれ当接する支持部を下端部に形成した反り
   止めロッドと、この反り止めロッドをその軸心方向に上
   下動させる往復動作部と、前記反り止めロッドの軸心を
   中心にして前記反り止めロッドを回動させる回動部とを
   有する下部反り補正器と、この下部反り補正器を装着し
   たスライド板と、このスライド板を前記プリント基板の
   走行方向と直角方向に対してスライド可能に取り付ける
   とともに、前記プリント基板の走行方向と同一方向に設
   けた１対のスライド台とを備えたスライド装置と；この
   スライド装置を前記プリント基板の走行方向と平行に往
   復動させる走行装置と；を備えたことを特徴とするキャ
   リアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補
   正装置。
2. （２）１対のスライド台の間隔を調整する調整手段を前
   記１対のスライド台に備えたことを特徴とする請求項１
   記載のキャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基
   板の反り補正装置。
3. （３）プリント基板の上面を上方から下方へ押圧するピ
   ンと、このピンを取り付けた上下動可能の可動板と、こ
   の可動板を上下動させる駆動装置とからなる上部反り補
   正器を下部反り補正器と隣接してスライド板上に備えた
   ことを特徴とする請求項１または２記載のキャリアレス
   はんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置。