KR20060104828A - 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정방법 및 그 장치 - Google Patents
네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정방법 및 그 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;상기 인공 위성으로부터 수신되는 신호의 세기에 따라 위치 보정 여부를 결정하고, 보정된 위치 데이터를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교하여 그 결과를 송출하는 제어부;상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치 데이터를 산출하며, 상기 제어부의 요청에 따라 연산부에서 생성된 위치 보정 데이터, 및 상기 POI 데이터와의 비교 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치 데이터를 보정하기 위한 위치 보정부; 및상기 제어부의 위치 보정 결정에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산하여 상기 차량의 위치 보정 데이터를 생성하여 상기 위치 보정부로 전송하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 속도 데이터는 상기 차량의 속도 센서로부터 획득되며, 상기 방위 데이터는 자이로(Gyro) 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 위치 보정부는,상기 위치 보정 데이터를 상기 POI 데이터와 비교한 결과 상기 위치 보정 데 이터가 오류로 판명된 경우, 상기 차량의 진행 경로를 상기 POI 데이터를 기준으로 보정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.
- 인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기에 따라 외부로부터 수신된 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 정보를 연산하고, 연산된 위치 보정 데이터를 POI 데이터를 기준으로 판단하여 오류가 발생한 경우, 상기 차량의 위치를 상기 POI 데이터를 기준으로 보정하기 위한 위치 보정 장치;상기 차량의 위치 정보를 요청하여, 상기 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하는 차량 항법 장치; 및상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 위치 보정 장치는,상기 위치 보정 데이터를 상기 POI 데이터와 비교한 결과 상기 위치 보정 데이터가 오류로 판명된 경우, 상기 차량의 진행 경로를 상기 POI 데이터를 기준으로 보정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 시스템.
- 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는,사용자가 상기 차량의 현재 위치 및 목표 위치를 입력하기 위한 입력부;상기 사용자에 의해 입력된 현재 위치 및 목표 위치를 위치 관리 서버로 전송하고, 상기 현재 위치 및 상기 목표 위치에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하기 위한 통신부; 및상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터와 결합하기 위한 결합부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 시스템.
- 제 6 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는,상기 통신부를 통해 수신된 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 시스템.
- 네비게이션 시스템을 구비한 차량에 있어서,A) GPS 수신기로 위치 정보를 수신하며, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 신호의 신호 세기를 측정하는 단계;B) 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 획득하여 거리 데이터 및 진행 방향 데이터를 연산하는 단계;C) 상기 거리 데이터 및 상기 진행 방향 데이터가 소정 범위 내인 경우, 차량 진행 방향이 유지되는 것으로 인식하는 단계;D) 상기 차량의 진행 경로를 POI(Point Of Interest) 데이터와 비교한 결과, 상기 진행 경로에 오류가 발생된 경우, 상기 차량의 진행 경로를 상기 POI 데이터를 기준으로 상기 진행 경로를 보정하는 단계; 및E) 상기 차량의 보정된 위치 정보를 지도 정보와 결합하여 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법.
- 제 8 항에 있어서, 상기 POI 데이터는 도로 정보 및 지형 지물 정보를 포함하며, 상기 POI 데이터는 사용자에 의해 목표 지점이 입력되는 경우 위치 관리 서버로부터 전송되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법.
- 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 단계 D)에서,D-1) 상기 차량의 진행 경로가 도로 경계를 벗어나는지 여부 및 상기 도로를 벗어나 지형 지물을 가로지르는지 여부를 상기 POI 데이터를 기준으로 판단하는 단계; 및D-2) 상기 단계 D-1)의 판단 결과, 상기 도로 경계를 벗어나거나 상기 지형 지물을 가로지르는 경우, 오류의 발생으로 판단하고 상기 차량이 상기 도로 위에서 주행하는 것으로 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 에서의 위치 보정 방법.
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