KR100723786B1 - 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정방법 및 그 장치 - Google Patents

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정방법 및 그 장치 Download PDF

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안효윤
노해강
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에스케이 텔레콤주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H13/00—Monuments; Tombs; Burial vaults; Columbaria
    • E04H13/006—Columbaria, mausoleum with frontal access to vaults

Abstract

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치가 개시되어 있다. 본 발명은, 인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기에 따라 외부로부터 수신된 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 정보를 연산하고, 연산된 위치 보정 데이터를 POI 데이터를 기준으로 판단하여 오류가 발생한 경우, 상기 차량의 위치를 상기 POI 데이터를 기준으로 보정하기 위한 위치 보정 장치와; 상기 차량의 위치 정보를 요청하여, 상기 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하는 차량 항법 장치와; 상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성됨으로써, GPS 데이터의 수신 불가 상태에서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공 할 수 있다.
GPS, 네비게이션, 위치, 보정

Description

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치{NEVIGATION SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS FOR COMPLEMETING POSITION AT NEVIGATION SYSTEM}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 구현하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 인공 위성
130 : 네비게이션 시스템
150 : 통신망
170 : 위치 관리 서버
180 : 지도 데이터베이스
190 : POI 데이터베이스
210 : 속도 센서
220 : 방위 센서
300 : 위치 보정 장치
400 : 차량 항법 장치
500 : 디스플레이 장치
본 발명은 차량의 위치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공 위성에서 위치 정보를 수신하지 못하는 경우에 차량의 속도 및 방위 데이터를 기반으로 위치 정보를 생성하여 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방위, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 수신된 전파 신호를 이용하여 위도, 경도, 고도 등을 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시하거나 청각적으로 알려준다.
일반적으로 인공 위성으로부터 수신되는 위성 신호가 정상적으로 수신되는 경우에 GPS 수신부로부터 입력되는 위치 정보만으로도 차량의 위치를 파악한다. 그러나, 위성 신호를 감지할 수 없는 경우, 예컨대 차량이 도심의 빌딩 숲을 통과하는 동안, 또는 터널 내부를 통과하는 동안에는 위성 신호를 감지할 수 없거나 위성 신호가 매우 약해지게 된다. 따라서, 위성 신호로부터 차량의 위치 정보를 파악할 수 없어 잘못된 위치 정보를 사용자에게 제공하는 경우가 빈번하게 발생해 왔다.
뿐만 아니라, 상기 인공 위성으로부터 수신되는 전파의 세기가 미약한 경우, 상기 차량의 위치 정보를 파악하더라도 상기 차량의 주행 경로가 도로의 경계를 벗어나서 표시되거나 건물을 관통하여 진행하는 것처럼 표시되는 경우가 발생한다는 문제점이 있어 왔다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 대도심의 빌딩 숲 또는 터널 구간 등의 GPS 데이터 수신 불가 지역에 진입하더라도 보다 정확한 위치 정보를 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치는,
인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;
상기 인공 위성으로부터 수신되는 상기 위치 정보의 신호 세기에 따라 상기 위치 정보의 보정 여부를 결정하고, 위치 데이터를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교하여 그 결과를 송출하는 제어부;
상기 제어부의 요청에 따라 연산부에서 생성된 상기 위치 보정 데이터 및 상기 POI 데이터와의 비교하여 상기 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하지 않는 경우, 상기 POI 데이터를 기반으로 상기 위치 데이터를 재 보정하기 위한 위치 보정부; 및
상기 제어부의 위치 보정 결정에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산하여 상기 차량의 위치 보정 데이터를 생성하여 상기 위치 보정부로 전송하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션 시스템은,
인공 위성으로부터 수신되는 신호로부터 차량의 위치 정보를 추출하고, 속도 데이터 및 방위 데이터를 참조하여 상기 위치 정보에 대한 위치 보정 데이터를 연산하고, 상기 위치 보정 데이터를 POI 데이터를 기준으로 판단하여 상기 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하지 않는 경우, 상기 위치 데이터를 상기 POI 데이터를 기준으로 보정하기 위한 위치 보정 장치;
상기 차량의 위치 정보를 요청하여, 상기 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하는 차량 항법 장치; 및
상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징 한다.
삭제
삭제
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법은,
네비게이션 시스템을 구비한 차량에 있어서,
A) GPS 수신기로 위치 정보를 수신하여 상기 위치 정보의 신호 세기를 측정하는 단계;
B) 상기 위치 정보의 신호 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 획득하여 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산하는 단계;
C) 상기 거리 데이터 및 상기 진행 방향 데이터가 소정 범위 내인 경우, 차량 진행 방향이 유지되는 것으로 인식하는 단계;
삭제
D) 상기 차량의 진행 경로를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교한 결과, 상기 진행 경로에 오류가 발생된 경우, 상기 차량의 진행 경로를 상기 POI 데이터를 기준으로 상기 진행 경로를 보정하는 단계; 및
E) 상기 차량의 보정된 위치 정보를 지도 정보와 결합하여 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, GPS 데이터의 수신 불가 상태에서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 구현하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
네비게이션 시스템(130)을 구현하기 위한 본 발명의 시스템은, 인공 위성(110), 통신망(150), 위치 관리 서버(170), 및 상기 위치 관리 서버(170)와 연동하는 지도 데이터베이스(180) 및 POI 데이터베이스(Point Of Interest Database ; 190)를 포함하여 구성된다.
위치 관리 서버(170)는 통신망(150)을 통해 네비게이션 시스템(130)에서 필요로 하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 제공하기 위하여 데이터베이스에 저장하여 관리한다. 뿐만 아니라, 상기 위치 관리 서버(170)는 상기 지도 데이터 및 POI 데이터를 기반으로 경로 계산을 위한 정보 및 교통 정보 등을 상기 네비게이션 시스템(130)에 제공한다.
부언하면, 상기 위치 관리 서버(170)는 상기 네비게이션 시스템(130)으로부터 차량의 현재 위치와 목적지 위치를 입력 받아 최적의 주행 경로를 계산하여 상기 네비게이션 시스템(130)으로 지도 데이터 및 POI 데이터를 함께 전송한다.
네비게이션 시스템(130)은 인공 위성(110)으로부터 현재 차량의 위치 정보를 수신하고 통신망(150)을 통해 상기 위치 관리 서버(170)로 상기 차량의 현재 위치를 전송한다. 또한, 상기 네비게이션 시스템(130)은 지도 데이터 및 POI 데이터를 저장할 수 있는 메모리를 구비하고 있어, 수시로 변하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 저장, 삭제, 부가 또는 갱신하는 것이 가능하다.
뿐만 아니라, 상기 네비게이션 시스템(130)은 상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 전파가 소정 레벨 이하인 경우에 상기 차량의 속도 데이터 및 방향 데이터 즉, 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 변화하는 위치 정보를 연산한다.
이 때, 상기 네비게이션 시스템(130)은 상기 속도 데이터 및 방향 데이터로부터 차량의 위치를 보정한 위치 데이터를 POI 데이터와 비교하여 오류 여부를 판단하고 오류라고 판단되는 경우에는 상기 위치 데이터를 보정한다.
통신망(150)은 상기 네비게이션 시스템(130) 및 위치 관리 서버(170) 사이에 필요한 정보를 전달한다. 상기 통신망(150)은 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000) 또는 CDMA(Code Division Mulitiple Access) 방식의 디지털 셀룰러 시스템으로 구현된 이동 통신망이 이용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 장치를 구비한 네비게이션 시스템을 도시한 것이다.
네비게이션(Navigation) 시스템(130)은 차량의 내부에 설치되는 위치 보정 장치(300), 차량 항법 장치(400), 및 디스플레이 장치(500)를 포함하며, 상기 위치 보정 장치(300)로 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터를 제공하기 위한 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)가 상기 차량의 내부에 함께 설치되어 있다. 상기 방위 센서(220)의 일 예로는 자이로(Gyro) 센서가 있다.
상기 위치 보정 장치(300)는 인공 위성(110)으로부터 차량의 위치 정보를 수신하며, 상기 수신되는 위치 정보의 신호 세기가 소정 레벨 이하인 경우 속도 데이터 및 방위 데이터를 각각 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)로부터 수신하여 상기 차량의 위치 정보를 연산한다.
또한, 상기 위치 보정 장치(300)는 상기 인공 위성으로부터 수신되는 차량의 위치 정보의 신호 세기가 상기 소정 레벨을 초과하는 경우에는 위치 보정을 수행할 필요가 없으므로 차량 항법 장치(400)로 전송하여 디스플레이 장치(500)에 상기 차량의 위치 정보를 표시하도록 한다.
상술한 위치 보정 장치(300)는 GPS 수신부(310), 위치 보정부(330), 연산부(350), 및 제어부(370)를 포함하여 구성된다.
상기 GPS 수신부(310)는 인공 위성(110)으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다. 즉, 상기 위치 정보에는 상기 차량이 위치한 경도 및 위도 정보를 포함하고 있어 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 경도 및 위도 정보를 연산하여 상기 차량의 위치를 절대 좌표로 표시하는 것이 가능하다.
상기 제어부(370)는 상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 신호의 세기에 따라 위치 보정 여부를 결정하고, 위치 데이터를 POI 데이터와 비교하여 그 결과에 따른 위치 보정 여부를 상기 위치 보정부(330)로 통보한다.
즉, 상기 제어부(370)는 상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하여 소정의 레벨을 초과하는지 여부를 판단한다. 상기 신호의 세기가 소정의 레벨을 초과하는 경우는 신호가 정상적으로 수신되어 상기 위치 보정부(330)가 상기 인공 위성(110)으로부터 수신된 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치를 산 출하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 제어부(370)는 상기 위치 보정부(330)로 상기 차량의 위치 보정을 위한 요청 메시지를 전송하지 않는다.
그러나, 상기 제어부(370)는 상기 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 위치 보정부(330)로 위치 보정 데이터의 생성을 요청하고 상기 위치 보정부(330)는 연산부(350)로 상기 차량의 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 생성하도록 요청한다. 상기 위치 보정부(330)는 상기 연산부(350)로부터 생성된 거리 데이터 및 진행 방향 데이터 즉, 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치를 보정한다.
상기 연산부(350)는 상기 위치 보정부(330)의 요청을 수신하는 경우, 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 각각 수신하여 상기 차량의 이동 여부, 및 이동하는 경우 상기 차량의 진행 방향을 연산한다. 그리고 상기 연산부(350)는 상기 연산된 상기 위치 보정 데이터를 생성하여 상기 위치 보정부(330)로 전송한다.
차량 항법 장치(400)는 지도 정보를 저장하고 있는 메모리 또는 데이터베이스(미도시)를 포함한다. 상기 지도 정보는 CD 등의 저장 매체를 통해 상기 차량 항법 장치(400)에 제공되거나, 유선망 또는 이동 통신망의 통신망(150)을 통해 상기 지도 정보를 관리하는 위치 관리 서버(170)로부터 상기 지도 정보를 업 데이트 받는다.
또한, 상기 차량 항법 장치(400)는 입력부(410), 통신부(430), 및 결합부(450)를 포함하여 구성되어, 사용자가 목표 지점까지의 경로를 요청하기 위하여 상기 입력부(410)에 현재 위치 및 목표 위치를 입력한다.
상기 입력부(410)를 통해 목표 위치를 입력하면 상기 통신부(430)는 통신망(150)을 통해 위치 관리 서버(170)로 상기 차량의 현재 위치 및 상기 목표 위치를 전송하고, 상기 현재 위치 및 상기 목표 위치에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 상기 위치 관리 서버(170)로부터 수신한다.
또한, 결합부(450)는 상기 위치 보정 장치(300)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하여 상기 디스플레이 장치(500)로 전송하여 디스플레이 하도록 한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
네비게이션 시스템(130)을 구비한 차량에 장착된 GPS 수신기(310)로 인공 위성(110)에서 전송하는 상기 차량의 위치 정보를 수신한다(S310).
상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 위치 정보의 신호 세기가 소정의 레벨을 초과하는 경우에는 정상 신호가 수신되는 경우이므로, 상기 위치 정보로부터 위치 데이터를 추출하여 차량 항법 장치(400)로 전송하고, 상기 차량 항법 장치(400)에서 지도 데이터, 및 상기 차량의 위치 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 한다(S320, S390). 응용 예에서 상기 차량 항법 장치(400)는 지도 데이터, POI 데이터, 및 상기 차량의 위치 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 하는 것이 가능하다.
그러나, 상기 단계 S320에서 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 입력 받아, 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산한다(S330).
상기 거리 데이터 및 상기 진행 방향 데이터가 소정 범위 이내인지 여부를 판단하여 상기 소정 범위 이내인 경우 상기 차량의 진행 방향이 유지되는 것으로 인식하고 상기 차량의 진행 경로를 표시한다(S340, S350).
그러나, 상기 단계 S340의 판단 결과 상기 거리 데이터 및 진행 방향 데이터가 소정 범위를 벗어난 경우에는 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 차량의 진행 경로를 표시한다.
그리고, 상기 차량의 진행 경로를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교한다. 상기 POI 데이터는 음식점, 은행, 주유소 상점 등의 지형 지물 정보, 및 터널, 다리, 등의 도로 정보를 포함한다.
따라서, 상기 연산된 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하는 경우, 즉, 다리 위 또는 터널 속에 있는 차량의 진행 경로가 다리 또는 터널의 외부로 표시되는 경우, 또는 음식점, 은행 등의 건물을 통과하여 진행 경로가 표시되는 경우에는 상기 차량의 진행 경로가 잘못된 것으로 판단한다(S360, S370).
따라서, 상기 차량의 진행 경로에 오류가 발생된 경우에는 상기 POI 데이터를 기준으로 상기 차량의 위치 정보를 보정한다(S380).
부언하면, 상기 단계 S370에서 상기 차량의 진행 경로가 도로의 경계를 벗어나거나 상기 지형 지물을 관통하는 경우, 상기 차량이 상기 도로 위를 주행하는 것으로 위치 보정 데이터를 생성한다.
상기 위치 보정 데이터는 차량 항법 장치(400)로 전송되고, 상기 차량 항법 장치(400)는 지도 데이터 및 POI 데이터에 상기 위치 보정 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 한다(S390).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치에 의하면, 네비게이션 시스템을 구비한 차량이 도심의 빌딩 숲 또는 터널 구간 등을 지나는 동안 GPS 데이터를 수신하지 못하더라도 차량 내에 설치된 속도 센서 및 방위 센서를 이용하여 1차적으로 상기 차량의 위치를 보정하여 사용자에게 제공할 뿐만 아니라, 차량 항법 장치(400)를 이용하여 통신망을 통해 연결되는 위치 관리 서버로부터 POI(Point Of Interest) 정보를 입수하여 상기 보정된 위치 정보의 오류 여부를 판단함으로써 보다 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다는 효과가 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만,본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

Claims (10)

  1. 인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 인공 위성으로부터 수신되는 상기 위치 정보의 신호 세기에 따라 상기 위치 정보의 보정 여부를 결정하고, 위치 데이터를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교하여 그 결과를 송출하는 제어부;
    상기 제어부의 요청에 따라 연산부에서 생성된 상기 위치 보정 데이터 및 상기 POI 데이터와의 비교하여 상기 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하지 않는 경우, 상기 POI 데이터를 기반으로 상기 위치 데이터를 재 보정하기 위한 위치 보정부; 및
    상기 제어부의 위치 보정 결정에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산하여 상기 차량의 위치 보정 데이터를 생성하여 상기 위치 보정부로 전송하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 속도 데이터는 상기 차량의 속도 센서로부터 획득되며, 상기 방위 데이터는 자이로(Gyro) 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 위치 보정부는,
    상기 차량의 진행 경로가 도로, 다리, 및 터널 중 적어도 하나의 외부로 표시되는 경우, 또는 건물, 바다, 및 강 중 적어도 하나를 통과하는 경우에는 상기 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하지 않는다고 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.
  4. 인공 위성으로부터 수신되는 신호로부터 차량의 위치 정보를 추출하고, 속도 데이터 및 방위 데이터를 참조하여 상기 위치 정보에 대한 위치 보정 데이터를 연산하고, 상기 위치 보정 데이터를 POI 데이터를 기준으로 판단하여 상기 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하지 않는 경우, 상기 위치 데이터를 상기 POI 데이터를 기준으로 보정하기 위한 위치 보정 장치;
    상기 차량의 위치 정보를 요청하여, 상기 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하는 차량 항법 장치; 및
    상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 위치 보정 장치는,
    상기 차량의 진행 경로가 도로, 다리, 및 터널 중 적어도 하나의 외부로 표시되는 경우, 또는 건물, 바다, 및 강 중 적어도 하나를 통과하는 경우에는 상기 차량의 진행 경로가 상기 POI 데이터와 상충하지 않는다고 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는,
    사용자가 상기 차량의 현재 위치 및 목표 위치를 입력하기 위한 입력부;
    상기 사용자에 의해 입력된 현재 위치 및 목표 위치를 위치 관리 서버로 전송하고, 상기 현재 위치 및 상기 목표 위치에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하기 위한 통신부; 및
    상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하기 위한 결합부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는,
    상기 통신부를 통해 수신된 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  8. 네비게이션 시스템을 구비한 차량에 있어서,
    A) GPS 수신기로 위치 정보를 수신하여 상기 위치 정보의 신호 세기를 측정하는 단계;
    B) 상기 위치 정보의 신호 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 획득하여 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산하는 단계;
    C) 상기 거리 데이터 및 상기 진행 방향 데이터가 소정 범위 내인 경우, 차량 진행 방향이 유지되는 것으로 인식하는 단계;
    D) 상기 차량의 진행 경로를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교한 결과, 상기 진행 경로에 오류가 발생된 경우, 상기 차량의 진행 경로를 상기 POI 데이터를 기준으로 상기 진행 경로를 보정하는 단계; 및
    E) 상기 차량의 보정된 위치 정보를 지도 정보와 결합하여 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 POI 데이터는 도로 정보 및 지형 지물 정보를 포함하며, 상기 POI 데이터는 사용자에 의해 목표 지점이 입력되는 경우 위치 관리 서버로부터 전송되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 단계 D)에서,
    D-1) 상기 차량의 진행 경로가 도로 경계를 벗어나는지 여부 및 상기 도로를 벗어나 지형 지물을 가로지르는지 여부를 상기 POI 데이터를 기준으로 판단하는 단계; 및
    D-2) 상기 단계 D-1)의 판단 결과, 상기 도로 경계를 벗어나거나 상기 지형 지물을 가로지르는 경우, 오류의 발생으로 판단하고 상기 차량이 상기 도로 위에서 주행하는 것으로 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 에서의 위치 보정 방법.
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