SU963076A1 - Устройство дл отображени пространственного положени цели на экране индикатора - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛИ НА ЭКРАНЕ ИНДИКАТОРА

- . .1 . .. . . .

Изобретение отйоситс  к моделированию и может быть использовано в .уст-ройствах , предназначенш 1Х дл  обучени  операторов работе на приборах, отображающих положение целей на индикаторах. Известно устройство дл  преобразовани  пр моугольных координат в пол рные содержащее соединенные последовательно первый компаратор, счетчик, синусно-косинусный преобраз ова тель два блока деле- | g ни , второй компаратор и пёрекгаочате.ль, входы пр моугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствующих блоков делени  и с соответствующими входами второго компара- ts тора, вторые входы блоков делени  подключены к соответствуюшта выходам синусно-косинусного преобразовател , вы-. ходы блоков делеmw соединены с соответствующимт входами первого компара- 20 тора и переключател , управл юпшй вход которого подключен к выходу второго компаратора, выходы перекшочател  TI счетчика  вл ютс  выходами устройства| 1

Недостатком данных устройств  вл етс  низка  точность преобразоватш коор динат при углах, синус или косинус которых блТЕЗОК к нулю.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  имитации пространственного положени  целей на экране индикатора, содержащее вычислитель, выход которого подключен через блок согласовани  к модул тору электроннолучевой трубки инди-. катора, генератор импульсов меток дальности , элемент И и подключенные к индккатору блок имитации вращени  и формировани  развертки и блок фор ировани  развертки дальности. Выходы счетчика импульсов - меток дальдасти сигналы,: с входами вычислител , а вход через элемент И подключен к генератору импульсов и выходу блок имитации вращени  антенны и формировани  развертки, счетчик 11мпульсов азиь1ута, выходы которого подключены к соответствующим - входам вычислител , а вход поисоепинен к выходу переполнени  счетчика импульсов меток дальности и к выходу блока форм «ровани  резверткм цальности f2J. Известное устройство используетс  дл  отображени  только тех целей, координаты KOTopbJn вычислены в пол рной сис теме координат, причем отображение рассчитанного азимута цели на eispaHe индикатора недостаточно точно, так как счетчик азимута н азимутальна  развертка индикатора синхронизируетс  только один раз за |1ериод обращени  антенны. Таким образом, существуюпше устройства позвол ют отображать на индикаторе только те цели, координаты которых рассчкганы в пол рной системе координат. .Вычисление коо щинат цели вычислител ми производитс  в большинстве случаев в пр моугольной системе координат вспедствие простоты вычислений и возможнооти использовани  этих координат в различных вспомогательных регистраторах. Дл  дальнейшей индикации на инджаторах кругового обзора необходимо преобразова ние в пол рную систему координат, что ведет к усложнению №1числений. Цель изобретени  повышение точнос ти индикации по азимуту развертки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве сравниваютс  координаты цели, рассчитанные в пр моугольной системе координат на двух схемах сра&нени  с проекци ми точек радиальной раз вертки на соответствующие оси пр моугольной системы координат при каждом .положении азимутальной развертки в течение всего периода развертки. Дл  этог устройство, содержащее элемент И, дат чик напр жени , пропорциональных положению цели, последовательно подключе ные согласующий усилитель и ивдикатор, синхронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напр жени , пропорционального положению антенны, содержит две схемы сравнени , два интеграла и синусно-косинусный преобразователь , вход которого соединен с вторым выходом датчика напр жени , пропорционального положению антенны, а каждый выход синусно-косинусного.преобразовател  через соответствующий интегратор и схему сравнени  подключен к одному ю входов элемента И, соединенного выходом с входом блока согласовани , другие входы интеграторов подключены к синхронизирующему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнени  соединен с соответствующим выходом датчика на96 64 пр жени , пропорционального положению пели. На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - схема разложени  вектора радиальной развертки. Устройство содержит последовательно соединенные элемент И 1, блок 2 согласовани  и индикатор 3. Второй вход индикатора соединен с выходом датчика 4 напр жени , пропорционального положению антенны. Второй выход датчика 4 соединен с входом синусно-косинусного ipeобразовател  5. Выходы синусно-косинусного преобра-. зовател  5 соединены с входами двух интеграторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственно с входами двух схем 8 и 9 сравнени , соединенных своими вторыми Входами с соответствующими выходами датчика 10 напр жени . пропорционального положению цели. Выходы схем 8 и 9 сравнени  соединены с входами элемента И 1. Чтобы избежать преобразовани  коор динат целей в устройстве, при каждом значении азимута круговой развертки радиуо-вектор радиальной развертки раскладываетс  на две составл ющие, по ос м пр моугольной системы координат, одна ось которой совпадает с направлением на север (фиг. 2). Составл ющие радиусавектора интегрируютс  во времени. Величины интегралов соответствуют проекци м пути пройденного лучом по экрану индикетора в каждый момент, времени, т.е.  вл ютс  координатами точки радиальной развертки при данисм азимуте в избранной системе координат. Координаты радиально-круговой развертки сравниваютс  с соответствующими координатами цели, вычисленными в пр моугольной системе координат, т.е. реализуетс  система уравнений . X « с t- sin pfу - с . где X и у - координаты цели; с - скорости радиальной развертки индикатора; р - азимут разверни; t - текущее врем . В соответствующий момент времени при определеннсм азимуте наступает временное совпадешге равенств уравнений. В этот момент времени производитс  отметка цели на индикаторе. Устройство работает следующим образом . Напр жение с выхода датчика 4 имитирует вращение антенны локатора. С его Ейыхода стараетс  сигнал, синхро{газтфующий круговую развертку индикатора 3, а с; другого снимаетс  сигнал , пропорциональный углу разворота антенны , огсчитайному от направлени  на север, который поступает на вход синуснокрсинусного преобразовател  5. G выхо .дов синуснр-косикусного преобразовател  снимаютс  сигнальГ, пропорциональвью синусу и косинусу азимута антенны,,

Каждый импульс сишсроиизашга радиальной развертки включает интеграторы . 6 и 7, на входы которых соответственно прступаю т сигналь с выходов синуснокосинусного преобразовател  5.

На выходе интеграторов 6 и 7 по вл ютс  линейно-измен ющиес  .величины пропорционаттьнЫе пут м, пройденным лучом по экрану индикатора в щправлении соответствующих осей пр моугольной сиетемы координат в зависимости от врем.ени , начало отсчета которого совдадает с моментом начала радиальной развертки, Эти текущие координаты развертки, снимаемые с .выходом интеграторов 6 и 7, сравниваютс  на схемах 8 и 9 сравнени  с соответствующими координатами цели, рассчитанными в пр моугольной системе координат и подаваемыми с датчика 10. Сигналы равенства снимаютс  с .выходов схем 8 и 9 сравнени  при .условии, когда величины координат цели и координат раз вертки совпадают.

При определенном угле поворота антенны и определенной дальности по радиальгной . развертке сигналы равенства с выхс;дов схем сравнени  совпадают по времени и момевт совпадени  при зтом фиксируемс  элементом. И 1, через блок 2 согласовани  производитс  на Индикаторе 3  ркостна  отметка цели.

Совпадение по времени Еалхрдных сирналов схем 8 и 9 сравнени , означает, что азимут антенны совпадает с азим.у- том цели, л врем  от момента запуска радиальной развертки до момента срабб - тывани  схемы совпадени  пропорцирнально времени прохождени  зондирующим импульсом рассто ни  от локатора до цели.

Причем в момент индикации цели датчик 4 жестко синхронизирует угол разворота луча индикатора и значение угла, поступающего на вход синусно-косинусного преобразовател  5,что повышает точность отображени  азимута цели.

Количество имитируемых целей в данном устройстве определ етс  количеством схем сраВ;Нени  и количеством параллельных выходов датчика iO, с которых снимэ ютс  координаты других целей.

Ф о р м у л а изо б р е т е н и  

Устройство дл  О1тображени  пространственного положени  дели на экране индикатора , содернсащее элемент И, датчик .напр жений,.пропорциональкых положению «ели, последовательно подключенные согласующий усилитель и индикатор, син сронизнрующий вход которого соединен с Ьыходом датчика напр жени , пропорционального положению антенны, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности индикации по азимуту развертки, оно содержат синусно-косинуснь1й преобразователь, две схемы сравнени  и два интегратора, причем вход с нусно-крсинусного преобразовател  сое:динен с вторым выходом датчика напр жени , пропорционального положению антень1-; а каждый выход синусно-косинусного преобразовател  через соответствующий интегратор и схему сре1внени  подключен к одному из входов элементами, соединенного выходом с входом блока согласовани , друтше входы интеграторов подключены к синхронизирующему входу индикатора , а другой вход каждой схемы сравнени  соединен с соответствутощим выходом датчика напр жени , пропорционального положению цели.

Источники информации, прин тые во внимание гри экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР fe 729597, кл. G Об Q 7/22, 1978.

2.Авторское свидетельство СССР № 4178О8, кл. G Об СЗ 7/78, 1972 (прототип)...

Claims (1)

1. Формула и з о б р е т е н и я го его выхода снимается сигнал, синхро- ! тезирующий круговую развертку индикатора 3, а с другого выхода снимается сигнал, пропорциональный углу разворота антенны, отсчитанному от направления на 5 север, который поступает на вход синуснокосинусного преобразователя 5. G выходов синусно-косинусного преобразователя снимаются сигналы', пропорциональные синусу и косинусу азимута антенны.

   Каждый импульс синхронизации радиальной развертки включает интеграторы . 6 и 7, на входы которых соответственно поступают сигналы с выходов синуснокосинусного преобразователя 5.

   На выходе интеграторов 6 и 7 появляются линейно-измёняющиеся величины пропорциональные путям, пройденным лучом по экрану индикатора в направлении соответствующих осей прямоугольной сис-20 темы координат в зависимости от времени, начало отсчета которого совпадает с моментом начала радиальной развертки, Эти текущие координаты развертки, снимаемые с выходом интеграторов 6 и 7, сравниваются на схемах 8 и 9 сравнения с соответствующими координатами цели, рассчитанными в прямоугольной системе координат и подаваемыми с датчика 10. Сигналы равенства снимаются с выходов .: схем 8 и 9 сравнения при условии, когда величины координат цели и координат раз·' вертки совпадают.

   При определенном угле поворота антенны и определенной дальности по радиаль— интегратор и схему сравнения подключен ной. развертке сигналы равенства с выходов схем сравнения совпадают по времени и момент совпадения при этом фиксируется элементом. И 1, через блок 2 согласования производится на индикаторе 3 яркостная отметка цели.

   Совпадение по времени ^выходных сигналов схем 8 и 9 сравнения, означает, что азимут антенны совпадает с азимутом цели, га время от момента запуска 45 радиальной развертки до момента срабатывания схемы совпадения пропорционально времени прохождения зондирующим импульсом расстояния от локатора до цели.

   Устройство для отображения пространственного положения цели на экране ивди«· кагора, содержащее элемент И, датчик напряжений, .пропорциональных положению пели, последовательно подключенные согласующий усилитель и индикатор, синхронизирующий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны, о т л и 25 чаю щ е е с я тем, что, с целью повышения Точности индикации по азимуту развертки, оно содержит синусно-косинусный преобразователь, две схемы сравнения и два интегратора, причем вход си30 нусно-косинусного преобразователя соединен с вторым вы ходом датчика напряжения, пропорционального положению антенны·; а каждый выход синусно-косинусного преобразователя через соответствующий к одному из входов элемента. И, соединенного выходом с входом блока согласования, Другие входы интеграторов подключены к синхронизирующему входу индикатора, а другой вход каждой схемы сравнения соединен с соответствующим выходом датчика напряжения, пропорционального положению цели.