JP3573580B2 - 折帳小束プレス装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スタッカバンドラの折帳集積部における折帳小束プレス装置、詳しくは、コンベアにより搬送される折帳を複数部集積する仮受台と昇降テーブルとの間で、集積された折帳をプレスしてエア抜きを行うプレス装置であって、昇降テーブルを独立して昇降可能な２つの分割テーブルに分離し、プレスの際に折帳の折部側と非折部側の厚みの差を吸収するようにした折帳小束プレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折帳の結束に際しては、コンベアにより順次搬送される折帳を小束に集積した後、複数の小束をまとめて結束する。そして、折帳を小束に結束する際には、嵩を少なくすることを目的に折帳小束プレス装置を用いて積み重ねた折帳をプレスし、折帳に含まれる空気を排出するエア抜きを行っている。そして、このような折帳小束プレス装置として、従来では、特公平７−３７２４５号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
特公平７−３７２４５号公報には、コンベアにより搬送される折帳を棚体上に集積した後、棚体を退動させて集積した折帳（小束）を第１の昇降テーブルに降ろし、第１の昇降テーブルと棚体との間で折帳小束を挟圧（プレス）してエア抜きを行い、次いで、この第１の昇降テーブル上の折帳小束を横送りプッシャーで第２の昇降テーブル上に移載し、折帳の小束を第２の昇降テーブルにより段積み機に移載するプレス装置が記載される。そして、このプレス装置は、横送りプッシャーを後退動で潜り抜け可能な枠体から、また、第１の昇降テーブルを天板に割り溝を形成して横送りプッシャーの駆動ロッドに対して非接触で上下動可能に構成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特公平７−３７２４５号公報に記載の折帳小束プレス装置にあっては、第１の昇降テーブル上に積み上げた折帳は折部の嵩（厚み）が非折部より大きく上側の折帳が傾斜するため、第１の昇降テーブルを上昇させて折帳プレスする際に、上側の折帳が滑り落ちるという問題があった。この発明は、上記問題に鑑みなされたもので、エア抜きのプレスに際して折帳の崩れを防止できる折帳小束プレス装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、移動可能な仮受台の下方に昇降テーブルを昇降可能に配置し、前記仮受台上にコンベアにより搬送される折帳を複数積み重ねた後、前記仮受台を移動させて積み重ねられた折帳を前記昇降テーブル上に移載し、次いで、該昇降テーブルを下降させた後、前記仮受台を元の位置に移動させて前記昇降テーブルを上昇させ、該昇降テーブルと前記仮受台下面との間で前記折帳を挟圧する折帳小束プレス装置において、前記昇降テーブルを前記折帳の折部側の部分を載置可能な第１の分割テーブルと折帳の他側の非折部側の部分を載置可能な第２の分割テーブルとに独立して昇降可能に分離し、これら第１のテーブルを昇降駆動可能な第１のアクチュエータと第２のテーブルを昇降駆動可能な第２のアクチュエータとを設け、第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの上昇時に第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて上昇させるように前記第１および第２のアクチュエータを制御する折帳小束プレス装置である。
【０００６】
また、この発明にかかる折帳小束プレス装置は、仮受台から折帳が移載される移載時、第１の分割テーブルと第２の分割テーブルが降下する際に第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて降下するように制御してもよい。
【０００７】
【作用】
この発明にかかる折帳小束プレス装置は、コンベアにより順次搬送される折帳を仮受台上に積み上げ、仮受台上に設定枚数の折帳が積み上げられると、仮受台が退動して折帳を昇降テーブル、すなわち、第１の分割テーブルと第２の分割テーブル上に移載する（移載時）。次いで、昇降テーブルは下降し（第１の下降時）、また、仮受台は進動し、仮受台が所定の位置、例えば、元の位置に到達すると昇降テーブルが再び上昇し（上昇時）、昇降テーブルと仮受台下面との間で折帳を挟圧する（プレス時）。そして、この後、昇降テーブルは再び下降し（第２の下降時）、昇降テーブル上の折帳をプッシャ等で次の集積部へ移載する（横送り時）。
【０００８】
そして、昇降テーブルは、上昇時において、第２の分割テーブルが第１の分割テーブルよりも上方に位置した状態で上昇、例えば、第２の分割テーブルが上昇した後に該第２の分割テーブルが所定の高さまで上昇した時に第１の分割テーブルが上昇を開始して第２の分割テーブルと等しい上昇速度で上昇する。この後、第２の分割テーブルは折帳の非折部側を仮受台との間で挟圧した状態で上昇を停止し、また、第１の分割テーブルも第２の分割テーブルと略同一の高さに到達すると上昇を停止する。したがって、上側の折帳が傾くことが無く、折帳の崩れを防止できる。
【０００９】
なお、上述した本発明の作用は上昇時で代表して説明するが、移載時、第１の下降時、第２の下降時においても上昇時と同様に第２の分割テーブルを第１の分割テーブルよりも上方に位置させることが可能である。すなわち、移載時においては第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて折帳の折部を第１の分割テーブル上に、折帳の非折部を第２の分割テーブル上に載せることができる。また同様に、第１の下降時と第２の下降時においても第１の分割テーブルが下側に位置する状態で第１および第２の分割テーブルを下降させる。そして、第２の下降時においては、上昇時等よりも第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの高さの差を小さくし、下降限位置で各分割テーブルの高さを等しくする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１から図５はこの発明の一の実施の形態にかかる折帳小束プレス装置を示し、図１が同折帳小束プレス装置を有するスタッカバンドラの全体正面図、図２が折帳小束プレス装置の要部の正面図、図３が同要部の図２と異なる状態の側面図、図４および図５がその作動をアルファベット順に時系列的に説明する側面図である。
【００１１】
図１において、１０は導入コンベア、２０はアキュムレータ式のセギリ装置、３０は本発明にかかる折帳小束プレス装置、５０は集積装置、６０は当紙装置、７０は結束機を示す。なお、導入コンベア１０、セギリ装置２０、集積装置５０、当紙装置６０および結束機７０等は従来周知であり、本明細書ではその説明を割愛する。
【００１２】
図２、３に示すように、折帳小束プレス装置３０は、搬送コンベア３１、仮受台３２、昇降テーブル３３およびプッシャ３５を有する。搬送コンベア３１は、折帳Ｐを折部が搬送方向と直角方向の一側に位置する状態で１葉ずつセギリ装置２０から仮受台３２上に順次搬送する。仮受台３２は、進退駆動用のアクチュエータ３２ｂと連結され、このアクチュエータ３２ｂにより駆動され受け止め位置と送り出し位置との間を水平に移動する。この仮受台３２は、受け止め位置で搬送コンベア３１により搬送される折帳Ｐを上面に受け止め、上面に所定の枚数の折帳Ｐが積み重ねられると、送り出し位置に移動して上面に積み重ねられた折帳Ｐを昇降テーブル３３上に落下させる。なお、３２ａはストッパ板である。
【００１３】
図３に示すように、昇降テーブル３３は、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂを備え、これらテーブル３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ独立して昇降可能に支持される。これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂは搬送コンベア３１の搬送方向Ｔと直角な方向に所定間隔を隔て配置され、上面に折帳Ｐを載置する。これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂの間隔は、プッシャ３５の後述するアームが移動（通り抜け）可能な寸法に設定される。
【００１４】
第１の分割テーブル３３Ａには下面にラック３４Ａが垂直に取り付けられ、このラック３４Ａに第１のサーボモータ３６Ａの回転軸に固設されたピニオン３７Ａが噛合する。同様に、第２の分割テーブル３３Ｂにはラック３４Ｂが垂直に取り付けられ、このラック３４Ｂに第２のサーボモータ３６Ｂの回転軸に固設されたピニオン３７Ｂが噛合する。図中明示しないが、これら第１および第２のサーボモータ３６Ａ，３６Ｂは、コントローラに接続されて後述するように制御され、テーブル３３Ａ，３３Ｂを昇降駆動する。
【００１５】
プッシャ３５は、略Ｌ字状に屈曲したアーム３５ａの先端に押圧板３５ｂを鉛直に固定してなり、アーム３５ａの他端が図示しないアクチュエータに連結する。このプッシャ３５は、アクチュエータにより搬送方向Ｔの前後方向に往復駆動され、アーム３５ａが分割テーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜けて移動し、下降した分割テーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐを押圧板３５ｂにより集積装置５０に送り出す。
【００１６】
この実施の形態にかかる折帳小束プレス装置にあっては、先ず、搬送コンベア３１が折帳Ｐを搬送して受け止め位置の仮受台３２上に積み上げ、仮受台３２上に所定の部数の折帳Ｐが積み上げられると仮受台３２が送り出し位置に退動して折帳Ｐを昇降テーブル３３上に落下移載する。この時、図３に示すように、昇降テーブル３３は第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂが受け止め位置の仮受台３２の直下に同一高さでに位置した状態にあり、折帳Ｐは折部を第１の分割テーブル３３Ａ上に、非折部を第２の分割テーブル３３Ｂ上に載せられる。
【００１７】
次いで、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂはそれぞれがサーボモータ３６Ａ，３６Ｂにより駆動されて同一高さを維持した状態で所定の位置（以下、下降位置と称する）まで下降する。そして、分割テーブル３３Ａ，３３Ｂは下降位置まで下降すると、この後、図４ａに示すように、第２の分割テーブル３３Ｂが折帳Ｐの折部と非折部との嵩の差に対応した所定高さ（ｈ）まで上昇する。また、この時、仮受台３２が送り出し位置から受け止め位置に進動する。
【００１８】
なお、この場合においては、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂを異なる上昇速度（第１の分割テーブル３３Ａが低速度）で同時に上昇させ、最も上側の折帳Ｐが仮受台３２の下面に接触した時に第１の分割テーブル３３Ａが第２の分割テーブル３３Ｂよりも上記高さ（ｈ）だけ下方に位置するように制御することも可能である。
【００１９】
続いて、図４ｂに示すように、第２の分割テーブル３３Ｂが上記高さ（ｈ）まで上昇すると、第１の分割テーブル３３Ａも第２の分割テーブル３３Ｂと同一の上昇速度で上昇を開始し、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂは上記高さの差（ｈ）を維持した状態で上昇する。そして、第２の分割テーブル３３Ｂが所定の高さまで上昇し、折帳Ｐ非折部側が第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２の下面との間で挟圧されると第２の分割テーブル３３Ｂが上昇を停止する。
【００２０】
一方、図５ａに示すように、第１の分割テーブル３３Ａは、第２の分割テーブル３３Ｂが停止した後も上昇し、第２の分割テーブル３３Ｂと同一高さまで上昇して折帳Ｐの折部側を仮受台３２の下面との間で挟圧する。すなわち、第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２との間で折帳Ｐの非折部側を挟圧した後に第１の分割テーブル３３Ａと仮受台３２との間で折帳Ｐの折部側を挟圧してエア抜きを行う。このため、エア抜きに際して折帳Ｐが崩れることが無く、折帳Ｐのエア抜きを確実に行える。
【００２１】
この後、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂは同一高さを維持して所定の位置まで下降し、これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂが所定の位置に到達すると、プッシャ３５が駆動されて進動し、押圧板３５ｂがテーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐを集積装置５０に押し出す。すなわち、プッシャ３５は、アーム３５ａがテーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜けて前進し、押圧板３５ｂが折帳Ｐを集積装置５０に送り込む。
【００２２】
なお、上述した実施の形態では、サーボモータ３６Ａ，３６Ｂとラックアンドピニオン機構３４Ａ，３４Ｂ，３７Ａ，３７Ｂを用いて各分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを昇降駆動するが、各分割テーブル３３Ａ，３３Ｂにそれぞれエアシリンダに連結し、これらエアシリンダにより分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを別個に駆動することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる折帳小束プレス装置によれば、昇降テーブルを別個独立して昇降可能な第１の分割テーブルと第２の分割テーブルとから構成するとともに、これら分割テーブルをそれぞれアクチュエータと連結し、仮受台に搬送されて積み上げられた折帳を折部側を一方の分割テーブルに、非折部側を他方の分割テーブル上に載せた後に各分割テーブルを下降させ、次いで、各分割テーブルを上昇させ、他方の分割テーブルと仮受台下面との間で折帳の非折部側を挟圧した後に、一方の分割テーブルと仮受台下面との間で折帳の折部側を挟圧してエア抜きを行うため、折帳のエア抜きに際して折帳が崩れることが無く、安定的にエア抜きを行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る折帳小束プレス装置を有するスタッカバンドラの全体正面図である。
【図２】同折帳小束プレス装置の要部の正面図である。
【図３】同要部の側面図である。
【図４】同要部の側面図であり、アルファベット順にその作動を示す。
【図５】同要部の側面図であり、図４ｂに続く作動をアルファベット順に示す。
【符号の説明】
３０ 折帳小束プレス装置
３１ 搬送コンベア
３２ 仮受台
３３Ａ 第１の分割テーブル（昇降テーブル）
３３Ｂ 第２の分割テーブル（昇降テーブル）
３４Ａ ラック
３４Ｂ ラック
３５ プッシャ
３６Ａ サーボモータ（アクチュエータ）
３６Ｂ サーボモータ（アクチュエータ）
３７Ａ ピニオン
３７Ｂ ピニオン
Ｐ 折帳
【発明の属する技術分野】
この発明は、スタッカバンドラの折帳集積部における折帳小束プレス装置、詳しくは、コンベアにより搬送される折帳を複数部集積する仮受台と昇降テーブルとの間で、集積された折帳をプレスしてエア抜きを行うプレス装置であって、昇降テーブルを独立して昇降可能な２つの分割テーブルに分離し、プレスの際に折帳の折部側と非折部側の厚みの差を吸収するようにした折帳小束プレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折帳の結束に際しては、コンベアにより順次搬送される折帳を小束に集積した後、複数の小束をまとめて結束する。そして、折帳を小束に結束する際には、嵩を少なくすることを目的に折帳小束プレス装置を用いて積み重ねた折帳をプレスし、折帳に含まれる空気を排出するエア抜きを行っている。そして、このような折帳小束プレス装置として、従来では、特公平７−３７２４５号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
特公平７−３７２４５号公報には、コンベアにより搬送される折帳を棚体上に集積した後、棚体を退動させて集積した折帳（小束）を第１の昇降テーブルに降ろし、第１の昇降テーブルと棚体との間で折帳小束を挟圧（プレス）してエア抜きを行い、次いで、この第１の昇降テーブル上の折帳小束を横送りプッシャーで第２の昇降テーブル上に移載し、折帳の小束を第２の昇降テーブルにより段積み機に移載するプレス装置が記載される。そして、このプレス装置は、横送りプッシャーを後退動で潜り抜け可能な枠体から、また、第１の昇降テーブルを天板に割り溝を形成して横送りプッシャーの駆動ロッドに対して非接触で上下動可能に構成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特公平７−３７２４５号公報に記載の折帳小束プレス装置にあっては、第１の昇降テーブル上に積み上げた折帳は折部の嵩（厚み）が非折部より大きく上側の折帳が傾斜するため、第１の昇降テーブルを上昇させて折帳プレスする際に、上側の折帳が滑り落ちるという問題があった。この発明は、上記問題に鑑みなされたもので、エア抜きのプレスに際して折帳の崩れを防止できる折帳小束プレス装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、移動可能な仮受台の下方に昇降テーブルを昇降可能に配置し、前記仮受台上にコンベアにより搬送される折帳を複数積み重ねた後、前記仮受台を移動させて積み重ねられた折帳を前記昇降テーブル上に移載し、次いで、該昇降テーブルを下降させた後、前記仮受台を元の位置に移動させて前記昇降テーブルを上昇させ、該昇降テーブルと前記仮受台下面との間で前記折帳を挟圧する折帳小束プレス装置において、前記昇降テーブルを前記折帳の折部側の部分を載置可能な第１の分割テーブルと折帳の他側の非折部側の部分を載置可能な第２の分割テーブルとに独立して昇降可能に分離し、これら第１のテーブルを昇降駆動可能な第１のアクチュエータと第２のテーブルを昇降駆動可能な第２のアクチュエータとを設け、第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの上昇時に第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて上昇させるように前記第１および第２のアクチュエータを制御する折帳小束プレス装置である。
【０００６】
また、この発明にかかる折帳小束プレス装置は、仮受台から折帳が移載される移載時、第１の分割テーブルと第２の分割テーブルが降下する際に第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて降下するように制御してもよい。
【０００７】
【作用】
この発明にかかる折帳小束プレス装置は、コンベアにより順次搬送される折帳を仮受台上に積み上げ、仮受台上に設定枚数の折帳が積み上げられると、仮受台が退動して折帳を昇降テーブル、すなわち、第１の分割テーブルと第２の分割テーブル上に移載する（移載時）。次いで、昇降テーブルは下降し（第１の下降時）、また、仮受台は進動し、仮受台が所定の位置、例えば、元の位置に到達すると昇降テーブルが再び上昇し（上昇時）、昇降テーブルと仮受台下面との間で折帳を挟圧する（プレス時）。そして、この後、昇降テーブルは再び下降し（第２の下降時）、昇降テーブル上の折帳をプッシャ等で次の集積部へ移載する（横送り時）。
【０００８】
そして、昇降テーブルは、上昇時において、第２の分割テーブルが第１の分割テーブルよりも上方に位置した状態で上昇、例えば、第２の分割テーブルが上昇した後に該第２の分割テーブルが所定の高さまで上昇した時に第１の分割テーブルが上昇を開始して第２の分割テーブルと等しい上昇速度で上昇する。この後、第２の分割テーブルは折帳の非折部側を仮受台との間で挟圧した状態で上昇を停止し、また、第１の分割テーブルも第２の分割テーブルと略同一の高さに到達すると上昇を停止する。したがって、上側の折帳が傾くことが無く、折帳の崩れを防止できる。
【０００９】
なお、上述した本発明の作用は上昇時で代表して説明するが、移載時、第１の下降時、第２の下降時においても上昇時と同様に第２の分割テーブルを第１の分割テーブルよりも上方に位置させることが可能である。すなわち、移載時においては第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて折帳の折部を第１の分割テーブル上に、折帳の非折部を第２の分割テーブル上に載せることができる。また同様に、第１の下降時と第２の下降時においても第１の分割テーブルが下側に位置する状態で第１および第２の分割テーブルを下降させる。そして、第２の下降時においては、上昇時等よりも第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの高さの差を小さくし、下降限位置で各分割テーブルの高さを等しくする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１から図５はこの発明の一の実施の形態にかかる折帳小束プレス装置を示し、図１が同折帳小束プレス装置を有するスタッカバンドラの全体正面図、図２が折帳小束プレス装置の要部の正面図、図３が同要部の図２と異なる状態の側面図、図４および図５がその作動をアルファベット順に時系列的に説明する側面図である。
【００１１】
図１において、１０は導入コンベア、２０はアキュムレータ式のセギリ装置、３０は本発明にかかる折帳小束プレス装置、５０は集積装置、６０は当紙装置、７０は結束機を示す。なお、導入コンベア１０、セギリ装置２０、集積装置５０、当紙装置６０および結束機７０等は従来周知であり、本明細書ではその説明を割愛する。
【００１２】
図２、３に示すように、折帳小束プレス装置３０は、搬送コンベア３１、仮受台３２、昇降テーブル３３およびプッシャ３５を有する。搬送コンベア３１は、折帳Ｐを折部が搬送方向と直角方向の一側に位置する状態で１葉ずつセギリ装置２０から仮受台３２上に順次搬送する。仮受台３２は、進退駆動用のアクチュエータ３２ｂと連結され、このアクチュエータ３２ｂにより駆動され受け止め位置と送り出し位置との間を水平に移動する。この仮受台３２は、受け止め位置で搬送コンベア３１により搬送される折帳Ｐを上面に受け止め、上面に所定の枚数の折帳Ｐが積み重ねられると、送り出し位置に移動して上面に積み重ねられた折帳Ｐを昇降テーブル３３上に落下させる。なお、３２ａはストッパ板である。
【００１３】
図３に示すように、昇降テーブル３３は、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂを備え、これらテーブル３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ独立して昇降可能に支持される。これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂは搬送コンベア３１の搬送方向Ｔと直角な方向に所定間隔を隔て配置され、上面に折帳Ｐを載置する。これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂの間隔は、プッシャ３５の後述するアームが移動（通り抜け）可能な寸法に設定される。
【００１４】
第１の分割テーブル３３Ａには下面にラック３４Ａが垂直に取り付けられ、このラック３４Ａに第１のサーボモータ３６Ａの回転軸に固設されたピニオン３７Ａが噛合する。同様に、第２の分割テーブル３３Ｂにはラック３４Ｂが垂直に取り付けられ、このラック３４Ｂに第２のサーボモータ３６Ｂの回転軸に固設されたピニオン３７Ｂが噛合する。図中明示しないが、これら第１および第２のサーボモータ３６Ａ，３６Ｂは、コントローラに接続されて後述するように制御され、テーブル３３Ａ，３３Ｂを昇降駆動する。
【００１５】
プッシャ３５は、略Ｌ字状に屈曲したアーム３５ａの先端に押圧板３５ｂを鉛直に固定してなり、アーム３５ａの他端が図示しないアクチュエータに連結する。このプッシャ３５は、アクチュエータにより搬送方向Ｔの前後方向に往復駆動され、アーム３５ａが分割テーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜けて移動し、下降した分割テーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐを押圧板３５ｂにより集積装置５０に送り出す。
【００１６】
この実施の形態にかかる折帳小束プレス装置にあっては、先ず、搬送コンベア３１が折帳Ｐを搬送して受け止め位置の仮受台３２上に積み上げ、仮受台３２上に所定の部数の折帳Ｐが積み上げられると仮受台３２が送り出し位置に退動して折帳Ｐを昇降テーブル３３上に落下移載する。この時、図３に示すように、昇降テーブル３３は第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂが受け止め位置の仮受台３２の直下に同一高さでに位置した状態にあり、折帳Ｐは折部を第１の分割テーブル３３Ａ上に、非折部を第２の分割テーブル３３Ｂ上に載せられる。
【００１７】
次いで、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂはそれぞれがサーボモータ３６Ａ，３６Ｂにより駆動されて同一高さを維持した状態で所定の位置（以下、下降位置と称する）まで下降する。そして、分割テーブル３３Ａ，３３Ｂは下降位置まで下降すると、この後、図４ａに示すように、第２の分割テーブル３３Ｂが折帳Ｐの折部と非折部との嵩の差に対応した所定高さ（ｈ）まで上昇する。また、この時、仮受台３２が送り出し位置から受け止め位置に進動する。
【００１８】
なお、この場合においては、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂを異なる上昇速度（第１の分割テーブル３３Ａが低速度）で同時に上昇させ、最も上側の折帳Ｐが仮受台３２の下面に接触した時に第１の分割テーブル３３Ａが第２の分割テーブル３３Ｂよりも上記高さ（ｈ）だけ下方に位置するように制御することも可能である。
【００１９】
続いて、図４ｂに示すように、第２の分割テーブル３３Ｂが上記高さ（ｈ）まで上昇すると、第１の分割テーブル３３Ａも第２の分割テーブル３３Ｂと同一の上昇速度で上昇を開始し、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂは上記高さの差（ｈ）を維持した状態で上昇する。そして、第２の分割テーブル３３Ｂが所定の高さまで上昇し、折帳Ｐ非折部側が第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２の下面との間で挟圧されると第２の分割テーブル３３Ｂが上昇を停止する。
【００２０】
一方、図５ａに示すように、第１の分割テーブル３３Ａは、第２の分割テーブル３３Ｂが停止した後も上昇し、第２の分割テーブル３３Ｂと同一高さまで上昇して折帳Ｐの折部側を仮受台３２の下面との間で挟圧する。すなわち、第２の分割テーブル３３Ｂと仮受台３２との間で折帳Ｐの非折部側を挟圧した後に第１の分割テーブル３３Ａと仮受台３２との間で折帳Ｐの折部側を挟圧してエア抜きを行う。このため、エア抜きに際して折帳Ｐが崩れることが無く、折帳Ｐのエア抜きを確実に行える。
【００２１】
この後、第１の分割テーブル３３Ａと第２の分割テーブル３３Ｂは同一高さを維持して所定の位置まで下降し、これら分割テーブル３３Ａ，３３Ｂが所定の位置に到達すると、プッシャ３５が駆動されて進動し、押圧板３５ｂがテーブル３３Ａ，３３Ｂ上の折帳Ｐを集積装置５０に押し出す。すなわち、プッシャ３５は、アーム３５ａがテーブル３３Ａ，３３Ｂ間を通り抜けて前進し、押圧板３５ｂが折帳Ｐを集積装置５０に送り込む。
【００２２】
なお、上述した実施の形態では、サーボモータ３６Ａ，３６Ｂとラックアンドピニオン機構３４Ａ，３４Ｂ，３７Ａ，３７Ｂを用いて各分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを昇降駆動するが、各分割テーブル３３Ａ，３３Ｂにそれぞれエアシリンダに連結し、これらエアシリンダにより分割テーブル３３Ａ，３３Ｂを別個に駆動することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる折帳小束プレス装置によれば、昇降テーブルを別個独立して昇降可能な第１の分割テーブルと第２の分割テーブルとから構成するとともに、これら分割テーブルをそれぞれアクチュエータと連結し、仮受台に搬送されて積み上げられた折帳を折部側を一方の分割テーブルに、非折部側を他方の分割テーブル上に載せた後に各分割テーブルを下降させ、次いで、各分割テーブルを上昇させ、他方の分割テーブルと仮受台下面との間で折帳の非折部側を挟圧した後に、一方の分割テーブルと仮受台下面との間で折帳の折部側を挟圧してエア抜きを行うため、折帳のエア抜きに際して折帳が崩れることが無く、安定的にエア抜きを行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る折帳小束プレス装置を有するスタッカバンドラの全体正面図である。
【図２】同折帳小束プレス装置の要部の正面図である。
【図３】同要部の側面図である。
【図４】同要部の側面図であり、アルファベット順にその作動を示す。
【図５】同要部の側面図であり、図４ｂに続く作動をアルファベット順に示す。
【符号の説明】
３０ 折帳小束プレス装置
３１ 搬送コンベア
３２ 仮受台
３３Ａ 第１の分割テーブル（昇降テーブル）
３３Ｂ 第２の分割テーブル（昇降テーブル）
３４Ａ ラック
３４Ｂ ラック
３５ プッシャ
３６Ａ サーボモータ（アクチュエータ）
３６Ｂ サーボモータ（アクチュエータ）
３７Ａ ピニオン
３７Ｂ ピニオン
Ｐ 折帳
Claims (1)
- 移動可能な仮受台の下方に昇降テーブルを昇降可能に配置し、前記仮受台上にコンベアにより搬送される折帳を複数積み重ねた後、前記仮受台を移動させて積み重ねられた折帳を前記昇降テーブル上に移載し、次いで、該昇降テーブルを下降させた後、前記仮受台を元の位置に移動させて前記昇降テーブルを上昇させ、該昇降テーブルと前記仮受台下面との間で前記折帳を挟圧する折帳小束プレス装置において、前記昇降テーブルを前記折帳の折部側の部分を載置可能な第１の分割テーブルと折帳の他側の非折部側の部分を載置可能な第２の分割テーブルとに独立して昇降可能に分離し、これら第１のテーブルを昇降駆動可能な第１のアクチュエータと第２のテーブルを昇降駆動可能な第２のアクチュエータとを設け、第１の分割テーブルと第２の分割テーブルの上昇時に第１の分割テーブルを第２の分割テーブルよりも下方に位置させて上昇させるように前記第１および第２のアクチュエータを制御することを特徴とする折帳小束プレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29128296A JP3573580B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 折帳小束プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP29128296A JP3573580B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 折帳小束プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120181A JPH10120181A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3573580B2 true JP3573580B2 (ja) | 2004-10-06 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29128296A Expired - Fee Related JP3573580B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 折帳小束プレス装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4960722B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2012-06-27 | 八千代工業株式会社 | ワーク取り出し装置 |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP29128296A patent/JP3573580B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH10120181A (ja) | 1998-05-12 |
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