JP7243761B2 - 信号情報生成装置 - Google Patents

Description

本開示は、信号情報生成装置に関する。

近年、交通安全の促進や交通事故の防止や自動運転支援を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
上記高度道路交通システムの一部を成す通信システムは、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である複数の車載通信機とによって構成される。

特開平０８－２２８５号公報

一実施形態である信号情報配信システムは、交差点の信号灯器において所定の灯色で点灯する複数の信号灯それぞれの点灯開始時刻及び点灯継続時間を含む信号情報を、車両向けに配信する信号情報配信システムであって、前記複数の信号灯それぞれの予定点灯時間を含む時限表を記憶する記憶部と、前記複数の信号灯の点灯及び消灯を観測する監視部と、前記複数の信号灯のうちの所定の信号灯の観測結果から得られる、前記所定の信号灯の実点灯時間と前記時限表に含まれる前記予定点灯時間とに基づいて、前記信号情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記信号情報を車両向けに配信する配信部と、を備える。

また、他の実施形態である信号情報配信方法は、交差点の信号灯器において所定の灯色で点灯する複数の信号灯それぞれの点灯開始時刻及び点灯継続時間を含む信号情報を、車両向けに配信する信号情報配信方法であって、前記複数の信号灯それぞれの予定点灯時間を含む時限表を記憶部に記憶させるステップと、前記複数の信号灯の点灯及び消灯を観測するステップと、前記複数の信号灯のうちの所定の信号灯の観測結果から得られる、前記所定の信号灯の実点灯時間と前記時限表に含まれる前記予定点灯時間とに基づいて前記信号情報を生成するステップと、前記信号情報を車両向けに配信する配信ステップと、を含む。

図１は、一実施形態に係る信号情報配信システムの概略構成の一例を示す図である。 図２は、交通信号機、及び灯器監視装置の回路構成の一例を示す図である。 図３は、時限表の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る灯器監視装置及び情報配信装置の機能の一例を示すブロック図である。 図５は、信号情報の一例を示す図である。 図６は、照合処理の一例を示すフロ－チャートである。 図７は、信号情報を生成する際の処理の一例を示すフロ－チャートである。 図８は、時刻割り当て処理を説明するための図である。 図９は、情報配信装置の配信処理部が行う配信処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、情報配信装置の配信処理部が行う配信中止処理の一例を示す図である。 図１１は、第２実施形態に係る灯器監視装置及び情報配信装置の機能の一例を示すブロック図である。 図１２は、第３実施形態に係る灯器監視装置の機能の一例を示すブロック図である。

［本開示が解決しようとする課題］
上記従来例において、路側通信機は、例えば、信号灯器の灯色の残時間等といった信号情報を無線通信によって車載通信機へ与える。
路側通信機は、信号情報を生成するために、信号灯器を制御する信号制御機にアクセスし信号灯器の制御情報を取得する必要がある。

このため、既設の交差点において路側通信機を設置する場合、前記交差点に設置されている信号灯器の信号制御機を、例えば、路側通信機が接続可能に構成された信号制御機に置き換えることが考えられる。

しかし、既設の信号制御機を新たな信号制御機に置き換える場合、置き換えコストが発生する。
このため、既設の信号制御機からの出力を得ることなく信号情報を取得し車両へ信号情報を提供するための方策が望まれる。

本開示はこのような事情に鑑みてなされたものであり、既設の信号制御機からの出力を得ることなく車両へ信号情報を提供することができる技術の提供を目的とする。

［本開示の効果］
本開示によれば、既設の信号制御機からの出力を得ることなく車両へ信号情報を提供することができる。

最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）一実施形態である信号情報配信システムは、交差点の信号灯器において所定の灯色で点灯する複数の信号灯それぞれの点灯開始時刻及び点灯継続時間を含む信号情報を、車両向けに配信する信号情報配信システムであって、前記複数の信号灯それぞれの予定点灯時間を含む時限表を記憶する記憶部と、前記複数の信号灯の点灯及び消灯を観測する監視部と、前記複数の信号灯のうちの所定の信号灯の観測結果から得られる、前記所定の信号灯の実点灯時間と前記時限表に含まれる前記予定点灯時間とに基づいて、前記信号情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記信号情報を車両向けに配信する配信部と、を備える。

上記構成のシステムによれば、信号灯器の実際の信号灯色（信号灯の点灯及び消灯）を観測することで生成される信号情報を車両へ配信するので、既設の信号制御機からの出力を得ることなく、信号情報を取得することができ、車両へ信号情報を配信することができる。

（２）上記信号情報配信システムにおいて、前記所定の信号灯の前記点灯開始時刻を前記所定の信号灯の前記実点灯時間の開始時点の時刻とする時刻割り当て処理を実行し、前記所定の信号灯の前記点灯継続時間を前記所定の信号灯の前記予定点灯時間とすることで前記信号情報を求めることが好ましい。
この場合、時刻割り当て処理を実行することで、精度よく信号情報を生成することができる。

（３）上記信号情報配信システムにおいて、前記生成部は、前記時刻割り当て処理の実行後における前記所定の信号灯の前記実点灯時間の開始時点の時刻と、前記所定の信号灯の前記点灯開始時刻との間に所定の誤差が生じた場合に、前記所定の信号灯の前記点灯開始時刻を新たな前記実点灯時間の開始時点の時刻に修正することが好ましい。
この場合、時間の経過に伴って、所定の信号灯の実点灯時間の開始時点の時刻と、信号情報における当該所定の信号灯の点灯開始時刻との間に誤差が生じたとしても、その誤差を解消し、信号情報の精度を維持することができる。

（４）上記信号情報配信システムにおいて、前記配信部は、前記所定の信号灯の前記実点灯時間が、前記時限表に含まれる前記予定点灯時間のいずれにも適合しない場合には、前記信号情報の配信を行わないことが好ましい。
この場合、信号灯器が異常動作をしている際に、信号灯器の動作と一致しない不正確な信号情報を車両へ提供するのを防止することができる。

（５）上記信号情報配信システムにおいて、前記時限表には、通常用時限表と保守用時限表とが含まれ、前記配信部は、前記所定の信号灯の実点灯時間が、前記保守用時限表に含まれる前記予定点灯時間に適合する場合には、前記信号情報の配信を行わなくてもよい。
この場合、信号制御機が保守用の動作をしている際に、信号灯器の動作と一致しない不正確な信号情報を車両へ提供するのを防止することができる。

（６）上記信号情報配信システムにおいて前記時限表には、使用時間帯が隣り合う第１時限表と、第２時限表とが含まれ、前記配信部は、前記第１時限表の使用時間帯と、前記第２時限表の使用時間帯とが切り替わるタイミングにおいては、前記信号情報の配信を行わないことが好ましい。
この場合、第１時限表の使用時間帯と、第２時限表の使用時間帯とが切り替わるタイミングにおいて、信号灯器の動作と一致しない不正確な信号情報を車両へ提供するのを防止することができる。

（７）上記信号情報配信システムにおいて、前記点灯開始時刻は、絶対時刻により表されることが好ましい。
この場合、配信時に生じる遅延による影響が信号情報に及ぶのを抑制できる。

（８）他の実施形態である信号情報配信方法は、交差点の信号灯器において所定の灯色で点灯する複数の信号灯それぞれの点灯開始時刻及び点灯継続時間を含む信号情報を、車両向けに配信する信号情報配信方法であって、前記複数の信号灯それぞれの予定点灯時間を含む時限表を記憶部に記憶させるステップと、前記複数の信号灯の点灯及び消灯を観測するステップと、前記複数の信号灯のうちの所定の信号灯の観測結果から得られる、前記所定の信号灯の実点灯時間と前記時限表に含まれる前記予定点灯時間とに基づいて前記信号情報を生成するステップと、前記信号情報を車両向けに配信する配信ステップと、を含む。

［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

〔信号情報配信システムの全体構成〕
図１は、一実施形態に係る信号情報配信システムの概略構成の一例を示す図である。
図１中、信号情報配信システム１は、交差点の信号灯器の信号情報を、車両向けに配信するシステムであり、複数の灯器監視装置２と、情報配信装置４とを備えている。
複数の灯器監視装置２及び情報配信装置４は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動通信システムによる通信が可能であり、移動通信システムを利用して互いに通信接続することで、相互に情報の授受が可能とされている。

灯器監視装置２は、システム１が設置された設置エリア内の交通信号機６に隣接して設置され、交通信号機６の信号灯器の灯色を監視する。灯器監視装置２は、後述する図２の一例のように、交通信号機６の外にあってもよいが、灯器監視装置２の一部又は全部が交通信号機６の内にあってもよい。

交通信号機６は、複数の信号灯器８と、複数の信号灯器８を制御する交通信号制御機１０とを備える。
図１中、灯器監視装置２は、交差点Ｊに設置された交通信号機６が有する交通信号制御機１０に隣接して設置されている。

交通信号制御機１０は、各信号灯器８との間を接続する信号線８ａによって各信号灯器８へ電力を供給し、各信号灯器８における点灯、消灯を制御し灯色を制御する。
信号線８ａには、各信号灯器８が灯色ごとに有する信号灯の点灯、消灯を検出するためのセンサが設けられている。前記センサは、灯器監視装置２に接続されている。前記センサの出力は灯器監視装置２へ与えられる。前記センサは、後述する交通信号制御機１０の灯器駆動部１０ｂ内に設けられてもよい。

灯器監視装置２は、前記センサによって、各交通信号機６の信号灯器８の点灯、消灯を監視する。
灯器監視装置２は、信号灯器の灯色を監視することで得られる信号灯器８の信号情報を情報配信装置４へ無線通信によって与える。
なお、情報配信装置４が時限表（後に説明する）を持つ場合、灯器監視装置２は、後述するように、灯器状態（信号灯器８の点灯タイミング及び消灯タイミングを示すタイミング情報）を情報配信装置４へ無線通信によって与える。

情報配信装置４は、設置エリアの各灯器監視装置２から与えられる信号情報を収集して記憶する。情報配信装置４は、収集した信号情報を、設置エリア内を走行する車両Ｖに搭載された車載通信機１２へ配信する。

車載通信機１２は、移動通信システムによる通信が可能であり、移動通信システムを利用して情報配信装置４に通信接続し、情報配信装置４との間で、相互に情報の授受が可能とされている。
車両Ｖは、配信された情報に基づいて安全運転支援に関する処理や自動運転に関する処理を実行する。

なお、本実施形態において、交通信号機６の信号制御等に関する設定は、交通信号機６を管理する管理者（例えば、都道府県公安委員会、又は都道府県公安委員会から委任された道路管理者（警察等））が行う。
本実施形態の信号情報配信システム１は、交通信号機６を管理する管理者以外の事業者が管理する。つまり、交通信号機６を管理する管理者と、信号情報配信システム１を管理する管理者とが異なっている。
このため、信号情報配信システム１は、信号灯器８の制御情報を、直接交通信号制御機１０から取得することはなく、信号灯器８を監視し、間接的に信号灯器８に関する情報を取得する。システム１は、その観測結果から得られる情報と、交通信号機６の管理者から予め与えられる当該交通信号機６の時限表と、に基づいて信号情報を生成し、車両Ｖへ配信する。

図２は、交通信号機６、及び灯器監視装置２の回路構成の一例を示す図である。
交通信号機６の交通信号制御機１０は、電源部１０ａと灯器駆動部１０ｂと、制御部１０ｃとを備えている。
電源部１０ａは、例えば、商用電源（図示せず）に接続され、交通信号制御機１０において必要な電力を当該交通信号制御機１０の各部に供給する。

灯器駆動部１０ｂは、電源部１０ａから与えられる電力を各信号灯器８の信号灯８ｂへ供給することで各信号灯器８を駆動する。
灯器駆動部１０ｂは、複数の半導体リレー（図示せず）を備えており、各信号灯器８の信号灯８ｂへ供給される電力をオン／オフする機能を有する。

信号灯器８が有する赤色に発光する信号灯８ｂ３は、信号線８ａ３によって灯器駆動部１０ｂに接続されている。黄色に発光する信号灯８ｂ２は、信号線８ａ２によって灯器駆動部１０ｂに接続されている。緑色に発光する信号灯８ｂ１は、信号線８ａ１によって灯器駆動部１０ｂに接続されている。よって、各信号灯８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３は、互いに独立して灯器駆動部１０ｂから電力供給される。
よって、例えば、図２中の信号灯器８の灯色が赤色の場合、信号灯８ｂ１に電力が供給されるので、信号線８ａ１には電流が流れる（電圧が印加される）。一方、信号灯８ｂ２，８ｂ３には電力が供給されないので、信号線８ａ２及び信号線８ａ３には電流が流れない（電圧が印加されない）。

なお、図２では、信号灯器８を一つだけ示したが、灯器駆動部１０ｂには、交通信号機６が有する各信号灯器８の信号灯８ｂが図２に示すように接続される。よって、灯器駆動部１０ｂからは、交通信号機６が有する全ての信号灯８ｂへ接続された信号線８ａが延びている。

制御部１０ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる図示しない処理部と、メモリやハードディスクからなる図示しない記憶部とを備えたコンピュータにより構成されている。前記記憶部には、必要なプログラムや、情報が記憶される。後述する制御部１０ｃが有する機能は、前記処理部が前記プログラム等を実行することによって実現される。

制御部１０ｃは、電源部１０ａや、灯器駆動部１０ｂを制御する機能を有している。
制御部１０ｃの前記記憶部には、複数の時限表１４（時限表）が記憶されている。複数の時限表１４は、信号灯器８の灯色サイクルに関する情報である。
制御部１０ｃは、灯器駆動部１０ｂを制御することで、各信号灯器８の灯色の制御を行う。制御部１０ｃは、信号制御パラメータである複数の時限表１４に従って、各信号灯器８の灯色について定周期制御を行う。

図３は、時限表１４の一例を示す図である。図３では、記憶部に記憶される複数の時限表１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）を示している。
図３に示すように、時限表１４ａ～１４ｄには、主道路及び従道路それぞれについて信号灯器８の各灯色の継続秒数（点灯時間（秒数））が登録されている。なお、主道路とは、交差点において互いに交差する道路のうちの一方であり、従道路とは、交差点において互いに交差する道路のうちの他方である。例えば、図１中の交差点Ｊにおいて紙面左右方向に延びる道路を主道路とすると、紙面上下方向に延び主道路に交差する道路が従道路である。

例えば、時限表１４ａには、主道路の青灯色の継続秒数（第１階梯における継続秒数）が６４秒と登録され、主道路の黄灯色の継続秒数（第２階梯における継続秒数）が３秒と登録され、主道路の赤灯色の継続秒数が第３階梯で３秒、第４階梯で５４秒、第５階梯で３秒、第６階梯で３秒と登録されている。
このように時限表１４には、信号灯器８の灯色サイクルにおける各灯色の予定点灯時間が登録されており、時限表１４には、使用時間帯以外に時刻に関する情報は含まれていない。
なお、灯色サイクルとは、信号灯器８が各灯色を点灯させる際の周期的な点灯パターンを示す。

複数の時限表１４のうち、時限表１４ａ～１４ｃは、互いに使用時間帯が異なっている。時限表１４ａは１日のうちの７時から１７時までの時間帯で使用され、時限表１４ｂは１日のうちの１７時から２１時までの時間帯で使用され、時限表１４ｃは１日のうちの２１時から翌日の７時までの時間帯で使用される。

制御部１０ｃは、自己が有する計時機能によって現在の時刻を計時し、現在の時刻に応じて時限表１４ａ～１４ｃを切り替えて使用する。つまり、制御部１０ｃは、使用する時限表１４を時限表１４ａ～１４ｃの中から選択し、選択した時限表１４を使用して信号灯器８の灯色の制御（多段系統制御）を行う。これによって、各信号灯器８は、制御部１０ｃが選択した時限表１４に従った灯色サイクルで動作する。

また、複数の時限表１４のうち、時限表１４ｄは、保守用の時限表であり、例えば、交通信号制御機１０に異常が生じた場合や、保守点検時に使用される。
制御部１０ｃは、異常を検知した場合や、保守点検用のモードに切り替えられた場合に、時限表１４ｄを選択し、時限表１４ｄを用いて信号灯器８の制御を行う。
なお、保守用の時限表である時限表１４ｄに対して、正常時に用いられる時限表１４ａ～１４ｃは、通常用時限表ともいう。

なお、上述したように、交通信号機６の信号制御は、交通信号機６を管理する管理者が行う。よって、複数の時限表１４についても、交通信号機６を管理する管理者によって管理される。

図２に戻って、交通信号制御機１０の筐体１６は、主筐体１６ａと、副筐体１６ｂとを含んで構成されている。
主筐体１６ａ内には、上述の電源部１０ａ、灯器駆動部１０ｂ、及び制御部１０ｃが収容されている。
副筐体１６ｂは、主筐体１６ａの一面１６ａ１に固定されている。副筐体１６ｂが固定されている主筐体１６ａの一面１６ａ１からは、信号線８ａが引き出されている。よって、信号線８ａは、副筐体１６ｂの内部を通過して各信号灯器８へ延びる。

副筐体１６ｂの内部には、信号線８ａに流れる電力を検出する複数のセンサ１８が設けられている。
このセンサ１８は、例えば、クランプ式交流電流センサであり、信号線８ａの導体線に対して非接触の状態で当該信号線８ａに流れる電流を検出する。
よって、センサ１８の出力により、当該センサ１８が取り付けられている信号線８ａに接続されている信号灯８ｂが点灯状態か消灯状態かを検出することができる。つまり、センサ１８の出力は信号灯８ｂの状態（動作）を示している。また、例えば、このセンサ１８は、ＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）センサであってもよい。
センサ１８の出力は灯器監視装置２へ与えられる。灯器監視装置２は、センサ１８の出力に基づいて、信号灯器８の灯色を監視（観測）する。

なお、クランプ式交流電流センサは、信号線８ａに対して非接触の状態で当該信号線８ａに流れる電流を検出するので、灯器監視装置２に停電や不具合があったとしても、交通信号制御機１０に対して影響を与えることはない。

センサ１８は、灯器駆動部１０ｂから延びる信号線８ａの全てに設けてもよいが、灯器駆動部１０ｂから延びる全信号線８ａの中から選択した一部の信号線８ａにのみ設けてもよい。また、センサ１８は、交通信号制御機１０（の主筐体１６ａ）の内部に設けられてもよく、さらに、灯器駆動部１０ｂの内部に設けられてもよい。
灯器監視装置２は、後述するように、センサ１８の出力に基づいて、複数の時限表１４の中から交通信号制御機１０に使用されている時限表１４を特定する。
センサ１８を一部の信号線８ａのみに設ける場合、灯器監視装置２が使用中の時限表１４を特定するために必要な情報を得ることができる信号線８ａに対してセンサ１８が設けられる。

センサ１８は、副筐体１６ｂの内部に設けられているコネクタ２０に接続されている。
コネクタ２０には、灯器監視装置２から延びる接続線２２の先端に設けられたコネクタ２４が、着脱可能に接続される。
センサ１８の出力は、コネクタ２０、コネクタ２４、及び接続線２２を介して灯器監視装置２の処理装置等へ与えられる。

灯器監視装置２は、上述のセンサ１８と、通信部３０と、処理装置３２と、中継装置３４とを備えている。
通信部３０は、アンテナ３０ａを有しており、上述の移動通信システムに準拠した無線通信が可能である。通信部３０は、処理装置３２による制御に基づいて、情報配信装置４との間で通信接続する。

処理装置３２は、ＣＰＵや、記憶部等を備えたコンピュータにより構成されており、灯器監視装置２が有する機能を実現するための各種処理を実行する。
処理装置３２には、接続線２２が接続される。よって、接続線２２を介して灯器監視装置２に与えられるセンサ１８の出力は、処理装置３２に与えられる。
処理装置３２は、センサ１８の出力に基づいて、各種処理を実行する。

また、接続線２２は、中継装置３４にも接続される。中継装置３４には、接続線２２の他、コネクタ２６が接続される。コネクタ２６は、自装置である灯器監視装置２以外の他の装置に対してセンサ１８の出力を与えるためのコネクタである。

中継装置３４は、接続線２２を通じて与えられるセンサ１８の出力をコネクタ２６から出力し、前記他の装置に対してセンサ１８の出力を中継する機能を有する。
これにより、灯器監視装置２を介して、他の装置へセンサ１８の出力を与えることができる。

〔第１実施形態に係る灯器監視装置及び情報配信装置の機能について〕
図４は、第１実施形態に係る灯器監視装置２及び情報配信装置４の機能の一例を示すブロック図である。
図４中、灯器監視装置２は、上述のように、通信部３０と、処理装置３２とを備えている。なお、図４では、中継装置について記載を省略している。

処理装置３２は、ＣＰＵ等からなる処理部３６と、ハードディスクやメモリ等からなる記憶部３８とを備えたコンピュータにより構成されている。
記憶部３８には、処理装置３２としての動作に必要なプログラムや、各種情報が記憶される。後述する処理部３６が有する機能は、当該処理部３６が前記プログラム等を実行することによって実現される。
また、本実施形態の記憶部３８には、交通信号制御機１０の制御部１０ｃが記憶する複数の時限表１４と同一の時限表１４が記憶されている。これら時限表１４は、交通信号機６の管理者から、システム１の管理者へ予め与えられる。システム１の管理者は、与えられた時限表１４を記憶部３８に記憶させる。

処理部３６は、受付部３６ａと、生成部３６ｃとを機能的に有している。
受付部３６ａは、センサ１８から与えられる出力を受け付け、この出力に基づいて特定の信号灯８ｂ（８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３）が点灯する点灯タイミング、及び消灯する消灯タイミングを示すタイミング情報を生成し、タイミング情報をセンサ１８による観測結果として出力する。
つまり、センサ１８は、交通信号制御機１０（の主筐体１６ａ）の外部に設けられ、信号線８ａに流れる電流を検出することで、信号灯器８の実際の灯色を観測する監視部を構成している。また、受付部３６ａは、センサ１８による出力を信号灯器８の灯色の観測結果として出力する。

なお、タイミング情報は、その出力のタイミングによって点灯タイミング及び消灯タイミングを表すタイミング信号である場合の他、そのタイミングを示す時刻情報である場合がある。よって、タイミング情報は、信号灯器８の信号灯８ｂ（８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３）の観測点灯時間（観測対象の信号灯８ｂが実際に継続的に点灯した時間である実点灯時間）を示す情報を含む。

生成部３６ｃは、受付部３６ａからの観測結果と、記憶部３８に記憶されている複数の時限表１４とを照合し、観測結果に適合する時限表１４を特定する機能（照合処理）を有する。
また、生成部３６ｃは、照合処理により特定された時限表１４と、受付部３６ａによる観測結果とに基づいて信号情報４０を生成する機能を有する。
信号情報４０は、信号灯器８の各灯色の灯色開始時刻（信号灯器８の各灯色の点灯開始時刻）及び灯色継続時間（信号灯器８の各灯色の点灯継続時間）を含んだ情報である。
なお、灯色開始時刻は、絶対時刻で表される。絶対時刻とは、年月日時分秒で表される時刻のことである。以下の説明において絶対時刻を表す際、「１０時００分００秒」や「１０時００分００秒０」といったように時分秒で表しているが、これは年月日を省略して表している。

図５は、信号情報４０の一例を示す図である。
図５に示すように、信号情報４０は、主道路及び従道路それぞれの各灯色における灯色開始時刻及び灯色終了時刻（信号灯器８の各灯色の点灯終了時刻）を含んでいる。
信号情報４０においては、主道路及び従道路それぞれの各灯色と、各灯色における灯色開始時刻及び灯色終了時刻とが互いに対応付けられている。
なお、信号情報４０は、各灯色の灯色継続時間を灯色終了時刻として含んでいる。

例えば、図５中の信号情報４０には、時刻が１０時００分００秒から１０時０１分０４秒の間において、主道路の灯色が青、従道路の灯色が赤であることが登録されている。
これは、従道路の灯色が赤である場合において、主道路の灯色が青である時間帯の開始時刻（灯色開始時刻）が１０時００分００秒であり、主道路の灯色が青である時間帯の終了時刻（灯色終了時刻）が１０時０１分０４秒であることを示している。
また、時刻が１０時０１分０４秒から１０時０１分０７秒の間において、主道路の灯色が黄、従道路の灯色が赤であることが登録されている。
これは、従道路の灯色が赤である場合において、主道路の灯色が黄である時間帯の開始時刻が１０時０１分０４秒であり、主道路の灯色が黄である時間帯の終了時刻が１０時０１分０７秒であることを示している。

信号情報４０は、例えば、数サイクル分の信号灯器８の各灯色及び各灯色に対応する灯色開始時刻及び灯色終了時刻を含む。
生成部３６ｃは、現在から数サイクル分先までの期間、又は現在から数分先までの期間の情報を含む信号情報４０を随時生成する。
よって、信号情報４０は、数分程度将来の期間における主道路及び従道路それぞれの灯色を示す情報を含んでいる。

図４に戻って、処理装置３２は、生成した信号情報４０を記憶部３８に記憶するとともに、通信部３０によって、情報配信装置４へ無線送信する。
処理装置３２は、信号情報４０を送信する際、自装置２を示す識別情報を付加して送信する。この識別情報は、設置エリアの各灯器監視装置２に割り当てられた情報であり、灯器監視装置２を識別するための情報である。識別情報は、各灯器監視装置２を識別できればよく、例えば、各灯器監視装置２に割り当てたＩＰアドレスを利用してもよい。

また、処理装置３２は、生成部３６ｃが出力する異常通知（後述する）、切替予告通知（後述する）、及び切替通知（後述する）を情報配信装置４へ無線送信する。処理装置３２は、異常通知、切替予告通知、及び切替通知についても、自装置２を示す識別情報を付加して送信する。

情報配信装置４は、アンテナ４２ａを備えた通信部４２と、処理装置４４とを備えている。
処理装置４４は、ＣＰＵ等からなる処理部４６と、ハードディスクやメモリ等からなる記憶部４８とを備えたコンピュータにより構成されている。
記憶部４８には、処理装置４４としての動作に必要なプログラムや、各種情報が記憶される。後述する処理部４６が有する機能は、当該処理部４６が前記プログラム等を実行することによって実現される。

処理部４６は、配信処理部４６ａを機能的に有している。
配信処理部４６ａは、設置エリア内の複数の交通信号機６それぞれに隣接して設置された灯器監視装置２から送信される信号情報４０を取得する。

配信処理部４６ａは、各灯器監視装置２からの信号情報を前記識別情報に対応付けて記憶部４８に記憶させる。
また、記憶部４８には、各灯器監視装置２（交通信号機６）の位置情報が、前記識別情報に対応付けて記憶されている。
配信処理部４６ａは、受信した信号情報４０を、灯器監視装置２の位置情報及び識別情報に対応付けて記憶部４８に記憶させる。
配信処理部４６ａは、各灯器監視装置２から新たな信号情報４０が与えられると、それまで記憶していた信号情報４０を新たな信号情報４０に更新する。これによって、記憶部４８には、最新の信号情報４０が記憶される。

配信処理部４６ａは、記憶部４８に記憶された信号情報４０を、設置エリア内を走行する車両Ｖに搭載された車載通信機１２へ、通信部４２による無線通信によって配信する（配信処理）。
信号情報４０を受信した車両Ｖは、配信された信号情報４０に基づいて安全運転支援に関する処理や自動運転に関する処理を実行する。

また、配信処理部４６ａは、灯器監視装置２からの異常通知及び切替予告通知を受信すると、信号情報４０の配信を中止する処理（配信中止処理）を実行する機能も有している。

〔照合処理について〕
図６は、生成部３６ｃが行う照合処理の一例を示すフロ－チャートである。
まず、生成部３６ｃは、受付部３６ａが出力する観測結果を参照する（ステップＳ１）。
次いで、生成部３６ｃは、観測結果と、記憶部３８に記憶されている複数の時限表１４とを照合し、観測結果に適合する時限表１４があるか否かを判定する（ステップＳ２）。

受付部３６ａの観測結果は、交通信号機６の信号灯器８における信号灯８ｂ（８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３）の観測点灯時間（実点灯時間）を示している。
また、各時限表１４には、灯色サイクルにおける各灯色の予定点灯時間が登録されている。
生成部３６ｃは、観測結果が表す信号灯８ｂの観測点灯時間と、各時限表１４に登録されている灯色の予定点灯時間とを比較照合し、観測結果に適合する時限表１４を複数の時限表１４の中から特定する。

なお、生成部３６ｃは、全ての信号灯８ｂの観測結果を用いる必要はなく、観測結果に適合する時限表１４を特定するために必要な観測結果（複数の信号灯のうちの所定の信号灯の観測結果）を、全ての信号灯８ｂの観測結果の中から選択し照合処理を行ってもよい。また、選択した観測結果を用いて照合を行う場合、選択した観測結果に対応する信号灯８ｂ（所定の信号灯８ｂ）のみにセンサ１８を設けてもよい。

ステップＳ２において適合する時限表１４があると判定された場合、生成部３６ｃは、ステップＳ３へ進み、適合した時限表が保守用時限表１４ｄか否かを判定する（ステップＳ３）。

観測結果に適合する時限表１４（以下、適合時限表ともいう）が保守用時限表１４ｄではなく、正常時用の時限表１４ａ～１４ｃであるとステップＳ３にて判定した場合、生成部３６ｃは、適合時限表の使用時間帯が現在の時刻に照らして適正か否かを判定する（ステップＳ８）。より具体的に、生成部３６ｃは、現在の時刻が適合時限表の使用時間帯の範囲内か否かを判定する。
ステップＳ８において適合時限表の使用時間帯が適正であると判定すると、生成部３６ｃはステップＳ４へ進み、適合時限表が直前の時限表１４（前回判定時における適合時限表１４）から切り替わったものであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
適合時限表が直前の時限表１４から切り替わったものでないと判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ９へ進む。

一方、ステップＳ４において適合時限表が直前の時限表１４から切り替わったものであると判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ７へ進み、現在使用している時限表１４が切り替わったことを通知するための切替通知を出力した後（ステップＳ７）、ステップＳ９へ進む。
生成部３６ｃから出力された切替通知は、通信部３０によって情報配信装置４へ送信される。
この切替通知は、交通信号制御機１０が使用する時限表１４が切り替わったことを示す通知である。

ステップＳ９へ進むと、生成部３６ｃは、現在の時刻が適合時限表の使用時間帯の終了時刻の２分前の時刻を経過しているか否かを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９において、現在の時刻が適合時限表の使用時間帯の終了時刻の２分前の時刻を経過していないと判定する場合、生成部３６ｃは、ステップＳ５へ進む。
一方、ステップＳ９において、現在の時刻が適合時限表の使用時間帯の終了時刻の２分前の時刻を経過していると判定する場合、生成部３６ｃは、現在使用中の時限表１４の切り替わりを予告するための切替予告通知を出力し（ステップＳ１０）、ステップＳ５へ進む。

生成部３６ｃから出力された切替予告通知は、通信部３０によって情報配信装置４へ送信される。切替予告通知は、適合時限表が次の使用時間帯の時限表１４へ切り替わる前に情報配信装置４によって受信されるように送信される。
切替予告通知によって、現在の時限表１４が２分以内に切り替わる旨を情報配信装置４へ通知することができる。

ステップＳ５へ進むと、生成部３６ｃは、適合時限表を示す情報を出力し（ステップＳ５）、ステップＳ１へ戻る。
適合時限表は、交通信号制御機１０が現在使用している時限表１４である。
生成部３６ｃは、照合処理によって、交通信号制御機１０により現在使用されている時限表１４を特定することができる。

ステップＳ２において観測結果に適合する時限表がないと判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ６へ進み、異常通知を出力し（ステップＳ６）、ステップＳ１へ戻る。
観測結果に適合する時限表がない場合、交通信号機６は異常な動作をしている可能性がある。このため、生成部３６ｃは、適合する時限表１４がないと判定する場合、異常通知を出力する。

また、ステップＳ３において適合時限表が保守用時限表１４ｄであると判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ６へ進み、異常通知を出力し（ステップＳ６）、ステップＳ１へ戻る。
適合時限表が保守用時限表である場合、交通信号制御機１０は、保守用の灯色サイクルとなるように信号灯器８を制御している。交通信号制御機１０がこのような制御をするのは、交通信号制御機１０が自機１０や信号灯器８の異常を検知した場合や、交通信号制御機１０が保守点検用のモードに切り替えられた場合である。よって、生成部３６ｃは、適合時限表が保守用時限表１４ｄであると判定する場合、異常通知を出力する。

また、ステップＳ８において適合時限表の使用時間帯が適正でないと判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ６へ進み、異常通知を出力し（ステップＳ６）、ステップＳ１へ戻る。
例えば、現在時刻を含まない使用時間帯の時限表１４を使用している場合、交通信号機６は異常な動作をしている可能性がある。このため、生成部３６ｃは、適合時限表の使用時間帯が現在の時間に照らして適正でないと判定する場合、異常通知を出力する。
生成部３６ｃから出力された異常通知は、通信部３０によって情報配信装置４へ送信される。

このように、生成部３６ｃは、適合時限表が保守用時限表１４ｄである場合や、適合時限表がない場合、異常通知を出力する。
つまり、生成部３６ｃは、逐次観測結果と複数の時限表１４との照合を行い、交通信号制御機１０に生じる異常を検知する。

〔信号情報の生成について〕
図７は、生成部３６ｃが行う信号情報を生成する際の処理の一例を示すフロ－チャートである。
図７において、生成部３６ｃは、まず、照合処理で特定した、交通信号制御機１０により現在使用されている時限表１４を参照するとともに受付部３６ａによる観測結果を参照する（ステップＳ１１）。

次いで、生成部３６ｃは、自装置２が起動直後であるか否か、又は照合処理において切替通知を出力したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
自装置２が起動直後と判定するか、又は照合処理において切替通知を出力したと判定する場合、生成部３６ｃは、時刻割り当て処理を実行する（ステップＳ１３）。
時刻割り当て処理は、信号情報４０に含める灯色開始時刻及び灯色終了時刻として観測結果に基づく時刻を割り当てる処理である。

自装置２が起動直後の場合、信号情報４０には観測結果に基づく時刻が割り当てられていない状態である。また、切替通知が与えられた場合、交通信号制御機１０が使用する時限表１４が切り替わったことを示しているので、この場合も、信号情報４０には観測結果に基づく時刻が割り当てられていない状態である。
このため、自装置２が起動直後と判定するか、又は切替通知が与えられたと判定する場合、生成部３６ｃは、時刻割り当て処理を実行する。

図８は、時刻割り当て処理を説明するための図である。図８は、観測結果から得られる主道路の灯色サイクルにおける各灯色の観測点灯時間を示している。
図８の上段に示すように、生成部３６ｃは、例えば、観測結果に基づき、青灯色の観測点灯時間の開始時点Ｔ１の時刻を把握し、信号情報４０における青灯色の灯色開始時刻を、この開始時点Ｔ１の時刻とする。

図８の上段において、観測結果による開始時点Ｔ１の時刻が８時０５分００秒０（「秒」の次に表される数字は、１／１０秒単位の時刻の値を示す。以下同様）であるとすると、生成部３６ｃは、信号情報４０における青灯色の灯色開始時刻を８時０５分００秒０に設定する。
このように生成部３６ｃは、信号情報４０における所定の信号灯色の灯色開始時刻（所定の信号灯の点灯開始時刻）を、観測結果から得られる当該所定の信号灯色の観測点灯時間（所定の信号灯の実点灯時間）の開始時点の時刻とする処理（時刻割り当て処理）を実行する。

なお、処理装置３２は、移動通信システムの同期機能を利用することで時刻を高精度で計時する機能を有しており、この計時機能によって時刻を計時し基準となる時刻を設定する。
また、処理装置３２がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を備えている場合、１ＰＰＳ信号を利用して時刻を計時する構成としてもよい。この場合も時刻を高精度で計時することができる。

図７中のステップＳ１３において時刻割り当て処理を実行すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１４へ進み、信号情報４０を生成する（ステップＳ１４）。
生成部３６ｃは、開始時点Ｔ１の時刻を基準とし、時限表１４に登録されている各灯色の予定点灯時間に基づいて、開始時点Ｔ１の時刻以降における信号情報４０を生成する。
つまり、開始時点Ｔ１の時刻以降における、信号情報４０に含まれる灯色開始時刻及び灯色終了時刻（灯色継続時間）を、開始時点Ｔ１の時刻と、時限表１４に登録されている各灯色の予定点灯時間とに基づいて求める。

生成部３６ｃは、交通信号制御機１０により現在使用されている同一の時限表１４を参照する。時限表１４には、各灯色の予定点灯時間が含まれているので、開始時点Ｔ１の時刻を基準として、信号情報４０における各灯色の将来の灯色開始時刻及び灯色終了時刻を求めることができる。
これにより、生成部３６ｃは、現在から数サイクル先までの期間、又は現在から数分先までの期間に対応する信号情報４０を生成する。

このように、生成部３６ｃは、信号情報４０における青灯色の灯色開始時刻を、青灯色の観測点灯時間の開始時点Ｔ１の時刻とする処理を行うことで、精度よく信号情報４０を生成することができる。

生成部３６ｃが信号情報４０を生成すると、処理装置３２はこの信号情報４０を情報配信装置４へ送信する。
図７中、ステップＳ１４において信号情報４０を生成すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１２において、自装置２が起動直後でないことに加え、照合処理において切替通知を出力していないと判定する場合、生成部３６ｃは、ステップＳ１５へ進み、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。所定時間経過していないと判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１１に戻る。

一方、ステップＳ１５において所定時間経過したと判定する場合、生成部３６ｃは、所定時間経過時における青灯色の観測点灯時間の開始時点Ｔ２の時刻（観測結果から得た時刻）と、信号情報４０における当該青灯色の灯色開始時刻（開始時点Ｔ１の時刻に基づいて求めた時刻）との間の誤差を求め、この誤差が予め設定された閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。

図８の下段には、生成部３６ｃが時刻割り当て処理を実行した後、所定時間が経過したときの観測結果から得られる主道路の灯色サイクルにおける各灯色の観測点灯時間を示している。

生成部３６ｃは、時刻割り当て処理を実行した後、所定時間が経過したときの青灯色の観測点灯時間の開始時点Ｔ２における時刻（絶対時刻）を取得する。
さらに、生成部３６ｃは青灯色の観測点灯時間の開始時点Ｔ２の時刻と、信号情報４０における当該青灯色の灯色開始時刻とを比較し、両者の誤差を求める。
両者の誤差は、所定時間が経過したときに求めてもよいが、灯色サイクル毎に求めてもよい。

例えば、図８の下段に示すように、青灯色の観測点灯時間の開始時点Ｔ２の時刻が９時０５分００秒３であり、信号情報４０における青灯色の灯色開始時刻が９時０５分００秒０であるとすると、実際の信号灯器８の灯色サイクルは、信号情報４０が示す時刻よりも０．３秒遅れていることになる。

この場合、生成部３６ｃは、両者の間の誤差（０．３秒）を求め、この誤差が予め設定された閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。

ここで、観測結果から得られる灯色サイクルの実際の時刻は、交通信号制御機１０における計時機能の精度に依存する。交通信号制御機１０は、ＧＰＳや電波時計のように高精度を保てる計時機能を実装しているとは限らず、例えば、商用電源が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであることを利用して計時している場合があり、誤差が蓄積していく虞がある。このため、観測結果から得られる灯色サイクルの実際の時刻と、生成部３６ｃが求める灯色開始時刻及び灯色終了時刻との間で時刻のずれか生じ、経時的な誤差が生じることがある。

例えば、本実施形態において、閾値Ｔｈが０．２秒であるとすると、図８の下段の場合、生成部３６ｃは、誤差が予め設定された閾値Ｔｈより大きいと判定し、ステップＳ１７へ進み、信号情報４０における灯色開始時刻を、新たな開始時点Ｔ２における時刻に補正（修正）する（ステップＳ１７）。

生成部３６ｃは、図８の下段において、信号情報４０における青灯色の灯色開始時刻を、開始時点Ｔ２における時刻に補正する。つまり、図８の下段において、生成部３６ｃは、信号情報４０における青灯色の灯色開始時刻を９時０５分００秒３に設定する。
これにより、生成部３６ｃは、時間の経過に伴って、観測点灯時間の開始時点と、信号情報４０における灯色開始時刻との間に誤差が生じたとしても、その誤差を解消し、信号情報４０の時刻精度を維持することができる。

図７中、ステップＳ１７において信号情報４０の灯色開始時刻を新たな開始時点の時刻に補正すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１４へ進み、信号情報４０を生成する。
ステップＳ１４において信号情報４０を生成すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１６において誤差が閾値Ｔｈよりも大きくないと判定すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１４へ進み、信号情報４０を生成する。
ステップＳ１４において信号情報４０を生成すると、生成部３６ｃは、ステップＳ１１へ戻る。

このように、生成部３６ｃは、自装置２が起動直後でないことに加え、照合処理において切替通知を出力していない場合、所定時間が経過するごとに、信号情報４０に含まれる時刻（所定の信号灯の点灯開始時刻）と、観測結果から得られる灯色サイクルを表す実際の時刻（所定の信号灯の実点灯時間の開始時点の時刻）との誤差を求め、その誤差に応じて信号情報４０の灯色開始時刻を新たな開始時点の時刻に補正する。

また、生成部３６ｃは、自装置２が起動直後でないことに加え、照合処理において切替通知を出力していない場合、所定時間が経過するごとに信号情報４０を生成する。
ここで所定時間は、生成部３６ｃが生成する信号情報４０に含まれる時刻の期間（現在から数サイクル先までの期間、又は現在から数分先までの期間）の時間長さよりも短く設定される。

〔配信処理について〕
図９は、情報配信装置４の配信処理部４６ａが行う配信処理の一例を示すフローチャートである。
配信処理部４６ａは、情報配信装置４へ向けて送信される車両Ｖ（車載通信機１２）からの車両情報を受信し取得する（ステップＳ２１）。
車両Ｖの車載通信機１２は、情報配信装置４に対して通信接続し、随時、車両の位置情報や、速度情報、方位方向等を含む車両情報を送信するように構成されている。

配信処理部４６ａは、取得した車両Ｖの車両情報に基づいて、その車両Ｖが信号情報４０の配信対象であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
配信処理部４６ａは、車両Ｖの位置情報が設置エリア内と判定する場合、当該車両Ｖを配信対象と判定し、車両Ｖの位置情報が設置エリア外と判定する場合、当該車両Ｖを配信対象ではないと判定する。

配信処理部４６ａは、車両Ｖが信号情報４０の配信対象ではないと判定すると、再度ステップＳ２１へ戻り、ステップＳ２１，Ｓ２２を繰り返す。
車両Ｖが信号情報４０の配信対象であると判定する場合、配信処理部４６ａは、ステップＳ２３へ進み、車両Ｖの車両情報、及び記憶部４８に記憶されている灯器監視装置２の位置情報に基づいて、当該車両Ｖの進行方向前方に位置する交差点（灯器監視装置２）を特定する。配信処理部４６ａは、車両Ｖの進行方向前方に位置する交通信号機６（灯器監視装置２）の信号情報４０を車両Ｖへ向けて配信する（ステップＳ２３）。

配信処理部４６ａは、通信接続する車両Ｖそれぞれについて配信処理を行う。
これにより、配信処理部４６ａは、設置エリア内を走行する車両Ｖに対して適切な信号情報４０を配信することができる。

本実施形態のシステム１によれば、交通信号機６の信号灯器８の実際の灯色（信号灯の点灯及び消灯）を観測することで生成される信号情報４０を車両Ｖへ配信するので、既設の交通信号制御機１０からの出力を得ることなく、信号情報４０を取得することができ、車両Ｖへ信号情報４０を配信することができる。

また、本実施形態の信号情報４０に含まれる各灯色の灯色開始時刻（点灯開始時刻）及び灯色終了時刻は、絶対時刻により表される。
例えば、灯色開始時刻及び灯色終了時刻を相対時刻表した信号情報４０を配信した場合、通信に要する時間による遅延の影響により、信号情報４０に誤差が生じるおそれがある。
これに対して、本実施形態では、信号情報４０に含まれる各灯色の灯色開始時刻及び灯色終了時刻が絶対時刻により表されるので、配信時に生じる遅延の影響が信号情報４０に及ぶのを抑制することができる。この結果、車両Ｖに対して精度の高い時刻を提供することができる。

〔配信中止処理について〕
図１０は、情報配信装置４の配信処理部４６ａが行う配信中止処理の一例を示す図である。
まず、配信処理部４６ａは、灯器監視装置２から送信される異常通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１において異常通知を受信したと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３２へ進み、異常通知に付加されている識別情報に基づいて、送信元の灯器監視装置２を特定し、異常通知の送信元の信号情報４０について配信を行わず又は中止し（ステップＳ３２）、再度、ステップＳ３１へ戻る。

異常通知を受信した場合、異常通知の送信元の灯器監視装置２は、観測結果に適合する時限表１４がない、又は適合する時限表１４が保守用時限表であることから、交通信号制御機１０（信号灯器８）の動作が異常であると判定している。
本実施形態のシステム１は、このように、信号灯器８が異常動作又は保守用の動作をしている際に、信号情報４０の配信を行わないので、信号灯器８の動作と一致しない不正確な信号情報４０を車両Ｖへ提供するのを防止することができる。

ステップＳ３１において異常通知を受信していないと判定すると、配信処理部４６ａはステップＳ３３へ進み、灯器監視装置２から送信される切替予告通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３において切替予告通知を受信していないと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３１に戻る。
一方、ステップＳ３３において切替予告通知を受信したと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３７へ進み、切替予告通知に付加されている識別情報に基づいて、その切替予告通知の送信元の灯器監視装置２を特定し、切替予告通知を受信した後、切替予告通知の送信元から送信される切替通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３７において切替通知を受信していないと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３５へ進み、切替予告通知の送信元の信号情報４０について配信を行わず又は中止し（ステップＳ３５）、再度、ステップＳ３７へ戻る。

ステップＳ３７において切替通知を受信したと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３４へ進み、切替通知を受信した後、切替予告通知（及び切替通知）の送信元からの信号情報４０を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。

切替予告通知の送信元からの信号情報４０を受信していないと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３５へ進み、切替予告通知の送信元の信号情報４０について配信を行わず又は中止し（ステップＳ３５）、再度、ステップＳ３７へ戻る。
よって、配信処理部４６ａは、切替予告通知を受信した後、切替予告通知の送信元から切替通知を受信し、さらにその後に信号情報４０を受信するまで、ステップＳ３７，Ｓ３４，Ｓ３５を繰り返し実行する。

ステップＳ３４において切替予告通知の送信元からの信号情報４０を受信したと判定すると、配信処理部４６ａは、ステップＳ３６へ進み、切替予告通知の送信元の信号情報４０の配信を再開し、ステップＳ３１に戻る。

切替予告通知を受信した場合、切替予告通知の送信元の灯器監視装置２は、現在の時刻が、現在使用中の時限表１４（適合時限表）の使用時間帯の終了時刻の２分前を経過していると判定している。
交通信号制御機１０が使用する時限表１４が切り替わると、切り替わる前に生成した信号情報４０における灯色開始時刻や灯色終了時刻と、切り替わった後の実際の灯色サイクルの時刻とが一致しなくなるおそれがある。
交通信号制御機１０が使用する時限表１４が切り替わったにもかかわらず、切り替わる前に生成された信号情報４０を情報配信装置４が配信してしまうと、不正確な情報を配信するおそれが生じる。

この点、本実施形態のシステム１は、交通信号制御機１０が使用する時限表１４が切り替わることを予告する切替予告通知を情報配信装置４が受信すると、切替予告通知の送信元の信号情報４０の配信を中止する。
すなわち、互いに使用時間帯が隣り合う２つの時限表１４のうちの一方の使用時間帯と、他方の使用時間帯とが切り替わるタイミングにおいては、切替予告通知の送信元の信号情報４０の配信を行わないので、交通信号制御機１０が使用する時限表１４が切り替わることで、それまで生成した信号情報４０と、切り替わった後の灯色サイクルの時刻とが一致しなくなったとしても、信号灯器８の動作と一致しない不正確な信号情報４０を車両Ｖへ提供するのを防止することができる。

なお、互いに使用時間帯が隣り合う場合には、２つの時限表１４が曜日ごとに設定されることにより曜日が隣り合う場合や、２つの時限表１４が日にちごとに設定されることにより日にちが隣り合う場合等も含む。

切替予告通知及び切替通知を受信した後、信号情報４０が与えられれば、その信号情報４０は、時限表１４が切り替わった後に生成された信号情報４０である。この信号情報４０は、交通信号機６が現在使用している時限表１４に基づいて生成される。
よって、配信処理部４６ａは、配信を再開したとき、交通信号機６が現在使用している時限表１４に基づいて生成された適切な信号情報４０を配信することができる。

なお、本実施形態において、２つの時限表１４のうちの一方の使用時間帯と、他方の使用時間帯とが切り替わるタイミングとは、配信処理部４６ａによる信号情報４０の配信が行われない期間であって、配信処理部４６ａが、切替予告通知を受信してから、切替通知を受信しさらにその後に信号情報４０を受信するまでの期間をいう。

〔他の実施形態に係る灯器監視装置及び情報配信装置の機能について〕
図１１は、第２実施形態に係る灯器監視装置２及び情報配信装置４の機能の一例を示すブロック図である。
本実施形態は、情報配信装置４の処理装置４４が配信処理部４６ａに加えて生成部４６ｃを備え、灯器監視装置２がセンサ１８（図示省略）及び受付部３６ａを有している点、及び情報配信装置４が、中継配信装置５０を介して車両Ｖへ信号情報４０を配信する点で第１実施形態と相違する。

灯器監視装置２のセンサ１８は、上述のように、信号灯８ｂが点灯する点灯タイミング、及び消灯する消灯タイミングを監視し、受付部３６ａは点灯タイミング及び消灯タイミングを示すタイミング情報をセンサ１８の観測結果として出力する。
灯器監視装置２の処理装置３２は、受付部３６ａによる観測結果を情報配信装置４へ向けて送信する。

灯器監視装置２からの観測結果を受信した情報配信装置４の生成部４６ｃは信号情報４０を生成する。
本実施形態の生成部４６ｃは、情報配信装置４に通信接続する各灯器監視装置２それぞれについて信号情報４０を生成する処理を行う。
よって、記憶部４８には、設置エリア内の各灯器監視装置２それぞれに対応する情報が記憶されている。
記憶部４８には、各灯器監視装置２それぞれに対応する情報として、複数の時限表１４、及び生成部４６ｃにより生成された信号情報４０が記憶されている。
なお、本実施形態の生成部４６ｃが行う処理は、第１実施形態と同様である。

情報配信装置４は、信号情報４０を車両Ｖへ配信する際、中継配信装置５０を介して配信する。
例えば、車両Ｖ（の車載通信機１２）は、車両Ｖそれぞれで異なる事業者に属する通信装置との間でのみ通信接続する場合がある。このような場合、異なる事業者それぞれに属する中継配信装置５０を設け、情報配信装置４はこの中継配信装置５０を介して信号情報４０を送信する。
これにより、車両Ｖそれぞれで異なる事業者に属する通信装置との間でのみ通信接続する場合においても、本システムは、各車両Ｖに対して信号情報４０を配信することができる。

本実施形態においても第１実施形態と同様、既設の交通信号制御機１０からの出力を得ることなく、車両Ｖへ信号情報４０を配信することができる。

図１２は、第３実施形態に係る灯器監視装置２の機能の一例を示すブロック図である。
本実施形態は、灯器監視装置２の処理装置３２が受付部３６ａ、及び生成部３６ｃに加え、配信処理部３６ｄを備えている点、及び灯器監視装置２が、情報配信装置４を介さずに車両Ｖへ信号情報４０を配信する点で第１実施形態と相違する。

よって、本実施形態の配信処理部３６ｄは、自装置２が監視する交通信号機６の信号情報４０のみを配信する。
よって、配信処理部３６ｄは、自装置２の周辺に予め設定されたエリア内を走行する車両Ｖを配信対象として信号情報４０の配信を行う。

この場合、灯器監視装置２は、第１実施形態のように移動通信システムによる通信によって信号情報４０の配信を行ってもよいし、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）無線システムによる無線通信や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線通信によって信号情報４０の配信を行ってもよい。

さらに、ＩＴＳ無線システムや、Ｗｉ－Ｆｉによる無線通信によって信号情報４０を配信する場合、信号情報４０における灯色開始時刻及び灯色開始時刻を相対時刻で表してもよい。これらの無線通信では、灯器監視装置２と車両Ｖとの間で直接通信するので、通信による遅延が大きく影響しないからである。

〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
例えば、上記第１実施形態及び第２実施形態では、灯器監視装置２と、情報配信装置４との間を移動通信システムによる無線通信によって通信接続する場合を例示したが、灯器監視装置２と、情報配信装置４との間を有線による通信によって接続してもよい。

また、第１実施形態では灯器監視装置２が生成部３６ｃを有する場合を示し、第２実施形態では、情報配信装置４が生成部４６ｃを有する場合を示し、第３実施形態では、灯器監視装置２が生成部３６ｃと配信処理部３６ｄを有する場合を示したが、生成部及び配信処理部は、灯器監視装置２及び情報配信装置４のいずれが有していてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、配信処理部４６ａが車両Ｖの位置情報に基づいて当該車両Ｖが配信対象か否かを判定するように構成した場合を例示したが、例えば、車両Ｖの位置に関わらず、信号情報４０をブロードキャストで配信してもよい。

また、上記各実施形態では、信号灯器８の信号線８ａに流れる電流を検出するＣＴセンサからなるセンサ１８を、信号灯器８の灯色を監視する監視部として用いた場合を例示したが、交通信号制御機１０から信号灯器８に関する制御情報を取得することなく、信号灯器８から当該信号灯器８の灯色に関する情報を取得することができればよく、例えば、監視部として、信号線８ａの電圧を検知する電圧センサを用いてもよい。この場合、ＣＴセンサと同様、信号線８ａの電圧に基づいて信号灯８ｂが点灯状態か消灯状態かを検出することができ、信号灯器８の灯色を監視することができる。
また、信号灯器８をカメラで撮像し、その撮像データを解析して信号灯器８の灯色を示す情報を出力する装置等を監視部とすることもできる。

また、上記図６におけるステップＳ９において、現在の時刻が、現在使用中の時限表１４（適合時限表）の使用時間帯の終了時刻の２分前を経過していると判定されると、切替予告通知を出力する場合を例示したが、例えば、数分程度であればよく、交通信号制御機１０の計時誤差や、情報配信装置４の送信時間等を考慮し、配信処理部４６ａが配信中止処理において、不正確な情報の配信を中止できる程度の時間であれば、１分程度とより短い時間に設定することもできる。

本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 信号情報配信システム
２ 灯器監視装置
４ 情報配信装置
６ 交通信号機
８ 信号灯器
８ａ，８ａ１，８ａ２，８ａ３ 信号線
８ｂ，８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３ 信号灯
１０ 交通信号制御機
１０ａ 電源部
１０ｂ 灯器駆動部
１０ｃ 制御部
１２ 車載通信機
１４，１４ａ～１４ｄ 時限表
１６ａ 主筐体
１６ａ１ 一面
１６ｂ 副筐体
１８ センサ
２０ コネクタ
２２ 接続線
２４ コネクタ
２６ コネクタ
３０ 通信部
３０ａ アンテナ
３２ 処理装置
３４ 中継装置
３６ 処理部
３６ａ 受付部
３６ｃ 生成部
３６ｄ 配信処理部
３８ 記憶部
４０ 信号情報
４２ 通信部
４２ａ アンテナ
４４ 処理装置
４６ 処理部
４６ａ 配信処理部
４６ｃ 生成部
４８ 記憶部
５０ 中継配信装置

Claims (4)

1. 交差点の信号灯器において所定の灯色で点灯する複数の信号灯それぞれの点灯開始時刻及び点灯継続時間を含む信号情報を生成する信号情報生成装置であって、
   前記複数の信号灯それぞれの予定点灯時間を含む時限表を記憶する記憶部と、
   前記複数の信号灯のうちの所定の信号灯の点灯及び消灯の観測結果から得られる、前記所定の信号灯の実点灯時間と前記時限表に含まれる前記予定点灯時間とに基づいて、前記信号情報を生成する生成部と、を備える
   信号情報生成装置。
2. 前記生成部は、
   前記所定の信号灯の前記点灯開始時刻を前記所定の信号灯の前記実点灯時間の開始時点の時刻とする時刻割り当て処理を実行し、
   前記所定の信号灯の前記点灯継続時間を前記所定の信号灯の前記予定点灯時間とすることで前記信号情報を求める
   請求項１に記載の信号情報生成装置。
3. 前記生成部は、
   前記時刻割り当て処理の実行後における前記所定の信号灯の前記実点灯時間の開始時点の時刻と、前記所定の信号灯の前記点灯開始時刻との間に所定の誤差が生じた場合に、
   前記所定の信号灯の前記点灯開始時刻を新たな前記実点灯時間の開始時点の時刻に修正する
   請求項２に記載の信号情報生成装置。
4. 前記点灯開始時刻は、絶対時刻により表される
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の信号情報生成装置。

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