KR870004867A - 후륜조타장치 - Google Patents

후륜조타장치 Download PDF

Info

Publication number
KR870004867A
KR870004867A KR860009078A KR860009078A KR870004867A KR 870004867 A KR870004867 A KR 870004867A KR 860009078 A KR860009078 A KR 860009078A KR 860009078 A KR860009078 A KR 860009078A KR 870004867 A KR870004867 A KR 870004867A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
control valve
casing
pressure
hydraulic
Prior art date
Application number
KR860009078A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890003077B1 (ko
Inventor
야스히꼬 요시다
마사히로 혼다
쇼오조오 다끼자와
Original Assignee
세끼 신지
미쯔비시지도오샤 고오교오 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세끼 신지, 미쯔비시지도오샤 고오교오 가부시기가이샤 filed Critical 세끼 신지
Publication of KR870004867A publication Critical patent/KR870004867A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR890003077B1 publication Critical patent/KR890003077B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

후륜조타장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 제 1 의 실시예의 후륜조타장치의 개략적 구성도.
제 2 도는 본 발명의 제 1 의 실시예의 방향제어밸브의 단면도.
제 3 도는 본 발명의 제 2 의 실시예의 방향제어밸브 및 유압계통의 구성도.
제 5 도는 제 2 실시예의 변형예를 도시한 구성도.
제 6 도는 제 3 실시예의 후륜조타장치의 개략적 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(21) : 전륜 (22) : 후륜
(23) : 파우어스티어링장치 (24) : 스티어링휘일
(43) : 방향제어밸브 (44) : 실린더
(45) : 제어밸브체 (46a), (46b) : 파일럿실
(58) : 유압회로 (63) : 유압작동기
(83) : 차속센서 (84) : 제어기

Claims (9)

  1. 스티어링휘일과 연동해서 전륜을 조타하는 스티어링장치와, 유압에 의해서 작동함으로서, 차체에 대해서 조타변위 가능하게 현가된 후륜을 조타하도록 착설된 유압작동기와, 상기 스티어링장치와 연동해서 상기 유압작동기에의 유압의 공급을 제어하는 방향제어밸브를 구비하고, 상기 방향제어밸브는 케이싱과, 동케이싱에 내장되고 상기 스티어링장치에 연동해서 상기케이싱과 의 사이에 상기 전륜의 조타방향및 조타각에 따른 상대변위를 발생시키도록 착설된 제어밸브체와, 상기 케이싱과 상기 제어밸브제에 의해서 형성되고 상기 상대변위의 방향에 따라서 선택적으로 유압이 공급되고 2계통의 압력실과, 상기 작동기의 좌우의 유압실과 각각 연통하고 상기 케이싱에 착설된 2개의 역상포오트와, 상기 작동기의 좌우의 상기 유압실과 각각 연통하고 상기 케이싱에 착설된 2개의 역상포오트를 가지고 구성되고, 상기 제어밸브체는 상기 상대변위가 소정량에 도달할때까지는 상기 2개의 역상포오트를 닫음과 동시에 상기 2개의 동상포오트를 상기 압력실로 개구하고 또 상기 상대변위가 소정량을 초과하면 상기 2개의 동상포오트를 닫는 동시에 상기 2개의 역상포오트를 상기 압력실로 개구하도록 형성되고, 상기 2개의 동상포오트는 유압이 공급되는 계통의 압력실과 상기 작동기의 상기 전륜의 조타방향과 같은 방향으로 후륜을 조타시키는 쪽의 유압실을 연통하도록 형성되며, 또 상기 2개의 역상포오트는 압력이 공급되는 계통의 압력실과 상기 작동기의 상기 전륜의 조타방향과 반대방향으로 후륜을 조타시키는 쪽의 유압실을 연통하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방향제어밸브의 상기 케이싱내에는 작동유가 봉입됨과 동시에, 상기 케이싱과 상기 제어밸브체에 의해서 형성되고 상기 상대변위에 의해서 체적변화를 발생시키는 2개의 압력제어실이 형성되고, 상기 2계통의 압력실은 각각 상기 2개의 압력제어실과 연통해서 형성되어있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱이 실린더 형상으로 형성됨과 동시에, 상기 제어밸브체는 2개의 작은 직경부분을 가진 스푸울체에 의해서 형성되고, 상기 2계통의 압력실은 상기 스푸울체의 상기 2개의 소직경부와 상기 케이싱에 의해서 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 방향제어밸브의 상기 2계통의 압력실은 드로틀판을 개재해서 연통되어 있는것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 동상포오트로부터 상기 작동기의 유압의 공급을 정지시키도록 작동하는 동상조타 금지수단과, 상기 역상포오트로부터 상기 작동기로의 유압의 공급을 정지시키도록 작동하는 역상조타 금지수단과, 차량의 속도를 검출하도록 착설된 차속검출수단과, 동 차속검출수단의 검출신호를 받아서 검출차속이 소정의 차속보다 낮을 경우에는 상기 동상조타금지수단을 동작시키고, 검출차속이 설정차소보다 높을경우에는 상기 역상조타금지수단을 동작시키도록 제어신호를 출력하는 제어수단을 갖춘것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 케이싱에는 개방가능한 드로틀판을 개재해서 상호연통하는 2개의 연통포오트가 착설되고, 상기 2개의 연통포오트는 상기 동상포오트에 연통해서 상기 2계통의 압력실로 각각 개구함과 동시에, 상기 동상포오트에 연통해서 적어도 1개가 닫혀지도록 배치되는 한편, 차량의 속도를 검출하도록 착설된 차속검출수단과, 동차속검출수단의 검출신호를 받아서 검출차속이 소정의 차속보다도 낮을 경우에는 상기 가변 드로틀판을 개방시키도록 작동시키는 제어수단을 갖춘것을 특징으로하는 후륜조타장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 스티어링장치는 파우어 스티어링장치이며, 상기 제어밸브체와 상기 케이싱과의 사이의 상대변위는 상기 파우어스티어링장치에서 발생하는 조타보조유압력에 의해서 제어되는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어밸브체와 상기 케이싱과의 사이의 상대변위를 발생시키는 유압을 상기 방향제어밸브에 공급하는 유압원과, 동유압원과 상기 방향제어밸브와의 사이에 개장되고 상기 조타보조유압력을 파일럿압으로서 공급해서 작동하고 상기 전륜의 조타방향에 따라서 상기 유압원과 상기 방향제어밸브와의 사이의 유압회로를 절환하도록 착설된 유압절환 밸브를 갖춘것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 방향제어밸브는 상기 스티어링장치와 기계적으로 연결되고 상기 제어밸브체와 상기 케이싱과의 사이에 상대변위를 발생하는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860009078A 1985-11-08 1986-10-29 후륜조타장치 KR890003077B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60250493A JPS62110573A (ja) 1985-11-08 1985-11-08 後輪操舵装置
JP250493 1985-11-08
JP60-250493 1985-11-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870004867A true KR870004867A (ko) 1987-06-02
KR890003077B1 KR890003077B1 (ko) 1989-08-21

Family

ID=17208687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019860009078A KR890003077B1 (ko) 1985-11-08 1986-10-29 후륜조타장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4811805A (ko)
JP (1) JPS62110573A (ko)
KR (1) KR890003077B1 (ko)
DE (1) DE3637996A1 (ko)
FR (1) FR2589811B1 (ko)
GB (1) GB2182617B (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4917205A (en) * 1987-03-23 1990-04-17 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheel steering system
JPH07386Y2 (ja) * 1987-12-21 1995-01-11 富士重工業株式会社 自動車の後輪操舵装置
JP2694554B2 (ja) * 1988-02-25 1997-12-24 富士重工業株式会社 自動車の後輪操舵制御方法
JP2742687B2 (ja) * 1988-02-25 1998-04-22 富士重工業株式会社 自動車の後輪操舵制御方法
GB2222989A (en) * 1988-09-23 1990-03-28 Ford Motor Co Rear wheel steering arrangement
US5147008A (en) * 1988-10-31 1992-09-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Four-wheel vehicle steering apparatus
JP2706788B2 (ja) * 1988-11-10 1998-01-28 三菱自動車エンジニアリング株式会社 コントロールバルブ
JPH085392B2 (ja) * 1989-06-15 1996-01-24 三菱自動車工業株式会社 コントロールバルブ
DE4002585A1 (de) * 1990-01-30 1991-08-01 Teves Gmbh Alfred Hydraulische hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge
JPH03148379A (ja) * 1989-10-31 1991-06-25 Aisin Seiki Co Ltd 車輌の後輪操舵装置
GB2243127B (en) * 1990-03-28 1993-11-17 Nissan Motor Rear wheel steering system for automotive vehicle
JPH05213215A (ja) * 1992-01-31 1993-08-24 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
DE4224650A1 (de) * 1992-07-25 1994-01-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
NL1015234C2 (nl) * 2000-05-18 2001-11-20 Skf Eng & Res Centre Bv Actuatoreenheid voor een koppeling.
DE60114864T2 (de) * 2000-09-30 2006-07-27 Gibbs Technologies Ltd., Douglas Lenkung für amphibienfahrzeug
GB0126195D0 (en) * 2001-11-01 2002-01-02 Gibbs Int Tech Ltd Steering system
US6851679B2 (en) * 2002-05-01 2005-02-08 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Simplifed adaptive suspension
JP2008522117A (ja) * 2004-12-01 2008-06-26 ハルデックス・ハイドローリクス・コーポレーション 油圧駆動システム
US8833504B2 (en) * 2005-12-02 2014-09-16 Trw Automotive U.S. Llc Steering apparatus
CN100522722C (zh) * 2007-11-14 2009-08-05 安徽合力股份有限公司 上置式横置油缸叉车转向桥
CN103171620B (zh) * 2011-12-21 2017-02-15 北京市三一重机有限公司 一种多桥转向系统和多桥转向车辆
DE102012110988B4 (de) 2012-11-15 2021-12-23 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Lenksystem für ein Flurförderzeug und Flurförderzeug
CN105346596B (zh) * 2015-11-09 2018-11-20 颍上县田之都农业科技发展有限公司 一种农用机械的转向系统
CA3044749A1 (en) * 2018-05-31 2019-11-30 Bombardier Recreational Products Inc. Rear steering assembly for a vehicle
CN110745180A (zh) * 2018-07-23 2020-02-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种四轮液压转向助力系统及车辆
DE102019203178B4 (de) * 2019-03-08 2021-07-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit spezifischer Vorderradlenkwinkel-Hinterradlenkwinkel-Kennlinie, sowie Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3185245A (en) * 1962-12-31 1965-05-25 Clark Equipment Co Steering mode selection and wheel synchronization system
JPS6044186B2 (ja) * 1978-12-29 1985-10-02 本田技研工業株式会社 車両の操舵方法
JPS58214470A (ja) * 1982-06-07 1983-12-13 Nissan Motor Co Ltd 後輪操舵装置
JPS58214469A (ja) * 1982-06-07 1983-12-13 Nissan Motor Co Ltd 後輪操舵装置
JPS596171A (ja) * 1982-07-05 1984-01-13 Mitsubishi Motors Corp 後輪操舵機構の制御装置
JPS60166566A (ja) * 1984-02-08 1985-08-29 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置
GB2157242B (en) * 1984-02-28 1988-07-27 Mitsubishi Motors Corp Rear wheel steering apparatus
JPS61110673A (ja) * 1984-11-02 1986-05-28 Kayaba Ind Co Ltd 動力操舵制御装置
SU1252230A1 (ru) * 1985-02-21 1986-08-23 Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева Система рулевого управлени транспортного средства
US5144435A (en) * 1990-06-01 1992-09-01 At&T Bell Laboratories Noise immunity in N signals
JPH0694869A (ja) * 1992-09-17 1994-04-08 Nippon Nuclear Fuel Dev Co Ltd 核燃料ペレット及び製造方法
JPH0646376U (ja) * 1992-11-30 1994-06-24 豊田合成株式会社 スピードメータドリブンギヤ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3637996A1 (de) 1987-05-21
JPS62110573A (ja) 1987-05-21
KR890003077B1 (ko) 1989-08-21
GB2182617A (en) 1987-05-20
GB2182617B (en) 1989-04-05
FR2589811A1 (fr) 1987-05-15
GB8626299D0 (en) 1986-12-03
FR2589811B1 (fr) 1992-09-04
US4811805A (en) 1989-03-14
JPH0457546B2 (ko) 1992-09-11
DE3637996C2 (ko) 1989-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR870004867A (ko) 후륜조타장치
SE8402540L (sv) Forfarande for styrning av ett lasningsreglerat bromssystem och anordning for genomforande av forfarandet
KR920703379A (ko) 전체유압식 스티어링 시스템의 핸들 위치 보정장치
KR910018230A (ko) 크레인용 선회 제어장치
KR900016623A (ko) 가동 크레인의 흔들림운동 억제장치
CA2174011A1 (en) Hydraulic control system providing proportional movement to an attachment of a power machine
KR20010022460A (ko) 닫힌 중앙 유압 파워스티어링 시스템
KR860003926A (ko) 차량용 현수장치
KR940008993A (ko) 동력조타장치
GB2251225A (en) Control arrangement for a fully-hydraulic steering system
KR830009398A (ko) 폐회로내의 유압 전달 플러싱 밸브 시스템
KR920700983A (ko) 전체 유압식 스티어링 시스템의 핸들위치 보정장치
JP2919051B2 (ja) 車両用ステアリング装置
KR880010971A (ko) 4륜 조타장치
JPS63141878A (ja) パワ−ステアリング・システム
JPH0124664B2 (ko)
KR970041014A (ko) 유량제어식 전자제어 파워스티어링 장치
KR960029641A (ko) 유압모터의 캐비테이션 방지장치
GB2360023A (en) Hydraulic steering having a steering valve controlled by variable pressures
KR100918200B1 (ko) 릴리프 압력이 전환되는 지게차의 조향 시스템
KR950008273A (ko) 4륜 조향 시스템
JPH075016Y2 (ja) 自動車の後輪転舵装置
KR100280307B1 (ko) 차속감응형파워스티어링장치
KR940000329A (ko) 차속감응형 전자제어 조향장치
KR970046746A (ko) 전자제어식 동력조향장치의 압력조정밸브

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19940818

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee