JPH07191797A - ポインティング装置及びその方法 - Google Patents
ポインティング装置及びその方法Info
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- JPH07191797A JPH07191797A JP33020593A JP33020593A JPH07191797A JP H07191797 A JPH07191797 A JP H07191797A JP 33020593 A JP33020593 A JP 33020593A JP 33020593 A JP33020593 A JP 33020593A JP H07191797 A JPH07191797 A JP H07191797A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】離れた場所から画面注目者の視界を遮ることな
く直接指示が行え、更に、揺らぎを押さえた安定したポ
インティングが行える装置を提供する。 【構成】レーザ出力装置２０１と３次元位置測定装置２
０２からなるポインティング入力部２０３と、ポインテ
ィング位置決定部２０４と、ディスプレイ表示制御部２
０５、ディスプレイ画面２０６を含んで構成する。ポイ
ンティング入力部２０３で基準点からの３次元位置座標
と方向を時間的に連続に検出し、ポインティング位置決
定部２０４で、３次元位置、方向データの変移の大きさ
からポインティング対象位置が固定しているか移動した
かを区別し、移動したとみなせる場合は３次元位置、方
向データからディスプレイ画面上の新しい指示点を計算
して求める。指示点座標とポインティング入力部のボタ
ン押下情報は、ディスプレイ装置表示制御部００５に送
られ、カーソル表示、画面操作を行う。
く直接指示が行え、更に、揺らぎを押さえた安定したポ
インティングが行える装置を提供する。 【構成】レーザ出力装置２０１と３次元位置測定装置２
０２からなるポインティング入力部２０３と、ポインテ
ィング位置決定部２０４と、ディスプレイ表示制御部２
０５、ディスプレイ画面２０６を含んで構成する。ポイ
ンティング入力部２０３で基準点からの３次元位置座標
と方向を時間的に連続に検出し、ポインティング位置決
定部２０４で、３次元位置、方向データの変移の大きさ
からポインティング対象位置が固定しているか移動した
かを区別し、移動したとみなせる場合は３次元位置、方
向データからディスプレイ画面上の新しい指示点を計算
して求める。指示点座標とポインティング入力部のボタ
ン押下情報は、ディスプレイ装置表示制御部００５に送
られ、カーソル表示、画面操作を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、大画面への直接指示
操作におけるポインティング装置に関するものである。
操作におけるポインティング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の大画面上の直接型ポインティング
手段としては、特開平４−２８０２９３などに説明され
ているものがある。これは図１に示されるように、超音
波発信器と基準信号発信器を内部に持ち、スイッチボタ
ン１０４が押されると超音波出射面１０２から超音波を
放射し、アンテナ１０３から基準信号を放射する指示棒
１０１で画面１０５を指し示すと、画面上に取り付けら
れた２つの超音波センサ１０６Ａおよび１０６Ｂで超音
波が受信され、受信アンテナで基準信号が受信される。
受信された基準信号と超音波に基づき、超音波センサ間
の距離に当たる画面の横幅ａを用いて、指示棒１０１か
ら各超音波センサまでの距離ｂ，ｃを算出し、さらにラ
スター操作の起点（画面左上の点）から指示棒までの距
離ｈ，ｖを求め、指示点の座標（ｈ，ｖ）にマーカを発
生させるものである。
手段としては、特開平４−２８０２９３などに説明され
ているものがある。これは図１に示されるように、超音
波発信器と基準信号発信器を内部に持ち、スイッチボタ
ン１０４が押されると超音波出射面１０２から超音波を
放射し、アンテナ１０３から基準信号を放射する指示棒
１０１で画面１０５を指し示すと、画面上に取り付けら
れた２つの超音波センサ１０６Ａおよび１０６Ｂで超音
波が受信され、受信アンテナで基準信号が受信される。
受信された基準信号と超音波に基づき、超音波センサ間
の距離に当たる画面の横幅ａを用いて、指示棒１０１か
ら各超音波センサまでの距離ｂ，ｃを算出し、さらにラ
スター操作の起点（画面左上の点）から指示棒までの距
離ｈ，ｖを求め、指示点の座標（ｈ，ｖ）にマーカを発
生させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】大画面を直接指示しな
がら、指示点に応じた簡単な画面操作を行うためには、
画面上の指示点を計算機に認識させることが必要で、か
つある程度離れた場所から画面に注目している他の人達
の視界を遮らない指示方法が望まれる。指示操作を行い
ながら、画面上の指示点を計算機に認識させる手段とし
ては信号発生器付きの指示棒を用い、その位置を画面上
に取り付けたセンサで認識する手段があるが、指示操作
者の位置が画面近傍に限定され、画面注目者の視界を遮
りやすいという問題が起こる。
がら、指示点に応じた簡単な画面操作を行うためには、
画面上の指示点を計算機に認識させることが必要で、か
つある程度離れた場所から画面に注目している他の人達
の視界を遮らない指示方法が望まれる。指示操作を行い
ながら、画面上の指示点を計算機に認識させる手段とし
ては信号発生器付きの指示棒を用い、その位置を画面上
に取り付けたセンサで認識する手段があるが、指示操作
者の位置が画面近傍に限定され、画面注目者の視界を遮
りやすいという問題が起こる。
【０００４】画面注目者の視界を遮らず、簡単かつ制約
なくポインティングする手段としては、プレゼンテーシ
ョンシステム等で用いられているレーザポインタがある
が、画面から離れた位置から指示することで手ぶれ等に
よる指示点の揺らぎが発生し正確な指示は困難である
し、画面状の指示点を計算機に認識させる手段は備えて
いない。
なくポインティングする手段としては、プレゼンテーシ
ョンシステム等で用いられているレーザポインタがある
が、画面から離れた位置から指示することで手ぶれ等に
よる指示点の揺らぎが発生し正確な指示は困難である
し、画面状の指示点を計算機に認識させる手段は備えて
いない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のポインティング
装置は、レーザ出力装置と３次元位置測定装置で構成さ
れ、基準点からの３次元位置座標と方向を時間的に連続
に検出するポインティング検出部と、３次元位置、方向
データの変移の大きさからポインティング対象位置が固
定しているか移動したかを判別し、移動したとみなせる
場合に３次元位置、方向データから画面上の指示点座標
を計算するポインティング位置決定部と、該画面上の指
示点座標を受け取り、指示点におけるカーソル表示や、
指示点座標とポインティング入力部のボタン操作に応じ
た画面操作を行うディスプレイ表示制御部を有すること
を特徴とする。
装置は、レーザ出力装置と３次元位置測定装置で構成さ
れ、基準点からの３次元位置座標と方向を時間的に連続
に検出するポインティング検出部と、３次元位置、方向
データの変移の大きさからポインティング対象位置が固
定しているか移動したかを判別し、移動したとみなせる
場合に３次元位置、方向データから画面上の指示点座標
を計算するポインティング位置決定部と、該画面上の指
示点座標を受け取り、指示点におけるカーソル表示や、
指示点座標とポインティング入力部のボタン操作に応じ
た画面操作を行うディスプレイ表示制御部を有すること
を特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明では、ポインティング入力部の３次元位
置検出は指示操作者の側に固定した３次元位置検出セン
サで行い、ポインティング方向を表す直線と画面平面式
の交点を計算してポインティング点とする。このとき３
次元位置座標系での画面平面を表す式は操作前に求めて
記憶しておく。３次元位置検出センサの固定位置の調整
により、画面注目者の視界を遮らない離れた位置からの
ポインティングが可能となる。３次元位置座標、方向を
時間的に連続に測定し、それらの変分が一定の基準内で
あれば指示対象点の移動でなく手の揺らぎと判断し、ポ
インティング対象点は固定されているとみなす。これに
より揺らぎ分が除かれた、安定したポインティングが可
能となる。
置検出は指示操作者の側に固定した３次元位置検出セン
サで行い、ポインティング方向を表す直線と画面平面式
の交点を計算してポインティング点とする。このとき３
次元位置座標系での画面平面を表す式は操作前に求めて
記憶しておく。３次元位置検出センサの固定位置の調整
により、画面注目者の視界を遮らない離れた位置からの
ポインティングが可能となる。３次元位置座標、方向を
時間的に連続に測定し、それらの変分が一定の基準内で
あれば指示対象点の移動でなく手の揺らぎと判断し、ポ
インティング対象点は固定されているとみなす。これに
より揺らぎ分が除かれた、安定したポインティングが可
能となる。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の実施例におけるポインティン
グ装置の構成図、図３はポインティング装置の概観図、
図４はポインティング入力部の側面図、下面図および上
面図、図５はポインティング位置決定部での指示点決定
処理の流れを示すフローチャート、図６はポインティン
グ位置決定部での指示点の決定方法を表す図である。以
下図面を用いて実施例の詳細な説明をする。
グ装置の構成図、図３はポインティング装置の概観図、
図４はポインティング入力部の側面図、下面図および上
面図、図５はポインティング位置決定部での指示点決定
処理の流れを示すフローチャート、図６はポインティン
グ位置決定部での指示点の決定方法を表す図である。以
下図面を用いて実施例の詳細な説明をする。
【０００８】図２において本ポインティング装置の構成
を説明する。レーザ出力装置２０１と３次元位置測定装
置２０２からなるポインティング検出部２０３は、基準
点からの３次元位置座標と方向を時間的に連続に測定す
る。ポインティング位置決定部２０４は、ポインティン
グ検出部２０３から受け取った３次元位置座標、方向デ
ータと前回のデータとの変移の大きさを予め設定した基
準値と比較して、基準値を超えた場合は指示対象位置が
移動したとみなして画面上の指示点座標を計算する。デ
ィスプレイ表示制御部２０５ではポインティング位置決
定部２０４から指示点座標を受け取り、画面上の指示点
にカーソルを表示する。また、指示点座標からポインテ
ィング対象画像を求め、ポインティング入力部のボタン
操作に応じた画面操作を行う。
を説明する。レーザ出力装置２０１と３次元位置測定装
置２０２からなるポインティング検出部２０３は、基準
点からの３次元位置座標と方向を時間的に連続に測定す
る。ポインティング位置決定部２０４は、ポインティン
グ検出部２０３から受け取った３次元位置座標、方向デ
ータと前回のデータとの変移の大きさを予め設定した基
準値と比較して、基準値を超えた場合は指示対象位置が
移動したとみなして画面上の指示点座標を計算する。デ
ィスプレイ表示制御部２０５ではポインティング位置決
定部２０４から指示点座標を受け取り、画面上の指示点
にカーソルを表示する。また、指示点座標からポインテ
ィング対象画像を求め、ポインティング入力部のボタン
操作に応じた画面操作を行う。
【０００９】図３のポインティング入力部３０１、３次
元位置測定装置信号発生部３０２、３次元位置測定装置
コントロール部３０３が図２に示したポインティング検
出部２０３の部分に相当する。ポインティング入力部３
０１には図４に示されるようにレーザ出力部４０３と３
次元位置測定装置信号受信部４０２が備わっている。３
次元位置測定装置としては、例えばロジテック社の３Ｄ
マウスを用いればよい。図３のポインティング装置計算
処理部３０４で、図２に示したポインティング位置決定
部２０４、ディスプレイ表示制御部２０５の処理を行
う。
元位置測定装置信号発生部３０２、３次元位置測定装置
コントロール部３０３が図２に示したポインティング検
出部２０３の部分に相当する。ポインティング入力部３
０１には図４に示されるようにレーザ出力部４０３と３
次元位置測定装置信号受信部４０２が備わっている。３
次元位置測定装置としては、例えばロジテック社の３Ｄ
マウスを用いればよい。図３のポインティング装置計算
処理部３０４で、図２に示したポインティング位置決定
部２０４、ディスプレイ表示制御部２０５の処理を行
う。
【００１０】操作者の任意の近傍に信号発生部３０２を
固定した状態で、操作者はポインティング入力部３０１
を保持して操作する。信号発生部３０２からの信号はポ
インティング入力部３０１の信号受信部４０２で受信さ
れ、ポインティング入力部３０１の位置、方向が信号発
生部３０２を基準点として連続的に測定される。
固定した状態で、操作者はポインティング入力部３０１
を保持して操作する。信号発生部３０２からの信号はポ
インティング入力部３０１の信号受信部４０２で受信さ
れ、ポインティング入力部３０１の位置、方向が信号発
生部３０２を基準点として連続的に測定される。
【００１１】画面上の指示点を求めるには、センサの基
準点と画面との位置関係、つまりセンサ座標系における
画面平面式がわかればよい。よって、指示操作の前にセ
ンサ座標系における画面平面式を以下の方法で求め記憶
する。
準点と画面との位置関係、つまりセンサ座標系における
画面平面式がわかればよい。よって、指示操作の前にセ
ンサ座標系における画面平面式を以下の方法で求め記憶
する。
【００１２】画面上に標的を表示し、レーザで標的をポ
インティングした時の３次元位置、方向を測定する。さ
らに同じ標的に対し、一度目とは異なる方向からポイン
ティングし同様に３次元位置、方向を測定する。この２
回のポインティングを表す２つの直線式の交点が、標的
座標となるはずである。しかし２度ポインティングする
際の誤差により２直線が交差しないことが起こるため、
２直線が最接近する点での中点を標的座標とみなす。例
えば、２度のポインティング時のデータが座標（ｘ１，
ｙ１，ｚ１）、方向ベクトル（ａ１，ｂ１，ｃ１）と、
座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、方向ベクトル（ａ２，ｂ
２，ｃ２）であれば、各ポインティング動作は以下の直
線式で表される。
インティングした時の３次元位置、方向を測定する。さ
らに同じ標的に対し、一度目とは異なる方向からポイン
ティングし同様に３次元位置、方向を測定する。この２
回のポインティングを表す２つの直線式の交点が、標的
座標となるはずである。しかし２度ポインティングする
際の誤差により２直線が交差しないことが起こるため、
２直線が最接近する点での中点を標的座標とみなす。例
えば、２度のポインティング時のデータが座標（ｘ１，
ｙ１，ｚ１）、方向ベクトル（ａ１，ｂ１，ｃ１）と、
座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、方向ベクトル（ａ２，ｂ
２，ｃ２）であれば、各ポインティング動作は以下の直
線式で表される。
【００１３】 （ｘ−ｘ１）／ａ１＝（ｙ−ｙ１）／ｂ１＝（ｚ−ｚ１）／ｃ１ …（１） （ｘ−ｘ２）／ａ２＝（ｙ−ｙ２）／ｂ２＝（ｚ−ｚ２）／ｃ２ …（２） この２直線が最接近する時の式１、２のそれぞれの値を
ｋ１、ｋ２と置き、２直線の距離が最小となる条件をあ
てはめると、ｋ１、ｋ２は以下の式で表される。
ｋ１、ｋ２と置き、２直線の距離が最小となる条件をあ
てはめると、ｋ１、ｋ２は以下の式で表される。
【００１４】 ｋ１＝（ｐ３×ｋ２−ｐ４）／ｐ１ …（３） ｋ２＝（ｐ１×ｐ５−ｐ３×ｐ４）／（ｐ１×ｐ２−ｐ３×ｐ３） …（４） ただし、ｐ１〜ｐ５は以下の式を意味する。
【００１５】ｐ１＝ａ１２＋ｂ１２＋ｃ１２ ｐ２＝ａ２２＋ｂ２２＋ｃ２２ ｐ３＝ａ１×ａ２＋ｂ１×ｂ２＋ｃ１×ｃ２ ｐ４＝（ｘ１−ｘ２）×ａ１＋（ｙ１−ｙ２）×ｂ１＋
（ｚ１−ｚ２）×ｃ１ ｐ５＝（ｘ１−ｘ２）×ａ２＋（ｙ１−ｙ２）×ｂ２＋
（ｚ１−ｚ２）×ｃ２ 標的座標はｋ１，ｋ２を用いて以下のように表せる。 （（ａ１×ｋ１＋ｘ１＋ａ２×ｋ２＋ｘ２）／２，（ｂ１×ｋ１＋ｙ１＋ｂ２× ｋ２＋ｙ２）／２，（ｃ１×ｋ１＋ｚ１＋ｃ２×ｋ２＋ｚ２）／２）…（５） 前記操作を画面上の３点に対し繰り返し、得られた３点
の標的座標を通る平面式をセンサ座標系における画面平
面式として設定する。
（ｚ１−ｚ２）×ｃ１ ｐ５＝（ｘ１−ｘ２）×ａ２＋（ｙ１−ｙ２）×ｂ２＋
（ｚ１−ｚ２）×ｃ２ 標的座標はｋ１，ｋ２を用いて以下のように表せる。 （（ａ１×ｋ１＋ｘ１＋ａ２×ｋ２＋ｘ２）／２，（ｂ１×ｋ１＋ｙ１＋ｂ２× ｋ２＋ｙ２）／２，（ｃ１×ｋ１＋ｚ１＋ｃ２×ｋ２＋ｚ２）／２）…（５） 前記操作を画面上の３点に対し繰り返し、得られた３点
の標的座標を通る平面式をセンサ座標系における画面平
面式として設定する。
【００１６】ポインティング操作時には、ポインティン
グ入力部の３次元位置座標と方向を時間的に連続に検出
し、ポインティング位置決定部２０４で３次元位置座標
と方向データから図５に示される手順でポインティング
点を決定する。送られた３次元位置座標、方向データに
対し、１度目のデータの場合には無条件に５０５へ進
み、ポインティング方向を示す直線式と記憶した画面平
面式との交点を計算し指示点座標を得る。
グ入力部の３次元位置座標と方向を時間的に連続に検出
し、ポインティング位置決定部２０４で３次元位置座標
と方向データから図５に示される手順でポインティング
点を決定する。送られた３次元位置座標、方向データに
対し、１度目のデータの場合には無条件に５０５へ進
み、ポインティング方向を示す直線式と記憶した画面平
面式との交点を計算し指示点座標を得る。
【００１７】２度目以降に得られるデータの場合には、
５０３で前回の３次元位置座標、方向データとの変移分
と基準値との比較を行う。図６の左図に示すように時刻
Ｔ１におけるポインティング入力部６０１の３次元位置
座標と方向データと時刻Ｔ２におけるポインティング入
力部６０４のデータの変移が基準値未満の場合、指示点
が固定されていると判断し、指示点は時刻Ｔ１と同じ点
６０３とする。図６の右図に示すように、時刻Ｔ１にお
けるポインティング入力部６０１の３次元位置座標と方
向データと時刻Ｔ２’におけるポインティング入力部６
０７のデータの変移が基準値以上の場合、指示点は移動
したと判断し、時刻Ｔ２’のデータから求められる指示
点６０８の座標を計算する。基準値は、距離と角度に関
してあらかじめ設定した値である。指示点座標が更新さ
れたときや、図３に示されるポインティング入力部のボ
タン４０１が押されたときは、画面上の指示点座標とボ
タンの押下情報がディスプレイ表示制御部２０５に送ら
れる。ディスプレイ表示制御部２０５では、認識した指
示点座標でのカーソル表示や、指示対象画像のハイライ
ト表示、指示対象点とボタンの押下情報に応じた規定の
画像操作を行う。
５０３で前回の３次元位置座標、方向データとの変移分
と基準値との比較を行う。図６の左図に示すように時刻
Ｔ１におけるポインティング入力部６０１の３次元位置
座標と方向データと時刻Ｔ２におけるポインティング入
力部６０４のデータの変移が基準値未満の場合、指示点
が固定されていると判断し、指示点は時刻Ｔ１と同じ点
６０３とする。図６の右図に示すように、時刻Ｔ１にお
けるポインティング入力部６０１の３次元位置座標と方
向データと時刻Ｔ２’におけるポインティング入力部６
０７のデータの変移が基準値以上の場合、指示点は移動
したと判断し、時刻Ｔ２’のデータから求められる指示
点６０８の座標を計算する。基準値は、距離と角度に関
してあらかじめ設定した値である。指示点座標が更新さ
れたときや、図３に示されるポインティング入力部のボ
タン４０１が押されたときは、画面上の指示点座標とボ
タンの押下情報がディスプレイ表示制御部２０５に送ら
れる。ディスプレイ表示制御部２０５では、認識した指
示点座標でのカーソル表示や、指示対象画像のハイライ
ト表示、指示対象点とボタンの押下情報に応じた規定の
画像操作を行う。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
大画面に対し画面注目者の視界を遮ることなく離れた場
所から揺らぎの押さえられた安定したポインティングが
可能となる。
大画面に対し画面注目者の視界を遮ることなく離れた場
所から揺らぎの押さえられた安定したポインティングが
可能となる。
【図１】従来の技術を示す図。
【図２】本発明のポインティング装置の構成図。
【図３】本発明のポインティング装置の概略図。
【図４】本発明のポインティング装置のポインティング
入力部の側面、下面図、および上面図。
入力部の側面、下面図、および上面図。
【図５】本発明のポインティング装置のポインティング
位置決定部でのポインティング点計算処理の流れを示す
フローチャート。
位置決定部でのポインティング点計算処理の流れを示す
フローチャート。
【図６】本発明のポインティング装置のポインティング
位置決定部でのポインティング点決定方法を表す図。
位置決定部でのポインティング点決定方法を表す図。
１０１ 指示棒 １０２ 超音波出射面 １０３ アンテナ １０４ スイッチボタン １０５ ディスプレイ画面 １０６Ａ，１０６Ｂ 超音波センサ ３０１ ポインティング入力部 ３０２ ３次元位置測定装置信号発生部 ３０３ ３次元位置測定装置コントロール部 ３０４ ポインティング装置計算処理部 ３０５ ディスプレイ画面 ４０１ スイッチボタン ４０２ ３次元位置測定装置信号受信部 ４０３ レーザ出力部 ６０１ 時刻Ｔ１でのポインティング入力部 ６０２ ディスプレイ画面 ６０３ 時刻Ｔ１でのポインティング指示点 ６０４ 時刻Ｔ２でのポインティング入力部 ６０５ 時刻Ｔ２での指示点 ６０６ 基準値範囲内 ６０７ 時刻Ｔ２’でのポインティング入力部 ６０８ 時刻Ｔ２’での指示点
Claims (3)
- 【請求項１】 基準点からの３次元位置座標と方向を時
間的に連続に検出するポインティング検出部と、 検出された前記３次元位置座標及び前記方向データの変
移の大きさからポインティング対象位置が固定している
か移動したかを判別し、移動したとみなせる場合に前記
３次元位置座標及び前記方向データから画面上の指示点
座標を計算するポインティング位置決定部と、 前記画面上の指示点座標を受け取り、指示点におけるカ
ーソル表示、指示点座標とポインティング入力部のボタ
ン操作に応じた画面操作を行うディスプレイ表示制御部
を有することを特徴とするポインティング装置。 - 【請求項２】 レーザ出力装置と３次元位置測定装置を
有し、基準点からの３次元位置座標と方向を時間的に連
続に検出し、ディスプレイ画面上の少なくとも規定の３
点を前記レーザ出力装置で指し示した時の３次元位置と
方向データから、３次元位置測定装置座標系でのディス
プレイ画面位置を計算により求めておき、３次元位置座
標、方向情報とディスプレイ画面位置情報から画面上の
指示点を計算することを特徴とするポインティング方
法。 - 【請求項３】 前記ポインティング位置決定部が、位
置、角度の変移分から動きが手の揺らぎによるものかを
判断して、ポインティング対象位置が固定しているかど
うかを決め、画面上の指示点を決定することを特徴とす
る、請求項１に記載のポインティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33020593A JP2953285B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ポインティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33020593A JP2953285B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ポインティング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191797A true JPH07191797A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2953285B2 JP2953285B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=18230022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33020593A Expired - Lifetime JP2953285B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | ポインティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953285B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8723803B2 (en) | 2004-05-28 | 2014-05-13 | Ultimatepointer, Llc | Easily deployable interactive direct-pointing system and presentation control system and calibration method therefor |
| US9285897B2 (en) | 2005-07-13 | 2016-03-15 | Ultimate Pointer, L.L.C. | Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02171821A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-03 | Shimadzu Corp | 座標入力装置 |
| JPH0519958A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報の入力方法 |
| JPH05324181A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | ハンドポインティング式入力装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33020593A patent/JP2953285B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2953285B2 (ja) | 1999-09-27 |
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