KR950008273A - 4륜 조향 시스템 - Google Patents

Abstract

후륜의 조향이 차량의 속도, 전륜 조향각 양, 횡 가속도에 따라 좌, 우 조향상태가 최적으로 이루어지도록 독립적으로 작동시킴으로써 조향 안정성이 향상됨과 아울러 승차감 향상을 기대할 수 있는 4륜 조향 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

이에 따라 스티어링 휠의 조향 방향에 따라 메인펌프로부터 송출되는 유체압을 선택적으로 제어하는 전륜측방향 제어밸브와, 상기 전륜측 방향 제어밸브의 좌, 우측 포트와 연통 설치됨은 물론 전륜의 조향이 이루어지도록 하는 전륜 액츄에이터로 이루어진 전륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 후방에 각각 설치되어 후륜을 조향하기 위한 후륜 액츄에이터가 각각 독립적으로 구비된 후륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 조향에 따라 후륜 조향부의 조향이 각각 독립적으로 이루어록 서브펌프의 유체압 경로를 절환시키는 직진/조향 선택밸브와, 방향 전환밸브를 포함한 밸브수단과; 상기한 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 그리고 횡 가속도 센서, 전륜의 조타량을 감지하는 전륜 조타량 피이드 백 센서의 출력신호를 입력받아 설정된 메모리 값과 비교하여 밸브수단을 선택적으로 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하여 이루어진 구성에 특징이 있다.

Description

4륜 조향 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 4륜 조향 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도,

제2도는 본 발명에 의한 조향 시스템의 역위상 조향상태를 설명하기 위한 도면,

제3도는 본 발명에 의한 조향 시스템의 동위상 조향 상태를 설명하기 위한 도면이다.

Claims (3)

1. 스티어링 휠의 조향 방향에 따라 메인펌프로부터 송출되는 유체압을 선택적으로 제어하는 전륜측 방향 제어밸브와, 상기 전륜측 방향 제어밸브의 좌, 우측 포트와 연통 설치됨은 물론 전륜의 조향이 이루어지도록 하는 전륜액츄에이터로 이루어진 전륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 후방에 각각 설치되어 후륜을 조향하기 위한 후륜액츄에이터가 각각 독립적으로 구비된 후륜 조향부와; 상기한 전륜 조향부의 조향에 따라 후륜 조향부의 조향이 각각 독립적으로 이루어지도록 서브펌프의 유체압 경로를 절환시키는 직진/조향 선택밸브와 방향 전환밸브를 포함한 밸브수단과; 상기한 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 감지센서와 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 그리고 횡 가속도 센서, 전륜의 조타량을 감지하는 전륜 조타량 피이드 백 센서의 출력신호를 입력받아 설정된 메모리 값과 비교하여 밸브수단을 선택적으로 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하여 이루어진 4륜 조향 시스템.
2. 제1항에 있어서, 후륜 조향부를 후륜 액츄에이터에 후륜의 조타량을 감지하는 후륜 조타량 피이드 백 센서가 마련됨을 특징으로 하는 4륜 조향 시스템.
3. 제1항에 있어서, 전자 제어 유닛은 차량의 저속시 후륜 조향부가 전륜 조향부의 조향 방향과 반대로 조향되어 역위상의 조향이 이루어지도록 출력신호를 제어함을 특징으로 하는 4륜 조향 시스템.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.