KR890013460A

KR890013460A - 네비게이션(Navigation) 장치

Info

Publication number: KR890013460A
Application number: KR1019890002291A
Authority: KR
Inventors: 요시미 누이무라
Original assignee: 아오이 죠이찌; 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 1988-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1989-09-23
Also published as: US4989151A; GB8904033D0; GB2216264A; KR920003184B1; GB2216264B; JPH01214711A; DE3905602A1; DE3905602C2

Abstract

내용 없음.

Description

네비게이션(Navigation)장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 네비게이션 장치의 제1의 실시예의 블록구성도,

제2도와 제3도는 각각 제1도의 네비게이션 장치 동작을 설명하기 위한 네비게이션 화면을 나타낸 도면.

Claims

표시해야 할 지도의 정보를 격납한 지도 정보 격납장치 (12)(15), 적어도 전술한 이동체의 속도와 진행 방향을 측정하기 위한 속도 및 방위 센서를 포함한 센서 장치(16), 전술한 센서 장치(16)에 의한 측정 결과에 입각하여 전술한 이동체의 현재 위치에 대응하는 현재 위치데이터를 산출하는 중앙 연산 처리장치(11), 및 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)에 격납된 지도 정보에 따라 지도를 표시함과 동시에 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출된 현재 위치데이터에 입각해서 전술한 이동체의 현재 위치를 표시한 지도상에 표시하기 위한 표시장치(13) 등을 이동체에 탑재하고 그 이동체의 현재 위치를 측정하며 그 측정된 현재 위치를 표시하는 네비게이션 장치에 있어서, 전술한 지도는 기준지점을 포함하며, 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)는 미리 측정된 전술한 기준 지점의 절대 위치정보인 측정 데이터를 전술한 기준 지점에 대응시켜서 격납하고 있고, 전술한 이동체가 실제로 전술한 기준 지점을 통과한 것을 나타내는 통과 신호를 소정의 키(141)의 키조작에 따라 발생하기 위한 키 입력 장치(14) 및, 전술한 키 입력장치(14)에서 전술한 통과 신호가 입력되었을 때 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)에 격납된 전술한 기준 지점의 측정 위치데이터와 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치데이터를 비교해서 전술한 현재 위치 데이터가 전술한 측정 위치데이터로 되도록 전술한 현재 위치데이터를 보정하기 위한 중앙 연산 처리 장치(11)를 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 보정된 현재 위치 에이터를 격납하기 위한 현재 위치 데이터 격납장치(17) 및 전술한 현재 위치 데이터(17)에 격납된 현재 위치 데이터에 입각해서 전술한 이동체의 현재 위치를 전술한 표시 장치(13)의 지도상에 표시시키는 중앙 연산 처리 장치(11)를 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제2항에 있어서, 전술한 지도는 복수의 기준 지점을 포함하고, 지도정보 격납장치(12)(15)는 각 기준 지점의 측정 위치 데이터를 각 기준 지점에 대응시켜서 격납하고 있으며, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)는 전술한 키 입력 장치(14)에서 전술한 통과 신호가 입력되었을 때 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)에 격납된 각 기준점의 측정 위치 데이터와 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터와를 비교해서, 전술한 현재 위치 데이터와의 차가 최소인 기준 지점의 측정 위치 데이터를 선출하고, 이 선출된 측정 위치 데이터에 맞도록 전술한 현재 위치 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제3항에 있어서, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)는 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)에 격납된 각 기준점의 측정 위치 데이터내의 표시장치(13)에 표시되어 있는 기준지점의 측정위치 데이터와, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에서 산출한 현재 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제4항에 있어서, 전술한 키 입력 장치(14)는 표시장치(13)에 표시된 기준 지점내에 원하는 기준 지점을 지정하기 위한 지정 장치(142)(143)를 포함하고, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)는 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)에 격납된 각 기준 지점의 측정 위치 데이터내의 전술한 지정장치(142)(143)에 의해 지정된 기준 지점의 측정위치 데이터와, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터와를 비교하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제5항에 있어서, 전술한 표시 장치(13)는 현재 위치를 나타내기 위한 위치 커서(132)를 지도상에 표시하고, 전술한 지정장치(142)(143)는 전술한 표시장치(13)에 표시된 전술한 위치 커서(132)를 이동시키는 지시를 행하기 위한 이동지시키(142)와 전술한 위치 커서(132)가 있는 지도상의 기준지점을 원하는 기준 지점으로 지시하기 위한 기준 지점 지시키(143)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서, 전술한 기준 지점 지시키(143)에 의해 지시된 원하는 기준 지점의 측정 위치 데이터를 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)에서 판독하는 중앙 연산 처리 장치(11) 및 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 판독된 측정 위치 데이터를 격납하는 기준 위치 격납 장치(18)를 가진 것으로서, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)는 기준 위치 격납 장치(18)에 격납된 각 기준지점의 측정 위치데이터와 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
표시해야할 지도의 정보를 격납한 지도 정보 격납장치(12)(15), 전술한 지도는 기준 지점을 포함하며, 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)는 미리 측정된 전술한 기준 지점의 절대 위치 정보인 측정 위치 데이터를 전술한 기준지점에 대응시켜서 격납하고 있으며, 적어도 전술한 이동체의 속도와 진행 방향을 측정하기 위한 속도 및 방위 센서를 포함한 센서 장치(16), 전술한 센서 장치(16)에 따라 측정 결과에 입각해서 전술한 이동체의 현재 위치에 대응하는 현재 위치를 산출하는 중앙 연산 처리 장치(11) 및 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)에 격납된 지도 정보에따라 지도를 표시함과 동시에 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산술된 현재 위치 데이터에 입각해서, 전술한 이동체의 현재 위치를 표시한 지도상에 표시하기 위한 표시장치(13)를 포함한 이동체에 탑재된 네비게이션 장치에 있어서, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출된 현재 위치 데이터를 전술한 측정 위치 데이터에 일치시키기 위한 맵 매칭 방법은, 전술한 이동체가 실제로 전술한 기준 지점을 통과할 때에 조작되는 키 입력 장치(14)의 소정이 키(141)의 키 조작에 따라 전술한 이동체가 실제로 전술한 기준 지점을 통과한 것을 나타내는 통과 신호를 발행하는 제1스텝, 및 전술한 통과 신호가 발생될 때 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)에 격납된 전술한 기준 지점의 측정 위치 데이터와 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터와를 비교해서 그 차를 구하는 제2스텝, 전술한 현재 위치 데이터를 전술한 제2스텝에서 구해진 차에 입각해서 보정하는 제3스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 맵 매칭 방법.
제8항에 있어서, 전술한 제3스텝에서 보정된 현재 위치 데이터를 격납하는 제4스텝 및 전술한 제4스텝에서 격납된 현재 위치 데이터에 입각해서 전술한 이동체의 현재 위치를 전술한 표시장치(13)에 표시된 지도상에 표시하는 제5스텝으로 되는 것을 특징으로 하는 방법.
제9항에 있어서, 전술한 지도는 복수 기준 지점을 포함하며, 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)는 각 기준 지점의 측정 위치 데이터를 각 기준 지점에 대응 시켜서 격납해 있고, 전술한 제2스텝은 전술한 통과 신호가 발생된 때에 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)에 격납된 각 기준 지점의 측정 위치 데이터와 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터와를 비교해서 각각의 차를 구하는 제6스텝을 포함하고, 전술한 제3스텝은 앞에서 구해진 현재 위치 데이터와의 차가 최소인 기준지점의 측정 위치 데이터를 선출하는 제7스텝과, 그 선출된 측정 위치 데이터로 되도록 전술한 현재 위치 데이터를 보정하는 제8스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서, 전술한 제6스텝은 전술한 지도 정보 격납장치(12)(15)에 격납된 각 기준 지점의 측정 위치 데이터 가운데 전술한 표시장치(13)에 표시되어 있는 기준 지점의 측정 위치 데이터와, 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터와를 비교해서 각각의 차를 구하는 제9스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제11항에 있어서, 전술한 표시장치(13)에 표시된 기준 지점 가운데 원하는 기준 지점을 지정하는 제10스텝 및 전술한 제9스텝은 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)에 격납된 각 기준 지점의 측정 위치 데이터 가운데 전술한 제10스텝에서 지정된 기준 지점의 측정 위치 데이터와 전술한 중앙 연산 처리 장치(11)에 의해 산출한 현지 위치 데이터와를 비교해서 각각의 차를 구하는 제11스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 전술한 제5스텝은, 전술한 현재 위치 데이터에 입각해서, 전술한 표시 장치(13)에 표시된 지도상에 현재 위치를 나타내기 위한 커셔(132)를 표시하는 제12스텝을 포함하고, 제10스텝은 전술한 표시 장치(13)에 표시된 전술한 위치 커서(132)를 표시한 지도상의 기준 지점 가운데 원하는 기준 지점으로 이동시키는 제13스텝과, 전술한 위치 커서(132)가 있는 지도상의 기준 지점을 원하는 기준 지점으로 지시하는 제14스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서, 전술한 제14스텝에서 지시된 원하는 기준 지점의 측정위치 데이터를 전술한 지도 정보 격납 장치(12)(15)에서부터 판독하는 제15스텝 및 전술한 제15스텝에서 판독된 측정 위치 데이터를 격납하는 제16스텝으로 구성된 전술한 제11스텝은 전술한 제16스텝에서 격납된 각 원하는 기준 지점의 측정위치 데이터와 전술한 중앙 연산 처리장치(11)에 의해 산출한 현재 위치 데이터를 비교해서 각각의 차를 구하는 제17스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.