KR880010971A - 4륜 조타장치 - Google Patents
4륜 조타장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR880010971A KR880010971A KR1019880003004A KR880003004A KR880010971A KR 880010971 A KR880010971 A KR 880010971A KR 1019880003004 A KR1019880003004 A KR 1019880003004A KR 880003004 A KR880003004 A KR 880003004A KR 880010971 A KR880010971 A KR 880010971A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- control valve
- actuator
- valve
- Prior art date
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도∼3도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 것으로,
제1도는 4륜조타장치의 요부의 개략구성을 도시한 종단면도.
제2도는 4륜조타장치 전체의 개략구성도.
제3도는 제2의 제어밸브의 동작상태를 도시한 종다면도.
Claims (7)
- 전륜조타용의 파우어스티어링 장치와, 차속에 따른 유압을 발생하는 후륜조타용의 유압원과, 후륜조타용의 유압작동기와, 상기 유압원과 상기 유압작동기와의 사이에 개장되어, 상기 피우어스티어링 장치의 발생유압을 받아서 작동하고, 전륜과 동위상 방향으로 후륜이 조타되도록 상기 유압원으로부터 공급되는 유압을 상기 유압작동기로 인도하도록 배설된 제1제어 밸브와, 상기 파우어스티어링 장치와 상기 유압작동기와, 사이에 개장되어, 상기 파우어스티어링 장치가 발생하는 유압이 소정치 이상으로되면 열림작동하고, 전륜과는 역위상 방향으로 후륜이 조타되도록 상기 파우어스티어링 장치의 발생유압을 상기 유압작동기로 인도하도록 배설된 제2제어 밸브를 구비한 것을 특징으로 하는 4륜조타 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 유압원은, 차속에 대응해서 회전하는 차량의 구동계에 의해 회전구동되는 유압펌프에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제1밸브는, 상기 파우어스티어링 장치의 좌우압력실로 각각 연통된 좌우의 파일럿신호압력 도입실과, 동 파일럿 신호 압력도 입실로 입력되는 상기 파우어스티어링 장치의 발생유압에 의해 슬라이드 이동하여 상기 유압원으로부터 상기 작동기에 유압공급경로를 절환하는 밸브체를 가진 것을 특징으로 하는 4륜조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2제어밸브는, 상기 파우어스티어링 장치의 좌우압력실로 각각 연통된 좌우의 압력도입실과, 슬라이드 이동에 의해 상기 압력도입실과 상기 작동기와의 연통을 제어하는 밸브체와, 동밸브체를 차단위치로 부세하여 상기의 소정압력을 설정하는 부세수단을 가지고, 상기 압력도입실로 도입하는 유압이 소정치 이상으로 되면 상기 밸브체가 슬라이드 이동해서 상기 압력도입실가 상기 작동기가 연통되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2제어밸브는, 상기 제1제어밸브와 상기 유압작동기와의 사이에 개장되어, 그 열림 작동시에는, 상기 유압작동기의, 상기 파우어스티어링 장치의 발생유압이 도입되는 쪽의 압력실과, 상기 제1제어밸브와의 연통을 차단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제1밸브와 상기 제2제어밸브는 동일한 밸브보디내에 수납되고, 각각 슬라이브내를 슬라이드 이동하는 스푸울을 가지며, 제2제어밸브의 상기 스푸울의 좌우에 형성되는 압력도입실이, 제1제어밸브의 상기 스푸울의 좌우에 형성되는 파일럿신호 압력 도입실을 경우해서 상기 파우어스티어링 장치에 연통되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜조타 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2제어밸브와 상기 파우어스티어링 장치의 사이에 개장되고, 상시 유압원의 발생유압에 의해서 작동하여 이 발생유압이 소정치 이상으로 되면, 상기 제2제어 밸브와 상기 파우어스티어링 장치와의 사이에 연통을 차단하는 제3제어밸브를 구비한 것을 특징으로 하는 4륜조타 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019900017881U KR910006500Y1 (ko) | 1987-03-23 | 1990-11-20 | 4륜 조타장치 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP?62-42360 | 1987-03-23 | ||
JP4236087 | 1987-03-23 | ||
JP?62-46819 | 1987-03-31 | ||
JP4681987 | 1987-03-31 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019900017881U Division KR910006500Y1 (ko) | 1987-03-23 | 1990-11-20 | 4륜 조타장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR880010971A true KR880010971A (ko) | 1988-10-25 |
Family
ID=26382021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019880003004A KR880010971A (ko) | 1987-03-23 | 1988-03-21 | 4륜 조타장치 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4917205A (ko) |
EP (1) | EP0284022B1 (ko) |
JP (1) | JP2643259B2 (ko) |
KR (1) | KR880010971A (ko) |
DE (1) | DE3854058T2 (ko) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5147008A (en) * | 1988-10-31 | 1992-09-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Four-wheel vehicle steering apparatus |
JPH085392B2 (ja) * | 1989-06-15 | 1996-01-24 | 三菱自動車工業株式会社 | コントロールバルブ |
DE4002585A1 (de) * | 1990-01-30 | 1991-08-01 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge |
IT1256550B (it) * | 1992-03-10 | 1995-12-07 | Fiat Auto Spa | Meccanismo di sterzatura delle ruote posteriori per autovetture a quattro ruote sterzanti dotate di ponte ad omega della sospensione posteriore. |
FR2855143B1 (fr) * | 2003-05-20 | 2006-06-02 | Renault Sa | Essieu souple arriere a actionneur et vehicule correspondant |
CN113548131B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-05-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 三轴无人车及其综合车控系统、越障方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3198088A (en) * | 1963-08-13 | 1965-08-03 | Caterpillar Tractor Co | Fluid motor control system |
US3566749A (en) * | 1968-03-13 | 1971-03-02 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic flow amplifier valve |
US3572460A (en) * | 1969-06-24 | 1971-03-30 | Danfoss As | Hydrostatic steering system |
JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
US4398616A (en) * | 1981-06-22 | 1983-08-16 | Dresser Industries, Inc. | Steering system including independently operated rear wheel steering means for a vehicle |
DE3149026A1 (de) * | 1981-12-11 | 1983-06-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Steuereinrichtung fuer zwei ueber je einen stromzweig durch eine hochdruckpumpe versorgte hydraulische stellvorrichtungen |
JPS59184061A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車の後輪操舵装置 |
US4588039A (en) * | 1983-10-17 | 1986-05-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle steering control system and method of operating same |
JPS6127770A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
JPS61175177A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用舵角制御装置 |
JPS61196875A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-09-01 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 4輪操舵装置 |
US4709935A (en) * | 1985-07-15 | 1987-12-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear wheel steering system |
JPS6234585A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | 守山工業株式会社 | パチンコ機の解錠装置 |
JPS62110573A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪操舵装置 |
JPS62110572A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵装置 |
JPS62110571A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵装置 |
-
1988
- 1988-03-21 US US07/170,868 patent/US4917205A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-21 KR KR1019880003004A patent/KR880010971A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-03-22 DE DE3854058T patent/DE3854058T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-22 EP EP88104566A patent/EP0284022B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-23 JP JP63068409A patent/JP2643259B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3854058T2 (de) | 1996-03-21 |
JP2643259B2 (ja) | 1997-08-20 |
DE3854058D1 (de) | 1995-08-03 |
EP0284022A3 (en) | 1989-12-27 |
EP0284022B1 (en) | 1995-06-28 |
US4917205A (en) | 1990-04-17 |
EP0284022A2 (en) | 1988-09-28 |
JPS6428075A (en) | 1989-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3939938A (en) | Automotive steering system | |
KR870004867A (ko) | 후륜조타장치 | |
JPS5299524A (en) | Device for controlling steering force of power steering system | |
JPS52106529A (en) | Control system for controlling flow rate of fluid | |
KR900007680A (ko) | 동력 조향장치 | |
KR930012406A (ko) | 좌우의 후륜의 각각에 독립하여 조작가능한 전동클러치를 갖춘 4륜 구동형 작업차 | |
KR880010971A (ko) | 4륜 조타장치 | |
GB1598848A (en) | Power-assisted steering system for motor vehicles | |
KR930002158A (ko) | 4륜 구동형 작업차 | |
ES468679A1 (es) | Un sistema perfeccionado de valvula para direccion asistida. | |
EP0251290A3 (en) | Vehicle, especially a maintenance vehicle, with a hydraulic operating device and a hydraulic servo steering device | |
JPS56108352A (en) | Power steering gear for vehicle | |
DK0553203T3 (da) | Firehjulsstyring til motorkøretøj | |
US5293953A (en) | Rear wheel steering system for a vehicle | |
JPS5442732A (en) | Power steering system for vehicle | |
EP0352431A3 (en) | Control device for a steering system by speed differentiation of a vehicle | |
JPS5519678A (en) | Double steering wheel device | |
ES8206794A1 (es) | Perfeccionamientos en mecanismos accionadores con asistenciafluidodinamica | |
KR970041038A (ko) | 자동차의 회전반경 최소화 시스템 | |
GB2160162B (en) | Hydraulic steering system | |
EP0405614A2 (en) | Rear wheel steering system for a vehicle | |
GB1324319A (en) | Power-operated steering device for motor vehicles | |
ES8206322A1 (es) | Dispositivo de mando hidraulico de accionamiento y de direc-cion de un vehiculo sobre orugas | |
KR910006500Y1 (ko) | 4륜 조타장치 | |
KR910006100A (ko) | 무한궤도 차량용 조향제어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
WICV | Withdrawal of application forming a basis of a converted application |