JPH05324181A - ハンドポインティング式入力装置 - Google Patents
ハンドポインティング式入力装置Info
- Publication number
- JPH05324181A JPH05324181A JP4133452A JP13345292A JPH05324181A JP H05324181 A JPH05324181 A JP H05324181A JP 4133452 A JP4133452 A JP 4133452A JP 13345292 A JP13345292 A JP 13345292A JP H05324181 A JPH05324181 A JP H05324181A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、コンピューター等に情報を入力す
るためのハンドポインティング式入力装置に関し、機器
に接触することなく手または指の動作のみにより、コン
ピューター等に情報を入力することを目的とする。 【構成】 所定の情報を表示するディスプレイと、ディ
スプレイに対して指し示された入力者の手または指を撮
像する複数の撮像手段と、これ等の撮像手段に撮像され
た映像を基に、ディスプレイに対して手または指が指し
示す方向を算出する方向算出手段と、方向算出手段で算
出された方向に対応するディスプレイ上の位置を、カー
ソルによりディスプレイ上に表示する位置表示手段と、
手または指のクリック動作を検出するクリック動作検出
手段と、クリック動作検出手段によりクリック動作が検
出された時にカーソルが位置する部分の情報を入力者が
指示した情報として選択する選択手段とを有して構成す
る。
るためのハンドポインティング式入力装置に関し、機器
に接触することなく手または指の動作のみにより、コン
ピューター等に情報を入力することを目的とする。 【構成】 所定の情報を表示するディスプレイと、ディ
スプレイに対して指し示された入力者の手または指を撮
像する複数の撮像手段と、これ等の撮像手段に撮像され
た映像を基に、ディスプレイに対して手または指が指し
示す方向を算出する方向算出手段と、方向算出手段で算
出された方向に対応するディスプレイ上の位置を、カー
ソルによりディスプレイ上に表示する位置表示手段と、
手または指のクリック動作を検出するクリック動作検出
手段と、クリック動作検出手段によりクリック動作が検
出された時にカーソルが位置する部分の情報を入力者が
指示した情報として選択する選択手段とを有して構成す
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、機器に接触することな
く、手または指の動作のみにより、コンピューター等に
情報を入力することができるハンドポインティング式入
力装置に関する。
く、手または指の動作のみにより、コンピューター等に
情報を入力することができるハンドポインティング式入
力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、コンピューター等への情報の入力
は、一般に、マウス,ペン,キーボード,タッチパネル
等を使用して行われている。
は、一般に、マウス,ペン,キーボード,タッチパネル
等を使用して行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マウ
ス,ペン,キーボード等を使用して情報を入力する方法
では、例えば、机の前に座った状態で、これ等を操作す
る必要があり、簡単に情報を入力するのが困難であり、
また、装置から離れた場所で情報を入力することが困難
であるという問題があった。
ス,ペン,キーボード等を使用して情報を入力する方法
では、例えば、机の前に座った状態で、これ等を操作す
る必要があり、簡単に情報を入力するのが困難であり、
また、装置から離れた場所で情報を入力することが困難
であるという問題があった。
【0004】一方、タッチパネルを使用した方法では、
比較的簡単に情報を入力できるが、タッチパネルでは、
スイッチボード面に直接手を接触させるため、特に、ス
イッチボードがCRTディスプレイ上にある時には、接
触による汚れが無視できなくなり、さらに、接触時に静
電気による不快感を伴うという問題があった。
比較的簡単に情報を入力できるが、タッチパネルでは、
スイッチボード面に直接手を接触させるため、特に、ス
イッチボードがCRTディスプレイ上にある時には、接
触による汚れが無視できなくなり、さらに、接触時に静
電気による不快感を伴うという問題があった。
【0005】また、この場合にも、装置から離れた場所
で情報を入力することが困難であるという問題がある。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされた
もので、機器に接触することなく手または指の動作のみ
により、コンピューター等に情報を入力することができ
るハンドポインティング式入力装置を提供することを目
的とする。
で情報を入力することが困難であるという問題がある。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされた
もので、機器に接触することなく手または指の動作のみ
により、コンピューター等に情報を入力することができ
るハンドポインティング式入力装置を提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明にかかわるハンド
ポインティング式入力装置は、所定の情報を表示するデ
ィスプレイと、前記ディスプレイに対して指し示された
入力者の手または指を撮像する複数の撮像手段と、これ
等の撮像手段に撮像された映像を基に、前記ディスプレ
イに対して前記手または指が指し示す方向を算出する方
向算出手段と、前記方向算出手段で算出された方向に対
応する前記ディスプレイ上の位置を、カーソルにより前
記ディスプレイ上に表示する位置表示手段と、前記手ま
たは指のクリック動作を検出するクリック動作検出手段
と、前記クリック動作検出手段によりクリック動作が検
出された時に前記カーソルが位置する部分の情報を前記
入力者が指示した情報として選択する選択手段とを有す
るものである。
ポインティング式入力装置は、所定の情報を表示するデ
ィスプレイと、前記ディスプレイに対して指し示された
入力者の手または指を撮像する複数の撮像手段と、これ
等の撮像手段に撮像された映像を基に、前記ディスプレ
イに対して前記手または指が指し示す方向を算出する方
向算出手段と、前記方向算出手段で算出された方向に対
応する前記ディスプレイ上の位置を、カーソルにより前
記ディスプレイ上に表示する位置表示手段と、前記手ま
たは指のクリック動作を検出するクリック動作検出手段
と、前記クリック動作検出手段によりクリック動作が検
出された時に前記カーソルが位置する部分の情報を前記
入力者が指示した情報として選択する選択手段とを有す
るものである。
【0007】
【作用】本発明のハンドポインティング式入力装置で
は、入力者がディスプレイの前方で、手または指により
ディスプレイの情報を指示すると、撮像手段により撮像
された映像を基に、ディスプレイに対して手または指が
指し示す方向が算出され、算出された方向に対応するデ
ィスプレイ上の位置に、カーソルが移動され、この後、
カーソルの位置を入力者が確認してクリック動作を行う
と、クリック動作を行った時にカーソルが位置する部分
の情報が、入力者が指示した情報として入力される。
は、入力者がディスプレイの前方で、手または指により
ディスプレイの情報を指示すると、撮像手段により撮像
された映像を基に、ディスプレイに対して手または指が
指し示す方向が算出され、算出された方向に対応するデ
ィスプレイ上の位置に、カーソルが移動され、この後、
カーソルの位置を入力者が確認してクリック動作を行う
と、クリック動作を行った時にカーソルが位置する部分
の情報が、入力者が指示した情報として入力される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の詳細を図面に示す実施例につ
いて説明する。図1は、本発明のハンドポインティング
式入力装置の一実施例を示すもので、図において符号1
1は、所定の情報を表示するディスプレイを示してい
る。
いて説明する。図1は、本発明のハンドポインティング
式入力装置の一実施例を示すもので、図において符号1
1は、所定の情報を表示するディスプレイを示してい
る。
【0009】このディスプレイ11には、液晶ディスプ
レイ,LEDディスプレイ,CRTディスプレイ等が使
用される。そして、このディスプレイ11は、CPU,
メモリー等を備えたコンピューター本体13により制御
される。
レイ,LEDディスプレイ,CRTディスプレイ等が使
用される。そして、このディスプレイ11は、CPU,
メモリー等を備えたコンピューター本体13により制御
される。
【0010】この実施例では、ディスプレイ11には、
例えば、A,B,Cの3っつの情報が表示されている。
符号15,16は、ディスプレイ11に対して指し示さ
れた入力者の手17を撮像する2台の撮像手段を示して
いる。
例えば、A,B,Cの3っつの情報が表示されている。
符号15,16は、ディスプレイ11に対して指し示さ
れた入力者の手17を撮像する2台の撮像手段を示して
いる。
【0011】この撮像手段15,16には、ビデオカメ
ラ等が使用される。符号19は、これ等の撮像手段1
5,16に撮像された映像を基に、ディスプレイ11に
対して人指し指21が指し示す方向を算出する方向算出
手段を示している。
ラ等が使用される。符号19は、これ等の撮像手段1
5,16に撮像された映像を基に、ディスプレイ11に
対して人指し指21が指し示す方向を算出する方向算出
手段を示している。
【0012】符号23は、方向算出手段19で算出され
た方向に対応するディスプレイ11上の位置を演算し、
演算された位置を、コンピューター本体13を介して、
カーソル25によりディスプレイ11上に表示する位置
表示手段を示している。
た方向に対応するディスプレイ11上の位置を演算し、
演算された位置を、コンピューター本体13を介して、
カーソル25によりディスプレイ11上に表示する位置
表示手段を示している。
【0013】符号27は、撮像手段15,16に撮像さ
れた映像を基に、親指29のクリック動作を検出するク
リック動作検出手段を示している。この実施例では、人
指し指21により所定の情報を指示した状態で、親指2
9を立てるとクリック動作が行われたとみなされる。
れた映像を基に、親指29のクリック動作を検出するク
リック動作検出手段を示している。この実施例では、人
指し指21により所定の情報を指示した状態で、親指2
9を立てるとクリック動作が行われたとみなされる。
【0014】符号31は、クリック動作検出手段27に
よりクリック動作が検出された時にカーソル25が位置
する部分の情報を入力者が指示した情報として選択する
選択手段を示している。
よりクリック動作が検出された時にカーソル25が位置
する部分の情報を入力者が指示した情報として選択する
選択手段を示している。
【0015】図2は、上述したハンドポインティング式
入力装置の動作を示すフローチャートである。先ず、入
力者がディスプレイ11の前方に立つと、入力者の全体
像が撮像手段15,16により撮像され、この全体像か
ら手17の部分の画像が、方向算出手段19により抽出
される(ステップS1)。
入力装置の動作を示すフローチャートである。先ず、入
力者がディスプレイ11の前方に立つと、入力者の全体
像が撮像手段15,16により撮像され、この全体像か
ら手17の部分の画像が、方向算出手段19により抽出
される(ステップS1)。
【0016】この抽出は、色,形状等による特徴抽出、
全体像における中央位置の重点的認識、パターンマッチ
ング、ニューロン・ネットワーク、ファージー等を使用
して行われる。
全体像における中央位置の重点的認識、パターンマッチ
ング、ニューロン・ネットワーク、ファージー等を使用
して行われる。
【0017】次に、入力者が人指し指21によりディス
プレイ11の情報を指示すると、ディスプレイ11に対
して人指し指21が指し示す方向が、方向算出手段19
により算出される(ステップS2)。
プレイ11の情報を指示すると、ディスプレイ11に対
して人指し指21が指し示す方向が、方向算出手段19
により算出される(ステップS2)。
【0018】すなわち、例えば、図3に示すように、人
指し指21の指示方向とディスプレイ11の法線とのな
す角度をθ、人指し指21の長さをL、ディスプレイ1
1の法線と撮像手段15,16の見通し線とのなす角度
をφ、撮像手段15,16によって測定される見掛け上
の人指し指21の長さをL1 ,L2 とすると、 L1 =L・sin(φ−θ) ・・・(1) L2 =L・sin(φ+θ) ・・・(2) の関係があり、(1)および(2)式からθを求める
と、 θ=sin-1〔(L1 +L2 )cosφ/K〕 但し、K=((L1 +L2 )2 −4L1 L2 sinφ)
1/2 となり、この式に従って演算を行うことにより人指し指
21の指示方向とディスプレイ11の法線とのなす角度
θを求めることができる。
指し指21の指示方向とディスプレイ11の法線とのな
す角度をθ、人指し指21の長さをL、ディスプレイ1
1の法線と撮像手段15,16の見通し線とのなす角度
をφ、撮像手段15,16によって測定される見掛け上
の人指し指21の長さをL1 ,L2 とすると、 L1 =L・sin(φ−θ) ・・・(1) L2 =L・sin(φ+θ) ・・・(2) の関係があり、(1)および(2)式からθを求める
と、 θ=sin-1〔(L1 +L2 )cosφ/K〕 但し、K=((L1 +L2 )2 −4L1 L2 sinφ)
1/2 となり、この式に従って演算を行うことにより人指し指
21の指示方向とディスプレイ11の法線とのなす角度
θを求めることができる。
【0019】次に、位置表示手段23により、人指し指
21の指示方向とディスプレイ11の法線とのなす角度
θに基づいて、人指し指21の指し示す方向に対応する
ディスプレイ11上の位置に、カーソル25が移動され
る(ステップS3)。
21の指示方向とディスプレイ11の法線とのなす角度
θに基づいて、人指し指21の指し示す方向に対応する
ディスプレイ11上の位置に、カーソル25が移動され
る(ステップS3)。
【0020】この後、クリック動作検出手段27によ
り、親指29が立っているか否かを判定することによ
り、クリック動作が行われたかどうかが検出される(ス
テップS4)。
り、親指29が立っているか否かを判定することによ
り、クリック動作が行われたかどうかが検出される(ス
テップS4)。
【0021】そして、クリック動作が行われた時には、
クリック動作を行った時にカーソル25が位置する部分
の情報、例えばCが、入力者が指示した情報として選択
される(ステップS5)。
クリック動作を行った時にカーソル25が位置する部分
の情報、例えばCが、入力者が指示した情報として選択
される(ステップS5)。
【0022】このようにして情報Cが選択されると、コ
ンピューター本体13は、例えば、この情報Cに対して
予め入力されている関連情報をディスプレイ11上に表
示する。
ンピューター本体13は、例えば、この情報Cに対して
予め入力されている関連情報をディスプレイ11上に表
示する。
【0023】以上のように構成されたハンドポインティ
ング式入力装置では、入力者がディスプレイ11の前方
で、人指し指21によりディスプレイ11の情報を指示
すると、撮像手段15,16により撮像された映像を基
に、ディスプレイ11に対して人指し指21が指し示す
方向が算出され、算出された方向に対応するディスプレ
イ11上の位置に、カーソル25が移動され、この後、
カーソル25の位置を入力者が確認してクリック動作を
行うと、クリック動作を行った時にカーソル25が位置
する部分の情報が、入力者が指示した情報として入力さ
れるため、機器に接触することなく手17および指2
1,29の動作のみにより、コンピューター等に情報を
入力することができる。
ング式入力装置では、入力者がディスプレイ11の前方
で、人指し指21によりディスプレイ11の情報を指示
すると、撮像手段15,16により撮像された映像を基
に、ディスプレイ11に対して人指し指21が指し示す
方向が算出され、算出された方向に対応するディスプレ
イ11上の位置に、カーソル25が移動され、この後、
カーソル25の位置を入力者が確認してクリック動作を
行うと、クリック動作を行った時にカーソル25が位置
する部分の情報が、入力者が指示した情報として入力さ
れるため、機器に接触することなく手17および指2
1,29の動作のみにより、コンピューター等に情報を
入力することができる。
【0024】そして、自然に立った状態で、簡単に情報
を入力することが可能となり、また、装置から離れた場
所で情報を入力することが容易に可能になる。さらに、
タッチパネルを使用する場合のように、ディスプレイ1
1が汚れることもなくなり、静電気による不快感を伴う
こともなくなる。
を入力することが可能となり、また、装置から離れた場
所で情報を入力することが容易に可能になる。さらに、
タッチパネルを使用する場合のように、ディスプレイ1
1が汚れることもなくなり、静電気による不快感を伴う
こともなくなる。
【0025】そして、このハンドポインティング式入力
装置は、双方向広告板、オセロ,チェス等のアトラクシ
ョン用壁面ゲーム盤、多機能案内盤、ドア等の開閉操
作、ガレージのドアの開閉操作、アクション型ゲームの
銃の代用、会議におけるスライドの遠隔操作、半導体工
場等における機器の取扱い説明や作業内容の表示盤の操
作等に広く適用することができる。
装置は、双方向広告板、オセロ,チェス等のアトラクシ
ョン用壁面ゲーム盤、多機能案内盤、ドア等の開閉操
作、ガレージのドアの開閉操作、アクション型ゲームの
銃の代用、会議におけるスライドの遠隔操作、半導体工
場等における機器の取扱い説明や作業内容の表示盤の操
作等に広く適用することができる。
【0026】なお、以上述べた実施例では、ディスプレ
イ11の指示を人指し指21により行い、クリック動作
を親指29により行った例について説明したが、本発明
はかかる実施例に限定されるものではなく、例えば、他
の指を使用して行っても良く、また、手を曲げる動作等
により行っても良いことは勿論である。
イ11の指示を人指し指21により行い、クリック動作
を親指29により行った例について説明したが、本発明
はかかる実施例に限定されるものではなく、例えば、他
の指を使用して行っても良く、また、手を曲げる動作等
により行っても良いことは勿論である。
【0027】また、以上述べた実施例では、2台の撮像
手段15,16をディスプレイ11の両側に同じ高さで
配置した例について説明したが、本発明はかかる実施例
に限定されるものではなく、例えば、コーナー部の時に
は、図4に示すように、ディスプレイ11の上側に1台
の撮像手段33を配置し、ディスプレイ11の側方の壁
面に1台の撮像手段35を配置しても良く、この場合に
は、ディスプレイ11に対して垂直に、かつ水平に向け
られた手17の人指し指21の方向および親指29のク
リック動作を、撮像手段33,35により撮像された像
のパターン認識のみにより検出することができる。
手段15,16をディスプレイ11の両側に同じ高さで
配置した例について説明したが、本発明はかかる実施例
に限定されるものではなく、例えば、コーナー部の時に
は、図4に示すように、ディスプレイ11の上側に1台
の撮像手段33を配置し、ディスプレイ11の側方の壁
面に1台の撮像手段35を配置しても良く、この場合に
は、ディスプレイ11に対して垂直に、かつ水平に向け
られた手17の人指し指21の方向および親指29のク
リック動作を、撮像手段33,35により撮像された像
のパターン認識のみにより検出することができる。
【0028】さらに、以上述べた実施例では、2台の撮
像手段15,16を配置した例について説明したが、本
発明はかかる実施例に限定されるものではなく、3台以
上の撮像手段を配置しても良く、例えば、図5に示すよ
うに、ディスプレイ11の上側に1台の撮像手段37を
追加配置することにより、ディスプレイ11に対して垂
直に、かつ水平に向けられた手17の人指し指21の方
向および親指29のクリック動作を、撮像手段15,1
6,37により撮像された像のパターン認識のみにより
検出することが可能となる。
像手段15,16を配置した例について説明したが、本
発明はかかる実施例に限定されるものではなく、3台以
上の撮像手段を配置しても良く、例えば、図5に示すよ
うに、ディスプレイ11の上側に1台の撮像手段37を
追加配置することにより、ディスプレイ11に対して垂
直に、かつ水平に向けられた手17の人指し指21の方
向および親指29のクリック動作を、撮像手段15,1
6,37により撮像された像のパターン認識のみにより
検出することが可能となる。
【0029】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のハンドポイ
ンティング式入力装置では、入力者がディスプレイの前
方で、手または指によりディスプレイの情報を指示する
と、撮像手段により撮像された映像を基に、ディスプレ
イに対して手または指が指し示す方向が算出され、算出
された方向に対応するディスプレイ上の位置に、カーソ
ルが移動され、この後、カーソルの位置を入力者が確認
してクリック動作を行うと、クリック動作を行った時に
カーソルが位置する部分の情報が、入力者が指示した情
報として入力されるため、機器に接触することなく手ま
たは指の動作のみにより、コンピューター等に情報を入
力することができるという利点がある。
ンティング式入力装置では、入力者がディスプレイの前
方で、手または指によりディスプレイの情報を指示する
と、撮像手段により撮像された映像を基に、ディスプレ
イに対して手または指が指し示す方向が算出され、算出
された方向に対応するディスプレイ上の位置に、カーソ
ルが移動され、この後、カーソルの位置を入力者が確認
してクリック動作を行うと、クリック動作を行った時に
カーソルが位置する部分の情報が、入力者が指示した情
報として入力されるため、機器に接触することなく手ま
たは指の動作のみにより、コンピューター等に情報を入
力することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のハンドポインティング式入力装置の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図2】図1のハンドポインティング式入力装置の動作
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図3】人指し指の指示方向を算出する方法を示す説明
図である。
図である。
【図4】撮像手段の他の配置例を示す説明図である。
【図5】撮像手段のさらに他の配置例を示す説明図であ
る。
る。
11 ディスプレイ 15,16 撮像手段 17 手 19 方向算出手段 21 人指し指 23 位置表示手段 25 カーソル 27 クリック動作検出手段 31 選択手段
Claims (1)
- 【請求項1】 所定の情報を表示するディスプレイと、 前記ディスプレイに対して指し示された入力者の手また
は指を撮像する複数の撮像手段と、 これ等の撮像手段に撮像された映像を基に、前記ディス
プレイに対して前記手または指が指し示す方向を算出す
る方向算出手段と、 前記方向算出手段で算出された方向に対応する前記ディ
スプレイ上の位置を、カーソルにより前記ディスプレイ
上に表示する位置表示手段と、 前記手または指のクリック動作を検出するクリック動作
検出手段と、 前記クリック動作検出手段によりクリック動作が検出さ
れた時に前記カーソルが位置する部分の情報を前記入力
者が指示した情報として選択する選択手段と、を有する
ことを特徴とするハンドポインティング式入力装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4133452A JPH05324181A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | ハンドポインティング式入力装置 |
EP19930100301 EP0571702A3 (en) | 1992-05-26 | 1993-01-11 | Handheld input device and wall computer unit. |
DE93100301T DE571702T1 (de) | 1992-05-26 | 1993-01-11 | Handzeige-Eingabegerät und Wandcomputereinheit. |
EP97120501A EP0829799A3 (en) | 1992-05-26 | 1993-01-11 | Wall computer module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4133452A JPH05324181A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | ハンドポインティング式入力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05324181A true JPH05324181A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15105115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4133452A Pending JPH05324181A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | ハンドポインティング式入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05324181A (ja) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07191797A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Nec Corp | ポインティング装置及びその方法 |
JPH11134089A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Takenaka Komuten Co Ltd | ハンドポインティング装置 |
JP2000056916A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-25 | Takenaka Komuten Co Ltd | ハンドポインティング装置 |
JP2000181601A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-06-30 | Fujitsu General Ltd | 情報表示システム |
US6385331B2 (en) | 1997-03-21 | 2002-05-07 | Takenaka Corporation | Hand pointing device |
JP2004246814A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | 指示動作認識装置 |
JP2006522397A (ja) * | 2003-03-10 | 2006-09-28 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | マルチビュー・ディスプレイ |
JP2007122580A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Equos Research Co Ltd | 車両および遠隔操作装置 |
CN100353295C (zh) * | 2003-02-24 | 2007-12-05 | 株式会社东芝 | 使操作员能够不操作设备而发出指令的操作识别系统 |
WO2009075433A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Data input apparatus and data processing method therefor |
JP2010176510A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報表示装置 |
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