KR20230022584A - 자동 인라인 정합 제품 적재 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄물의 파레트 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개가 적층되는 접지물 상태의 미 제본된 인쇄물을 파레트에 적층하고 정렬시키도록 하는 인쇄물의 파레트 정렬장치에 관한 것인바, 본 발명은 인쇄물을 파레트에 적층하는 것으로, 구동부가 장착된 프레임과, 상기 인쇄물이 적재되며 상기 구동부에 연결되어 전후 슬라이드 되는 테이블과, 상기 프레임의 일단에 장착되며 파레트의 일단을 막는 고정포크부와, 상기 고정포크부와 평행 배치되고 상기 구동부에 연결되어 승강 작동되며 파레트의 타단을 막는 가동포크부를 포함하고, 상기 가동포크부의 하단에 형성된 장착홈에 힌지 결합되며, 'ㄴ'자 형상으로 절곡되어 수직부와 수평부로 이루어지고 절곡부위 양측에 힌지축이 형성되며, 상기 수평부가 인쇄물의 하부를 지지하는 써포터; 상기 써포터의 양 힌지축에 결합되어 탄성력을 발휘하여 써포터의 자세를 유지토록 하는 탄성복원부재;를 포함하여 구성된다.

Description

인쇄물의 파레트 정렬장치{Pallet Alignment Device of Printed Matter}

본 발명은 인쇄물의 파레트 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개가 적층되는 접지물 상태의 미 제본된 인쇄물을 파레트에 적층하고 정렬시키도록 하는 인쇄물의 파레트 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄물(낱장으로 인쇄된 형태 및 인쇄지가 다수 접지된 상태의 인쇄물을 포함) 또는 책을 제본하는 과정에서 아직 표지와 접합이 이루어지지 않은 상태의 원본(인쇄물)을 파레트에 다수개를 적층시킨 상태로 제본 기계로 이송하게 된다.

제본 기계는 동일 규격의 인쇄물인 접지물을 여러 장 합지한 다음, 인쇄물의 한쪽 가장자리를 가지런하게 정렬시키고 정렬된 면에 바느질 또는 접착제를 도포하여 표지 내부에 부착하고 있으며, 이러한 제본 과정은 반자동에 의해 수행되거나 또는 완전 자동화 장치를 통해 대량으로 처리하기도 한다.

파레트에 적층시키기 위해서는 운반기에 다수의 인쇄물을 적재한 후 1층씩 쌓아 적층하게 되는데 운반기는 인쇄물이 적재되며 전후 슬라이드 되는 테이블과, 테이블의 전면에 장착되며 파레트의 일단을 막도록 하는 고정포크부와, 테이블의 상부에 배치되어 승강작동되며 파레트의 타단을 막는 가동포크부로 구성된다.

한편 파레트에 테이블이 전진 배치된 후 후진하여 테이블이 빠져나가는 동안 가동포크부가 인쇄물을 지지하여 형체가 붕괴되지 않도록 한다.

테이블이 완전히 빠져나간 후 가동포크부가 인쇄물로부터 이격되어 대략 사선방향으로 상승하게 된다.

그런데 이 과정에서 가동포크부에 지지되었던 인쇄물이 가동포크부가 이격되는 과정에서 중심을 잃고 쓰러지면서 붕괴되는 단점이 있었다.

대한민국 특허 출원 10-2008-0093661호

본 발명은 종래작업자가 수동으로 피렛트에 적층하는 수작업에 의존하던 것을 해소하기 위해 이송 및 적층 기술의 문제점을 개발, 보완후 안출된 것으로, 가동포크부가 이격되는 과정에서 인쇄물의 중심이 흔들리지 않도록 지속적으로 지지해주면서 서서히 이격되거나 또는 가동포크부가 이격되기 시작할때 상부로부터 하강하여 인쇄물을 가압해주도록 하는 서포터수단을 구비함으로써 붕괴를 방지할 수 있도록 하는 인쇄물의 파레트 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 인쇄물을 파레트에 적층하는 것으로, 구동부가 장착된 프레임과, 상기 인쇄물이 적재되며 상기 구동부에 연결되어 전후 슬라이드 되는 테이블과, 상기 프레임의 일단에 장착되며 파레트의 일단을 막는 고정포크부와, 상기 고정포크부와 평행 배치되고 상기 구동부에 연결되어 승강 작동되며 파레트의 타단을 막는 가동포크부를 포함하고, 상기 가동포크부의 하단에 형성된 장착홈에 힌지 결합되며, 'ㄴ'자 형상으로 절곡되어 수직부와 수평부로 이루어지고 절곡부위 양측에 힌지축이 형성되며, 상기 수평부가 인쇄물의 하부를 지지하는 써포터; 상기 써포터의 양 힌지축에 결합되어 탄성력을 발휘하여 써포터의 자세를 유지토록 하는 탄성복원부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 파레트 정렬장치에 의해 달성될 수 있다.

한편 다른 실시예에 따르면, 상기 가동포크부의 상부에 장착되는 솔레노이드와, 상기 가동포크부의 상부에에 연결되는 와이어와, 상기 와이어에 연결되고 상기 솔레노이드에 자착된 웨이트를 포함하고, 상기 솔레노이드에 자력이 오프되면, 자중에 의해 웨이트가 하강하여 인쇄물의 상부를 가압지지하도록 한 것이며, 상기 가동포크부가 인쇄물로부터 이격되는 시점을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 가동포크부가 이격되는 과정에서 인쇄물의 중심이 흔들리지 않도록 지속적으로 지지해주면서 서서히 이격되거나 또는 가동포크부가 이격되기 시작할때 상부로부터 하강하여 인쇄물을 가압해주도록 하는 서포터수단을 구비함으로써 인쇄물 적층의 붕괴를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에 대한 정면도,
도 2는 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '가동포크부' 및 '써포터'를 상세하게 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '가동포크부' 및 '써포터'를 상세하게 보여주는 사시도,
도 4는 상기 도 3에서 가동포크부' 및 '써포터'를 상세하게 나타낸 분해사시도,
도 5 및 도 6은 '가동포크부' 및 '써포터'의 작동을 보여주는 확대 정면도,
도 7a은 다른 실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '웨이트가 구비된 가동포크부'를 나타낸 정면도,
도 7b는 다른 실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '웨이트가 구비된 가동포크부'가 작동된 상태를 나타낸 정면도.

이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.

첨부된 도면 중에서, 도 1a 및 도 1b는 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에 대한 정면도, 도 2는 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '가동포크부' 및 '써포터'를 상세하게 보여주는 측면도, 도 3은 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '가동포크부' 및 '써포터'를 상세하게 보여주는 사시도, 도 4는 상기 도 3에서 가동포크부' 및 '써포터'를 상세하게 나타낸 분해사시도, 도 5 및 도 6은 '가동포크부' 및 '써포터'의 작동을 보여주는 확대 정면도, 도 7a은 다른 실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '웨이트가 구비된 가동포크부'를 나타낸 정면도, 도 7b는 다른 실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치에서 '웨이트가 구비된 가동포크부'가 작동된 상태를 나타낸 정면도이다.

도 1a 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치(A1)는,

인쇄물(100)을 파레트(P)에 적층하는 것으로,

구동부(3)가 장착된 프레임(2)과, 상기 인쇄물(100)이 적재되며 상기 구동부(3)에 연결되어 전후 슬라이드 되는 테이블(4)과, 상기 프레임(2)의 일단에 장착되며 파레트(P)의 일단을 막는 고정포크부(5)와, 상기 고정포크부(5)와 평행 배치되고 상기 구동부(3)에 연결되어 승강 작동되며 파레트(P)의 타단을 막는 가동포크부(6)를 포함한다.

테이블(4)은 측면에 형성된 볼트축(32)에 결합되는 브라켓(34)에 연결되어 있고, 볼트축(32)을 회전시키는 구동모터(미도시)로 구성된 동력부(3)에 의해 구동된다.

구동모터가 회전되면 볼트축(32)이 회전됨으로써 그에 나사 결합된 브라켓(34)의 이동에 이해 테이블(4)이 전후진 구동된다.

따라서 테이블(4)에 인쇄물(100)을 적층시킨 상태로 전진(우측방향 이동)시켜 파레트(P)의 상면에 이동된다.

고정포크부(5)는 구동부(3)의 작동에 의해 수평방향으로 전진 또는 후진하며 전진시 인쇄물(100)의 일측에 밀착되어 테이블(4)의 일단과 접촉되어 인쇄물(100)의 일단을 막아 지지하게 된다.

가동포크부(6)가 하강하여 테이블(4)의 상면에 접촉된 후 전진 이동되어 인쇄물(100)의 타단을 막아 지지한다.

가동포크부(6)는 다수의 포크(62)가 등간격으로 이격배치되고, 일부 포크(62)들은 하단에 롤러(63)가 형성되어 테이블(4)의 상면에 접촉되어 롤링 구동될 수 있다.

이후 테이블(4)이 후진 이동되어 파레트(P)로부터 빠져나가면서 인쇄물(100)이 파레트(P)에 안착된다.

이후 가동포크부(6)가 상승하여 인쇄물(100)으로부터 분리되는데 대략 사선 방향으로 상승하게 된다.

도 3을 참조하면, 가동포크부(6)의 하단에 형성된 장착홈(64)에 힌지 결합되며, 'ㄴ'자 형상으로 절곡되어 수직부(71)와 수평부(72)로 이루어지고 절곡부위 양측에 힌지축(73)이 형성되며, 상기 수평부(72)가 인쇄물(100)의 하부를 지지하는써포터(7);가 포함된다.

또한 도 4를 참조하면, 써포터(7)의 양 힌지축(73)에 결합되어 탄성력을 발휘하여 써포터(7)의 자세를 유지토록 하는 탄성복원부재(76)를 포함하여 구성된다.

따라서 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 가동포크부(6)가 사선방향으로 상승 이동되는 과정에서 써포터(7)가 최종 분리되는데, 가동포크부(6)가 이격되더라도 써포터(7)가 인쇄물(100)을 지지해주다가 기울어지게 되고, 기울어진 상태에서 점차 인쇄물(100)에서 빠져나가게 되므로 비교적 서서히 인쇄물(100)과 분리되도록 함으로써 급격한 이탈로 인한 인쇄물(100)의 적층 상태가 붕괴되지 않게 된다.

가동포크부(6) 및 써포터(7)가 완전히 인쇄물(100)으로부터 이격된 후에는 탄성복원부재(76)에 의해 원상태로 복귀되므로 써포터(7)는 'ㄴ'자 형상이 된다.

따라서 이후 재차 가동포크부(6)가 하강하여 전진 이동되어 인쇄물(100)에 근접될때 써포터(7)의 수평부(72)가 인쇄물(100)의 하부에 삽입되면서 밀착될 수 있어 정렬 작업이 실행될 수 있다.

한편 도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이, 다른 실시예에 따른 인쇄물의 파레트 정렬장치(A2)는,

상기 가동포크부(6)의 상부에 장착되는 솔레노이드(82)와, 가동포크부(6)의 상부에 연결되는 와이어(83)와, 와이어(83)에 연결되고 솔레노이드(82)에 자착된 웨이트(84)를 포함하고, 솔레노이드(82)에 자력이 오프되면, 자중에 의해 웨이트(84)가 하강하여 인쇄물(100)의 상부를 가압지지하도록 한 것이다.

솔레노이드(82)의 오프 작동은 가동포크부(6)가 인쇄물(100)에 밀착되어 정렬을 완료하는 시점을 감지하는 센서(미도시)에 의해 실시되도록 한다.

따라서 가동포크부(6)가 사선방향으로 상승 이동이 시작되었음을 센서가 감지한 후 솔레노이드(82)의 온(on) 작동을 실시한다.

이후 와이어(83)가 풀리면서 웨이트(84)가 하강하여 인쇄물(100)의 상부를 눌러 가압하게 된다.

따라서 가동포크부(6)의 급격하게 사선방향의 상승하면서 이격되더라도 인쇄물(100)이 붕괴되지 않도록 웨이트(84)가 인쇄물(100)을 눌러줌으로써 적층 상태가 유지될 수 있다.

비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

2 : 프레임 3 : 구동부
4 : 테이블 5 : 고정포크부
6 : 가동포크부 7 : 써포터
P : 파레트 32 : 볼트축
34 : 브라켓 73 : 힌지축
76 ; 탄성복원부재 82 : 솔레노이드
83 : 와이어 84 : 웨이트
86 : 센서 100 : 인쇄물

Claims (2)

1. 인쇄물을 파레트에 적층하는 것으로,
   구동부가 장착된 프레임과, 상기 인쇄물이 적재되며 상기 구동부에 연결되어 전후 슬라이드 되는 테이블과, 상기 프레임의 일단에 장착되며 파레트의 일단을 막는 고정포크부와, 상기 고정포크부와 평행 배치되고 상기 구동부에 연결되어 승강 작동되며 파레트의 타단을 막는 가동포크부를 포함하고,
   상기 가동포크부의 하단에 형성된 장착홈에 힌지 결합되며, 'ㄴ'자 형상으로 절곡되어 수직부와 수평부로 이루어지고 절곡부위 양측에 힌지축이 형성되며, 상기 수평부가 인쇄물의 하부를 지지하는 써포터;
   상기 써포터의 양 힌지축에 결합되어 탄성력을 발휘하여 써포터의 자세를 유지토록 하는 탄성복원부재;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 파레트 정렬장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 가동포크부의 상부에 장착되는 솔레노이드와, 상기 가동포크부의 상부에에 연결되는 와이어와, 상기 와이어에 연결되고 상기 솔레노이드에 자착된 웨이트를 포함하고,
   상기 솔레노이드에 자력이 오프되면, 자중에 의해 웨이트가 하강하여 인쇄물의 상부를 가압지지하도록 한 것이며,
   상기 가동포크부가 인쇄물에 밀착되어 정렬을 완료하는 시점을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄물의 파레트 정렬장치.

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