CN112823382B - 交通信号信息分发系统和交通信号信息分发方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种信号信息分发系统，被配置为将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆，每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。所述系统包括：存储单元，被配置为在其中存储包括所述多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；监视单元，被配置为观察所述多个信号灯的点亮和熄灭；生成单元，被配置为基于从预定信号灯的观察结果获得的所述多个信号灯当中的所述预定信号灯的实际点亮间隔以及基于所述定时表中包括的所述预定信号灯的所述计划点亮间隔，来生成所述信号信息；以及分发单元，被配置为将由所述生成单元生成的所述信号信息分发至所述车辆。

Description

交通信号信息分发系统和交通信号信息分发方法

技术领域

本公开涉及一种信号信息分发系统和信号信息分发方法。

本申请要求2018年10月12日提交的日本专利申请No.2018-193658的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。

背景技术

近年来，出于增强交通安全、避免交通事故并支持自动驾驶的目的，已经研究出了一种智能运输系统，该智能运输系统利用从安装在道路上的基础设施装置接收到的信息来增强车辆的安全性(例如，参阅专利文献1)。

形成智能运输系统的一部分的通信系统由作为基础设施侧无线通信装置的多个路侧通信装置和作为安装在车辆上的无线通信装置的多个车载通信装置构成。

引用列表

[专利文献]

专利文献1：日本特开专利公开No.08-2285

发明内容

根据一个实施例的信号信息分发系统是一种配置为将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的系统，每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。该系统包括：存储单元，被配置为在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；监视单元，被配置为观察多个信号灯的点亮和熄灭；生成单元，被配置为基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔，来生成信号信息；以及分发单元，被配置为将由生成单元生成的信号信息分发至车辆。

根据另一实施例的信号信息分发方法是一种用于将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的方法，每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。该方法包括：使存储单元在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；观察多个信号灯的点亮和熄灭；基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔，来生成信号信息；以及将信号信息分发至车辆。

附图说明

[图1]图1示出根据一个实施例的信号信息分发系统的示意性配置的示例。

[图2]图2示出交通信号单元和灯单元监视装置的设备配置的示例。

[图3]图3示出定时表的示例。

[图4]图4是示出根据第一实施例的灯单元监视装置和信息分发装置的功能的示例的框图。

[图5]图5示出信号信息的示例。

[图6]图6是示出核对处理的示例的流程图。

[图7]图7是示出用于生成信号信息的处理的示例的流程图。

[图8]图8图示时间分配处理。

[图9]图9是示出由信息分发装置的分发处理单元进行的分发处理的示例的流程图。

[图10]图10是示出由信息分发装置的分发处理单元进行的分发停止处理的示例。

[图11]图11是示出根据第二实施例的灯单元监视装置和信息分发装置的功能的示例的框图。

[图12]图12是示出根据第三实施例的灯单元监视装置的功能的示例的框图。

具体实施方式

[本公开要解决的问题]

在传统示例中，每个路侧通信装置通过无线通信将信号信息(诸如信号灯单元的灯色的剩余间隔)发送到车载通信装置。

为了生成信号信息，路侧通信装置需要访问控制信号灯单元的信号控制器并获取该信号灯单元的控制信息。

因此，当将路侧通信装置安装在交叉路口时，可以想到将已经安装在该交叉路口的信号灯单元的信号控制器替换为路侧通信装置可连接到的信号控制器。

但是，当用新的信号控制器替换已经安装的信号控制器时，则需要替换成本。

因此，需要一种用于在不从已经安装的信号控制器获得输出的情况下获取信号信息并且向车辆提供信号信息的措施。

考虑到这种情况提出了本公开，并且本公开的目的是提供一种能够在不从已经安装的信号控制器获得输出的情况下向车辆提供信号信息的技术。

[本公开的效果]

根据本公开，可以在不从已经安装的信号控制器获得输出的情况下向车辆提供信号信息。

首先，列出并描述实施例的内容。

[实施例的概述]

(1)根据一个实施例的信号信息分发系统是一种被配置为将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的系统，每个信号灯配置为以预定颜色点亮。该系统包括：存储单元，被配置为在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；监视单元，被配置为观察多个信号灯的点亮和熄灭；生成单元，被配置为基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔，来生成信号信息；以及分发单元，被配置为将由生成单元生成的信号信息分发至车辆。

根据上述构造的系统，由于通过观察信号灯单元的实际灯色(信号灯的点亮和熄灭)而生成的信号信息被分发至车辆，因此可以获取信号信息并将其分发至车辆，而无需从已经安装的信号控制器获得输出。

(2)在上述信号信息分发系统中，优选地，生成单元执行将预定信号灯的点亮开始时间设置为在预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间的时间分配处理，并且将预定信号灯的点亮持续间隔设置为预定信号灯的计划点亮间隔以获得信号信息。

在这种情况下，通过执行时间分配处理，可以以高精度生成信号信息。

(3)在上述信号信息分发系统中，当在进行时间分配处理之后在预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间与预定信号灯的点亮开始时间之间发生预定误差时，生成单元优选地将预定信号灯的点亮开始时间校正为在实际点亮间隔的新开始时间点处的时间。

在这种情况下，即使随着时间的流逝在预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间与信号信息中预定信号灯的点亮开始时间之间发生了误差时，也可以消除误差并维持信号信息的准确性。

(4)在上述信号信息分发系统中，优选地，当预定信号灯的实际点亮间隔与定时表中包括的任何计划点亮间隔不符合时，分发单元优选地不分发信号信息。

在这种情况下，当信号灯单元进行异常操作时，可以防止将与信号灯单元的操作不一致的不准确信号信息提供给车辆。

(5)在上述信号信息分发系统中，定时表包括用于正常使用的定时表和用于维护的定时表，并且当预定信号灯的实际点亮间隔符合用于维护的定时表中包括的计划点亮间隔时，分发单元不需要分发信号信息。

在这种情况下，当信号控制器进行用于维护的操作时，可以防止将与信号灯单元的操作不一致的不准确信号信息提供给车辆。

(6)在上述信号信息分发系统中，定时表包括其使用时隙彼此相邻的第一定时表和第二定时表，并且在当在第一定时表的使用时隙和第二定时表的使用时隙之间进行切换时的定时处，分发单元优选地不分发信号信息。

在这种情况下，当在第一定时表的使用时隙和第二定时表的使用时隙之间进行切换时，可以防止将与信号灯单元的操作不一致的不准确信号信息提供给车辆。

(7)在上述信号信息分发系统中，点亮开始时间优选地由绝对时间表示。

在这种情况下，防止信号信息受到分发期间发生的延迟的不利影响。

(8)根据另一实施例的信号信息分发方法是一种用于将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的方法，每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。该方法包括：使存储单元在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；观察多个信号灯的点亮和熄灭；基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔，来生成信号信息；以及将信号信息分发至车辆。

[实施例的细节]

在下文中，将参考附图描述优选实施例。

以下描述的实施例的至少一些部分可以根据需要进行组合。

[信号信息分发系统的整体配置]

图1示出根据一个实施例的信号信息分发系统的示意性配置的示例。

在图1中，信号信息分发系统1是用于将交叉路口处的信号灯单元的信号信息分发到车辆的系统，并且包括多个灯单元监视装置2和信息分发装置4。

多个灯单元监视装置2和信息分发装置4可通过诸如LTE(长期演进)之类的移动通信系统相互通信，并且在通过移动通信系统彼此通信连接时能够交换信息。

每个灯单元监视装置2在安装系统1的安装区域中与交通信号单元6相邻地安装，并且监视交通信号单元6中包括的信号灯单元的灯色。灯单元监视装置2还可以部分地或全部地包括在交通信号单元6中，而不是如稍后描述的图2所示安装在交通信号单元6外部。

交通信号单元6包括多个信号灯单元8以及控制多个信号灯单元8的交通信号控制器10。

在图1中，灯单元监视装置2与安装在交叉路口J处的交通信号单元6中包括的交通信号控制器10相邻地安装。

交通信号控制器10通过将交通信号控制器10连接到信号灯单元8的信号线8a向每个信号灯单元8供电，并且通过控制每个信号灯单元8的点亮和熄灭来控制每个信号灯单元8的灯色。

每条信号线8a配备有用于检测信号灯单元8中与灯色相对应的信号灯的点亮和熄灭的传感器。传感器连接到灯单元监视装置2。传感器的输出被给予到灯单元监视装置2。传感器可以设置在交通信号控制器10的灯单元驱动器10b(稍后描述)中。

灯单元监视装置2通过使用传感器来监视交通信号单元6的每个信号灯单元8的点亮和熄灭。

灯单元监视装置2通过无线通信将信号灯单元8的信号信息给予到信息分发装置4，该信号信息是通过监视信号灯单元8的灯色而获得的。

当信息分发装置4具有定时表(稍后描述)时，灯单元监视装置2通过无线通信将灯单元状态(指示每个信号灯单元8的点亮定时和熄灭定时的定时信息)给予到信息分发装置4，如稍后所描述。

信息分发装置4收集在安装区域中从每个灯单元监视装置2给予的信号信息，并将该信号信息存储在其中。信息分发装置4将所收集的信号信息分发至安装在安装区域中行驶的车辆V上的车载通信装置12。

每个车载通信装置12能够通过移动通信系统进行通信，通过使用移动通信系统通信地连接到信息分发装置4，并且与信息分发装置4交换信息。

每个车辆V基于所分发的信息执行关于安全驾驶支持的处理和关于自动驾驶的处理。

在该实施例中，管理交通信号单元6的管理者(例如，地方公共安全委员会或由该委员会委托的交通管理者(例如，警察))针对交通信号单元6进行与信号控制等有关的设置。

除了管理交通信号单元6的管理者之外，本实施例的信号信息分发系统1由业务实体管理。即，管理交通信号单元6的管理者与管理信号信息分发系统1的管理者不同。

因此，信号信息分发系统1不直接从交通信号控制器10获取信号灯单元8的控制信息，而是监视信号灯单元8，并间接获取有关信号灯单元8的信息。系统1基于从观察结果获得的信息以及基于预先由交通信号单元6的管理者给予的用于交通信号单元6的定时表来生成信号信息，并将该信号信息分发至车辆V。

图2示出交通信号单元6和灯单元监视装置2的设备配置的示例。

交通信号单元6的交通信号控制器10包括电源单元10a、灯单元驱动器10b和控制单元10c。

电源单元10a连接至例如商用电源(未示出)，并且将交通信号控制器10中所需的电力供应至交通信号控制器10的组件。

灯单元驱动器10b将从电源单元10a给予的电力供应到每个信号灯单元8的信号灯8b，以驱动信号灯单元8。

灯单元驱动器10b包括多个半导体继电器(未示出)，并且具有接通和断开供应给每个信号灯单元8的信号灯8b的电力的功能。

信号灯单元8的发出红光的信号灯8b3通过信号线8a3连接到光单元驱动器10b。发出黄光的信号灯8b2通过信号线8a2连接到灯单元驱动器10b。发出绿光的信号灯8b1通过信号线8a1连接到灯单元驱动器10b。因此，各个信号灯8b1、8b2和8b3从灯单元驱动器10b独立地被供电。

例如，当图2中的信号灯单元8的灯色为红色时，由于向信号灯8b1供电，所以电流流入信号线8a1(向其施加电压)。同时，由于未向信号灯8b2和8b3供电，所以没有电流流入信号线8a2和信号线8a3(未向其施加电压)。

尽管在图2中仅示出一个信号灯单元8，但是，如图2所示，交通信号单元6中包括的每个信号灯单元8的信号灯8b连接到灯单元驱动器10b。因此，连接到交通信号单元6中包括的所有信号灯8b的信号线8a从灯单元驱动器10b延伸。

控制单元10c由计算机实现，该计算机包括诸如CPU(中央处理单元)的处理单元(未示出)和诸如存储器或硬盘的存储单元(未示出)。存储单元在其中存储必要的程序和信息。控制单元10c(稍后描述)的功能通过处理单元执行程序等来实现。

控制单元10c具有控制电源单元10a和灯单元驱动器10b的功能。

控制单元10c的存储单元在其中存储多个定时表14(定时表)。多个定时表14是关于信号灯单元8的灯色周期的信息。

控制单元10c控制灯单元驱动器10b以控制每个信号灯单元8的灯色。控制单元10c根据多个定时表14(作为信号控制参数)进行关于每个信号灯单元8的灯色的固定周期控制。

图3示出定时表14的示例。图3示出存储在存储单元中的多个定时表14(14a、14b、14c、14d)。

如图3所示，在定时表14a至14d中的每一个定时表中，针对主路和支路中的每一种都登记信号灯单元8的每种灯色的持续间隔(点亮间隔(秒))。“主路”是在交叉路口处彼此相交的两条道路之一，而“支路”是在交叉路口处相交的另一条道路。例如，假设在图1的纸面中在交叉路口J处在左右方向上延伸的道路是主路，在图1的纸面中在上下方向上延伸并且与主路相交的道路是支路。

例如，在定时表14a中，将主路的绿色持续间隔(第一阶梯中的持续间隔)登记为64秒，并将主路的黄色持续间隔(第二阶梯中的持续间隔)登记为3秒。将主路的红色连续间隔在第三阶梯中登记为3秒，在第四阶梯中登记为54秒，在第五阶梯中登记为3秒，在第六阶梯中登记为3秒。

因此，信号灯单元8的灯色周期中的每种灯色的预定点亮间隔被登记在每个定时表14中。在每个定时表中，除了其“使用时隙”之外，不包括与“时间”有关的信息。

“灯色周期”是指当信号灯单元8点亮每种颜色时的周期性点亮模式。

在多个定时表14当中，定时表14a至14c具有不同的使用时隙。定时表14a在一天的7:00至17:00的时隙期间使用，定时表14b在该天的17:00至21:00的时隙期间使用，而定时表14c在从该天的21:00到第二天的7:00的时隙期间使用。

控制单元10c通过使用其时间测量功能来测量当前时间，并且在根据当前时间切换定时表14a至14c的同时使用定时表14a至14c。即，控制单元10c从定时表14a至14c当中选择要使用的定时表14，并且通过使用所选择的定时表14来进行信号灯单元8的灯色的控制(多拨号协调控制)。因此，每个信号灯单元8根据由控制单元10c选择的定时表14以灯色周期进行操作。

在多个定时表14当中，定时表14d是用于维护的定时表，并且例如在交通信号控制器10中发生异常或进行维护/检查时被使用。

当已经检测到异常或已经切换到维护/检查模式时，控制单元10c选择定时表14d并且通过使用定时表14d来控制信号灯单元8。

尽管定时表14d是用于维护的定时表，但是将在正常状态下使用的定时表14a至14c称为“用于正常使用的定时表”。

如上所述，交通信号单元6的信号控制是由管理交通信号单元6的管理者进行的。因此，多个定时表14也由管理交通信号单元6的管理者来管理。

回到图2，交通信号控制器10的壳体16包括主壳体16a和副壳体16b。

上述电源单元10a、灯单元驱动器10b和控制单元10c容纳在主壳体16a中。

副壳体16b固定在主壳体16a的一个面16a1上。信号线8a从主壳体16a的固定有副壳体16b的面16a1引出。因此，信号线8a穿过副壳体16b的内部到达信号灯单元8。

在副壳体16b的内部设有用于检测在信号线8a中流动的电力的多个传感器18。

每个传感器18例如是钳型交流电流传感器，并且检测在与信号线8a的导体线不接触的同时在对应信号线8a中流动的电流。

因此，可以从传感器18的输出检测连接到配备有传感器18的信号线8a的信号灯8b是处于点亮状态还是处于熄灭状态。即，传感器18的输出指示信号灯8b的状态(操作)。例如，该传感器18可以是CT(电流互感器)传感器。

传感器18的输出被给予到灯单元监视装置2。灯单元监视装置2基于传感器18的输出监视(观察)信号灯单元8的灯色。

由于钳型交流电流传感器在不与信号线8a接触的情况下检测在信号线8a中流动的电流，因此即使在灯单元监视装置2中可能发生的中断或故障也不会对交通信号控制器10造成不利影响。

传感器18也可以设置在从灯单元驱动器10b延伸的所有信号线8a当中选择的一些信号线8a上，而不是设置在从灯单元驱动器10b延伸的所有信号线8a上。传感器18可以设置在交通信号控制器10的内部(主壳体16a)，或者设置在灯单元驱动器10b的内部。

如下所述，灯单元监视装置2基于传感器18的输出从多个定时表14当中指定交通信号控制器10所使用的定时表14。

当将传感器18设置在信号线8a中的仅一些上时，将传感器18设置在可以从其获取灯单元监视装置2指定所使用的定时表14所需的信息的信号线8a上。

传感器18连接到设置在副壳体16b内部的连接器20。

连接器24可拆卸地连接到连接器20，该连接器24附接到从灯单元监视装置2延伸的连接线22的一端。

传感器18的输出通过连接器20、连接器24和连接线22被给予到灯单元监视装置2的处理装置等。

灯单元监视装置2包括上述传感器18、通信单元30、处理装置32和中继装置34。

通信单元30具有天线30a，并且能够进行符合上述移动通信系统的无线通信。通信单元30基于处理装置32的控制而通信地连接到信息分发装置4。

处理装置32由包括CPU、存储单元等的计算机实现，并且执行用于实现灯单元监视装置2的功能的各种处理。

连接线22连接到处理装置32。因此，通过连接线22被给予到灯单元监视装置2的传感器18的输出被给予到处理装置32。

处理装置32基于传感器18的输出来执行各种处理。

同时，连接线22还连接到中继装置34。除了连接线22，连接器26也连接到中继装置34。连接器26是用于将传感器18的输出给予到除了包括连接器26的灯单元监视装置2之外的装置的连接器。

中继装置34具有从连接器26输出通过连接线22给予的传感器18的输出，并将传感器18的输出中继到上述其他装置的功能。

因此，可以通过灯单元监视装置2将传感器18的输出给予到其他装置。

[根据第一实施例的灯单元监视装置和信息分发装置的功能]

图4是示出根据第一实施例的灯单元监视装置2和信息分发装置4的功能的示例的框图。

在图4中，灯单元监视装置2包括如上所述的通信单元30和处理装置32。在图4中，未示出中继装置。

处理装置32由计算机实现，该计算机包括诸如CPU的处理单元36和诸如硬盘或存储器的存储单元38。

存储单元38在其中存储处理装置32的操作所需的程序以及各种信息。处理单元36(稍后描述)的功能通过处理单元36进行程序等来实现。

本实施例的存储单元38在其中存储与交通信号控制器10的控制单元10c中存储的多个定时表14相同的定时表14。这些定时表14从交通信号单元6的管理者提前被给予到系统1的管理者。系统1的管理者使存储单元38在其中存储所给予的定时表14。

处理单元36在功能上包括接收单元36a和生成单元36c。

接收单元36a接收从传感器1给予的输出，基于该输出生成指示点亮预定信号灯8b(8b1、8b2、8b3)的点亮定时和熄灭信号灯8b的熄灭定时的定时信息，并且输出该定时信息作为传感器18的观察结果。

即，传感器18被布置在交通信号控制器10的外部(其主壳体16a)，并且检测在对应信号线8a中流动的电流，从而构成监视单元，该监视单元观察信号灯单元8的实际灯色。接收单元36a输出传感器18的输出作为信号灯单元8的灯色的观察结果。

定时信息可以是指示根据其输出定时的点亮定时或熄灭定时的定时信号，或者可以是指示定时的时间信息。因此，定时信息包括指示信号灯单元8的信号灯8b(8b1、8b2、8b3)的观察点亮间隔(实际点亮间隔，在这期间已经实际上连续点亮了要观察的信号灯8b)的信息。

生成单元36c具有将来自接收单元36a的观察结果与在存储单元38中存储的多个定时表14进行核对，并且指定符合观察结果的定时表14的功能(核对处理)。

另外，生成单元36c具有基于通过核对处理指定的定时表14以及基于来自接收单元36a的观察结果来生成信号信息40的功能。

信号信息40是包括信号灯单元8的每种灯色的灯色开始时间(信号灯单元8的每种灯色的点亮开始时间)以及灯色持续间隔(信号灯单元8的每种灯色的点亮持续间隔)的信息。

灯色开始时间用绝对时间表示。“绝对时间”是用年、月、日、小时、分钟和秒表示的时间。在下面的描述中，绝对时间用小时、分钟和秒表示，诸如“10:00:00”或“10:00:00.0”，而省略了年、月和日。

图5示出信号信息40的示例。

如图5所示，信号信息40包括针对主路和支路中的每一个的信号灯单元8的每种灯色的灯色开始时间和灯色结束时间(点亮结束时间)。

在信号信息40中，将针对主路和支路中的每一个的灯色与该灯色的灯色开始时间和灯色结束时间相关联。

在信号信息40中，将每种灯色的灯色持续间隔表示为灯色结束时间。

例如，在图5所示的信号信息40中登记在10:00:00到10:01:04的时段内，针对主路的灯色为绿色，针对支路的灯色为红色。

这意味着，当针对支路的灯色为红色时，针对主路的灯色为绿色的期间的时隙的开始时间(灯色开始时间)为10:00:00，而针对主路的灯色为绿色的期间的时隙的结束时间(灯色结束时间)为10:01:04。

另外，还要登记在从10:01:04到10:01:07的时段内，针对主路的灯色为黄色，而针对支路的灯色为红色。

这意味着，当针对支路的灯色为红色时，针对主路的灯色为黄色的期间的时隙的开始时间为10:01:04，而针对主路的灯色为黄色期间的时隙的结束时间为10:01:07。

例如，信号信息40在几个周期内包括信号灯单元8的灯色以及与每种灯色相对应的灯色开始时间和灯色结束时间。

生成单元36c随时生成信号信息40，该信号信息40包括从当前时间到提前几个周期的时间的时段或者从当前时间到几分钟前的时间的时段的信息。

因此，信号信息40包括指示在几分钟前的未来时段中针对主路和支路的灯色的信息。

回到图4，处理装置32将所生成的信号信息40存储在存储单元38中，并且通过通信单元30将信号信息40无线地发送到信息分发装置4。

当发送信号信息40时，处理装置32将指示灯单元监视装置2的标识信息添加到信号信息40。该标识信息是被指派给安装区域中的灯单元监视装置2中的每个的信息，并被用于标识灯单元监视装置2。可以使用任何标识信息，诸如被指派给每个灯单元监视装置2的IP地址，只要灯单元监视装置2可以被该标识信息标识即可。

处理装置32将从生成单元36c输出的异常通知(稍后描述)、切换预测通知(稍后描述)和切换通知(稍后描述)无线发送到信息分发装置4。当发送通知时，处理装置32还将指示灯单元监视装置2的标识信息添加到异常通知、切换预测通知和切换通知中的每一个。

信息分发装置4包括具有天线42a的通信单元42和处理装置44。

处理装置44由计算机实现，该计算机包括诸如CPU的处理单元46和诸如硬盘或存储器的存储单元48。

存储单元48在其中存储处理装置44的操作所需的程序以及各种信息。处理单元46(稍后描述)的功能通过处理单元46执行程序等来实现。

处理单元46在功能上包括分发处理单元46a。

分发处理单元46a获取从与安装区域中的多个交通信号单元6中的每一个相邻安装的灯单元监视装置2发送的信号信息40。

分发处理单元46a使存储单元48与标识信息相关联地存储来自每个灯单元监视装置2的信号信息。

另外，在存储单元48中，与标识信息相关联地存储每个灯单元监视装置2(交通信号单元6)的位置信息。

分发处理单元46a使存储单元48与灯单元监视装置2的位置信息和标识信息相关联地存储接收到的信号信息40。

当作为从灯单元监视装置2给予的新的信号信息40时，分发处理单元46a将已经存储的信号信息40更新为新的信号信息40。因此，最新的信号信息40被存储在存储单元48中。

分发处理单元46a通过通信单元42通过无线通信将存储在存储单元48中的信号信息40分发至安装到在安装区域中行驶的车辆V上安装的车载通信装置12(分发处理)。

一旦接收到分发的信号信息40时，每个车辆V基于信号信息40执行关于安全驾驶支持的处理或关于自动驾驶的处理。

分发处理单元46a还具有一旦从灯单元监视装置2接收到异常通知或切换预测通知时执行停止信号信息40的分发的处理(分发停止处理)的功能。

[核对处理]

图6是示出由生成单元36c进行的核对处理的示例的流程图。

首先，生成单元36c参考从接收单元36a输出的观察结果(步骤S1)。

接下来，生成单元36c将观察结果与存储在存储单元38中的多个定时表14进行核对，并且确定是否存在符合观察结果的定时表14(步骤S2)。

来自接收单元36a的观察结果指示交通信号单元6的信号灯单元8的信号灯8b(8b1、8b2、8b3)的观察点亮间隔(实际点亮间隔)。

在每个定时表14中，登记了灯色周期中的每种灯色的计划点亮间隔。

生成单元36c将由观察结果指示的信号灯8b的观察点亮间隔与登记在每个定时表14中的灯色的计划点亮间隔进行比较和核对，并且从多个定时表14当中指定符合观察结果的定时表14。

生成单元36c不需要使用所有信号灯8b的观察结果。生成单元可以从所有信号灯8b的观察结果当中选择指定符合观察结果的定时表14所必需的一个或多个观察结果(多个信号灯当中的一个或多个预定信号灯的一个或多个观察结果)来进行核对处理。当使用所选择的观察结果来进行核对时，仅与所选择的观察结果相对应的信号灯8b(预定信号灯8b)可以配备有传感器18。

一旦在步骤S2中确定存在符合观察结果的定时表14时，生成单元36c进入步骤S3，并确定该定时表是否是用于维护的定时表14d(步骤S3)。

一旦在步骤S3中确定符合观察结果的定时表14(以下也称为“符合定时表”)不是用于维护的定时表14d而是用于正常使用的任何定时表14a至14c时，生成单元36c依照当前时间确定符合定时表的使用时隙是否合适(步骤S8)。具体地，生成单元36c确定当前时间是否在符合定时表的使用时隙的范围内。

一旦步骤S8中确定符合定时表的使用时隙是适当的时，生成单元36c进入步骤S4，并且确定符合定时表是否是已经从先前的定时表14切换了的定时表(最后确定中的符合定时表14)(步骤S4)。

一旦确定符合定时表不是已经从先前的定时表14切换了的定时表之后，生成单元36c进入步骤S9。

另一方面，一旦在步骤S4中确定符合定时表是已经从先前的定时表14切换了的定时表时，生成单元36c进入步骤S7，并且输出用于通知当前使用的定时表14是已切换了的一个定时表的切换通知(步骤S7)。此后，生成单元36c进入步骤S9。

从生成单元36c输出的切换通知通过通信单元30被发送到信息分发装置4。

该切换通知是通知交通信号控制器10正在使用的定时表14已被切换的通知。

在步骤S9中，生成单元36c确定当前时间是否超过了在符合定时表的使用时隙的结束时间的两分钟之前的时间(步骤S9)。

一旦在步骤S9中确定当前时间未超过符合定时表的使用时隙的结束时间的两分钟之前的时间时，生成单元36c进入步骤S5。

另一方面，一旦在步骤S9中确定当前时间已超过了符合定时表的使用时隙的结束时间的两分钟之前的时间时，生成单元36c输出用于预测当前使用的定时表14的切换的切换预测通知(步骤S10)，并且进入步骤S5。

从生成单元36c输出的切换预测通知通过通信单元30被发送到信息分发装置4。切换预测通知被发送以便在将符合定时表切换到对应于下一个使用时隙的定时表14之前被信息分发装置4接收。

切换预测通知允许信息分发装置4被通知当前使用的定时表14将在两分钟内切换。

在步骤S5中，生成单元36c输出指示符合定时表的信息(步骤S5)，并返回步骤S1。

符合定时表是交通信号控制器10当前使用的定时表14。

核对处理允许生成单元36c指定交通信号控制器10当前使用的定时表14。

一旦在步骤S2中确定不存在符合观察结果的定时表时，生成单元36c进入步骤S6，输出异常通知(步骤S6)，并返回步骤S1。

当不存在符合观察结果的定时表时，交通信号单元6有可能进行异常操作。因此，生成单元36c一旦确定不存在符合定时表时输出异常通知。

一旦步骤S3中确定符合定时表是用于维护的定时表14d时，生成单元36c进入步骤S6，输出异常通知(步骤S6)，并返回步骤S1。

当符合定时表是用于维护的定时表时，交通信号控制器10控制信号灯单元8进入用于维护的灯色周期中。当交通信号控制器10已检测到本身或信号灯单元8中的异常时，或者当交通信号控制器10已经切换到维护/检查模式时，交通信号控制器10进行上述控制。因此，生成单元36c一旦确定了所述符合定时表是所述用于维护的定时表时则输出所述异常通知。

一旦在步骤S8中确定符合定时表的使用时隙不合适时，生成单元36c进入步骤S6，输出异常通知(步骤S6)，并返回步骤S1。

例如，当其使用时隙不包括当前时间的定时表14被使用时，交通信号单元6可能进行异常操作。因此，生成单元36c一旦依照当前时间确定符合定时表的使用时隙不合适时，输出异常通知。

从生成单元36c输出的异常通知通过通信单元30被发送到信息分发装置4。

如上所述，当符合定时表是用于维护的定时表14d时或当不存在符合定时表时，生成单元36c输出异常通知。

即，生成单元36c将观察结果顺序地与多个定时表14进行核对，并检测在交通信号控制器10中发生的异常。

[信号信息的生成]

图7是示出由生成单元36c进行的生成信号信息的处理的示例的流程图。

在图7中，首先，生成单元36c参考在核对处理中已经指定并且当前由交通信号控制器10使用的定时表14，并且参考接收单元36a的观察结果(步骤S11)。

接下来，生成单元36c确定灯单元监视装置2是否刚被启动，或者在核对处理中是否已经输出了切换通知(步骤S12)。

当确定结果是灯单元监视装置2刚刚被启动或者在核对处理中已经输出了切换通知时，生成单元36c执行时间分配处理(步骤S13)。

时间分配处理是基于观察结果来分配时间，作为要包括在信号信息40中的灯色开始时间和灯色结束时间的处理。

在刚刚启动了灯单元监视装置2的情况下，在信号信息40中未分配基于观察结果的时间。当已经给予了切换通知时，该通知指示交通信号控制器10所使用的定时表14已被切换。同样在这种情况下，在信号信息40中未基于观察结果来分配时间。

因此，当确定结果是灯单元监视装置2刚刚被启动或者已经给予了切换通知时，生成单元36c执行时间分配处理。

图8示出时间分配处理。图8示出从观察结果获得的用于主路的灯色周期中的相应灯色的观察点亮间隔。

如图8的上段所示，例如，生成单元36c基于观察结果掌握绿色的观察点亮间隔的开始时间点T1处的时间，并将信号信息40中绿色的灯色开始时间设置为在开始时间点T1处的时间。

在图8的上段，假设在基于观察结果的开始时间点T1处的时间为8:05:00.0(“00”后的数值指示1/10秒内的时间，下同)，生成单元36c将信号信息40中的绿色的灯色开始时间设置为8:05:00.0。

因此，生成单元36c进行将信号信息40中的预定信号灯色的灯色开始时间(预定信号灯的点亮开始时间)设置为在从观察结果获得的预定信号灯色的观察点亮间隔(预定信号灯的实际点亮间隔)的开始时间点处的时间的处理(时间分配处理)。

处理装置32具有通过使用移动通信系统的同步功能来高精度地测量时间的功能，并且通过使用时间测量功能来测量时间并设置参考时间。

当配备有GPS(全球定位系统)接收器时，处理装置32可以通过使用1PPS信号来测量时间。同样在这种情况下，实现了高度准确的时间测量。

在执行了图7的步骤S13中的时间分配处理之后，生成单元36c进入步骤S14并生成信号信息40(步骤S14)。

生成单元36c使用在开始时间点T1处的时间作为参考，基于在定时表14中登记的每种光色的计划点亮间隔，在开始时间点T1处的时间及其之后生成信号信息40。

即，生成单元36c基于在开始时间点T1处的时间以及基于在定时表14中登记的每种灯色的计划点亮间隔，获得在开始时间点T1处的时间及其之后在信号信息40中包括的灯色开始时间和灯色结束时间(灯色持续间隔)。

生成单元36c参考交通信号控制器10当前使用的相同的定时表14。由于定时表14包括每种灯色的计划点亮间隔，因此可以基于开始时间点T1处的时间获得信号信息40中每种灯色将来的灯色开始时间和灯色结束时间。

因此，生成单元36c生成与从当前时间到几个周期前的时间的时段或者从当前时间到几分钟前的时间的时段相对应的信号信息40。

如上所述，生成单元36c可以通过进行将信号信息40中的绿色的灯色开始时间设置为绿色的观察点亮间隔的开始时间点T1处的时间的处理，来准确地生成信号信息40。

处理装置32将由生成单元36c生成的信号信息40发送到信息分发装置4。

在图7中，在步骤S14中生成信号信息40之后，生成单元36c返回步骤S11。

当在步骤S12中确定灯单元监视装置2不处于刚启动之后的状态并且在核对处理中未输出切换通知时，生成单元36c进入步骤S15，并确定是否已经经过预定时间(步骤S15)。一旦确定预定时间尚未流逝时，生成单元36c返回步骤S11。

另一方面，一旦在步骤S15中确定预定时间已经流逝时，生成单元36c获得在当预定时间已经流逝时绿色的观察点亮间隔的开始时间点T2处的时间(从观察结果获得的时间)与信号信息40中的绿色的灯色开始时间(基于在开始时间点T1处的时间获得的时间)之间的误差，并且确定该误差是否大于预定阈值Th(步骤S16)。

图8的下段示出在由生成单元36c执行时间分配处理之后预定时间已经流逝时从观察结果获得的用于主路的灯色周期中的相应灯色的观察点亮间隔。

在执行时间分配处理之后，生成单元36c在预定时间已经流逝时获取绿色的观察点亮间隔的开始时间点T2处的时间(绝对时间)。

此外，生成单元36c将绿色的观察点亮间隔的开始时间点T2处的时间与信号信息40中的绿色的灯色开始时间进行比较，并获得它们之间的误差。

该误差可以在预定时间已经流逝时获得，或者可以针对每个灯色周期获得。

例如，如图8的下段所示，当绿色的观察点亮间隔的开始时间点T2处的时间是9:05:00.3而信号信息40中的绿色的灯色开始时间是9:05:00.0时，这意味着光信号灯单元8的实际灯色周期比信号信息40所指示的时间延迟了0.3秒。

在这种情况下，生成单元36c获得时间之间的误差(0.3秒)，并确定该误差是否大于预定阈值Th(步骤S16)。

从观察结果获得的灯色周期中的实际时间取决于交通信号控制器10的时间测量功能的准确度。交通信号控制器10并不总是配备有能够保持高准确度的时间测量功能，诸如GPS或无线电控制型时钟。例如，存在交通信号控制器10通过使用50Hz或60Hz的商用电源来测量时间的情况，这可能导致累计误差。因此，在从观察结果获得的灯色周期中的实际时间与由生成单元36c获得的灯色开始时间和灯色结束时间之间可能会发生时间偏移，随着时间的流逝这可能会引起误差。

例如，在本实施例中，假设阈值Th为0.2秒，如图8的下段所示，生成单元36c确定该误差大于预定阈值Th，进入步骤S17，并将信号信息40中的灯色开始时间校正(修正)到新的开始时间点T2处的时间(步骤S17)。

如图8的下段所示，生成单元36c将信号信息40中的绿色的灯色开始时间校正为在开始时间点T2处的时间。即，在图8的下段中，生成单元36c将信号信息40中的绿色的灯色开始时间设置为9:05:00.3。

因此，即使在观察点亮间隔的开始时间点与信号信息40中的计划灯色开始时间之间随着时间的流逝发生了误差时，生成单元36c也可以消除该误差并维持信号信息40的时间准确度。

在图7的步骤S17中，生成单元36c将信号信息40中的灯色开始时间校正为新的开始时间点处的时间，并且进入步骤S14以生成信号信息40。

在步骤S14中生成信号信息40之后，生成单元36c返回步骤S11。

一旦在步骤S16中确定误差不大于阈值Th时，生成单元36c进入步骤S14并生成信号信息40。

在步骤S14中生成信号信息40之后，生成单元36c返回步骤S11。

如上所述，当灯单元监视装置2不处于刚启动之后的状态并且在核对处理中未输出切换通知时，生成单元36c每经过预定时间就获得信号信息40中包括的时间(预定信号灯的点亮开始时间)与指示从观察结果获得的灯色周期的实际时间(预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间)之间的误差。然后，根据该误差，生成单元36c将信号信息40中的灯色开始时间校正为新的开始时间点处的时间。

当灯单元监视装置2不处于刚启动之后的状态并且在核对处理中未输出切换通知时，生成单元36c每经过预定时间就生成信号信息40。

预定时间被设置为短于由生成单元36c生成的信号信息40中包括的时间段(从当前时间到几个周期前的时间的时段或者从当前时间到几分钟前的时间的时段)的长度。

[分发处理]

图9是示出由信息分发装置4中的分发处理单元46a进行的分发处理的示例的流程图。

分发处理单元46a接收并获取从车辆V(车载通信装置12)向信息分发装置4发送的车辆信息(步骤S21)。

车辆V的车载通信装置12通信地连接到信息分发装置4，并且随时发送包括车辆的位置信息、速度信息、前进方向等的车辆信息。

基于获取的车辆V的车辆信息，分发处理单元46a确定车辆V是否是信号信息40将被分发到的分发对象(步骤S22)。

当确定车辆V的位置信息在安装区域内时，分发处理单元46a确定车辆V为分发对象，而当确定车辆V的位置信息在安装区域外时，分发处理单元46a确定车辆V不是分发对象。

一旦确定车辆V不是信号信息40的分发对象时，分发处理单元46a再次返回步骤S21，并重复步骤S21和S22。

一旦确定车辆V是信号信息40的分发对象时，分发处理单元46a进入步骤S23，并且基于存储车辆V的车辆信息以及基于存储在存储单元48中的灯单元监视装置2的位置信息，指定位于车辆V的前进方向前方的交叉路口(灯单元监视装置2)。分发处理单元46a向车辆V分发位于车辆V的前进方向前方的交通信号单元6(灯单元监视装置2)的信号信息40(步骤S23)。

分发处理单元46a对通信连接到的车辆V中的每个进行分发处理。

因此，分发处理单元46a可以向在安装区域中行驶的车辆V中的每个分发适当的信号信息40。

根据本实施例的系统1，通过观察交通信号单元6的每个信号灯单元8的实际灯色(信号灯的点亮和熄灭)而生成的信号信息40被分发至车辆V，无需获得已经安装的交通信号控制器10的输出就可以获取信号信息40，并将其分发至车辆V。

本实施例的信号信息40中包括的各灯色的灯色开始时间(点灯开始时间)和灯色结束时间用绝对时间表示。

例如，当分发用相对时间表示灯色开始时间和灯色结束时间的信号信息40时，由于通信所需时间引起的延迟的影响，在信号信息40中容易发生误差。

同时，在本实施例中，由于信号信息40中包括的每种灯色的灯色开始时间和灯色结束时间用绝对时间表示，所以防止了信号信息40受到在分发期间发生的延迟的不利影响。结果，可以为车辆V提供高度准确的时间。

[分发停止处理]

图10示出由信息分发装置4中的分发处理单元46a进行的分发停止处理的示例。

首先，分发处理单元46a确定是否已经接收到来自灯单元监视装置2的异常通知(步骤S31)。

一旦在步骤S31中确定已经接收到异常通知时，分发处理单元46a进入步骤S32，基于添加到异常通知的标识信息，将灯单元监视装置2指定为异常通知的发送源，停止或不进行异常通知发送源的信号信息40的分发(步骤S32)，并再次返回步骤S31。

当已经接收到异常通知时，作为异常通知的发送源的灯单元监视装置2确定交通信号控制器10(信号灯单元8)的操作是异常的，因为不存在符合观察结果的定时表14或符合定时表14是用于维护的定时表。

在本实施例的系统1中，由于当信号灯单元8异常操作或进行用于维护的操作时不进行信号信息40的分发，因此可以防止将与信号灯单元8的操作不一致的不准确信号信息40被提供给车辆V。

一旦在步骤S31中确定未收到异常通知时，分发处理单元46a进入步骤S33，并且确定是否已接收到来自灯单元监视装置2的切换预测通知(步骤S33)。

一旦在步骤S33中确定没有接收到切换预测通知时，分发处理单元46a返回步骤S31。

另一方面，一旦在步骤S33中确定已经接收到切换预测通知时，分发处理单元46a进入步骤S37，基于添加到切换预测通知的标识信息，将灯单元监视装置2指定为切换预测通知的发送源，并且，确定在接收到切换预测通知之后是否已经从切换预测通知发送源接收到切换通知(步骤S37)。

一旦在步骤S37中确定未接收到切换通知时，分发处理单元46a进入步骤S35，停止或不进行切换预测通知发送源的信号信息40的分发(步骤S35)，并且再次返回步骤S37。

一旦在步骤S37中确定已经接收到切换通知时，分发处理单元46a进入步骤S34，并且确定在接收到切换通知之后是否已经接收到来自切换预测通知(和切换通知)的发送源的信号信息40(步骤S34)。

一旦确定尚未接收到来自切换预测通知发送源的信号信息40时，分发处理单元46a进入步骤S35，停止或不进行切换预测通知发送源的信号信息40的分发(步骤S35)，并再次返回步骤S37。

因此，在接收到切换预测通知之后，分发处理单元46a重复执行步骤S37、S34和S35，直到接收到来自切换预测通知的发送源的切换通知和信号信息40为止。

一旦在步骤S34中确定已经接收到来自切换预测通知发送源的信号信息40时，分发处理单元46a进入步骤S36，恢复切换预测通知发送源的信号信息40的分发，并且返回步骤S31。

当接收到切换预测通知时，切换预测通知的发送源的灯单元监视装置2确定当前时间超过了在当前使用的定时表14(符合定时表)的使用时隙的结束时间两分钟之前的时间。

当交通信号控制器10所使用的定时表14已经被切换时，在该切换之前生成的信号信息40中的灯色开始时间和灯色结束时间有可能与该切换后的实际灯色周期中的时间不一致。

即使交通信号控制器10所使用的定时表14已经被切换，但是如果信息分发装置4分发在该切换之前生成的信号信息40，则存在会发送不准确的信息的可能性。

在这点上，在本实施例的系统1中，当信息分发装置4已经接收到预测交通信号控制器10所使用的定时表14的切换的切换预测通知时，信息分发装置4停止切换预测通知的发送源的信号信息40的分发。

即，对于使用时隙彼此相邻的两个定时表14，不在当在一个定时表14的使用时隙和另一个定时表14的使用时隙之间进行切换的定时处进行切换预测通知的发送源的信号信息40的分发。因此，即使由于交通信号控制器10所使用的定时表14的切换导致先前生成的信号信息40与切换后的灯色周期中的时间变得不一致，也可以防止将与信号灯单元8的操作不一致的信号信息40被提供给车辆V。

两个定时表的使用时隙彼此相邻的情况包括：两个定时表14是以一周中的一天为基础设置的，因此一周中的几天彼此相邻的情况；以及，两个定时表14是以每天为基础设置的，因此这些天彼此相邻。

当在接收到切换预测通知和切换通知之后已经给予了信号信息40时，该信号信息40是在定时表14切换之后生成的信号信息40。该信号信息40基于由交通信号单元6当前使用的定时表14生成。

因此，当分发已经恢复时，分发处理单元46a可以分发基于由交通信号单元6当前使用的定时表14生成的适当的信号信息40。

在本实施例中，在两个定时表14之一的使用时隙和另一个定时表14的使用时隙之间进行切换时的定时对应于分发处理单元46a不进行信号信息40的分发的时间段，即从分发处理单元46a接收到切换预测通知到分发处理单元46a在接收到切换通知之后接收到信号信息40的时间段。

[根据其他实施例的灯单元监视装置和信息分发装置的功能]

图11是示出根据第二实施例的灯单元监视装置2和信息分发装置4的功能的示例的框图。

本实施例在以下方面与第一实施例不同。即，信息分发装置4中的处理装置44除了分发处理单元46a之外还包括生成单元46c。灯单元监视装置2包括传感器18(未示出)和接收单元36a。信息分发装置4经由中继/分发装置50向车辆V分发信号信息40。

如上所述，灯单元监视装置2的传感器18监视信号灯8b被点亮的点亮定时和信号灯8b被熄灭的熄灭定时，并且接收单元36a输出指示点亮定时和熄灭定时的定时信息，作为传感器18的观察结果。

灯单元监视装置2的处理装置32将接收单元36a的观察结果向信息分发装置4发送。

一旦从灯单元监视装置2接收到观察结果时，信息分发装置4的生成单元46c生成信号信息。

本实施例的生成单元46c进行针对通信地连接到信息分发装置4的灯单元监视设备2中的每个生成信号信息40的处理。

因此，存储单元48在其中存储与安装区域中的灯单元监视装置2中的每个相对应的信息。

存储单元48在其中存储由生成单元46c生成的多个定时表14和信号信息40作为与灯单元监视装置2中的每个相对应的信息。

本实施例的生成单元46c进行的处理与第一实施例的处理相同。

信息分发装置4经由中继/分发装置50向车辆V分发信号信息40。

例如，相应车辆V(的车载通信装置12)可以仅通信地连接到属于不同业务实体的通信装置。在这种情况下，提供了属于相应业务实体的中继/分发装置50，并且信息分发装置4经由中继/分发装置50发送信号信息40。

因此，即使当车辆V仅通信地连接到属于不同业务实体的通信装置时，本实施例的系统也可以将信号信息40分发给相应车辆V。

在本实施例中，如在第一实施例中一样，可以在不从已经安装的交通信号控制器10获得输出的情况下，将信号信息40分发给车辆V。

图12是示出根据第三实施例的灯单元监视装置2的功能的示例的框图。

本实施例在以下方面与第一实施例不同。即，灯单元监视装置2的处理装置32除了接收单元36a和生成单元36c之外还包括分发处理单元36d。灯单元监视装置2将信号信息40分发给车辆V，而无需信息分发装置4的干预。

因此，本实施例的分发处理单元36d仅分发由灯单元监视装置2观察到的交通信号单元6的信号信息40。

因此，分发处理单元36d将信号信息40分发给在灯单元监视装置2周围的规定区域内行驶的作为分发对象的车辆V。

在这种情况下，灯单元监视装置2可以如第一实施例中那样通过经由移动通信系统进行的通信来分发信号信息40。可替代地，灯单元监视装置2可以通过经由ITS(智能传输系统)进行的无线通信或经由Wi-Fi(注册商标)进行的无线通信来分发信号信息40。

当通过经由ITS或Wi-Fi进行的无线通信来分发信号信息40时，信号信息40中的灯色开始时间和灯色开始时间可以用相对时间表示。由于在上述无线通信中灯单元监视装置2和车辆V直接彼此通信，因此由通信引起的延迟不会明显影响信号信息40。

[其他]

在所有方面，上述实施例应被认为是说明性的而不是限制性的。

例如，在第一实施例和第二实施例中，灯单元监视装置2和信息分发装置4通过使用移动通信系统的无线通信彼此通信连接。然而，灯单元监视装置2和信息分发装置4可以通过有线通信彼此连接。

第一实施例描述了灯单元监视装置2包括生成单元36c的情况，第二实施例描述了信息分发装置4包括生成单元46c的情况，并且第三实施例描述了灯单元监视装置2包括生成单元36c和分发处理单元36d的情况。然而，灯单元监视装置2或信息分发装置4可以包括生成单元和/或分发处理单元。

在第一实施例和第二实施例中，分发处理单元46a基于车辆V的位置信息来确定车辆V是否是分发对象。然而，例如，分发处理单元46a可以广播信号信息40，与车辆V的位置无关。

在上述实施例中，诸如CT传感器的用于检测在信号灯单元8的信号线8a中流动的电流的传感器18被用作用于监视信号灯单元8的灯色的监视单元。然而，例如，用于检测信号线8a中的电压的电压传感器可以用作监视单元，只要可以在不从交通信号控制器10获得关于信号灯单元8的控制信息的情况下从信号灯单元8获取关于信号灯单元8的灯色的信息即可。在这种情况下，与CT传感器的情况一样，可以基于信号线8a的电压来检测信号灯8b是处于点亮状态还是处于熄灭状态，从而可以监视信号灯单元8的灯色。

可替代地，例如，可以使用利用照相机拍摄信号灯单元8的图像并且分析该图像的数据以输出指示信号灯单元8的灯色的信息的装置，作为监视单元。

在图6所示的步骤S9中，当确定当前时间已经超过当前使用的定时表14(符合定时表)的使用时隙的结束时间两分钟之前的时间时，输出切换预测通知。然而，前述时间段不限于两分钟，并且例如可以是几分钟。考虑到交通信号控制器10进行的时间测量中的误差、信息分发装置4的发送间隔等，该时间段可以设置得较短，诸如一分钟，只要分发处理单元46a可以在分发停止处理中的时间段内停止不准确信息的分发即可。

本公开的范围由权利要求书的范围而不是以上描述限定，并且意图包括等同于权利要求书的范围的含义以及该范围内的所有修改。

附图标记列表

1 信号信息分发系统

2 灯单元监视装置

4 信息分发装置

6 交通信号单元

8 信号灯单元

8a、8a1、8a2、8a3 信号线

8b、8b1、8b2、8b3 信号灯

10 交通信号控制器

10a 电源单元

10b 灯单元驱动器

10c 控制单元

12 车载通信装置

14、14a至14d 定时表

16a 主壳体

16a1 一个面

16b 副壳体

18 传感器

20 连接器

22 连接线

24 连接器

26 连接器

30 通信单元

30a 天线

32 处理装置

34 中继装置

36 处理单元

36a 接收单元

36c 生成单元

36d 分发处理单元

38 存储单元

40 信号信息

42 通信单元

42a 天线

44 处理装置

46 处理单元

46a 分发处理单元

46c 生成单元

48 存储单元

50 中继/分发装置

Claims (7)

1.一种信号信息分发系统，其被配置为将信号信息分发至车辆，所述信号信息包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔，每个信号灯被配置为以预定颜色点亮，所述系统包括：

存储单元，所述存储单元被配置为在其中存储包括所述多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；

监视单元，所述监视单元被配置为观察所述多个信号灯的点亮和熄灭；

生成单元，所述生成单元被配置为：通过参考从所述多个信号灯当中的预定信号灯的观察结果所获得的所述预定信号灯的实际点亮间隔以及参考所述定时表中包括的所述预定信号灯的所述计划点亮间隔，来生成所述信号信息；以及

分发单元，所述分发单元被配置为将由所述生成单元生成的所述信号信息分发至所述车辆，

所述系统的特征在于，

所述生成单元：执行用于将所述预定信号灯的所述点亮开始时间设置为在所述预定信号灯的所述实际点亮间隔的开始时间点处的时间的时间分配处理，并且将所述预定信号灯的所述点亮持续间隔设置为所述预定信号灯的所述计划点亮间隔，以获得所述信号信息。

2.根据权利要求1所述的信号信息分发系统，其中，

当在执行所述时间分配处理之后在所述预定信号灯的所述实际点亮间隔的所述开始时间点处的所述时间与所述预定信号灯的所述点亮开始时间之间出现预定误差时，

所述生成单元将所述预定信号灯的所述点亮开始时间校正为在所述实际点亮间隔的新开始时间点处的时间。

3.根据权利要求1或2所述的信号信息分发系统，其中，

当所述预定信号灯的所述实际点亮间隔与所述定时表中包括的任意所述计划点亮间隔不符合时，

所述分发单元不分发所述信号信息。

4.根据权利要求1或2所述的信号信息分发系统，其中，

所述定时表包括用于正常使用的定时表和用于维护的定时表，并且

当所述预定信号灯的所述实际点亮间隔符合所述用于维护的定时表中包括的所述计划点亮间隔时，所述分发单元不分发所述信号信息。

5.根据权利要求1或2所述的信号信息分发系统，其中，

所述定时表包括使用时隙是彼此相邻的第一定时表和第二定时表，并且

在当所述第一定时表的所述使用时隙和所述第二定时表的所述使用时隙之间进行切换时的时刻处，所述分发单元不分发所述信号信息。

6.根据权利要求1或2所述的信号信息分发系统，其中，

所述点亮开始时间是由绝对时间表示的。

7.一种信号信息分发方法，其用于将信号信息分发至车辆，所述信号信息包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔，每个信号灯被配置为以预定颜色点亮，所述方法包括：

使存储单元在其中存储包括所述多个信号灯的计划点亮间隔的定时表；

观察所述多个信号灯的点亮和熄灭；

通过参考从所述多个信号灯当中的预定信号灯的观察结果所获得的所述预定信号灯的实际点亮间隔以及参考所述定时表中包括的所述预定信号灯的所述计划点亮间隔，来生成所述信号信息；并且

将所述信号信息分发至所述车辆，

所述方法的特征在于，所述信号信息的所述生成包括：

执行用于将所述预定信号灯的所述点亮开始时间设置为在所述预定信号灯的所述实际点亮间隔的开始时间点处的时间的时间分配处理，并且

将所述预定信号灯的所述点亮持续间隔设置为所述预定信号灯的所述计划点亮间隔，以获得所述信号信息。

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