KR20220013948A - 라이트 상태 데이터의 검출 방법과 장치 - Google Patents

Abstract

본 출원은 라이트 상태 데이터의 검출 방법과 장치를 제공하며, 인공지능 기술분야 중의 지능형 교통과 자율 운전 기술분야에 관한 것이다. 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 단계; 라이트 상태 데이터를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계를 포함함으로써, 관련 기술의 검출 결과의 정확성과 신뢰성이 부족한 결함을 방지하고, 검출의 전면성과 정확성의 기술효과를 향상시킨다.

Description

라이트 상태 데이터의 검출 방법과 장치 {DETECTION METHOD AND DEVICE FOR LIGHT STATE DATA}

본 출원은 인공지능 기술분야 중의 지능형 교통과 자율 운전 기술분야에 관한 것으로, 특히 라이트 상태 데이터의 검출 방법과 장치에 관한 것이다.

도시화의 진전과 교통의 지능화 기술이 발전함에 따라, 교통 신호등의 라이트 상태 데이터는 광범위하게 응용되는 바, 예컨대, 교통 정보 배포, 교통 정보 최적화 등에 응용된다. 하지만 어떻게 라이트 상태 데이터를 검출하는가 하는 것은 시급히 해결해야 할 문제이다.

관련 기술에서 일반적으로 사용하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법은, 라이트 상태 데이터를 수집하고, 이전 시간대 내의 라이트 상태 데이터를 기초로 검출 규칙을 제정하고, 예컨대, 처음 30분의 라이트 상태 데이터를 1일 24시간의 절대 시간 축에 투영하고 해당 시간 축을 기초로 이후 시간대 내의 라이트 상태 데이터의 결여 상황과 중복 상황을 확정하고, 결여 상황과 중복 상황을 기초로 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 것을 포함한다.

하지만, 상술한 방법을 사용하면 검출의 전면성이 부족하고, 실행된 검출 규칙이 잘못된 경우 검출 결과의 정확도가 낮아진다.

본 출원은 검출 정확성을 향상시키기 위한 라이트 상태 데이터의 검출 방법과 장치를 제공한다.

본 출원의 제1 측면에 따르면, 라이트 상태 데이터의 검출 방법을 제공하는 바,

교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 상기 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 상기 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 상기 주기 시간 정보는 상기 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 상기 위상 시퀀스 정보는 상기 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 상기 제어 정보는 상기 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 단계;

상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계를 포함한다.

본 출원의 제2 측면에 따르면, 라이트 상태 데이터의 검출 장치를 제공하는 바,

교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 상기 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 상기 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 상기 주기 시간 정보는 상기 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 상기 위상 시퀀스 정보는 상기 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 상기 제어 정보는 상기 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 획득 유닛;

상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 매칭 유닛;

상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 확정 유닛을 포함한다.

본 출원의 제3 측면에 따르면, 전자기기를 제공하는 바,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하되,

상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 측면에 따른 방법을 수행할 수 있도록 한다.

본 출원의 제4 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하는 바, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 상술한 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 하기 위한 것이다.

본 출원의 제5 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 바, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 판독 가능 저장 매체에 저장되며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장 매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 제6 측면에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 때, 전자 기기가 상술한 제1 측면에 따른 방법을 실행하도록 한다.

본 부분에 기재되는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심 또는 중요 특징을 특정하려는 목적이 아니며, 본 출원의 범위를 한정하는 것도 아닌 것으로 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래의 명세서로부터 쉽게 이해할 수 있다.

첨부되는 도면은 본 방안을 더 충분히 이해하도록 제공되는 것으로서, 본 출원에 대한 한정은 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원의 제1 실시예의 도면이다.
도 2는 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법의 응용 시나리오의 도면이다.
도 3은 본 출원의 제2 실시예의 도면이다.
도 4는 본 출원의 제3 실시예의 도면이다.
도 5는 본 출원의 제4 실시예의 도면이다.
도 6은 본 출원의 제5 실시예의 도면이다.
도 7은 본 출원의 제6 실시예의 도면이다.
도 8은 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법을 구현하기 위한 전자기기의 블록도이다.

아래에서는 첨부 도면과 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대해 설명하며, 이해를 돕기 위하여 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항을 포함하며, 이들은 단지 예시적인 것으로만 간주되어야 한다. 따라서, 본 분야의 통상적인 지식을 가진 자라면, 여기에 설명된 실시예에 대하여 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 설명에서 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.

교통 신호기는 현대 도시 교통 시스템의 중요한 구성 중 하나이며, 주로 도시 도로 교통 신호의 제어와 관리에 사용된다. 교통 신호기는 메인 액정 디스플레이, 중앙 프로세서(central processing unit, CPU) 보드, 제어 보드, 광 커플러 격리를 구비한 라이트 세트 구동 보드, 스위치 전원, 버튼 보드 등 다양한 기능 모듈을 구비한 플러그인 보드, 및 배전 보드, 배선 단자대 등으로 구성된다.

교통 신호기는 적어도 하나의 라이트 헤드를 포함하고, 각각의 라이트 헤드는 서로 다른 색상과 시간 등을 표시할 수 있으며, 교통 신호기는 차량 및/또는 보행자의 출행과 관련된 라이트 상태 데이터라고 지칭할 수 있는 데이터를 지시하기 위한 것이고, 즉, 라이트 상태 데이터는 시간 차원, 색상 차원 및 방향 차원 등에서, 차량 및/또는 보행자의 출행에 대해 지시를 제공하는 데이터로 이해할 수 있다.

예시적으로, 라이트 상태 데이터는 일반적으로 교통 정보의 배포, 교통 정보의 제어 및 교통 정보의 최적화 등 측면에 사용되고, 차량 및/또는 보행자의 출행 신뢰성과 안전성 등을 향상시키기 위해, 라이트 상태 데이터에 대해 검출해야 한다.

관련 기술에서 일반적으로 사용되는 라이트 상태 데이터의 검출 방법은, 먼저 제1 시간대 내의 라이트 상태 데이터를 수집하고, 제1 시간대 내의 라이트 상태 데이터를 기초로 검출 규칙을 제정하고, 예컨대, 처음 30분(즉, 제1 시간대)의 라이트 상태 데이터를 1일 24시간의 절대 시간 축에 투영하고 해당 시간 축을 기초로 제2 시간대 내(제1 시간대 후의 시간대이다)의 라이트 상태 데이터의 결여 상황과 중복 상황을 확정하고, 결여 상황과 중복 상황을 기초로 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 것을 포함한다.

하지만, 일 측면에서, 검출 규칙은 제1 시간 내의 라이트 상태 데이터를 기초로 제정된 것이고, 제1 시간대 내의 라이트 상태 데이터의 정확성과 신뢰성 등은 불확실한 것이므로, 제1 시간대 내의 라이트 상태 데이터를 기초로 지정된 검출 규칙의 정확성과 신뢰성도 불확실하며, 이로부터 해당 검출 규칙을 기초로 제2 시간대 내의 라이트 상태 데이터에 대해 검출을 수행할 때, 검출의 정확성과 신뢰성이 낮은 기술문제가 있을 수 있고; 다른 측면에서, 라이트 상태 데이터에 대해 세그먼트 처리하고, 부분 라이트 상태 데이터에 대해 검출(즉, 제2 시간대 내의 라이트 상태 데이터에 대해 검출)한 것이기에, 검출의 전면성이 부족한 결점이 있으며, 이로부터 검출의 정확성이 낮은 기술문제를 일으킬 수 있다.

상술한 기술문제 중의 적어도 하나를 방지하기 위하여, 본 출원의 발명자는 창조적 노력을 거쳐 분 출원의 기술 아이디어를 얻었는 바, 라이트 상태 데이터와 제어 정보에 대해 일치성 매칭을 수행하고, 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정한다.

본 출원은 라이트 상태 데이터의 검출 방법과 장치를 제공하는 바, 인공지능 기술분야 중의 지능형 교통과 자율 운전 기술분야에 응용되어, 라이트 상태 데이터에 대한 검출의 정확성과 신뢰성을 달성한다.

도 1은 본 출원의 제1 실시예의 도면이고, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법은 아래의 단계를 포함한다.

S101: 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득한다.

여기서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시한다.

예시적으로, 본 실시예의 실행 주체는 라이트 상태 데이터의 검출 장치(아래에서는 검출 장치로 약칭)일 수 있고, 검출 장치는 서버(로컬 서버와 클라우드 서버를 포함하고, 서버는 클라우드 제어 플랫폼, 차량 도로 협동 관리 플랫폼, 센터 서브 시스템, 엣지 컴퓨팅 플랫폼, 클라우드 플랫폼 등일 수 있음)일 수 있고, 노변 기기일 수도 있고, 단말기일 수도 있고, 프로세서일 수도 있고, 칩일 수도 있으며, 본 실시예에서는 한정하지 않는다.

여기서, 노변 기기는, 예를 들어 컴퓨팅 기능을 구비한 노변 감지 기기, 노변 감지 기기와 연결된 노변 컴퓨팅 기기가 있고, 지능형 교통 차량 도로 협동 시스템 구조 중에서, 노변 기기는 노변 감지 기기와 노변 컴퓨팅 기기를 포함하고, 노변 감지 기기(예를 들면 노변 카메라)는 노변 컴퓨팅 기기(예를 들면 노변 컴퓨팅 유닛(RSCU))에 연결되고, 노변 컴퓨팅 기기는 서버에 연결되며, 서버는 다양한 방식을 통해 자율 운전 또는 보조 운전 차량과 통신할 수 있으며; 또는 노변 감지 기기 자체에 컴퓨팅 기능을 포함하면, 노변 감지 기기는 직접 서버에 연결된다. 이상 연결은 유선 또는 무신일 수 있다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예는, 검출 장치가 라이트 상태 데이터를 획득하는 방식에 대해 한정하지 않는다. 예를 들면:

일 예시에서, 검출 장치는 교통 신호등을 제어하는 제1 플랫폼과 연결되고, 제1 플랫폼에서 전송한 라이트 상태 데이터를 수신할 수 있다.

다른 예시에서, 검출 장치는 교통 신호등을 제어하는 제2 플랫폼과 연결되어, 제2 플랫폼에서 전송한 라이트 상태 데이터를 수신할 수도 있다.

S102: 라이트 상태 데이터를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 제1 매칭 결과를 기초로 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정한다.

상술한 분석을 결합하면, 일 예시에서, 해당 단계는 검출 장치가 주기 시간 정보를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 해당 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 것으로 이해할 수 있다.

다른 예시에서, 해당 단계는 검출 장치가 위상 시퀀스 정보를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 해당 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 것으로 이해할 수 있다.

또 다른 예시에서, 해당 단계는 검출 장치가 주기 시간 정보를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 서브 매칭 결과를 획득하고, 위상 시퀀스 정보를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제2 서브 매칭 결과를 획득하고, 해당 제1 서브 매칭 결과와 제2 서브 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 것으로 이해할 수 있다.

즉, 검출 결과는 주기 시간 정보와 제어 정보 사이의 일치성을 기초로 확정한 것일 수 있고, 위상 시퀀스 정보와 제어 정보 사이의 일치성을 기초로 확정한 것일 수도 있고, 또한 전술한 두 개의 일치성의 결과를 기초로 확정한 것일 수도 있다.

일부 실시예에서, 검출 결과가 제1 서브 매칭 결과와 제2 서브 매칭 결과를 기초로 확정한 것이면, 검출 장치는 미리 제1 서브 매칭 결과와 제2 서브 매칭 결과에 대해 가중치 계수를 할당하여, 제1 서브 매칭 결과, 제2 서브 매칭 결과 및 각자에 대응되는 가중치 계수를 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

상술한 분석을 통해 알 수 있듯이, 본 실시예는 라이트 상태 데이터의 검출 방법을 제공하는 바, 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 단계; 라이트 상태 데이터를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계를 포함하고, 본 실시예에서, 라이트 상태 데이터와 제어 정보 사이의 일치성 매칭의 제1 매칭 결과를 확정하여, 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 특징을 도입하여, 관련 기술 중의 부분 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 전체 검출 결과로 확정하여, 검출 결과가 일방적이고, 정확성과 신뢰성이 부족한 결함을 방지하고, 라이트 상태 데이터와 제어 정보 사이의 일치성 매칭에 기반한 제1 매칭 결과를 사용하여, 검출 결과를 확정하면, 라이트 상태 데이터와 제어 정보에 대해 일치성 매칭을 수행할 때, 라이트 상태 데이터에 대한 검출의 전면성과 완전성을 향상시킴으로써, 검출의 전면성과 정확성의 기술효과를 향상시킬 수 있다.

상술한 분석을 결합하면 알 수 있듯이, 라이트 상태 데이터는 차량 및/또는 보행자의 출행을 지시하는데 사용될 수 있으며, 본 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법은 보다 높은 정확성과 신뢰성을 구비하기에, 라이트 상태 데이터에 대해 구체적으로 응용할 때, 먼저 라이트 상태 데이터에 대해 검출할 수 있으며, 검출 결과가 기설정 응용 수요를 만족할 때, 라이트 상태 데이터를 응용함으로써, 라이트 상태 데이터에 대한 응용의 신뢰성을 향상시키고, 차량 및/또는 보행자의 출행 수요를 만족시킬 수 있다.

예를 들어, 검출 결과는 라이트 상태 데이터의 품질의 정확도를 표시하는 것일 수 있으며, 검출 결과를 통해 라이트 상태 데이터의 품질의 정확도가 기설정 정확도 수요보다 큰 것이 확정될 때, 해당 라이트 상태 데이터를 기초로 교통 정보를 배포할 수 있으며, 예컨대 지도에 교통 정보를 배포하여, 차량이 지도에 기반하여 주행 시, 제때에 교통 고장 도로 구간을 회피하고, 미리 새로운 경로를 설계하도록 할 수 있으며, 이로부터 차량 주행의 안전성의 기술효과를 제공한다.

마찬가지로, 정확도 수요를 만족하는 라이트 상태 데이터를 두미러(DuMirror)와 교통 신호 제어 스크린 등 전자기기에 표시하여, 차량 및/또는 보행자의 출행 안전성의 기술효과를 향상시킬 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 사거리 교차로는 제1 도로 구간, 제2 도로 구간, 제3 도로 구간 및 제4 도로 구간으로 구성될 수 있고, 제1 도로 구간과 제3 도로 구간은 서로 대향하는 도로 구간으로 불리울 수 있고, 제2 도로 구간과 제4 도로 구간은 서로 대향하는 도로 구간으로 불리울 수 있으며, 제1 도로 구간에 설치된 교통 신호등(201)은 대응하는 라이트 상태 데이터를 기초로 제3 도로 구간의 차량의 주행을 지시하기 위한 것이고, 제2 도로 구간에 설치된 교통 신호등(202)은 대응하는 라이트 상태 데이터를 기초로 제4 도로 구간의 차량의 주행을 지시하기 위한 것이고, 제3 도로 구간에 설치된 교통 신호등(203)은 대응하는 라이트 상태 데이터를 기초로 제1 도로 구간의 차량의 주행을 지시하기 위한 것이고, 제4 도로 구간에 설치된 교통 신호등(204)은 대응하는 라이트 상태 데이터를 기초로 제2 도로 구간의 차량의 주행을 지시하기 위한 것이다.

서버(205)는 교통 신호등(201), 교통 신호등(202), 교통 신호등(203), 및 교통 신호등(204) 중 적어도 하나의 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득할 수 있고, 본 실시예에 따른 라이트 상태 데이터의 검출 방법을 사용하여, 획득된 라이트 상태 데이터에 대해 검출하여, 검출 결과를 획득하고, 검출 결과가 기설정 응용 수요(예컨대 상기에 설명한 정확도 수요일 수 있음)를 만족할 때, 라이트 상태 데이터를 지도에 표시하고, 라이트 상태 데이터를 포함한 지도를 차량(206)에 푸시하여, 차량(206)이 라이트 상태 데이터가 포함된 지도를 기초로 대응되는 주행 전략을 실행하고, 예컨대 주행 경로 재 설계 등을 수행하도록 한다.

도 3은 본 출원의 제2 실시예의 도면이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법은 아래의 단계를 포함한다.

S301: 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득한다.

여기서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시한다.

예시적으로, S301에 대한 구현 원리는 S101의 설명을 참조할 수 있으며, 여기서 중복 설명하지 않는다.

S302: 주기 시간 정보 중에서의 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 제어 정보 중에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 확정한다.

여기서, 주기 시간 정보 중에서, 교통 신호등은 전체 주기 동안 계속 점등되어 있지 않고 부분 시간에만 점등될 수 있으며, 즉, 교통 신호등의 실제 동작 시간 길이는 주기 시간보다 작을 수 있고, 해당 단계 중의 실제 점등 시간 길이는 주기 시간 정보에 대응되는 주기 시간 내에 교통 신호등이 실제로 점등되는 시간이다.

S303: 주기 시간 정보의 실제 점등 시간 길이와 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 제1 매칭 결과를 확정하고, 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정한다.

예시적으로, 주기 시간 정보의 실제 점등 시간 길이가 t1이고, 제어 정보의 점등 주기 시간 길이가 t2이면, 양자의 차이값은 (t1― t2)이고, 검출 장치는 (t1― t2)를 기초로 제1 매칭 결과를 확정할 수 있다.

여기서, 제1 매칭 결과와 (t1― t2)는 반비례 관계이고, 즉, (t1― t2)가 클 수록, 제1 매칭 결과는 더욱 작고(즉, 일치성 매칭 정도는 더욱 낮다), 반대로 (t1― t2)가 작을 수록, 제1 매칭 결과는 더욱 크다(즉, 일치성 매칭 정도가 더욱 높다).

검출 결과가 라이트 상태 데이터의 품질을 표시하는 검출 결과이면, 제1 매칭 결과가 클 수록, 검출 결과가 표시하는 품질은 더욱 좋고, 즉, 라이트 상태 데이터는 품질이 높은 라이트 상태 데이터이고, 반대로 제1 매칭 결과가 작을 수록, 검출 결과가 표시하는 품질은 더욱 낮으며, 즉 라이트 상태 데이터는 품질이 낮은 라이트 상태 데이터이다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예에서, (t1― t2)를 기초로 검출 결과를 확정함으로써, 검출 결과가 주기 시간 정보의 완전성에 대해 표시할 수 있도록 할 수 있으며, 즉, 라이트 상태 데이터의 완전성에 대해 표시할 수 있고, 검출 결과가 라이트 상태 데이터와 제어 정보 간의 일치성에 대해 표시할 수 있도록 할 수 있기에, 검출 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시키는 기술효과를 구현할 수 있다.

일부 실시예에서, S302와 S303은, 주기 시간 정보 중에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 확정하여, 제어 정보 중에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 확정하고, 주기 시간 정보의 점등 주기 시간 길이와 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 제1 매칭 결과를 확정하고, 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 것으로 대체할 수 있다.

예를 들어, 주기 시간 정보를 기초로 확정해낸 점등 주기 시간 길이가 t3이고, 제어 정보를 기초로 확정해낸 점등 주기 시간 길이가 t2이면, (t3― t2)을 기초로 제1 매칭 결과를 확정할 수 있다. 제1 매칭 결과와 (t3― t2)은 반비례 관계이고, 즉, (t3― t2)이 클 수록, 제1 매칭 결과는 더욱 작고(즉, 일치성 매칭 정도가 더욱 낮다), 반대로 (t3― t2)가 작을 수록, 제1 매칭 결과는 더욱 크다(즉 일치성 매칭 정도가 더욱 높다).

마찬가지로, 본 실시예에서, (t3― t2)을 기초로 검출 결과를 확적하여, 검출 결과가 라이트 상태 데이터와 제어 정보 사이의 일치성에 대해 표시하도록 할 수 있으므로, 검출 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시키는 기술효과를 구현할 수 있다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예 중의 각 실시예는 독립적으로 실시될 수 있고, 하나의 실시예로 병합할 수도 있으며, 복수의 실시예를 합병 실시할 때, 각 실시예로 획득한 매칭 결과에 가중치 계수를 할당하고, 각 매칭 결과와 각 가중치 계수를 기초로, 검출 결과를 획득할 수 있다.

일부 실시예에서, 주기 시간 정보는 교통 신호등의 점등 시간 정보 및 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 포함하고; 제1 매칭 결과를 기초로 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계는, 아래의 단계를 포함한다.

제1 단계: 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 주기 시간 정보의 제1 신뢰도를 확정하되, 제1 신뢰도는 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및/또는 완전도를 표시한다.

제2 단계: 제1 매칭 결과와 제1 신뢰도를 기초로, 검출 결과를 확정한다.

본 실시예는, 검출 장치가 주기 시간 정보 자체의 정확도 및/또는 완전도에 대해 확정할 수 있고, 즉 제1 신뢰도를 확정하고, 제1 매칭 결과와 제1 신뢰도를 서로 결합하여, 검출 결과를 획득하는 것으로 이해할 수 있다. 물론, 주기 시간 정보의 제1 신뢰도를 기초로 검출 결과를 확정하는 것을 독립적인 실시예로 할 수 있으며, 본 출원은 한정하지 않는다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예에서, 라이트 상태 정보와 제어 정보 간의 일치성을 표시하는 제1 매칭 결과, 및 라이트 상태 정보의 정확도 및/또는 완전도를 표시하는 제1 신뢰도를 결합하여, 검출 결과를 확정함으로써, 여러 차원에서 라이트 상태 데이터에 대해 검출하는 것을 구현하여, 검출 결과의 전면성과 정확성의 기술효과를 구현할 수 있다.

일 예시에서, 제1 단계는, 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제1 차이 정보를 계산하고, 제1 차이 정보를 기초로 제1 신뢰도를 확정하는 것을 포함할 수 있다.

예를 들어, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이가 주기 내의 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이이면, 제1 차이 정보는 (교통 신호등의 실제 점등 시간 길이 ― 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이)로 표시할 수 있다.

또 예를 들어, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이가 주기 내의 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이이면, 제1 차이 정보는 (교통 신호등의 실제 점등 시간 길이 ― 스탭 길이)로 표시할 수 있으며, 여기서, 스탭 길이는 카운트 다운 초수이고, 예를 들어, 카운트 다운은 m초에서 n초까지 가는 것이면, 스탭 길이는 (m―n)이다.

또 예를 들어, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이가 (주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 ― 카운트 다운 시작할 때의 시간)이면, 제1 차이 정보는 ((주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 ― 카운트 다운 시작할 때의 시간)/주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이)로 표시할 수 있다.

또 예를 들어, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이가 카운트 다운 종료 시 남은 시간이면, 제1 차이 정보는 (카운트 다운 종료 시 남은 시간/주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이)로 표시할 수 있다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예에서, 제1 차이 정보를 통해 제1 신뢰도를 확정하고, 구체적으로 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 통해, 제1 차이 정보를 확정하여, 제1 신뢰도가 라이트 상태 데이터의 정확도 및/또는 완전도에 대해 신뢰성 있게 표시할 수 있도록 하고, 이로부터 제1 신뢰도의 정확성과 신뢰성의 기술효과를 향상 시킬 수 있다.

다른 예시에서, 제1 단계는, 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 시간 정보의 제1 이상 점프 초수를 확정하여, 제1 이상 점프 초수와 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제1 비율을 계산하고, 제1 비율을 기초로 제1 신뢰도를 확정하는 것을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 이상 점프 초수는 주기 내의 이상 점프 초수의 총합일 수 있으며, 이상 점프는, 카운트 다운이 89초일 때, 원래 먼저 88초에 점프해야 하지만 87초로 점프하면, 이상 점프 초수는 1초이고, 이렇게 유추하여, 전체 주기 내의 이상 점프 초수의 총합을 확정하고, 제1 비율은 (주기 내의 이상 점프 초수의 총합/주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이)로 표시할 수 있다.

또 예를 들어, 제1 이상 점프 초수는 주기 내의 변화하지 않는 초수의 총합일 수 있으며, 변화하지 않는 초수는, 카운트 다운이 89초일 때, 원래 88초에 점프해야 하지만, 여전히 89초로 유지하면, 변하지 않는 초수는 1초이고, 이렇게 유추하여, 전체 주기 내의 변화하지 않는 초수의 총합을 확정하고, 제1 비율은 (주기 내의 변화하지 않는 초수의 총합/주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이)로 표시할 수 있다.

또 예를 들어, 제1 이상 점프는 주기 내의 비모노라인 다운그레이드의 초수의 총합으로 설명할 수 있고, 비모노라인 다운그레이드의 초수는, 카운트 다운이 89초일 때, 원래 먼저 88초로 점프해야 하지만 90초로 점프한 후 88초로 점프하면, 주기 내의 비모노라인 다운그레이드의 초수는 1초이고, 이렇게 유추하는 것으로 이해할 수 있으며, 전체 주기 내의 비모노라인 다운그레이드의 초수의 총합을 확정하고, 제1 비율은 (주기 내의 비모노라인 다운그레이드의 초수의 총합/주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이)로 표시할 수 있다.

마찬가지로, 본 실시예에서, 제1 이상 점프 초수를 통해 제1 신뢰도를 확정하여, 제1 신뢰도가 교통 신호등의 점프 정황에 대해 정확하게 표시하도록 할 수 있으며, 이로부터 제1 신뢰도의 정확성과 신뢰성의 기술효과를 향상시킬 수 있다.

도 4는 본 출원의 제3 실시예의 도면이고, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법은 아래 단계를 포함한다.

S401: 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득한다.

여기서, 라이트 상태 데이터는 위상 시퀀스 정보를 포함하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시한다.

예시적으로, S401에 대한 구현 원리는 S101의 설명을 참조할 수 있으며, 여기서 중복 설명하지 않는다.

S402: 위상 시퀀스 정보 중에서의 교통 신호등의 각 위상 사이에서의 순서 정보를 확정하고, 제어 정보 중의 각 위상 사이에서의 교통 신호등의 순서 정보를 확정한다.

S403: 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보를 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정한다.

예를 들어, 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보가 좌회전 위상, 직진 위상, 우회전 위상이고, 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보가 좌회전 위상, 우회전 위상, 직진 위상이면, 양자의 일치성이 보다 낮고, 제1 매칭 결과가 상대적으로 작다는 것을 설명한다.

반대로, 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보가 좌회전 위상, 직전 위상, 우회전 위상이고, 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보가 좌회전 위상, 직전 위상, 우회전 위상이면, 양자의 일치성이 보다 높고(완전히 서로 매칭), 제1 매칭 결과는 상대적으로 크다는 것을 설명한다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예에서, 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보를 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보와 일치성 매칭을 수행한 매칭 결과를 통해, 검출 결과를 확정하여, 검출 결과가 라이트 상태 데이터와 제어 정보 사이의 위상 시퀀스 정보의 일치성을 표시하도록 할 수 있으며, 이로부터 검출 결과가 비교성이 있고 근거성이 있는 검출 결과이도록 함으로써, 검출 결과가 보다 높은 신뢰성과 정확성을 구비하도록 하는 기술효과를 달성할 수 있다.

일부 실시예에서, S402와 S403은, 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 위상 시퀀스 정보 중에서의 점등 시간 길이를 확정하고, 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 제어 정보 중에서의 점등 시간 길이를 확정하고, 위상 시퀀스 정보 중의 점등 시간 길이를 제어 정보 중의 점등 시간 길이와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 것으로 대체할 수 있다.

본 실시예에서, 검출 장치가 라이트 상태 데이터와 제어 정보 중의 두 개 차원의 내용(해당 두 개 차원의 내용은 고도의 연관성을 구비)을 비교하고, 하나의 차원의 내용은 라이트 색상(예컨대 황색등, 녹색등, 적색등)이고, 다른 차원의 내용은 라이트 색상의 점등 시간 길이(예컨대 황색등 점등 시간 길이가 10초 등)인 것으로 이해할 수 있다.

마찬가지로, 본 실시예에서, 위상 시퀀스 정보 중의 점등 시간 길이와 제어 정보 중의 점등 시간 길이 사이의 일치성 매칭 결과를 통해 검출 결과를 확정하여 검출 결과가 보다 높은 정확성과 신뢰성을 구비하도록 하는 기술효과를 달성할 수 있다.

일 예시에서, 제1 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 것은 아래의 단계를 포함할 수 있다.

제1 단계: 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 확정하고, 기설정 교통 도로망 중에서의 교통 신호등의 각 위상을 확정하고, 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 기설정 교통 도로망 중의 각 위상과 일치성 매칭을 수행하여, 제2 매칭 결과를 획득한다.

여기서, 교통 도로망은 교차로에 설치된 교통 신호등에 기반하여 구축된 네트워크 구조를 가라키며, 교통 도로망에는 복수의 노드가 포함되고, 각각의 노드는 교통 신호등과 교차로 사이의 관련 속성을 구비하고, 각 노드는 위상 속성을 구비한다.

대응되게, 해당 단계는, 검출 장치가 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상과 교통 도로망 중의 각 위상을 비교하여 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상과 교통 도로망 중의 각 위상이 일치한지 여부를 확정함으로써, 제2 매칭 결과를 획득하는 것으로 이해할 수 있다.

제2 단계: 제1 매칭 결과와 제2 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정한다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예에서, 교통 도로망을 결합하여 라이트 상태 데이터 중의 각 위상의 정확성을 확정함으로써, 해당 정확성의 결과(즉, 제2 매칭 결과)를 결합하여 검출 결과를 확정하여, 검출 결과를 확정하는 차원 다양성과 방식 유연성의 기술효과를 구현할 수 있다.

다른 예시에서, 라이트 상태 데이터에는 위상 시간 정보가 포함되고, 위상 시간 정보는, 각 위상에서의 교통 신호등의 점등 시간 정보 및 각 위상에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 포함하고; 제1 매칭 결과에 따라 검출 결과를 확정하는 단계는 아래의 단계를 포함할 수 있다.

제1 단계: 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 위상 시간 정보의 제2 신뢰도를 확정한다.

여기서, 제2 신뢰도는 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및/또는 완전도를 표시한다.

일부 실시예에서, 제1 단계는, 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 차이 정보를 계산하고, 차이 정보를 기초로 상기 제2 신뢰도를 확정하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 일부 실시예에서, 제1 단계는, 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 시간 정보의 제2 이상 점프 초수를 확정하고, 제2 이상 점프 초수와 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 비율을 계산하고, 제2 비율을 기초로 제2 신뢰도를 확정하는 단계를 포함할 수 있다.

제2 차이 정보와 제2 신뢰도의 구현 원리는, 상술한 예시 중의 제1 차이 정보와 제1 신뢰도의 구현 원리를 참조할 수 있으므로, 여기서 중복 설명하지 않는다.

제2 단계: 제1 매칭 결과와 제2 신뢰도를 기초로, 검출 결과를 확정한다.

마찬가지로, 본 실시예에서, 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및/또는 완전도를 기초로, 검출 결과를 확정하여, 검출 결과의 정확성과 신뢰성의 기술효과를 향상시킬 수 있다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예 중의 각 실시예는 독립적으로 구현될 수 있고, 하나의 실시예로 합병할 수도 있으며, 복수의 실시예를 합병하여 실시할 경우, 각각의 실시예에서 획득한 매칭 결과에 가중치 계수를 할당하고, 각각의 매칭 결과와 각각의 가중치 계수를 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

그리고 제2 실시예와 제3 실시예는 독립적으로 실시할수 있고 하나의 실시예로 합병할 수도 있으며, 합병한 후의 처리 방식은 상술한 설명을 참조할 수 있기에, 여기서 중복 설명하지 않는다.

설명해야 할 바로는, 제2 실시예와 제3 실시예를 하나의 실시예로 합병할 경우, 검출 결과는 다차원(즉, 주기 시간 정보와 위상 시퀀스 정보)에서 매칭을 수행하여 획득된 검출 결과이므로, 검출 결과는 전면성을 구비하고, 검출 결과의 정확성과 신뢰성의 기술효과를 한층 더 향상시킬 수 있다.

도 5는 본 출원의 제4 실시예의 도면이고, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 방법은 아래의 단계를 포함한다.

S501: 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득한다.

여기서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시한다.

S502: 라이트 상태 데이터를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득한다.

예시적으로, S501과S502의 구현 원리는, 상술한 임의의 실시예의 구현 원리를 참조할 수 있기에, 여기서 중복 설명하지 않는다.

S503: 두 개의 인접한 라이트 상태 데이터 사이의 시간 간격을 확정하고, 시간 간격을 기초로 라이트 상태 데이터를 획득하는 균형 정보를 확정한다.

여기서, 균형 정보는 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도를 표시하기 위한 것이다.

예시적으로, 검출 장치는 시간 간격의 제곱 편차 또는 표준 편차를 확정하고, 제곱 편차 또는 평균 편차를 기초로 균형 정보를 확정할 수 있다.

예를 들어, 제곱 편차 또는 평균 편차가 작을 수록, 균형 정보가 표시하는 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도는 더욱 높고, 반대로, 제곱 편차 또는 평균 편차가 클 수록, 균형 정보가 표시하는 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도는 더욱 낮다.

S504: 균형 정보와 제1 매칭 결과를 기초로, 검출 결과를 확정한다.

설명해야 할 바로는, 본 실시예에서, 균형 정보가 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도에 대해 표시할 수 있으므로, 균형 정보를 결합하여 검출 결과를 확정할 때, 검출 결과와 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도의 관련성이 높도록 할 수 있고, 더욱 많은 차원에서 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 표시할 수 있는 것에 해당하기에, 검출 결과의 전면성과 신뢰성의 기술효과를 향상시킬 수 있다.

상술한 분석을 통해 알 수 있듯이, 일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터와 제어 정보를 기초로, 라이트 상태 데이터에 대한 검출 결과를 확정할 수 있다.

예를 들어, 라이트 상태 데이터는 주기 시간 정보를 포함할 수 있고, 주기 시간 정보와 제어 정보를 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

또 예를 들어, 라이트 상태 데이터는 위상 시퀀스 정보를 포함할 수 있고, 위상 시퀀스 정보와 제어 정보를 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

또 예를 들어, 라이트 상태 데이터는 주기 시간 정보와 위상 시퀀스 정보를 포함할 수 있고, 주기 시간 정보, 위상 시퀀스 정보 및 제어 정보를 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

다른 실시예에서, 라이트 상태 데이터를 기초로, 라이트 상태 데이터에 대한 검출 결과를 확정할 수 있다.

예를 들어, 라이트 상태 데이터는 주기 시간 정보를 포함할 수 있고, 주기 시간 정보를 기초로 검출 결과를 확정할 수 있다.

또 예를 들어, 라이트 상태 데이터는 위상 시퀀스 정보를 포함할 수 있고, 위상 시퀀스 정보를 기초로 검출 결과를 확정할 수 있다.

또 예를 들어, 라이트 상태 데이터는 위상 시간 정보를 포함할 수 있고, 위상 시간 정보를 기초로 검출 결과를 확정할 수 있다.

다른 실시예에서, 획득하는 두 개의 인접한 라이트 상태 데이터 사이의 시간 간격을 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

다른 일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터와 교통 도로망을 기초로, 검출 결과를 확정할 수 있다.

이해해야 할 것은, 상술한 각 예시는 독립적인 실시예로 할 수 있고, 이 중의 적어도 부분을 조합하여 새로운 실시예를 획득할 수도 있으며, 본 실시예는 각 실시예 사이의 구체적인 조합 방식에 대해 한정하지 않는다.

도 6은 본 출원의 제5 실시예의 도면이고, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 장치(600)는,

교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 획득 유닛(601);

라이트 상태 데이터를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 매칭 유닛(602);

제1 매칭 결과를 기초로 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 확정 유닛(603)을 포함한다.

도 7는 본 출원의 제6 실시예의 도면이고, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 라이트 상태 데이터의 검출 장치(700)는,

교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및/또는 위상 시퀀스 정보가 포함되고, 주기 시간 정보는 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 위상 시퀀스 정보는 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 제어 정보는 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 획득 유닛(701);

라이트 상태 데이터를 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 매칭 유닛(702)을 포함한다.

도 7을 결합하면 알수 있듯이, 일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보가 포함되고, 매칭 유닛(702)은,

주기 시간 정보 중에서의 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 제어 정보 중에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 확정하는 제1 확정 서브 유닛(7021);

주기 시간 정보의 실제 점등 시간 길이와 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 제1 매칭 결과를 확정하는 제2 확정 서브 유닛(7022)을 포함한다.

일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터에 주기 시간 정보가 포함되면, 매칭 유닛(702)은,

주기 시간 정보 중에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 확정하고, 제어 정보 중에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 확정하는 제1 확정 서브 유닛(7021);

주기 시간 정보의 점등 주기 시간 길이와 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 제1 매칭 결과를 확정하는 제2 확정 서브 유닛(7022)을 포함한다.

도 7을 결합하면 알 수 있듯이, 일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터에 위상 시퀀스 정보가 포함되면, 매칭 유닛(702)은,

위상 시퀀스 정보 중에서의 교통 신호등의 각 위상 간의 순서 정보를 확정하고, 제어 정보 중에서의 교통 신호등의 각 위상 간의 순서 정보를 확정하는 제3 확정 서브 유닛(7023);

위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보를 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 제1 매칭 서브 유닛(7024)을 포함한다.

일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터에 위상 시퀀스 정보가 포함되면, 매칭 유닛(702)은,

위상 시퀀스 정보 중에서의 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 점등 시간 길이를 확정하고, 제어 정보 중에서의 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 점등 시간 길이를 확정하는 제3 확정 서브 유닛(7023);

위상 시퀀스 정보 중의 점등 시간 길이를 제어 정보 중의 점등 시간 길이와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 제1 매칭 서브 유닛(7024);

제1 매칭 결과를 기초로 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 확정 유닛(703)을 포함한다.

도 7을 결합하면 알 수 있듯이, 일부 실시예에서, 주기 시간 정보는 교통 신호등의 점등 시간 정보 및 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 포함하고; 확정 유닛(703)은,

주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 주기 시간 정보의 제1 신뢰도를 확정하되, 제1 신뢰도는 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및/또는 완전도를 표시하는 제4 확정 서브 유닛(7031)을 포함한다.

일부 실시예에서, 제4 확정 서브 유닛(7031)은,

주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하는 제1 확정 모듈, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제1 차이 정보를 계산하는 컴퓨팅 모듈, 제1 차이 정보를 기초로 제1 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈;

또는 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 시간 정보의 제1 이상 점프 초수를 확정하는 제1 확정 모듈, 제1 이상 점프 초수와 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제1 비율을 계산하는 컴퓨팅 모듈, 제1 비율을 기초로 제1 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈;

제1 매칭 결과와 제1 신뢰도를 기초로, 검출 결과를 확정하는 제5 확정 서브 유닛(7032)을 포함한다.

일부 실시예에서, 확정 유닛(703)은,

두 개의 인접한 라이트 상태 데이터 사이의 시간 간격을 확정하고, 시간 간격을 기초로 라이트 상태 데이터를 획득하는 균형 정보를 확정하되, 여기서, 균형 정보는 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도를 표시하는 제4 확정 서브 유닛(7031);

균형 정보와 제1 매칭 결과를 기초로, 검출 결과를 확정하는 제5 확정 서브 유닛(7032)을 포함한다.

일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터에는 위상 시간 정보가 포함되고, 위상 시간 정보는 각 위상에서의 신호등의 점등 시간 정보 및 각 위상에서의 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이를 포함하고; 확정 유닛(703)은,

위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 위상 시간 정보의 제2 신뢰도를 확정하고, 제2 신뢰도는 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및/또는 완전도를 표시하는 제4 확정 서브 유닛(7031)을 포함한다.

일부 실시예에서, 제4 확정 서브 유닛(7031)은,

위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하는 제1 확정 모듈, 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 차이 정보를 계산하는 컴퓨팅 모듈, 차이 정보를 기초로 상기 제2 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈;

또는, 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 교통 신호등의 시간 정보의 제2 이상 점프 초수를 확정하는 제1 확정 모듈, 제2 이상 점프 초수와 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 비율을 계산하는 컴퓨팅 모듈, 제2 비율을 기초로 제2 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈;

제1 매칭 결과와 제2 신뢰도를 기초로, 검출 결과를 확정하는 제5 확정 서브 유닛(7032)을 포함한다.

도 7을 결합하면 알 수 있듯이, 일부 실시예에서, 확정 유닛(703)은,

위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 확정하고, 기설정 교통 도로망 중에서의 교통 신호등의 각 위상을 확정하는 제6 확정 서브 유닛(7033);

위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 기설정된 교통 도로망 중의 각 위상과 일치성 매칭을 수행하여, 제2 매칭 결과를 획득하는 제2 매칭 서브 유닛(7034);

제1 매칭 결과와 제2 매칭 결과를 기초로 검출 결과를 확정하는 제7 확정 서브 유닛(7035)을 포함한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기와 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 또한 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 때, 상술한 임의의 실시예에 따른 방안을 구현한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공하는 바, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 컴퓨터 프로그램은 판독 가능 저장매체에 저장되고, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 판독 가능 저장매체로부터 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서가 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 전자기기가 상술한 임의의 실시예에 따른 방안을 실행하도록 한다.

도 8은 본 출원의 실시예를 실시할 수 있는 예시적인 전자기기의 예시적인 블럭도를 나타내고 있다. 전자기기는 다양한 형태의 디지털 컴퓨터, 예컨대, 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크스테이션, 개인 정보 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터를 나타내기 위한 것이다. 전자기기는 다양한 형태의 이동 장치, 예컨대, 개인 정보 단말, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치를 나타낼 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.

도 8에 도시된 바와 같이, 전자기기(800)는 컴퓨팅 유닛(801)를 포함하여, 읽기 전용 메모리(802, ROM)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(808)으로부터 랜덤 액세스 메모리(803, RAM)에 로딩된 컴퓨터 프로그램을 기초로, 다양한 적합한 동작 및 처리를 수행할 수 있다. RAM(803)에서는, 전자기기(800)의 조작에 필요한 다양한 프로그램과 데이터를 더 저장할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(801), ROM(802) 및 RAM(803)은 버스(804)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(805)도 버스(804)에 연결된다.

전자기기(800)의 복수의 부재는 I/O 인터페이스(805)에 연결되고, 예를 들어 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(806); 예를 들어 다양한 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(807); 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장 유닛(808); 및 예를 들어 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 트랜시버 등과 같은 통신 유닛(809)을 포함한다. 통신 유닛(809)은 전자기기(800)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 전자통신 네트워크를 통해 기타 기기와 정보/데이터를 교환하는 것을 허용한다.

컴퓨팅 유닛(801)은 처리 및 연산 능력을 갖춘 다양한 범용 및/또는 전용 처리 모듈일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(801)의 일부 예시로서 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI) 연산 칩, 다양한 기계 학습 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨팅 유닛(801)은 상술한 각각의 방법 및 처리를 수행하는 바, 예를 들어 라이트 상태 데이터의 검출 방법을 들 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 라이트 상태 데이터의 검출 방법은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현되어, 명시적으로 저장 유닛(808)과 같은 기계 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 부분 또는 전부는 ROM(802) 및/또는 통신 유닛(809)을 통해 전자기기(800) 상에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(803)에 로딩되어 컴퓨팅 유닛(801)에 의해 실행될 때, 상술한 라이트 상태 데이터의 검출 방법의 하나 또는 복수의 단계를 수행할 수 있다. 선택적으로, 기타 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(801)은 기타 임의의 적합한 방식(예를 들어, 펌웨어를 통해)을 통해 라이트 상태 데이터의 검출 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.

본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그래머블 어레이(FPGA), 전용 집적 회로(ASIC), 전용 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 컴프렛 프로그래머블 논리 장치(CPLD), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터와 명령을 수신할 수 있으며, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력 장치, 및 해당 적어도 하나의 출력 장치로 전송한다.

본 출원의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 때 흐름도 및/또는 블록도에서 규정하는 기능/조작이 실시되도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계 상에서 실행되거나, 부분적으로 기계 상에서 실행될 수 있으며, 독립 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계 상에서 실행되고 부분적으로 원격 기계 상에서 실행되거나 완전히 원격 기계 또는 서버 상에서 실행될 수도 있다.

본 출원의 문맥에서, 기계 판독 가능 매체는 유형의 매체일 수 있고, 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합되어 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체이거나 기계 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 기계 판독 가능 저장매체의 더 구체적인 예시로서 하나 또는 복수의 와이어를 기반으로 하는 전기적 연결, 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 가능 및 프로그래머블 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래쉬 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 읽기 전용 메모리(CD―ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 상술한 내용의 임의의 조합을 포함한다.

사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.

여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 유저 인터페이스 또는 해당 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 ― 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트라고도 불리우며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템 중의 일 호스트 제품으로서, 기존의 물리 호스트와 가상 사설 서버("Virtual Private Server", 또는 "VPS"로 약칭)에 존재하는 관리 상의 어려움이 크고, 서비스 확장이 취약한 흠결을 해결한다. 서버는 분포식 시스템의 서버, 또는 블록 체인이 결합된 서버일 수도 있다.

상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 점을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 출원에 개시된 기술방안이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본문에서는 여기서 한정하지 않는다.

상술한 구체적인 실시형태는, 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 수요와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 가할 수 있다는 점을 이해하여야 한다. 본 출원의 정신과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 대체와 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (25)

1. 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 상기 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 상기 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및 위상 시퀀스 정보 중 적어도 하나가 포함되고, 상기 주기 시간 정보는 상기 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 상기 위상 시퀀스 정보는 상기 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 상기 제어 정보는 상기 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 단계;
   상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하고, 상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 주기 시간 정보가 포함되면, 상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 단계는,
   상기 교통 신호등의 상기 주기 시간 정보 중에서의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 상기 제어 정보 중에서의 점등 주기 시간 길이를 확정하는 단계;
   상기 주기 시간 정보의 실제 점등 시간 길이와 상기 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 상기 제1 매칭 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 주기 시간 정보가 포함되면, 상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 단계는,
   상기 교통 신호등의 상기 주기 시간 정보 중에서의 점등 주기 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 상기 제어 정보 중에서의 점등 주기 시간 길이를 확정하는 단계;
   상기 주기 시간 정보의 점등 주기 시간 길이와 상기 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 상기 제1 매칭 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 위상 시퀀스 정보가 포함되면, 상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 단계는,
   상기 교통 신호등의 상기 위상 시퀀스 정보 중에서의 각 위상 간의 순서 정보를 확정하고, 상기 교통 신호등의 상기 제어 정보 중에서의 각 위상 간의 순서 정보를 확정하는 단계;
   상기 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보를 상기 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 상기 제1 매칭 결과를 획득하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 위상 시퀀스 정보가 포함되면, 상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 단계는,
   상기 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 상기 위상 시퀀스 정보 중에서의 점등 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 상기 제어 정보 중에서의 점등 시간 길이를 확정하는 단계;
   상기 위상 시퀀스 정보 중의 점등 시간 길이를 상기 제어 정보 중의 점등 시간 길이와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 주기 시간 정보에는 상기 교통 신호등의 점등 시간 정보 및 상기 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이가 포함되고; 상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계는,
   상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 상기 주기 시간 정보의 제1 신뢰도를 확정하되, 상기 제1 신뢰도는 상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및 완전도 중 적어도 하나를 표시하는 단계;
   상기 제1 매칭 결과와 상기 제1 신뢰도를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 상기 주기 시간 정보의 제1 신뢰도를 확정하는 단계는,
   상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제1 차이 정보를 계산하고, 상기 제1 차이 정보를 기초로 상기 제1 신뢰도를 확정하는 단계;
   또는, 상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 시간 정보의 제1 이상 점프 초수를 확정하고, 상기 제1 이상 점프 초수와 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이의 제1 비율을 계산하고, 상기 제1 비율을 기초로 상기 제1 신뢰도를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계는,
   두 개의 인접한 상기 라이트 상태 데이터 사이의 시간 간격을 확정하고, 상기 시간 간격을 기초로 상기 라이트 상태 데이터를 획득하는 균형 정보를 확정하되, 여기서, 상기 균형 정보는 상기 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도를 표시하는 단계;
   상기 균형 정보와 상기 제1 매칭 결과를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계는,
   상기 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 확정하고, 상기 교통 신호등의 기설정 교통 도로망에서의 각 위상을 확정하고, 상기 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 기설정 교통 도로망에서의 각 위상과 일치성 매칭을 수행하여, 제2 매칭 결과를 획득하는 단계;
   상기 제1 매칭 결과와 상기 제2 매칭 결과를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에는 위상 시간 정보가 포함되고, 상기 위상 시간 정보에는 상기 교통 신호등의 각 위상에서의 점등 시간 정보 및 상기 교통 신호등의 각 위상에서의 점등 주기 시간 길이가 포함되고; 상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 단계는,
    상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 상기 위상 시간 정보의 제2 신뢰도를 확정하되, 상기 제2 신뢰도는 상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및 완전도 중 적어도 하나를 표시하는 단계;
    상기 제1 매칭 결과와 상기 제2 신뢰도를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 상기 위상 시간 정보의 제2 신뢰도를 확정하는 단계는,
    상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 차이 정보를 계산하고, 상기 차이 정보를 기초로 상기 제2 신뢰도를 확정하는 단계;
    또는, 상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 시간 정보의 제2 이상 점프 초수를 확정하고, 상기 제2 이상 점프 초수와 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 비율을 계산하여, 상기 제2 비율을 기초로 상기 제2 신뢰도를 확정하는 단계를 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 방법.
12. 교통 신호등의 라이트 상태 데이터를 획득하고, 상기 교통 신호등의 제어 정보를 획득하되, 여기서, 상기 라이트 상태 데이터에는 주기 시간 정보 및 위상 시퀀스 정보 중 적어도 하나가 포함되고, 상기 주기 시간 정보는 상기 교통 신호등 중의 각각의 라이트 헤드의 주기 내에서 점등되는 시간 정보를 표시하고, 상기 위상 시퀀스 정보는 상기 교통 신호등에 대응되는 각 위상의 통행 허가 순서를 표시하고, 상기 제어 정보는 상기 교통 신호등의 제어 규칙을 표시하는 획득 유닛;
    상기 라이트 상태 데이터를 상기 제어 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 매칭 유닛;
    상기 제1 매칭 결과를 기초로 상기 라이트 상태 데이터의 검출 결과를 확정하는 확정 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 주기 시간 정보가 포함되면, 상기 매칭 유닛은,
    상기 교통 신호등의 상기 주기 시간 정보 중에서의 실제 점등 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 상기 제어 정보 중에서의 점등 주기 시간 길이를 확정하는 제1 확정 서브 유닛;
    상기 주기 시간 정보의 실제 점등 시간 길이와 상기 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 상기 제1 매칭 결과를 확정하는 제2 확정 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 주기 시간 정보가 포함되면, 상기 매칭 유닛은,
    상기 교통 신호등의 상기 주기 시간 정보 중에서의 점등 주기 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 상기 제어 정보 중에서의 점등 주기 시간 길이를 확정하는 제1 확정 서브 유닛;
    상기 주기 시간 정보의 점등 주기 시간 길이와 상기 제어 정보의 점등 주기 시간 길이 사이의 차이값을 기초로, 상기 제1 매칭 결과를 확정하는 제2 확정 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
15. 제12항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 위상 시퀀스 정보가 포함되면, 상기 매칭 유닛은,
    상기 교통 신호등의 상기 위상 시퀀스 정보 중에서의 각 위상 간의 순서 정보를 확정하고, 상기 교통 신호등의 상기 제어 정보 중에서의 각 위상 간의 순서 정보를 확정하는 제3 확정 서브 유닛;
    상기 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보를 상기 제어 정보 중의 각 위상 간의 순서 정보와 일치성 매칭을 수행하여, 상기 제1 매칭 결과를 획득하는 제1 매칭 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
16. 제12항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에 위상 시퀀스 정보가 포함되면, 상기 매칭 유닛은,
    상기 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 상기 위상 시퀀스 정보 중에서의 점등 시간 길이를 확정하고, 상기 교통 신호등의 각각의 라이트 색상의 상기 제어 정보 중에서의 점등 시간 길이를 확정하는 제3 확정 서브 유닛;
    상기 위상 시퀀스 정보 중의 점등 시간 길이를 상기 제어 정보 중의 점등 시간 길이와 일치성 매칭을 수행하여, 제1 매칭 결과를 획득하는 제1 매칭 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주기 시간 정보에는 상기 교통 신호등의 점등 시간 정보 및 상기 교통 신호등의 점등 주기 시간 길이가 포함되고; 상기 확정 유닛은,
    상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 상기 주기 시간 정보의 제1 신뢰도를 확정하되, 상기 제1 신뢰도는 상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및 완전도 중 적어도 하나를 표시하는 제4 확정 서브 유닛;
    상기 제1 매칭 결과와 상기 제1 신뢰도를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 제5 확정 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 제4 확정 서브 유닛은,
    상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하는 제1 확정 모듈, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제1 차이 정보를 계산하는 컴퓨팅 모듈, 상기 제1 차이 정보를 기초로 상기 제1 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈;
    또는, 상기 주기 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 시간 정보의 제1 이상 점프 초수를 확정하는 제1 확정 모듈, 상기 제1 이상 점프 초수와 상기 주기 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이의 제1 비율을 계산하는 컴퓨팅 모듈, 상기 제1 비율을 기초로 상기 제1 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
19. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 확정 유닛은,
    두 개의 인접한 상기 라이트 상태 데이터 사이의 시간 간격을 확정하고, 상기 시간 간격을 기초로 상기 라이트 상태 데이터를 획득하는 균형 정보를 확정하되, 여기서, 상기 균형 정보는 상기 라이트 상태 데이터를 획득하는 정확도를 표시하는 제4 확정 서브 유닛;
    상기 균형 정보와 상기 제1 매칭 결과를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 제5 확정 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
20. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 확정 유닛은,
    상기 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상을 확정하고, 상기 교통 신호등의 기설정 교통 도로망에서의 각 위상을 확정하는 제6 확정 서브 유닛;
    상기 위상 시퀀스 정보 중의 각 위상과, 기설정 교통 도로망 중의 각 위상을 일치성 매칭을 수행하여, 제2 매칭 결과를 획득하는 제2 매칭 서브 유닛;
    상기 제1 매칭 결과와 상기 제2 매칭 결과를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 제7 확정 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
21. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라이트 상태 데이터에는 위상 시간 정보가 포함되고, 상기 위상 시간 정보에는 상기 교통 신호등의 각 위상에서의 점등 시간 정보 및 상기 교통 신호등의 각 위상에서의 점등 주기 시간 길이가 포함되고; 상기 확정 유닛은,
    상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보 및 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이를 기초로, 상기 위상 시간 정보의 제2 신뢰도를 확정하되, 상기 제2 신뢰도는 상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보의 정확도 및 완전도 중 적어도 하나를 표시하는 제4 확정 서브 유닛;
    상기 제1 매칭 결과와 상기 제2 신뢰도를 기초로, 상기 검출 결과를 확정하는 제5 확정 서브 유닛을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 제4 확정 서브 유닛은,
    상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이를 확정하는 제1 확정 모듈, 상기 교통 신호등의 실제 점등 시간 길이와 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 차이 정보를 계산하는 컴퓨팅 모듈, 상기 차이 정보를 기초로 상기 제2 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈;
    또는, 상기 위상 시간 정보 중의 점등 시간 정보를 기초로, 상기 교통 신호등의 시간 정보의 제2 이상 점프 초수를 확정하는 제1 확정 모듈, 상기 제2 이상 점프 초수와 상기 위상 시간 정보 중의 점등 주기 시간 길이 사이의 제2 비율을 계산하는 컴퓨팅 모듈, 상기 제2 비율을 기초로 상기 제2 신뢰도를 확정하는 제2 확정 모듈을 포함하는 라이트 상태 데이터의 검출 장치.
23. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하고; 여기서,
    상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기.
24. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
25. 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램.

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