JPS63141878A - パワ−ステアリング・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はパワーステアリング・システムに係り、特に、
パワーステアリング装置とその他の作業機械とを備えた
産業用車両等に用いられるパワーステアリング・システ
ムに関するものである。

［従来の技術］ パワーステアリング装置を備えた産業用車両で−は、パ
ワーステアリング装置とその他の作業機械の両者を作動
させるために、従来から、これら両者を流量分配弁を介
してポンプに接続している。

そして、パワーステアリング装置および作業機械のそれ
ぞわが必要とする量のオイルを供給するために種々の構
成が提案されている（特公昭６１−３４２０２号公報、
特公昭６１−４３２２７号公報）。

前者の構成は、流量分配弁と別に方向切換弁を設け、舵
取ハンドルの中立位置または非中立位置を電気的に検知
して、その信号により全量を作業機械にまたは流量分配
弁に供給するようにしたものである。

また後者の構成は、クローズドセンタ型の専用パワース
テアリング装置を使用し、パワーステアリング装置内の
油圧信号を取り出して流量分配弁を作動させるものであ
る。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記前者の構成では、操舵時には、流量分配弁によって
パワーステアリング装置に供給される油量を常に一定に
保持するものであり、パワーステアリング装置が必要と
する最少限の油量を供給するものではなく、また後者の
構成では、専用のパワーステアリング装置が必要である
とともに配管が複雑でコスト高となり、しかも、システ
ムの自由度がない、配管抵抗等の影響で制御精度が低い
等種々の問題点があった。

本発明は以上の問題点を除くためになされたもので、簡
単な構造により、パワーステアリング装置にはその必要
とする油量のみを供給し、余剰流量は作業機械に送るこ
とができる省エネルギーかつ高効率なパワーステアリン
グ・システムを提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るパワーステアリング・システムは、ポンプ
から吐出されたオイルをパワーステアリング装置と作業
機械とに分配して供給する流量分配弁を電気作動式とす
るとともに、舵取ハンドルの操作量（操舵角または操舵
角速度等）を検出する操舵センサと、このセンサからの
信号によって流量分配弁の作動を制御するコントローラ
とを設けたものである。

［作用］ 本発明に係るパワーステアリング・システムでは、舵取
ハンドルの操舵速度に応じて流量分配弁の作動を制御し
て、パワーステアリング装置が必要とする最少限の油量
を供給し、残りのすべての油量を作業機械に供給する。

［実施例］ 以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るパワーステアリング・システムの
回路図であり、パワーステアリング装置（２）は、舵取
ハンドル（４）の操作によってコントロールバルブが切
換えられ、ポンプ（６）から吐出されたオイルをパワー
シリンダ（８）のいずれか一方の室に供給するとともに
、他方の室内のオイルをタンク（１０）へ還流させて操
向車輪（１２）を旋回させる。

（１４）は上記ポンプ（６）によって作動される作業機
械であり、この作業機械（１４）と上記パワーステアリ
ング装置（２）とは、電気作動式の流量分配弁（１６）
を介して接続されており、ポンプ（６）から吐出された
オイルはこの流量分配弁（１６）によってパワーステア
リング装置（２）　と作業機械（１４）とに分配供給さ
れる。

上記舵取ハンドル（４）には、その操作量を検出する操
舵センサ（１８）　（例えば回転角度を検出する舵角セ
ンサ）が設けられており、この操舵センサ（１８）によ
って検出された操作量は電気信号としてコントローラ（
２０）に人力され、このコントローラ（２０）が舵取ハ
ンドル（４）の操舵速度に応じた必要量のオイルをパワ
ーステアリング装置（２）に供給し、残りの余剰流量は
作業機械（１４）に送るように上記流量分配弁（１６）
を制御する。

以上の構成に係るパワーステアリング・システムは、パ
ワーステアリング装置（１２）が必要とする最少限の油
量を供給することにより省エネルギー効果を達成するこ
とができるとともに、残りのオイルはすべて他の作業機
械（１４）に送ることにより、最も効率よく利用するこ
とができる。また、流量分配弁（１６）が電気作動式な
ので、舵取ハンドル（４）の操作状態を正確に検知し、
これに応じて精度良く制御することができる。しかもパ
ワーステアリング装置（２）は一般に使用されるオーブ
ンセンタ型のパワーステアリング装置を用いることがで
き、また、制御回路が油圧配管ではなく電気配線である
ため、装着が容易であり、低コスト化も達成できる。な
お、パワーステアリング装置（２）には、全油圧式パワ
ーステアリング装置に限らず、いわゆるセミインテグラ
ル・タイプ、インテグラル・タイプ等種々の形式の装置
を用いることができる。

第２図は、上述の如きパワーステアリング・システムに
用いられる電気式流量分配弁の一例を示すものであり、
ハウジング（２２）のバルブ孔（２０内にスプール（２
６）が摺動自在に嵌合され、スプリング（２８）によっ
て図示非作動位置に停止している。

バルブ孔（２４）内には、ポンプ（６）に接続するポン
プポート（３０）、パワーステアリング装置（２）に接
続するステアリングポート（３２）および作業機械（１
４）に接続する作業機ポート（３４）の３つのボートが
開口している。

ポンプポート（３０）は、ハウジング（２２）内に形成
された通路（３６）を介して、上記スプリング（２８）
が収容された室（３８）内に連通しており、スプール（
２６）の非作動位置では、ポンプポート（３０）とステ
アリングポート（３２）がこれら通路（３６）および室
（３８）によって接続されるとともに、ポンプポート（
３０）および作業機ポー）　（３４）のバルブ孔（２４
）内への開口は、スプール（２６）によって遮断されて
いる。

ポンプポート（３０）とバルブ孔（２４）の室（３８）
内とを連通ずる通路（３６）内には、可変オリフィス（
４０）が設けられている。この可変オリフィス（４０）
は、電磁ソレノイド（４２）により通路（３６）内に進
退動される絞り部材（４４）によって通路（３６）の面
積を変化させる。

以上の構゛成に係る流量分配弁の基本的な動作としては
、ポンプ（６）からの吐出量が少ない場合には、可変オ
リフィス（４０）の下流側の室（３８）内と、スプール
（２６）に形成された通路（４６）を介して可変オリフ
ィス（４０）の上流側に通じる室（４８）内との間の圧
力差が所定値に達しないため、スプール（２６）はスプ
リング（２８）の力によって図示非作動位置に停止して
おり、ポンプポート（３０）からのオイルは全量がステ
アリングポート（３２）へ送られる。

ポンプ（６）からの吐出量が増大して、可変オリフィス
（４０）前後の差圧が設定値を越えると、スプール（２
６）はスプリング（２８）の力に抗して図示右方へ移動
し、ポンプポート（３０）を作業機ボート（３４）に連
通ずるとともに、可変オリフィス（４０）前後の差圧が
常に一定となる様スプール（２６）位置が調節されパワ
ーステアリング装置（２）への供給油量を調整する。

以上の基本的な動作に加えて、舵取ハンドル（４）が操
作された場合には、操舵センサ（１８）により操作量を
検出し、そのセンサ（１８）からの信号によっでコント
ローラ（２０）が絞り部材（４４）の通路（３６）内へ
の進退量を調節して可変オリフィス（４０）の開口面積
をコントロールすることにより、パワーステアリング装
置（２）には舵取ハンドル（４）の操舵速度に応じた必
要最小限のオイルを供給し、残りの余剰流量はすべて作
業機械（１４）へ送って有効に利用できるようになって
いる。なお、第１図の実施例に使用される流量分配弁は
、第２図の構成に限られるものではないことは勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、ポンプから吐出され
たオイルをパワーステアリング装置とその他の作業機械
に分配して供給する流量分配弁を電気作動式とするとと
もに、操舵センサによって検出した舵取ハンドルの操作
量を電気信号として入力されたコントローラにより、上
記流量分配弁の作動を制御することにより、パワーステ
アリング・システムのポンプ流量を有効に利用すること
ができ、またハンドル操舵速度に対する流量特性が必要
とする種々の特性を容易に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパワーステアリング・
システムの回路図、第２図は上記パワーステアリング・
システムに使用される流量分配弁の一例を示す縦断面図
である。 （２）　−・・パワーステアリング装置、（４）　−・
・舵取ハンドル、　　（６）・・・ポンプ、（１４）−
・・作業機械、　　　（１６）−・・流量分配弁、（１
８）−・・操舵センサ、　　　（２０）−・・コントロ
ーラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ポンプから吐出されたオイルを、流量分配弁を介してパ
   ワーステアリング装置とその他の作業機械とに分配して
   供給するパワーステアリング・システムにおいて、上記
   流量分配弁を電気作動式とするとともに、舵取ハンドル
   の操作量を検出する操舵センサと、この操舵センサから
   の電気信号によって上記流量分配弁を制御するコントロ
   ーラとを設け、舵取ハンドルの操舵速度に応じて必要量
   のオイルをパワーステアリング装置に供給し、その余剰
   流量を作業機械に供給することを特徴とするパワーステ
   アリング・システム。