JPH11171367A - 素材分離装置 - Google Patents
素材分離装置Info
- Publication number
- JPH11171367A JPH11171367A JP34000597A JP34000597A JPH11171367A JP H11171367 A JPH11171367 A JP H11171367A JP 34000597 A JP34000597 A JP 34000597A JP 34000597 A JP34000597 A JP 34000597A JP H11171367 A JPH11171367 A JP H11171367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet floater
- raw material
- lowering mechanism
- magnet
- floater
- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 素材の分離を助勢して確実に一枚取り操作を
可能とする素材分離装置の提供。 【解決手段】 板材加工機等の素材供給のための集積装
置において、マグネットフローター１を固定せずに、積
載された素材Ｗを、その端面に当接して斜めに下から上
へ移動し、次の素材Ｗと分離して一枚ずつ剥がす様に押
し上げることができる斜向上下動機構ＳＰを有し、この
斜向上下動機構ＳＰを前記マグネットフローター１に付
加して設け、素材Ｗの複数枚取りを防止し、素材Ｗを確
実に一枚ずつ分離して供給可能とすることを特徴とす
る。
可能とする素材分離装置の提供。 【解決手段】 板材加工機等の素材供給のための集積装
置において、マグネットフローター１を固定せずに、積
載された素材Ｗを、その端面に当接して斜めに下から上
へ移動し、次の素材Ｗと分離して一枚ずつ剥がす様に押
し上げることができる斜向上下動機構ＳＰを有し、この
斜向上下動機構ＳＰを前記マグネットフローター１に付
加して設け、素材Ｗの複数枚取りを防止し、素材Ｗを確
実に一枚ずつ分離して供給可能とすることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機等の
素材供給のための集積装置における、素材分離装置に関
する。
素材供給のための集積装置における、素材分離装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機等の素材供給のための
集積装置において、マグネットフローター（マグネット
は永久磁石）は集積された素材の一端面に接する様に取
り付けられ、素材を一枚ずつ取り出せるように構成され
ているのが通例である。
集積装置において、マグネットフローター（マグネット
は永久磁石）は集積された素材の一端面に接する様に取
り付けられ、素材を一枚ずつ取り出せるように構成され
ているのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、マグネットフローターの設置位置が固定され
ているため、素材の端面がずれて集積された場合、マグ
ネットフローターと素材の端面との間に隙間が生じ、マ
グネットフローターの機能、即ち素材分離機能が活かせ
ず効果が不十分でトラブルの原因となり、また素材の積
載高さが高くなる程マグネットフローター自体を大きく
せねばならないという課題がある。
来例では、マグネットフローターの設置位置が固定され
ているため、素材の端面がずれて集積された場合、マグ
ネットフローターと素材の端面との間に隙間が生じ、マ
グネットフローターの機能、即ち素材分離機能が活かせ
ず効果が不十分でトラブルの原因となり、また素材の積
載高さが高くなる程マグネットフローター自体を大きく
せねばならないという課題がある。
【０００４】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、マグネットフローターに斜向上下動機構を付加
して設けたことにより、素材分離機能を確実に活かせる
ようにした素材分離装置を提供することを目的とする。
もので、マグネットフローターに斜向上下動機構を付加
して設けたことにより、素材分離機能を確実に活かせる
ようにした素材分離装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】（１） 板材加工機等の素材供給のための
集積装置において、マグネットフローターを固定せず
に、積載された素材を、その端面に当接して斜めに下か
ら上へ移動し、次の素材と分離して一枚ずつ剥がす様に
押し上げることができる斜向上下動機構を有し、この斜
向上下動機構を前記マグネットフローターに付加して設
け、素材の複数枚取りを防止し、素材を確実に一枚ずつ
分離して供給可能とすることを特徴とする素材分離装
置。
集積装置において、マグネットフローターを固定せず
に、積載された素材を、その端面に当接して斜めに下か
ら上へ移動し、次の素材と分離して一枚ずつ剥がす様に
押し上げることができる斜向上下動機構を有し、この斜
向上下動機構を前記マグネットフローターに付加して設
け、素材の複数枚取りを防止し、素材を確実に一枚ずつ
分離して供給可能とすることを特徴とする素材分離装
置。
【０００７】（２） 斜向上下動機構は、シリンダー・
ピストンで構成され、シリンダーに組み込まれたピスト
ンロッドの先端にマグネットフローターを支持角度可変
自在に軸支してなることを特徴とする前項（１）記載の
素材分離装置。
ピストンで構成され、シリンダーに組み込まれたピスト
ンロッドの先端にマグネットフローターを支持角度可変
自在に軸支してなることを特徴とする前項（１）記載の
素材分離装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施の形態を
説明する。
説明する。
【０００９】図１（ａ）、（ｂ）は、この発明に係る素
材分離装置の作用状況を示す側面模式図、図２（ａ）、
（ｂ）は、従来の状況を示す側面図である。
材分離装置の作用状況を示す側面模式図、図２（ａ）、
（ｂ）は、従来の状況を示す側面図である。
【００１０】図面について説明すれば、１はマグネット
フローター（マグネットは永久磁石）、２はシリンダ
ー、３はピストンロッドであり、シリンダー２とピスト
ンロッド３とで斜向上下動機構ＳＰを構成し、マグネッ
トフローター１をパレットＰ上に積載された素材Ｗ側面
に当てることにより、各素材Ｗが同種の磁気を帯び各素
材Ｗ間に反発力が生じ、上層部の素材Ｗが下の素材Ｗに
対し浮上するため、把持装置ＨがパレットＰ上に積載さ
れた素材Ｗを一番上から把持する際に前記素材Ｗを一枚
ずつ確実に剥がして取り出すことが出来るように構成さ
れている。なお、マグネットフローター１はピストンロ
ッド３の先端に角度可変自在に軸支され、またシリンダ
ー２の基部は装置基体（図示せず）に回動可能に支軸が
設けられているので素材Ｗの積載高さが変化しても、常
に素材Ｗの端面に追従して前記素材Ｗを斜め上方に押し
付ける様に作用し前記素材Ｗの分離を助成する構成とな
っている。
フローター（マグネットは永久磁石）、２はシリンダ
ー、３はピストンロッドであり、シリンダー２とピスト
ンロッド３とで斜向上下動機構ＳＰを構成し、マグネッ
トフローター１をパレットＰ上に積載された素材Ｗ側面
に当てることにより、各素材Ｗが同種の磁気を帯び各素
材Ｗ間に反発力が生じ、上層部の素材Ｗが下の素材Ｗに
対し浮上するため、把持装置ＨがパレットＰ上に積載さ
れた素材Ｗを一番上から把持する際に前記素材Ｗを一枚
ずつ確実に剥がして取り出すことが出来るように構成さ
れている。なお、マグネットフローター１はピストンロ
ッド３の先端に角度可変自在に軸支され、またシリンダ
ー２の基部は装置基体（図示せず）に回動可能に支軸が
設けられているので素材Ｗの積載高さが変化しても、常
に素材Ｗの端面に追従して前記素材Ｗを斜め上方に押し
付ける様に作用し前記素材Ｗの分離を助成する構成とな
っている。
【００１１】上述の構成に基づいて作用を説明する。
【００１２】パレット上に積載された板状の素材Ｗを、
把持装置Ｈで把持して移送する際に、一番上に載置され
た素材Ｗから着手することになるが、この時、斜向上下
動機構ＳＰを構成するシリンダー２に組み込まれたピス
トンロッド３が動作を開始し、前記ピストンロッド３の
先端に角度可変自在に軸支されたマグネットフローター
１が前記ピストンロッド３の動作に連動して、前記素材
Ｗの端面を斜めに下から上へ当接して押し上げ、図１
（ａ）及び（ｂ）に示す様に一番上の素材Ｗが一枚だけ
剥されたように持ち上げられ、二枚取り等の複数枚取り
を防止し、素材Ｗの分離を助勢して確実に一枚取り操作
を可能とすることが出来る。
把持装置Ｈで把持して移送する際に、一番上に載置され
た素材Ｗから着手することになるが、この時、斜向上下
動機構ＳＰを構成するシリンダー２に組み込まれたピス
トンロッド３が動作を開始し、前記ピストンロッド３の
先端に角度可変自在に軸支されたマグネットフローター
１が前記ピストンロッド３の動作に連動して、前記素材
Ｗの端面を斜めに下から上へ当接して押し上げ、図１
（ａ）及び（ｂ）に示す様に一番上の素材Ｗが一枚だけ
剥されたように持ち上げられ、二枚取り等の複数枚取り
を防止し、素材Ｗの分離を助勢して確実に一枚取り操作
を可能とすることが出来る。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、マグネットフロータ
ーにシリンダー・ピストンから成る斜向上下動機構を付
加して設けたことにより、素材の分離を助勢して確実に
一枚取り操作を可能とするという効果を呈する。
ーにシリンダー・ピストンから成る斜向上下動機構を付
加して設けたことにより、素材の分離を助勢して確実に
一枚取り操作を可能とするという効果を呈する。
【図１】（ａ）この発明に係る素材分離装置の作用状況
を示し、素材の積載高さが比較的低い場合の側面模式
図、同（ｂ）この発明に係る素材分離装置の作用状況を
示し、素材の積載高さが比較的高い場合の側面模式図
を示し、素材の積載高さが比較的低い場合の側面模式
図、同（ｂ）この発明に係る素材分離装置の作用状況を
示し、素材の積載高さが比較的高い場合の側面模式図
【図２】（ａ）従来の状況を示す側面図、同（ｂ）従来
の状況で素材の端面がずれた状態を示す側面図
の状況で素材の端面がずれた状態を示す側面図
１ マグネットフローター ２ シリンダー ３ ピストンロッド ＳＰ 斜向上下動機構 Ｈ 把持装置 Ｐ パレット Ｗ 素材
Claims (2)
- 【請求項１】 板材加工機等の素材供給のための集積装
置において、マグネットフローターを固定せずに、積載
された素材を、その端面に当接して斜めに下から上へ移
動し、次の素材と分離して一枚ずつ剥がす様に押し上げ
ることができる斜向上下動機構を有し、この斜向上下動
機構を前記マグネットフローターに付加して設け、素材
の複数枚取りを防止し、素材を確実に一枚ずつ分離して
供給可能とすることを特徴とする素材分離装置。 - 【請求項２】 斜向上下動機構は、シリンダー・ピスト
ンで構成され、シリンダーに組み込まれたピストンロッ
ドの先端にマグネットフローターを支持角度可変自在に
軸支してなることを特徴とする請求項１記載の素材分離
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34000597A JPH11171367A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 素材分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34000597A JPH11171367A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 素材分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171367A true JPH11171367A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18332843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34000597A Withdrawn JPH11171367A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 素材分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11171367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114026036A (zh) * | 2019-07-19 | 2022-02-08 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于分离片材的装置和方法 |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP34000597A patent/JPH11171367A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114026036A (zh) * | 2019-07-19 | 2022-02-08 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于分离片材的装置和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |