WO2022079972A1 - 情報生成装置、情報生成方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

情報生成装置、情報生成方法、及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2022079972A1
WO2022079972A1 PCT/JP2021/027778 JP2021027778W WO2022079972A1 WO 2022079972 A1 WO2022079972 A1 WO 2022079972A1 JP 2021027778 W JP2021027778 W JP 2021027778W WO 2022079972 A1 WO2022079972 A1 WO 2022079972A1
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WO
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signal
information
time
change event
lamp
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/027778
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English (en)
French (fr)
Inventor
紀一 川崎
真 山崎
Original Assignee
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2022556418A priority Critical patent/JPWO2022079972A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals

Definitions

  • the present disclosure relates to an information generator, an information generation method, and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2020-173122 filed on October 14, 2020, and incorporates all the contents described in the Japanese application.
  • traffic signal controllers There are two types of traffic signal controllers: a controller connected to the traffic control center (centralized type) and a controller not connected to the traffic control center (independent type).
  • the former centralized controller has a table control type and a step.
  • a signal information providing device connected to a step control type traffic signal controller receives a signal control plan from a traffic control center, and on the other hand, signal information indicates the switching timing of a signal lamp.
  • a method of providing accurate signal information to a vehicle by detecting it by a providing device without replacing a traffic signal controller is described.
  • the device is a device that generates signal information indicating a future operating state of the signal lamp, and is a device for generating signal information indicating the future operating state of the signal lamp, and the scheduled lighting order of one or a plurality of signal lamps included in the signal lamp and each lamp color.
  • a storage unit that stores a timetable including a scheduled duration, an observation unit that observes a change event of one or more reference lights of the one or more signal lights, and the stored timetable and observation. It comprises an information processing unit that generates the signal information based on the observed time of the change event, and the signal information is the scheduled lighting order of the one or more signal lights and the scheduled continuation of each light color.
  • the information processing unit includes a plurality of data units including the number of seconds, including the light color immediately after the change event, and a reference time indicating the start time of the first data unit among the plurality of data units. , The observation time of the change event, which is in the past with respect to the generation time of the signal information, is adopted as the reference time.
  • the system includes a server device that generates signal information indicating a future operating state of the signal lamp, and one or a plurality of reference lamps among one or a plurality of signal lamps included in the signal lamp.
  • An information generation system including an observation unit for remotely observing a change event of the above.
  • the observation unit is connected to the server device by a communication network, and the observed change event of the reference lamp is detected by the server.
  • the server device transmits to the device, and the server device has a storage unit for storing a timetable including a scheduled lighting order of one or a plurality of signal lights included in the signal lamp and a scheduled duration of each light color, and the stored time limit.
  • It has a table and an information processing unit that generates the signal information based on the observation time of the change event received from the observation unit, and the signal information is scheduled lighting of the one or a plurality of signal lights.
  • a plurality of data units including the order and the scheduled duration of each light color, including the light color immediately after the change event, and a reference time indicating the start time of the first data unit among the plurality of data units.
  • the information processing unit adopts the observation time of the change event, which is in the past with respect to the generation time of the signal information, as the reference time.
  • the method according to one aspect of the present disclosure is a method for generating signal information indicating a future operating state of a signal lamp, and is a method for generating signal information indicating a future operating state of the signal lamp, the scheduled lighting order of one or a plurality of signal lamps included in the signal lamp, and each lamp color.
  • the step of storing the timetable including the scheduled duration, the step of observing the change event of one or more reference lights of the one or more signal lights, and the stored timetable were observed.
  • the signal information includes a step of generating the signal information based on the observed time of the change event, and the signal information includes a scheduled lighting order of the one or more signal lights and a planned duration of each light color.
  • the step of generating the signal information which includes a plurality of data units including the light color immediately after the change event and a reference time representing the start time of the first data unit among the plurality of data units.
  • the observation time of the change event which is in the past with respect to the generation time of the signal information, is adopted as the reference time.
  • the computer program is a computer program that causes a computer to function as a device that generates signal information indicating a future operating state of the signal lamp, and the computer is included in one or the signal lamp.
  • a storage unit that stores a timetable including the scheduled lighting order of multiple signal lights and the scheduled duration of each light color, and an observation unit that observes a change event of one or more reference lights of the one or more signal lights. And, based on the stored timetable and the observed time of the observed change event, it functions as an information processing unit that generates the signal information, and the signal information is the one or more signal lamps.
  • the information processing unit adopts the observation time of the change event, which is in the past with respect to the generation time of the signal information, as the reference time, including the reference time.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the information providing system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the SSU.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the information generator.
  • FIG. 4A is a table showing an example of the format of the display ladder table.
  • FIG. 4B is a table showing another example of the format of the display ladder table.
  • FIG. 5A is a table showing an example of a header unit of signal information generated by the information processing unit.
  • FIG. 5B is a table showing an example of a data unit of signal information generated by the information processing unit.
  • FIG. 6A is a table showing another example of the header unit of the signal information generated by the information processing unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the information providing system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the SSU.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal
  • FIG. 6B is a table showing another example of the data unit of the signal information generated by the information processing unit.
  • FIG. 7 is a time chart showing an example of a method of generating signal information.
  • FIG. 8 is a flow chart showing an example of information generation processing.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a plurality of change events that can be set in one cycle.
  • the present disclosure aims to provide an information generator capable of providing more accurate signal information in view of the conventional problems.
  • the information generation device of the present embodiment is a device that generates signal information indicating a future operating state of the signal lamp, and is a device for generating signal information indicating a future operating state of the signal lamp, and the scheduled lighting order of one or a plurality of signal lamps included in the signal lamp and each lamp.
  • a storage unit that stores a timetable including the scheduled duration of color, an observation unit that observes a change event of one or more reference lights of the one or more signal lights, and the stored timetable.
  • the information processing includes an information processing unit that generates the signal information based on the observed time of the observed change event, and the signal information is the scheduled lighting order of the one or more signal lights and the color of each light.
  • the information processing includes a plurality of data units including the planned continuation number of seconds and the light color immediately after the change event, and a reference time representing the start time of the first data unit among the plurality of data units.
  • the unit adopts the observation time of the change event, which is in the past with respect to the generation time of the signal information, as the reference time.
  • the signal information includes a plurality of data units including the scheduled lighting order of the signal lights and the scheduled duration seconds of each light color, including the light color immediately after the change event, and a plurality of data units. Since the vehicle includes the reference time indicating the start time of the first data section of the data section, the vehicle receiving the signal information uses the reference time included in the signal information to determine the estimated number of seconds of the light color of the signal light (in the future). The number of continuous seconds of the light color to be turned on) can be calculated. Therefore, even in the case of a communication system having many fluctuations in the delay time, more accurate signal information can be provided to the vehicle.
  • the information processing unit adopts the observation time of the change event that is in the past with respect to the generation time of the signal information as the reference time, so that the signal is immediately after the observation of the change event of the reference lamp. You will be able to output information. Therefore, the information freshness of the signal information can be improved as compared with the case where the time in the future with respect to the generation time of the signal information is adopted as the reference time.
  • the observation unit observes the change event one or more times in one cycle
  • the information processing unit observes the change event one or more times.
  • the signal information may be generated based on at least one of the observation times. By doing so, the information freshness of the signal information can be improved as compared with the case where the signal information is generated at the first timing of one cycle.
  • the observation unit observes the change event a plurality of times in one cycle, and the information processing unit observes the change event each time in one cycle.
  • the signal information may be generated. By doing so, it is possible to improve the information freshness of the signal information as compared with the case where the observed change event is fixed to once per cycle.
  • the reference lamp is any plurality of signal lamps among the signal lamps included in the signal lamp, and the change event observed during one cycle is the reference lamp. It may be an event observed by at least one of the lighting start and lighting end of. In this way, a change event can be observed even when at least one of the plurality of signal lamps does not change.
  • the reference lamp is any one of the signal lamps included in the signal lamp, and the change event observed a plurality of times in one cycle is described above. It may be an event observed by the start and end of lighting of one signal lamp. By doing so, it is possible to detect a plurality of change events that may occur in one cycle only by targeting any one signal lamp as an observation target. Therefore, information generation is performed as compared with the case where a plurality of signal lamps are targeted for observation. The mounting of the device becomes easy.
  • the information processing unit determines the presence or absence of a time lag based on the difference between the observation time of the change event and the scheduled time of the change event in the generated signal information. You may judge. By doing so, the accuracy of the signal information can be effectively ensured by adopting the observation time of the change event as the reference time when there is a time lag.
  • the information processing unit may set a time obtained by subtracting the delay time required for calculating the observation time of the change event from the reference time as the reference time. By doing so, more accurate signal information can be generated as compared with the case where the above delay time is not taken into consideration.
  • the information processing unit may time the time by using the time synchronization function of the mobile communication system. In this way, when a mobile communication system is adopted for wireless communication with a vehicle, accurate signal information can be provided to the vehicle.
  • the information processing unit determines that the signal lamp is in the offset tracking operation, estimates the scheduled duration of each lamp color being tracked, and outputs the signal information. May be generated. By doing so, it is possible to generate appropriate signal information even when the traffic signal controller is executing offset tracking.
  • the storage unit may store the timetable received from a predetermined server. By doing so, the traffic engineer does not need to set and input the timetable, so that the setting work of the information generation device becomes easy.
  • the information generation system of the present embodiment includes the above-mentioned observation unit and a server device that communicates with the above-mentioned observation unit via a communication network, and the server device includes the above-mentioned storage unit and the above-mentioned information processing. It is a system that incorporates a part. Therefore, the information generation system of the present embodiment has the same effect as the information generation devices (1) to (10) described above.
  • the information generation method of the present embodiment relates to the information generation method executed by the above-mentioned information generation devices (1) to (10). Therefore, the information generation method of the present embodiment has the same effect as the information generation devices (1) to (10) described above.
  • the computer program of the present embodiment relates to a program that causes a computer to function as the above-mentioned information generators (1) to (10). Therefore, the computer program of the present embodiment has the same operation and effect as the above-mentioned information generators (1) to (10).
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the information providing system 1.
  • the information providing system 1 of the present embodiment includes a plurality of signal lamps 2, a traffic signal controller 3, an information generation device 4, and the like installed at an intersection J.
  • the signal lamp 2 is installed on a support column 2A (see FIG. 3) located near the intersection J.
  • the signal lamp 2 of FIG. 1 has a signal lamp for a vehicle including a blue lamp, a yellow lamp, and a red lamp.
  • the vehicle light of the signal lamp 2 may have an arrow signal light such as a right turn arrow light.
  • the intersection J may include a signal lamp 2 made of a signal lamp for pedestrians.
  • the traffic signal controller 3 is a power control device that controls lighting and extinguishing of a plurality of signal lamps included in the signal lamp device 2.
  • the traffic signal controller 3 is installed in the vicinity of the intersection J.
  • the traffic signal controller 3 is a stand-alone type (stand-alone) that is not connected to the central device of the traffic control center by a dedicated line (telephone line, etc.), or a centralized traffic signal controller that is connected to the dedicated line. It may be either. In this embodiment, a stand-alone type that is not controlled by the central device is assumed.
  • the information generation device 4 is a device that generates signal information 21 (see FIGS. 5 and 6) in a predetermined format and outputs the signal information 21 (see FIGS. 5 and 6), which represents the future operating state of the signal lamp device 2.
  • the information generation device 4 stores a display ladder table 20 (see FIG. 4) of a plurality of signal lamps included in the signal lamp device 2, and is a reference lamp (for example, a main road or a subordinate lamp) among the plurality of signal lamps. It is a device that observes a change in the state of a green signal lamp on a road, etc., and generates signal information 21 based on a signal control plan and observation results defined by a display ladder table.
  • the public communication network 7 includes an information center that collects signal information 21, a distribution center that distributes information to the vehicle 5, and the like.
  • the information generation device 4 transmits the generated signal information 21 to an external device such as an information center or a distribution center.
  • the external device to which the signal information 21 is transmitted may be the in-vehicle communication device 6 of the vehicle 5. That is, the information generation device 4 may directly transmit the generated signal information 21 to the vehicle 5 without going through the center.
  • the information generation device 4 includes a housing 40, an information generation unit 41 housed in the housing 40, and a communication unit 42 housed in the housing 40.
  • the housing 40 may be composed of separate first and second housings.
  • the information generation device 4 is composed of a "first device” in which the information generation unit 41 is housed in the first housing and a "second device” in which the communication unit 42 is housed in the second housing.
  • the information generation unit 41 detects the timing of the state change (lighting start or lighting end) of the reference light based on the amount of current or voltage supplied to the reference light.
  • the information generation unit 41 has a display ladder table 20 (see FIG. 4) applied to the traffic signal controller 3.
  • the information generation unit 41 generates signal information 21 (see FIGS. 5 and 6) in a predetermined format based on the state change time of the reference light and the display ladder table 20, and uses the generated signal information 21 as the communication unit. Output to 42.
  • the communication unit 42 includes, for example, a radio station (wireless communication device) that communicates with another radio station in accordance with a predetermined communication standard.
  • the communication unit 42 includes a wireless communication device that communicates with a wireless base station (not shown) according to a mobile communication standard such as LTE (4G) or 5th generation (5G).
  • LTE (4G) or 5th generation (5G) a mobile communication standard
  • the signal information 21 wirelessly transmitted by the communication unit 42 is transmitted to the LTE or 5G compatible in-vehicle communication device 6 via the public communication network 7 including the LTE or 5G mobile communication network.
  • the communication unit 42 may be an ITS (Intelligent Transport Systems) radio that uses a dedicated band of 700 MHz band.
  • the signal information 21 wirelessly transmitted by the communication unit 42 is directly transmitted to the ITS-compatible in-vehicle communication device 6 mounted on the vehicle 5 passing through the inflow path to the intersection J.
  • the communication unit 42 may not be a wireless communication device, but may be a communication device that is connected to a wireless communication device (not shown) by a communication cable and communicates with the wireless communication device by wire.
  • the traffic signal controller 3 includes a control unit 31, a storage unit 32, a lamp drive unit 33, a connection terminal block 34, and the like. Each of these parts is housed in one housing 30.
  • the control unit 31 includes one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), and a control board on which a temporary recording medium including a volatile memory is mounted.
  • CPUs Central Processing Units
  • the storage unit 32 is composed of a non-temporary recording medium such as a non-volatile memory in which a computer program is recorded.
  • the data stored in the storage unit 32 includes the display level ladder table 20 for constant cycle control (see FIG. 4) and the power control of the signal lamp 2 according to the display level level table 20 for causing the CPU to execute the power control. Control programs etc. are included.
  • the display ladder table 20 is composed of a signal control plan that defines whether to turn on or off each signal lamp of the signal lamp 2 for each ladder (step) in one cycle.
  • the "presentation floor table 20" is also referred to as a "timed table 20".
  • the setting value of the timetable 20 for the storage unit 32 of the traffic signal controller 3 is determined by, for example, a transportation business entity (prefectural police, etc.), and the setting input of the timetable 20 is, for example, a traffic engineer belonging to the transportation business entity. Is done by.
  • the control unit 31 determines the on / off switching timing of the signal lamp included in the signal lamp 2 at the intersection J based on the set number of seconds for each step defined in the timetable table 20. Specifically, the control unit 31 determines whether or not the state of each signal lamp needs to be switched on the next level of the local time (current time) of the own unit, and controls to turn on or off the signal lamp determined to be necessary to switch. The signal is output to the lamp drive unit 33 at the time of switching to the next ladder.
  • the timed table 20 defines the set number of seconds for each floor, it does not include time information such as the start time of each floor.
  • time information such as the start time of each floor.
  • the period from the first step to the last step in the timetable is defined as one cycle.
  • the lamp drive unit 33 includes a control board on which a solid state relay unit (hereinafter, referred to as “SSU”) 35 corresponding to each signal lamp 2 is mounted.
  • SSU 35 turns on and off the voltage supplied to each signal lamp (blue lamp, yellow lamp, red lamp, etc.) included in the signal lamp 2 according to the control signal input from the control unit 31.
  • the power supply voltage supplied to each signal lamp of the signal lamp 2 is, for example, AC100V of the commercial power supply 8.
  • the connection terminal block 34 is composed of an output distribution type terminal block having a branch structure of 1 input / 2 output having a plurality of input / output ports.
  • the plurality of power lines 9 leading to the semiconductor relays 37A to 37C (see FIG. 2) of the SSU 35 are connected to the plurality of input ports of the connection terminal block 34, respectively.
  • a plurality of power lines 9 leading to each signal lamp of the signal lamp 2 are connected to a plurality of output ports on one side of the connection terminal block 34, respectively.
  • the SSU 35 and the signal lamp 2 are connected by one power line 9.
  • the actual number of power lines 9 connecting the SSU 35 and the signal lamp 2 is equal to the number of lamps included in the signal lamp 2.
  • the power line 9 is also connected to the output port on the other side of the connection terminal block 34.
  • the power line 9 connected to the output port on the other side is connected to the information generation unit 41 of the information generation device 4. Therefore, the alternating current output by the SSU 35 to each signal lamp of the signal lamp 2 is also applied to the information generation unit 41.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the SSU35.
  • the SSU35 of the traffic signal controller 3 has an interface unit 36 and a plurality of semiconductors corresponding to each signal lamp (for example, a blue lamp, a yellow lamp, a red lamp, etc.) included in one signal lamp 2. It includes relays 37A to 37C.
  • the input terminals of the plurality of semiconductor relays 37A to 37C are connected in parallel to a power source such as the commercial power source 8.
  • the output terminal of the semiconductor relay 37A for the blue lamp is connected to the power line 9A leading to the blue lamp.
  • the output terminal of the semiconductor relay 37B for the yellow light is connected to the power line 9B leading to the yellow light
  • the output terminal of the semiconductor relay 37C for the red light is connected to the power line 9C leading to the red light.
  • the interface unit 36 includes, for example, a voltage conversion circuit that converts an input signal into an output signal having a predetermined voltage capable of driving a relay.
  • the interface unit 36 outputs a switching signal for the semiconductor relays 37A to 37C according to an input signal (on / off control signal) from the control unit 31.
  • Each of the semiconductor relays 37A to 37C has a built-in switch, and connects or disconnects the power lines 9A to 9C to the commercial power supply 8 according to the switching signal input from the interface unit 36.
  • the semiconductor relay 37A for the blue light switches the built-in switch so as to connect the power line 9A to the commercial power source 8.
  • the semiconductor relay 37A for the blue lamp switches the built-in switch so as to disconnect the power line 9A from the commercial power supply 8.
  • the yellow lamp and the red lamp of the signal lamp 2 are turned off.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the information generation device 4.
  • the housing 40 of the information generation device 4 houses the information generation unit 41 and the communication unit 42.
  • the information generation unit 41 includes a circuit board 43, a connector 44, and a data generation unit 45.
  • the connector 44 and the data generation unit 45 are attached to the circuit board 43.
  • the connector 44 comprises a 1-input / 1-output non-distributed terminal block having a plurality of input / output ports.
  • the total number of input / output ports of the power line 9 that can be connected to the connector 44 is the number of lamps required for observing a change event described later.
  • a power line 9 leading to the connection terminal block 34 of the traffic signal controller 3 is connected to each input port of the connector 44.
  • the data generation unit 45 of the present embodiment has the current conversion unit 46, the voltage conversion unit 47, and the control in order from the input side (left side in FIG. 3) to the output side (right side in FIG. 3).
  • a unit 48 and a storage unit 52 are provided.
  • the storage unit 52 includes a recording medium including a volatile memory, a non-volatile memory, and the like.
  • the current conversion unit 46 for example, a photocoupler 49 is used.
  • the current conversion unit 46 has a plurality of input / output ports corresponding to each other on a one-to-one basis, and current conversion is possible for each port.
  • a power line 9 leading to the output port of the connector 44 is connected to each input port of the current conversion unit 46.
  • the alternating current (for example, AC100V) input to the input port of the current conversion unit 46 is converted into a direct current having a predetermined voltage (for example, 12V) and output.
  • a predetermined voltage for example, 12V
  • the voltage conversion unit 47 for example, a voltage conversion transceiver is used.
  • the voltage conversion unit 47 has a plurality of input / output ports corresponding to one-to-one, and DC voltage conversion is possible for each port.
  • a signal line 50 leading to the output port of the current conversion unit 46 is connected to each input port of the voltage conversion unit 47.
  • the direct current (for example, DC12V) input to the input port of the voltage conversion unit 47 is converted into a direct current of a predetermined voltage (for example, 5V) and output.
  • a predetermined voltage for example, 5V
  • the control unit 48 is composed of a CPU that executes a computer program read into the memory.
  • the control unit 48 may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array) or may include an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the control unit 48 has an observation unit 48A and an information processing unit 48B as functional units realized by a CPU or the like.
  • the direct current (for example, DC5V) input to the input port Pj is used by the observation unit 48A to determine the state of a predetermined reference lamp.
  • the observation unit 48A compares the input voltage to the input port Pj with a predetermined threshold value (for example, 3V), determines that the signal light corresponding to the input port Pj above the threshold value is on, and determines that the signal light corresponding to the input port Pj above the threshold value is on, and the input port below the threshold value. It is determined that the signal light corresponding to Pj is off.
  • a predetermined threshold value for example, 3V
  • the storage unit 52 of the data generation unit 45 defines the correspondence between each signal lamp of the signal lamp 2 on the main road at the intersection J and the input port Pj as follows. Blue light on the main road ⁇ Input port P1 Yellow light on the main road ⁇ Input port P2 Red light on the main road ⁇ Input port P3
  • the observation unit 48A determines that the blue light on the main road is on (lit) when the input voltage of the input port P1 is equal to or higher than the threshold value, and when the input voltage of the input port P1 is lower than the threshold value, the observation unit 48A determines that the blue light is on (lit). Judge that the blue light on the main road is off (turned off). Similarly, when the input voltage of the input port P2 is equal to or higher than the threshold value, the observation unit 48A determines that the yellow light on the main road is on (lit), and when the input voltage of the input port P2 is lower than the threshold value, the observation unit 48A determines. Judge that the yellow light on the main road is off (turned off).
  • the observation unit 48A determines that the red light on the main road is on (lit), and when the input voltage of the input port P3 is lower than the threshold value, the observation unit 48A determines. Judge that the red light on the main road is off (turned off). The observation unit 48A can also determine the state of the signal lamp included in the secondary road installed at the intersection J in the same manner as described above.
  • the main road is one of the intersection roads of the intersection J (for example, the road having many lanes), and the secondary road is the other road of the intersection roads of the intersection J (for example, the road with few lanes).
  • Road is the other road of the intersection roads of the intersection J (for example, the road with few lanes).
  • the observation unit 48A does not need to observe the start or end of lighting of all the signal lamps included in the signal lamp 2, and is set in advance as a predetermined reference lamp (for example, the blue light of the main road or the blue color of the secondary road). It suffices to set the start or end of lighting of the lamp, etc.) as the observation target.
  • a predetermined reference lamp for example, the blue light of the main road or the blue color of the secondary road. It suffices to set the start or end of lighting of the lamp, etc.
  • the display level ladder table (timed table) 20 applied to the traffic signal controller 3 is stored.
  • the set value of the timed table 20 for the storage unit 52 of the data generation unit 45 is determined according to, for example, the set value of the traffic signal controller 3, and the setting input of the timed table 20 is, for example, the traffic belonging to the transportation business entity. Performed by a technician.
  • the communication unit 42 may receive a communication packet including the timed table 20 from a predetermined server, and may record the received timed table 20 in the storage unit 52 of the data generation unit 45. In this case, it is not necessary for the traffic engineer to input the setting.
  • the data generation unit 45 can measure the current time by a local time measuring device (not shown) included in the own machine.
  • the timekeeping device of the data generation unit 45 includes, for example, a device that measures the time by the synchronization function of the mobile communication system.
  • the information generation device 4 includes a GNSS (satellite positioning system) receiver such as a GPS (Global Positioning System)
  • the timekeeping device of the data generation unit 45 may be a device that acquires the time from the GNSS and synchronizes the time. In this case as well, the time can be measured with high accuracy.
  • time synchronization may be performed using NTP (Network Time Protocol).
  • the information processing unit 48B generates signal information 21 in a predetermined format based on the observation time of the change event indicating the start of lighting of the predetermined reference lamp observed by the observation unit 48A and the timetable 20 recorded in the memory. Then, the generated signal information 21 is output to the communication unit 42.
  • the communication unit 42 generates a predetermined communication packet including the signal information 21 input from the information processing unit 48B, and transmits the generated communication packet.
  • the content of the information generation process (FIG. 8) executed by the information processing unit 48B will be described later.
  • FIG. 4A is a table showing an example of the format of the display ladder table (timed table) 20.
  • FIG. 4B is a table showing another example of the format of the display ladder table (timed table) 20.
  • the display ladder table (timed table) 20 includes a scheduled lighting order of a plurality of signal lights and a scheduled duration of each light color. More specifically, the display ladder table 20 comprises a signal control plan in which the continuous seconds (scheduled lighting time) of the signal light colors of the main road and the secondary road are determined for each ladder (step) included in one cycle. ..
  • FIGS. 4A and 4B the case where six ladders are included in one cycle is exemplified, but seven or more ladders may be included.
  • FIG. 4A and FIG. 4B show an example of setting a ladder only for a signal lamp for a vehicle
  • the ladder is set by a combination of light colors including them. You may. For example, "the color of the vehicle on the main road is blue, the color of the pedestrian light on the main road is blue, the color of the vehicle on the secondary road is red, and the color of the pedestrian light on the main road is red.”
  • the color of the vehicle light is blue, the color of the pedestrian light on the main road is blinking blue, the color of the vehicle light on the secondary road is red, and the color of the pedestrian light on the main road is red.
  • the ladder may be divided into a plurality of steps. For example, when extending / shortening the number of continuous seconds by sensitive control, a step with the same light color combination but a variable number of continuous seconds is set next to the level with a fixed number of continuous seconds.
  • the display ladder table (timed table) 20 there are a plurality of types of tables 20A and 20B having different time zones to be applied.
  • the first timetable 20A which is exemplified in FIG. 4A and the usage time zone is 07: 00 to 17:00
  • the usage time zone which is exemplified in FIG. 4B
  • the continuous seconds of the ladder 1 is 69 seconds
  • the continuous seconds of the floor 2 is 3 seconds
  • the continuous seconds of the floor 3 is 3 seconds
  • the continuous seconds of the floor 4 is 49 seconds
  • the continuous seconds of the floor 5 are The number of continuous seconds is defined as 3 seconds
  • the number of continuous seconds of the ladder 6 is defined as 3 seconds.
  • the timetable 20 defines the number of continuous seconds for each step, but does not include time information such as the start time of each step.
  • the control unit 31 of the traffic signal controller 3 measures the current time by a local time measuring device (not shown) included in the own machine, and applies the first or second to the intersection J according to the measured current time. Switch between timetables 20A and 20B. That is, the control unit 31 reads out the timetable 20 corresponding to the current time from the plurality of timetables 20A and 20B stored in the storage unit 32, and the signal lamp color of the signal lamp 2 is based on the read timetable 20. To switch.
  • FIGS. 4A and 4B the case where the timetable 20 is switched depending on the time zone is illustrated, but the same timetable 20 may be adopted throughout the day. Further, not only the timetable 20 may be switched according to the time zone, but also the timetable 20 may be switched according to a special day such as every day of the week or a holiday. Further, in FIGS. 4A and 4B, the case where the duration of each step is fixed is illustrated, but there is also a traffic signal for extending or shortening a specific step in combination with a vehicle detector, such as bus priority control. do. In this case, the maximum extension time or maximum shortening time is also recorded in the timetable 20.
  • FIG. 5A is a table showing an example of the header unit of the signal information 21 generated by the information processing unit 48B.
  • FIG. 5B is a table showing an example of a data unit of signal information generated by the information processing unit 48B.
  • the "header part” includes fields of "generation time” and "reference time”. In the “generation time”, the time value (absolute time) at the time when the generation of the signal information 21 is completed is recorded. In the "reference time”, the start time (absolute time) of the first data unit 1 is recorded.
  • the arrangement of the plurality of data units i represents the scheduled lighting order of the plurality of signal lamps and the scheduled duration of seconds for each lamp color.
  • the light colors may be combined into one data unit i.
  • an example is shown when the division of the ladder and the division of the light color match.
  • the data unit i is the data corresponding to each of the ladders in the timetable 20 after the number conversion is performed according to the following conditions 1 to 4.
  • Condition 1 The data unit i (1 ⁇ i ⁇ n ⁇ m + 1) corresponds to the ladder (i + m-1). Therefore, the first data unit 1 is the data corresponding to the ladder m that starts immediately after the change event of the observation target.
  • Condition 2 The data unit i (nm + 2 ⁇ i ⁇ 2n-m + 1) corresponds to the ladder (i + m-1-n).
  • Condition 3 The data unit i (2n-m + 2 ⁇ i ⁇ 3n-m + 1) corresponds to the ladder (i + m-1-2n).
  • the “main road light color” is the light color of the signal lamp 2 on the main road at the intersection J.
  • the “second road light color” is the light color of the signal lamp 2 of the secondary road at the intersection J.
  • the “scheduled number of seconds” is the number of continuous seconds of the data unit i (the number of seconds corresponding to the "number of continuous seconds” in the timed table 20).
  • the information processing unit 48B executes number conversion according to the above conditions 1 to 4 with respect to the timetable table 20 recorded in the storage unit 52, and the main road light color, the secondary road light color, and the secondary road light color corresponding to the data unit i are executed. Determine the information to be included in each field of scheduled seconds.
  • the signal information 21 in FIG. 5 is signal information when "lighting of the main road blue" is a change event of the observation target.
  • the information processing unit 48B starts immediately after the change event of the observation target (lighting of the main road blue) in the "main road light color", “secondary road light color”, and “scheduled number of seconds” of the data unit 1.
  • the values of the main road light color, the secondary road light color, and the number of continuous seconds of the floor (step 1 in FIG. 4) are shown.
  • the information processing unit 48B is the second from the change event of the observation target (lighting of the main road blue) in the "main road light color”, “secondary road light color”, and “scheduled number of seconds” of the data unit 2.
  • the values of the main road light color, the secondary road light color, and the number of continuous seconds of the floor are shown.
  • the signal information 21 in FIG. 5 includes data units 1 to 12 for two cycles.
  • FIG. 6A is a table showing another example of the header unit of the signal information 21 generated by the information processing unit 48B.
  • FIG. 6B is a table showing another example of the data unit of the signal information generated by the information processing unit 48B.
  • the signal information 21 of FIGS. 6A and 6B is signal information when "lighting of the blue road" is set as a change event of the observation target.
  • the information processing unit 48B starts immediately after the change event of the observation target (lighting of the secondary road blue) in the "main road light color", “secondary road light color”, and “scheduled number of seconds” of the data unit 1.
  • the values of the main road light color, the secondary road light color, and the number of continuous seconds of the floor (step 4 in FIG. 4) are shown.
  • the information processing unit 48B is the second in the "main road light color”, “secondary road light color”, and “scheduled number of seconds” of the data unit 2 from the change event of the observation target (lighting of the secondary road blue).
  • the values of the main road light color, the secondary road light color, and the number of continuous seconds of the floor are shown.
  • the signal information 21 in FIG. 6 also includes data units 1 to 12 for two cycles.
  • the signal information 21 of the present embodiment includes the light color of the signal lamp 2 for each step (“main road light color” and “secondary road light color” in FIGS. 5B and 6B).
  • a plurality of data units i (i 1, 2, 7) Including the continuous seconds of each ladder (“scheduled seconds” in FIGS. 5B and 6B), with the ladder immediately after the change event as the first data unit 1.
  • a reference time representing the start time of the first data unit 1 of the plurality of data units i.
  • the vehicle 5 that has received the signal information 21 calculates the scheduled number of seconds of the light color of the signal lamp 2 which is the continuous number of seconds of the light color to be displayed in the future by using the reference time included in the signal information 21. be able to. Therefore, even in the case of a communication system having many fluctuations in delay time, such as a communication system that communicates via a public communication network 7, more accurate signal information can be provided to the vehicle 5.
  • a time value is adopted as a value to be described in the field of scheduled seconds (continuous seconds), but the start time of each data unit i is used in the field of scheduled seconds. You may adopt a format that describes the value and the end time value. Further, since the reference time means the start time of the data unit 1, when the above format is adopted, the reference time field may be omitted from the header unit.
  • the signal information 21 of FIGS. 5B and 6B a format for storing information on each road of the signal lamp 2 is adopted, but only one road is used, or the information is layered for each road, and the data unit is further divided for each light color. You may adopt the format which puts together. For example, when the information in FIG. 5B is hierarchized by road, first, the data units 1 to 3 and 4 to 6 of the main road light color are set to "blue 69 seconds", "yellow 3 seconds", and "red 58 seconds", respectively, and then.
  • the data units 1 to 7 of the secondary road light color may be "red 75 seconds”, “blue 49 seconds”, “yellow 3 seconds”, “red 78 seconds”, “blue 49 seconds”, “yellow 3 seconds”, and “red 3 seconds”. Further, the first "red 75 seconds” of the cycle following the "red 3 seconds” may be put together, and the data unit 7 of the secondary road light color may be set to "red 78 seconds”.
  • the format in which the light color of the signal lamp 2 is simply divided according to the road is adopted, but the light color of the signal lamp 2 is further divided according to the course direction of the vehicle 5.
  • a format may be adopted. In this case, for example, in the case of the signal lamp 2 having a right turn arrow light, while the right turn arrow light is lit, it becomes “red” for vehicles in the left turn and straight directions, and "right turn arrow” for vehicles in the right turn direction.
  • the format may be adopted.
  • the present invention is not limited to this. ..
  • the format in which the scheduled number of seconds in the corresponding data section is undecided. Or may adopt a format that describes the planned minimum and maximum values.
  • FIG. 7 is a time chart showing an example of a method of generating the signal information 21.
  • the change event Ej is an event observed once per cycle (blue lighting of the main road, blue lighting of the secondary road, etc.).
  • the signal information 21 including the data units D1 to D6 corresponding to the current cycle C1 is transmitted in the previous cycle C0. Therefore, the vehicle 5 may predict the change in the light color of the current cycle C1 by using the signal information 21 received in the previous cycle C0.
  • the generation pattern 2 shown in FIG. 7 is a generation method performed by the information generation device 4 of the present embodiment, and when the change event E1 which is the start time of the current cycle C1 is observed, the observation time t1 of the change event E1 is set. This is a method of writing in the reference time field of the signal information 21. Therefore, the signal information 21 based on the generation pattern 2 has data units D1 to D12 after the start time of the current cycle C1. In this case, the vehicle 5 may predict the light color change after the current cycle C1 by using the received signal information 21.
  • the remaining data unit Di is effective as the future schedule information, so that the reference of the signal information 21
  • the time difference between the observation time t1 and the generation time u1 is relatively short (for example, about 1 to several seconds)
  • the first data unit 1 of the signal information 21 is the past actual information, but 2
  • the second and subsequent data units 2 to 12 are information indicating the future operating state of the signal lamp 2.
  • the generation pattern 2 since the signal information 21 including the data units D1 to D6 of the current cycle C1 is provided, the presence or absence of the time lag is determined using the observation time t2 of the next change event E2. Thereby, the information freshness of the signal information 21 can be improved.
  • the threshold value Th may be appropriately set to a significant value in consideration of the observation error according to the observation method.
  • FIG. 8 is a flow chart showing an example of information generation processing by the information processing unit 48B.
  • the information generation process of FIG. 8 is a process for executing the generation pattern 2 of FIG. 7, and is executed every predetermined processing cycle (for example, 0.1 second).
  • the information processing unit 48B of the information generation device 4 first determines whether or not the change event Ej of the observation target has been observed (step S10).
  • step S10 If the determination result in step S10 is negative, the information processing unit 48B skips the processes from steps S11 to S17 and ends the process. If the determination result in step S10 is affirmative, the information processing unit 48B extracts the scheduled time of the change event Ej specified by the stored signal information 21 (in the example of FIG. 7, the start time of D7). (Step S11).
  • the information processing unit 48B determines whether or not the absolute value of the difference between the observation time tj and the scheduled time is equal to or greater than a predetermined threshold value Th (step S12). If the determination result in step S12 is affirmative, the information processing unit 48B stores the value of the observation time tj in the field of the reference time ts of the signal information 21 (step S13). If the determination result in step S12 is negative, the information processing unit 48B stores the scheduled time in the field of the reference time ts of the signal information 21 (step S14).
  • the information processing unit 48B executes the process of creating the data unit i to be included in the signal information 21 (step S15).
  • the creation process includes the following processes a and b.
  • Process a According to the above-mentioned conditions 1 to 4, the step immediately after the change event Ej is set as the first data unit 1, and the plurality of steps following the step of the data section 1 are set as a plurality of data sections 2, 3 ... assign.
  • Process b In the fields of the main road light color, the secondary road light color, and the scheduled number of seconds of each data unit i, the ladder information (main road light color, secondary road light color, and the value of the continuous seconds) extracted from the timetable 20 is entered. I will write it down.
  • the information processing unit 48B stores the current time in the field of the generation time of the signal information 21 (step S16), outputs the stored signal information 21 to the communication unit 42 (step S17), and performs processing. finish.
  • the communication unit 42 to which the signal information 21 is input from the information processing unit 48B immediately transmits the input signal information 21 and then performs the transmission process of the signal information 21 in a predetermined transmission cycle (for example, 1 second). continue.
  • the following four types of change events X1 to X4 are exemplified.
  • Change event X1 Start lighting the green light of the main road Change event X2: Start lighting the yellow light of the main road Change event X3: Start lighting the blue light of the secondary road Change event X4: Start lighting the yellow light of the secondary road
  • the occurrence of the change events X1 to X4 may be determined by the end of lighting of the previous signal lamp. Specifically, the occurrence of the change event X1 may be determined by the end of lighting of the red signal light of the main road, and the occurrence of the change event X2 may be determined by the end of lighting of the green signal light of the main road. Further, the occurrence of the change event X3 may be determined by the end of lighting of the red signal light of the secondary road, and the occurrence of the change event X4 may be determined by the end of lighting of the green signal light of the secondary road.
  • the information generation process of FIG. 8 is executed every time the change events X1 to X4 occur.
  • the signal information 21 since the signal information 21 is newly generated and output each time the change events X1 to X4 occur, the signal information 21 has a signal information 21 as compared with the case where the observed change event is fixed to once per cycle. Information freshness can be improved.
  • any one of the signal lamps included in the signal lamp 2 is used as a reference lamp, and a plurality of change events X1 and X2 are set to light the one signal lamp (for example, a blue lamp on the main road). It may be observed by the start and the end of lighting. In this case, it is possible to detect a plurality of change events X1 and X2 that can occur in one cycle only by targeting any one signal lamp as an observation target. Therefore, it is easier to implement the information generation device 4 as compared with the case where a plurality of signal lamps are to be observed.
  • the information processing unit 48B may set the time obtained by subtracting the delay time ⁇ required for calculating the observation time tj of the change event Ej from the reference time of the signal information 21 as the reference time. By doing so, more accurate signal information 21 can be generated as compared with the case where the delay time ⁇ is not taken into consideration.
  • the reference lamp is any plurality of signal lamps among the signal lamps included in the signal lamp 2, and the change event observed in one cycle is at least one of the lighting start and lighting end of the reference lamp. It may be observed by either one. In this case, the change event can be observed even when at least one of the plurality of signal lamps does not change.
  • the sequence of the lamp color change of the green signal lamp, the yellow signal lamp, and the red signal lamp included in one signal lamp 2 in a predetermined period is as follows.
  • the arrow ( ⁇ ) indicates a state change, and the slash (/) means continuation of the state.
  • a green signal lamp and a yellow signal lamp may be selected as reference lamps so that the state change ( ⁇ ) can be observed as a change event.
  • the change event can be observed even during the period in which the red signal lamp does not change (the period in which the red signal lamp continues to be turned off).
  • the sequence of the lamp color change of the green signal lamp, the yellow signal lamp, the red signal lamp, and the right turn arrow lamp included in one signal lamp 2 in a predetermined period is as follows.
  • the arrow ( ⁇ ) indicates a state change, and the slash (/) means continuation of the state.
  • the right turn arrow light as the reference light so that the change event of the state change ( ⁇ ) can be observed.
  • the change event can be observed even during the period in which the green signal lamp, the yellow signal lamp, and the red signal lamp do not change (the period in which these signal lamps continue to be turned off or on).
  • the signal lamp 2 is installed at the crossroads intersection J where the main road and the secondary road intersect is illustrated, but the installation location of the signal lamp 2 is not limited to this.
  • the signal lamp 2 may be a signal lamp installed at an intersection of a T-junction, a three-way junction, or a five-way junction or more.
  • the signal lamp 2 may be a signal lamp for a vehicle installed before and after the vehicle traveling direction of a pedestrian crossing on a straight road instead of an intersection.
  • the signal lamp 2 may be a signal lamp for alternating traffic of the vehicle 5 installed near the entrance of a tunnel or a bridge where bidirectional passage of up and down is impossible.
  • the signal lamp 2 is a signal lamp for alternating traffic, it is not always necessary to provide a plurality of signal lamps in the signal lamp 2, and the right of way of the vehicle 5 is obtained by lighting only one signal lamp (for example, a blue lamp). May be displayed.
  • System control is a control that aims to generate a smooth traffic flow by synchronizing the timing of changes in the light color of signals installed at multiple intersections lined up on a line with a predetermined number of seconds (offset). ..
  • the traffic signal controller 3 may have an offset tracking function.
  • Offset tracking is a function that, for example, when switching from the timetable 20A to 20B depending on the time zone as shown in FIG. 4, switches while adjusting the number of cycle seconds over a plurality of cycles so that the offset does not change suddenly due to the switching. Is.
  • offset tracking as a method for the information generation device 4 to generate signal information, it is determined that offset tracking has started by observing the time of the change event, and then it is determined that it is difficult to generate signal information during tracking. The generation may be stopped, or the operation content of the offset tracking may be estimated and the information generation may be performed. Further, when it is difficult to make an accurate guess, a format showing the minimum value and the maximum value may be adopted within the range of the number of seconds adjustment possible in the specifications.
  • the information generation device 4 may be built in the traffic signal controller 3. Further, the control unit 48 of the data generation unit 45 executes only the function of the observation unit 48A, and the functions of the storage unit 52 and the information processing unit 48B of the data generation unit 45 are transmitted to the public communication network 7 (for example, an edge server). Etc.). In this case, the observation unit 48A of the data generation unit 45 may transmit the on / off state of the signal light to the server device (information processing unit 48B) by wireless communication, and the server device may generate signal information based on the received on / off information. .. By doing so, the device 4 of FIG. 3 functions as a light color observation device, and an information generation system including the device 4 and the server device can be configured.
  • the public communication network 7 for example, an edge server). Etc.
  • the observation unit 48A of the data generation unit 45 may transmit the on / off state of the signal light to the server device (information processing unit 48B) by wireless communication, and the server device may generate signal information based on the received on / off
  • the on / off state of the signal lamp included in the signal lamp 2 may be detected by the current sensor.
  • a current sensor a clamp type AC current sensor capable of detecting the current of the power line 9 in a non-contact manner, a CT (Current Transformer) sensor, or the like can be adopted.

Landscapes

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Abstract

本開示の一態様に係る装置（情報生成装置）は、信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する装置であって、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部と、前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測する観測部と、記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部と、を備え、前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の階梯を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する。

Description

情報生成装置、情報生成方法、及びコンピュータプログラム
　本開示は、情報生成装置、情報生成方法、及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０２０年１０月１４日出願の日本出願第２０２０－１７３１２２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　交通信号制御機には、交通管制センターに繋がっている制御機（集中型）と、繋がっていない制御機（単独型）とがあり、前者の集中型の制御機には、テーブル制御タイプと歩進制御タイプとがある。
　特許文献１には、歩進制御タイプの交通信号制御機に接続された信号情報提供装置が、信号制御プランを交通管制センターから受信しておき、その一方で、信号灯器の切り替えタイミングを信号情報提供装置が検知することで、交通信号制御機を置き換えずに正確な信号情報を車両に提供する方法が記載されている。
特開２０１０－３９６７３号公報
　本開示の一態様に係る装置は、信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する装置であって、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部と、前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測する観測部と、記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部と、を備え、前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する。
　本開示の一態様に係るシステムは、信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成するサーバ装置と、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを遠隔で観測する観測部と、を備える情報生成システムであって、前記観測部は、前記サーバ装置と通信網で接続されており、観測した前記基準灯の前記変化イベントを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部と、記憶された前記時限表と、前記観測部から受信した前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部と、を有し、前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する。
　本開示の一態様に係る方法は、信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する方法であって、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶するステップと、前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測するステップと、記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成するステップと、を含み、前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、前記信号情報を生成するステップにおいて、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する。
　本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する装置としてコンピュータを機能させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部、前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測する観測部、及び、記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部として機能させ、前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する。
図１は、情報提供システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 図２は、ＳＳＵの内部構成の一例を示すブロック図である。 図３は、情報生成装置の内部構成の一例を示すブロック図である。 図４Ａは、現示階梯テーブルのフォーマットの一例を示す表である。 図４Ｂは、現示階梯テーブルのフォーマットの別例を示す表である。 図５Ａは、情報処理部が生成する信号情報のヘッダ部の一例を示す表である。 図５Ｂは、情報処理部が生成する信号情報のデータ部の一例を示す表である。 図６Ａは、情報処理部が生成する信号情報のヘッダ部の別例を示す表である。 図６Ｂは、情報処理部が生成する信号情報のデータ部の別例を示す表である。 図７は、信号情報の生成方法の一例を示すタイムチャートである。 図８は、情報生成処理の一例を示すフロ－チャートである。 図９は、１サイクル中に設定可能な複数の変化イベントの一例を示す説明図である。
＜本開示が解決しようとする課題＞
　特許文献１の信号情報提供装置では、交通管制センターに繋がっていない交通信号制御機の場合は、提供装置が信号制御プランを他装置から得ることができない。
　また、特許文献１では、所定の信号灯色（例えば青信号）への変化タイミングに各信号灯色の予定秒数を車両に送信したあと、表示中の信号灯色の予定秒数を減じながら定期的に車両に送信する。しかし、このような提供方法では、遅延時間にゆらぎが多い通信システムの場合には正確な予定秒数を提供できない。
　本開示は、かかる従来の問題点に鑑み、より正確な信号情報を提供可能な情報生成装置を提供することを目的とする。
＜本開示の効果＞
　本開示によれば、より正確な信号情報を提供することができる。
＜本発明の実施形態の概要＞　
　以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
　（１）　本実施形態の情報生成装置は、信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する装置であって、前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部と、前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測する観測部と、記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部と、を備え、前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する。
　本実施形態の情報生成装置によれば、信号情報が、信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含むので、信号情報を受信した車両は、信号情報に含まれる基準時刻を用いて、信号灯の灯色の予定秒数（将来点灯される灯色の継続秒数）を算出することができる。
　従って、遅延時間にゆらぎが多い通信システムの場合であっても、より正確な信号情報を車両に提供することができる。
　本実施形態の情報生成装置によれば、情報処理部が、信号情報の生成時刻に対して過去となる変化イベントの観測時刻を基準時刻として採用するので、基準灯の変化イベントの観測後に直ちに信号情報を出力できるようになる。
　従って、信号情報の生成時刻に対して未来となる時刻を基準時刻として採用する場合に比べて、信号情報の情報鮮度を向上することができる。
　（２）　本実施形態の情報生成装置において、前記観測部は、１サイクル中に前記変化イベントを１または複数回観測し、前記情報処理部は、観測された１または複数回の前記変化イベントの観測時刻のうちの少なくとも１つに基づいて、前記信号情報を生成してもよい。
　このようにすれば、１サイクルの最初のタイミングで信号情報を生成する場合に比べて、信号情報の情報鮮度を向上することができる。
　（３）　本実施形態の情報生成装置において、前記観測部は、１サイクル中に前記変化イベントを複数回観測し、前記情報処理部は、１サイクル中に前記変化イベントが観測されるごとに、前記信号情報を生成してもよい。
　このようにすれば、観測する変化イベントを１サイクルにつき１回と固定する場合に比べて、信号情報の情報鮮度を向上することができる。
　（４）　本実施形態の情報生成装置において、前記基準灯は、前記信号灯器に含まれる信号灯のうちの任意の複数の信号灯であり、１サイクル中に観測される前記変化イベントは、前記基準灯の点灯開始および点灯終了のうちの少なくともいずれか一方により観測されるイベントであってもよい。
　このようにすれば、複数の信号灯のうちの少なくとも１つに変化がなかった場合にも、変化イベントを観測することができる。
　（５）　本実施形態の情報生成装置において、前記基準灯は、前記信号灯器に含まれる信号灯のうちの任意の１つの信号灯であり、１サイクル中に複数回観測される前記変化イベントは、前記１つの信号灯の点灯開始及び点灯終了により観測されるイベントであってもよい。
　このようにすれば、任意の１つの信号灯を観測対象とするだけで、１サイクル中に発生し得る複数の変化イベントを検出できるので、複数の信号灯を観測対象とする場合に比べて、情報生成装置の実装が簡便になる。
　（６）　本実施形態の情報生成装置において、前記情報処理部は、前記変化イベントの観測時刻と生成済みの前記信号情報における前記変化イベントの予定時刻との差分に基づいて、時刻ずれの有無を判定してもよい。
　このようにすれば、時刻ずれありの場合に変化イベントの観測時刻を基準時刻として採用することにより、信号情報の精度を有効に確保することができる。
　（７）　本実施形態の情報生成装置において、前記情報処理部は、前記変化イベントの観測時刻の算出に要する遅延時間を、前記基準時刻から減算した時刻を基準時刻としてもよい。
　このようにすれば、上記の遅延時間を考慮しない場合に比べて、より正確な信号情報を生成することができる。
　（８）　本実施形態の情報生成装置において、前記情報処理部は、移動通信システムの時刻同期機能を利用して時刻を計時してもよい。
　このようにすれば、車両との無線通信に移動通信システムを採用する場合に、当該車両に正確な信号情報を提供することができる。
　（９）　本実施形態の情報生成装置において、前記情報処理部は、前記信号灯器がオフセット追従動作であることを判定し、追従中の各灯色の予定継続時間を推定して前記信号情報を生成してもよい。
　このようにすれば、交通信号制御機がオフセット追従を実行中の場合であっても、適切な信号情報を生成することができる。
　（１０）　本実施形態の情報生成装置において、前記記憶部は、所定のサーバから受信した前記時限表を記憶することにしてもよい。
　このようにすれば、交通技術者が時限表を設定入力する必要がなくなるので、情報生成装置の設定作業が容易になる。
　（１１）　本実施形態の情報生成システムは、上述の観測部と、上述の観測部と通信網を介して通信するサーバ装置とを備え、当該サーバ装置に、上述の記憶部と上述の情報処理部とを組み込んだシステムである。従って、本実施形態の情報生成システムは、上述の（１）～（１０）の情報生成装置と同様の作用効果を奏する。
　（１２）　本実施形態の情報生成方法は、上述の（１）～（１０）の情報生成装置が実行する情報生成方法に関する。従って、本実施形態の情報生成方法は、上述の（１）～（１０）の情報生成装置と同様の作用効果を奏する。
　（１３）　本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の（１）～（１０）の情報生成装置としてコンピュータを機能させるプログラムに関する。従って、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の（１）～（１０）の情報生成装置と同様の作用効果を奏する。
＜本発明の実施形態の詳細＞　
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　〔システムの全体構成〕
　図１は、情報提供システム１の全体構成の一例を示すブロック図である。
　図１に示すように、本実施形態の情報提供システム１は、交差点Ｊに設置された複数の信号灯器２、交通信号制御機３、及び情報生成装置４などを備える。
　信号灯器２は、交差点Ｊの近傍に位置する支柱２Ａ（図３参照）に設置されている。図１の信号灯器２は、青色灯、黄色灯及び赤色灯を含む車両用の信号灯を有する。
　もっとも、信号灯器２の車両用灯は、右折矢灯などの矢印信号灯を有していてもよい。また、交差点Ｊには、歩行者用の信号灯よりなる信号灯器２が含まれてもよい。
　交通信号制御機３は、信号灯器２に含まれる複数の信号灯の点灯及び消灯を制御する電力制御装置である。交通信号制御機３は、交差点Ｊの近傍に設置されている。
　交通信号制御機３は、交通管制センターの中央装置と専用回線（電話回線など）で接続さていない単独型（スタンドアロン）、及び、当該専用回線に接続された集中型の交通信号制御機のうちのいずれであってもよい。なお、本実施形態においては、中央装置からの制御を受けない単独型を想定している。
　情報生成装置４は、信号灯器２の将来の動作状態を表す、所定のフォーマットの信号情報２１（図５及び図６参照）を生成して外部に出力する装置である。
　具体的には、情報生成装置４は、信号灯器２に含まれる複数の信号灯の現示階梯テーブル２０（図４参照）を記憶し、複数の信号灯のうちの基準灯（例えば、主道路又は従道路の青信号灯など）の状態変化を観測し、現示階梯テーブルで定められた信号制御プラン及び観測結果に基づいて信号情報２１を生成する装置である。
　公衆通信網７には、信号情報２１を収集する情報センターや、車両５への情報配信を行う配信センターなどが含まれる。情報生成装置４は、生成した信号情報２１を、情報センター又は配信センターなどの外部装置宛てに送信する。
　もっとも、信号情報２１の送信先となる外部装置は、車両５の車載通信機６であってもよい。すなわち、情報生成装置４は、生成した信号情報２１を、センターを介さずに車両５に直接的に送信してもよい。
　情報生成装置４は、筐体４０と、筐体４０に収容された情報生成部４１と、筐体４０に収容された通信部４２とを備える。
　筐体４０は、別個の第１及び第２筐体から構成してもよい。この場合、情報生成装置４は、第１筐体に情報生成部４１が収容された「第１装置」と、第２筐体に通信部４２が収容された「第２装置」とから構成される。
　情報生成部４１は、基準灯に供給される電流又は電圧の多寡に基づいて、当該基準灯の状態変化（点灯開始又は点灯終了）のタイミングを検出する。情報生成部４１は、交通信号制御機３に適用中の現示階梯テーブル２０（図４参照）を有する。
　情報生成部４１は、基準灯の状態変化時刻と現示階梯テーブル２０とに基づいて、所定のフォーマットの信号情報２１（図５及び図６参照）を生成し、生成した信号情報２１を通信部４２に出力する。
　通信部４２は、例えば、所定の通信規格に則って他の無線局と通信する無線局（無線通信機）よりなる。具体的には、通信部４２は、ＬＴＥ（４Ｇ）又は第５世代（５Ｇ）などの移動通信規格に則って無線基地局（図示せず）と通信する無線通信機よりなる。
　この場合、通信部４２が無線送信した信号情報２１は、ＬＴＥ又は５Ｇの移動体通信網を含む公衆通信網７を介して、ＬＴＥ又は５Ｇ対応の車載通信機６に伝送される。
　通信部４２は、７００ＭＨｚ帯の専用帯域を使用するＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）無線機であってもよい。
　この場合、通信部４２が無線送信した信号情報２１は、交差点Ｊへの流入路を通行する車両５に搭載された、ＩＴＳ対応の車載通信機６に直接伝送される。
　なお、通信部４２は、無線通信機ではなく、図示しない無線通信機と通信ケーブルにより接続され、当該無線通信機と有線で通信する通信機器であってもよい。
　〔交通信号制御機の内部構成〕
　図１に示すように、交通信号制御機３は、制御部３１、記憶部３２、灯器駆動部３３、及び接続端子台３４などを備える。これらの各部は１つの筐体３０に収容されている。
　制御部３１は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び揮発性メモリよりなる一時的な記録媒体などが実装された制御基板よりなる。
　記憶部３２は、コンピュータプログラムが記録された不揮発性メモリなどの非一時的な記録媒体よりなる。
　記憶部３２が記憶するデータには、定周期制御のための現示階梯テーブル２０（図４参照）、及び、現示階梯テーブル２０に則った信号灯器２の電力制御をＣＰＵに実行させるための制御プログラムなどが含まれる。
　現示階梯テーブル２０は、信号灯器２の各信号灯を点灯／消灯のいずれの状態とするかを、１サイクル中の各階梯（ステップ）ごとに定義した信号制御プランよりなる。以下、「現示階梯テーブル２０」のことを「時限表２０」ともいう。
　交通信号制御機３の記憶部３２に対する時限表２０の設定値は、例えば、交通事業主体（県警など）により決定され、時限表２０の設定入力は、例えば、交通事業主体に所属する交通技術者により行われる。
　制御部３１は、時限表２０で定義された階梯ごとの設定秒数に基づいて、交差点Ｊの信号灯器２に含まれる信号灯のオン／オフの切り替えタイミングを決定する。
　具体的には、制御部３１は、自機のローカル時刻（現在時刻）の次の階梯における、各信号灯の状態の切り替え要否を判定し、切り替えが必要と判定した信号灯をオン又はオフさせる制御信号を、次の階梯への切り替え時点に灯器駆動部３３に出力する。
　なお、時限表２０には、各階梯の設定秒数が定義されているが、各階梯の開始時刻などの時刻情報は含まれない。
　また、時限表に含まれる最後の階梯の灯色を設定秒数時間だけ点灯した後は最初の階梯に戻り、以降サイクリックに点灯を行う。時限表における最初の階梯から最後の階梯までを１サイクルと定義する。
　灯器駆動部３３は、各信号灯器２に対応するソリッドステートリレーユニット（以下、「ＳＳＵ」という。）３５が実装された制御基板よりなる。
　ＳＳＵ３５は、制御部３１から入力される制御信号に応じて、信号灯器２に含まれる各信号灯（青色灯、黄色灯及び赤色灯など）に供給する電圧を入り切りする。これにより、制御部３１が制御信号を入力したタイミングで信号灯器２の信号灯色が変化する。信号灯器２の各信号灯に供給される電源電圧は、例えば商用電源８のＡＣ１００Ｖである。
　接続端子台３４は、複数の入出力ポートを有する、１入力／２出力の分岐構造である出力分配型の端子台よりなる。
　ＳＳＵ３５の半導体リレー３７Ａ～３７Ｃ（図２参照）に通じる複数の電力線９は、接続端子台３４の複数の入力ポートにそれぞれ接続される。信号灯器２の各信号灯に通じる複数の電力線９は、接続端子台３４の一方側の複数の出力ポートにそれぞれ接続される。
　図１の例では、図示の簡略化のため、ＳＳＵ３５と信号灯器２とが１本の電力線９で接続されている。もっとも、ＳＳＵ３５と信号灯器２とを接続する実際の電力線９の本数は、信号灯器２に含まれる灯数と等しい。
　接続端子台３４の他方側の出力ポートにも電力線９が接続される。他方側の出力ポートに接続された電力線９は、情報生成装置４の情報生成部４１に接続される。従って、ＳＳＵ３５が信号灯器２の各信号灯に出力する交流は、情報生成部４１にも印加される。
　〔ＳＳＵの内部構成〕
　図２は、ＳＳＵ３５の内部構成の一例を示すブロック図である。
　図２に示すように、交通信号制御機３のＳＳＵ３５は、インターフェース部３６と、１つの信号灯器２に含まれる各信号灯（例えば、青色灯、黄色灯及び赤色灯など）に対応する複数の半導体リレー３７Ａ～３７Ｃとを備える。
　複数の半導体リレー３７Ａ～３７Ｃの入力端子は、商用電源８などの電力源に対して並列に接続されている。
　青色灯用の半導体リレー３７Ａの出力端子は、青色灯に通じる電力線９Ａに接続されている。同様に、黄色灯用の半導体リレー３７Ｂの出力端子は、黄色灯に通じる電力線９Ｂに接続され、赤色灯用の半導体リレー３７Ｃの出力端子は、赤色灯に通じる電力線９Ｃに接続されている。
　インターフェース部３６は、例えば、入力信号をリレーの駆動が可能な所定電圧の出力信号に変換する電圧変換回路よりなる。
　インターフェース部３６は、制御部３１からの入力信号（オン／オフの制御信号）に応じて、半導体リレー３７Ａ～３７Ｃの切り替え信号を出力する。各半導体リレー３７Ａ～３７Ｃは、スイッチを内蔵しており、インターフェース部３６から入力される切り替え信号に応じて、電力線９Ａ～９Ｃを商用電源８に接続したり切断したりする。
　例えば、信号灯器２の青色灯を点灯させる場合、青色灯用の半導体リレー３７Ａは、電力線９Ａを商用電源８に接続するように内蔵スイッチを切り替える。信号灯器２の黄色灯及び赤色灯を点灯させる場合も同様である。
　逆に、信号灯器２の青色灯を消灯させる場合、青色灯用の半導体リレー３７Ａは、電力線９Ａを商用電源８から切断するように内蔵スイッチを切り替える。信号灯器２の黄色灯及び赤色灯を消灯させる場合も同様である。
　〔情報生成装置の内部構成〕
　図３は、情報生成装置４の内部構成の一例を示すブロック図である。
　図３に示すように、情報生成装置４の筐体４０には、情報生成部４１及び通信部４２が収容される。情報生成部４１は、回路基板４３、コネクタ４４、及びデータ生成部４５を備える。コネクタ４４とデータ生成部４５は、回路基板４３に取り付けられている。
　コネクタ４４は、複数の入出力ポートを有する、１入力／１出力の非分配型の端子台よりなる。コネクタ４４に接続可能な電力線９の入出力ポートの総数は、後述する変化イベントの観測に必要な灯器数である。
　コネクタ４４の各入力ポートには、交通信号制御機３の接続端子台３４に通じる電力線９がそれぞれ接続される。
　図３に示すように、本実施形態のデータ生成部４５は、入力側（図３の左側）から出力側（図３の右側）に向かって順に、電流変換部４６、電圧変換部４７、制御部４８、及び記憶部５２を備える。記憶部５２は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリなどを含む記録媒体よりなる。
　電流変換部４６は、例えば、フォトカプラ４９が用いられる。電流変換部４６は、１対１で対応する複数の入出力ポートを有し、ポートごとに電流変換が可能である。
　電流変換部４６の各入力ポートには、コネクタ４４の出力ポートに通じる電力線９がそれぞれ接続される。電流変換部４６の入力ポートに入力された交流（例えばＡＣ１００Ｖ）は、所定電圧（例えば１２Ｖ）の直流に変換されて出力される。
　電圧変換部４７は、例えば、電圧変換トランシーバが用いられる。電圧変換部４７は、１対１で対応する複数の入出力ポートを有し、ポートごとに直流の電圧変換が可能である。
　電圧変換部４７の各入力ポートには、電流変換部４６の出力ポートに通じる信号線５０がそれぞれ接続される。電圧変換部４７の入力ポートに入力された直流（例えばＤＣ１２Ｖ）は、所定電圧（例えば５Ｖ）の直流に変換されて出力される。
　制御部４８は、入力ポートＰｊ（ｊ＝１，２……ｎ）を有する集積回路よりなる。制御部４８の各入力ポートＰｊには、電圧変換部４７の出力ポートに通じる信号線５１がそれぞれ接続される。
　制御部４８は、メモリに読み出したコンピュータプログラムを実行するＣＰＵで構成される。制御部４８は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により構成してもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が含まれていてもよい。
　制御部４８は、ＣＰＵなどにより実現される機能部として、観測部４８Ａと情報処理部４８Ｂとを有する。入力ポートＰｊに入力される直流（例えばＤＣ５Ｖ）は、観測部４８Ａによる所定の基準灯の状態判定に用いられる。
　具体的には、観測部４８Ａは、入力ポートＰｊへの入力電圧を所定の閾値（例えば３Ｖ）と比較し、閾値以上の入力ポートＰｊに対応する信号灯をオンと判定し、閾値未満の入力ポートＰｊに対応する信号灯をオフと判定する。
　例えば、データ生成部４５の記憶部５２には、交差点Ｊにおける主道路の信号灯器２の各信号灯と入力ポートＰｊとの対応関係が下記のように定義されているものとする。
　主道路の青色灯→入力ポートＰ１
　主道路の黄色灯→入力ポートＰ２
　主道路の赤色灯→入力ポートＰ３
　この場合、観測部４８Ａは、入力ポートＰ１の入力電圧が閾値以上である場合は、主道路の青色灯をオン（点灯）と判定し、入力ポートＰ１の入力電圧が閾値未満である場合は、主道路の青色灯をオフ（消灯）と判定する。
　同様に、観測部４８Ａは、入力ポートＰ２の入力電圧が閾値以上である場合は、主道路の黄色灯をオン（点灯）と判定し、入力ポートＰ２の入力電圧が閾値未満である場合は、主道路の黄色灯をオフ（消灯）と判定する。
　同様に、観測部４８Ａは、入力ポートＰ３の入力電圧が閾値以上である場合は、主道路の赤色灯をオン（点灯）と判定し、入力ポートＰ３の入力電圧が閾値未満である場合は、主道路の赤色灯をオフ（消灯）と判定する。
　観測部４８Ａは、交差点Ｊに設置された従道路に含まれる信号灯についても、上記と同様の状態判定を行うことができる。
　なお、主道路とは、交差点Ｊの交差道路のうちの一方の道路（例えば車線の多い方の道路）であり、従道路とは、交差点Ｊの交差道路うちの他方の道路（例えば車線の少ない方の道路）である。
　また、観測部４８Ａは、信号灯器２に含まれるすべての信号灯の点灯開始又は点灯終了を観測する必要はなく、予め設定された所定の基準灯（例えば、主道路の青色灯や従道路の青色灯など）の点灯開始又は点灯終了を観測対象とすれば足りる。
　データ生成部４５の記憶部５２には、交通信号制御機３に適用中の現示階梯テーブル（時限表）２０が格納されている。
　データ生成部４５の記憶部５２に対する時限表２０の設定値は、例えば、交通信号制御機３の設定値に合わせて決定され、時限表２０の設定入力は、例えば、交通事業主体に所属する交通技術者により行われる。なお、通信部４２が時限表２０を含む通信パケットを所定のサーバから受信し、受信した時限表２０をデータ生成部４５の記憶部５２に記録することにしてもよい。この場合、交通技術者が設定入力を行う必要がなくなる。
　データ生成部４５は、自機に含まれるローカルな計時装置（図示せず）により、現在時刻を計測可能である。データ生成部４５の計時装置は、例えば、移動通信システムの同期機能により時刻を計時する装置よりなる。
　情報生成装置４がＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（衛星測位システム）の受信機を備える場合は、データ生成部４５の計時装置は、ＧＮＳＳから時刻を取得して同期する装置としてもよい。この場合も時刻を高精度で計時することができる。情報生成装置４が所定のサーバ又はインターネットと接続されている場合には、ＮＴＰ（Network Time Protocol）を用いて時刻同期を行ってもよい。
　情報処理部４８Ｂは、観測部４８Ａが観測した所定の基準灯の点灯開始を表す変化イベントの観測時刻と、メモリに記録された時限表２０とに基づいて、所定のフォーマットの信号情報２１を生成し、生成した信号情報２１を通信部４２に出力する。
　通信部４２は、情報処理部４８Ｂから入力された信号情報２１を含む所定の通信パケットを生成し、生成した通信パケットを送信する。なお、情報処理部４８Ｂが実行する情報生成処理の内容（図８）については後述する。
　〔現示階梯テーブルのフォーマット例〕
　図４Ａは、現示階梯テーブル（時限表）２０のフォーマットの一例を示す表である。
　図４Ｂは、現示階梯テーブル（時限表）２０のフォーマットの別例を示す表である。
　図４Ａ及び図４Ｂに示すように、現示階梯テーブル（時限表）２０は、複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む。より具体的には、現示階梯テーブル２０は、主道路及び従道路の信号灯色の継続秒数（予定点灯時間）を１サイクル中に含まれる階梯（ステップ）ごとに定めた信号制御プランよりなる。図４Ａ及び図４Ｂでは、１サイクルに６つの階梯が含まれる場合が例示されているが、７つ以上の階梯が含まれていてもよい。
　なお、図４Ａ及び図４Ｂでは車両用の信号灯器のみを対象とした階梯の設定例を示したが、歩行者用灯器も存在する場合は、それらを含めた灯色の組合せで階梯を設定してもよい。例えば「主道路の車両灯色は青、主道路の歩行者灯色は青、従道路の車両灯色は赤、主道路の歩行者灯色は赤」という階梯の次は、「主道路の車両灯色は青、主道路の歩行者灯色は青点滅、従道路の車両灯色は赤、主道路の歩行者灯色は赤」という階梯となる。
　また、同じ灯色の組合せであっても、階梯を複数に分けてもよい。例えば、感応制御によって継続秒数を延長／短縮させる場合には、継続秒数を固定とした階梯の次に、同じ灯色の組合せだが継続秒数を可変とする階梯を設定する。
　現示階梯テーブル（時限表）２０には、適用する時間帯が異なる複数種類のテーブル２０Ａ，２０Ｂが存在する。
　例えば、時限表２０には、図４Ａに例示する、使用時間帯が０７：００～１７：００である第１時限表２０Ａと、図４Ｂに例示する、使用時間帯が１７：００～７：００である第２時限表２０Ｂとの２種類が含まれる。
　第１時限表２０Ａでは、階梯１の継続秒数が６９秒、階梯２の継続秒数が３秒、階梯３の継続秒数が３秒、階梯４の継続秒数が４９秒、階梯５の継続秒数が３秒、及び、階梯６の継続秒数が３秒と定義されている。
　このように、時限表２０には、各階梯の継続秒数が定義されているが、各階梯の開始時刻などの時刻情報は含まれない。
　交通信号制御機３の制御部３１は、自機に含まれるローカルな計時装置（図示せず）により現在時刻を計測し、計測した現在時刻に応じて、交差点Ｊに適用する第１又は第２時限表２０Ａ，２０Ｂを切り替える。
　すなわち、制御部３１は、記憶部３２に記憶された複数の時限表２０Ａ，２０Ｂの中から、現在時刻に対応する時限表２０を読み出し、読み出した時限表２０に基づいて信号灯器２の信号灯色を切り替える。
　図４Ａ及び図４Ｂでは、時間帯により時限表２０が切り替わる場合を例示するが、１日中同じ時限表２０を採用してもよい。また、時限表２０が時間帯で切り替わるだけでなく、曜日ごと或いは祝日など、特殊な日によって時限表２０を切り替えることにしてもよい。
　また、図４Ａ及び図４Ｂでは、各階梯の継続秒数が固定の場合を例示するが、バス優先制御などのように、車両感知器と組み合わせて特定の階梯を延長又は短縮する交通信号機も存在する。この場合は、最大延長時間又は最大短縮時間も時限表２０に記録される。
　〔信号情報のフォーマット例〕
　図５Ａは、情報処理部４８Ｂが生成する信号情報２１のヘッダ部の一例を示す表である。図５Ｂは、情報処理部４８Ｂが生成する信号情報のデータ部の一例を示す表である。
　図５Ａ及び図５Ｂに示すように、信号情報２１は、「ヘッダ部」と複数の「データ部ｉ」（ｉ＝１，２……）とを有する表形式のデータよりなる。
　「ヘッダ部」には、「生成時刻」と「基準時刻」のフィールドが含まれる。「生成時刻」には、信号情報２１の生成完了時点の時刻値（絶対時刻）が記される。「基準時刻」には、最初のデータ部１の開始時刻（絶対時刻）が記される。
　「データ部ｉ」（ｉ＝１，２……）には、「主道路灯色」、「従道路灯色」及び「予定秒数」のフィールドが関連づけられる。従って、複数のデータ部ｉの配列により、複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数が表現される。
　このとき、時限表２０について隣り合う階梯で灯色が同じ場合は、灯色ごとに１つのデータ部ｉにまとめてもよい。以下においては、階梯の区切りと灯色の区切りが一致する場合の例として示す。
　データ部ｉは、時限表２０の階梯に対して、次の条件１～４に従って番号変換を行った後の各階梯に対応するデータである。なお、以下の「ｍ」は、観測対象の変化イベントの直後に開始する階梯の番号であり、「ｎ」は、時限表２０に含まれる階梯の総数（図４の例では、ｎ＝６）である。
　条件１：データ部ｉ（１≦ｉ≦ｎ－ｍ＋１）は、階梯（ｉ＋ｍ－１）に対応させる。従って、最初のデータ部１は、観測対象の変化イベントの直後に開始する階梯ｍに対応するデータとなる。
　条件２：データ部ｉ（ｎ－ｍ＋２≦ｉ≦２ｎ－ｍ＋１）は、階梯（ｉ＋ｍ－１－ｎ）に対応させる。
　条件３：データ部ｉ（２ｎ－ｍ＋２≦ｉ≦３ｎ－ｍ＋１）は、階梯（ｉ＋ｍ－１－２ｎ）に対応させる。
　条件４：ｉ＝３ｎ－ｍ＋２以降のデータ部ｉを定義する場合は、上記と同様にして、ｎ個の階梯をサイクリックに割り当てる。
　「主道路灯色」は、交差点Ｊの主道路の信号灯器２の灯色のことである。「従道路灯色」は、交差点Ｊの従道路の信号灯器２の灯色のことである。「予定秒数」は、データ部ｉの継続秒数（時限表２０の「継続秒数」に相当する秒数）のことである。
　情報処理部４８Ｂは、記憶部５２に記録された時限表２０に対して上記の条件１から条件４に従った番号変換を実行し、データ部ｉに対応する主道路灯色、従道路灯色及び予定秒数の各フィールドに記す情報を決定する。図５の信号情報２１は、「主道路青の点灯」を観測対象の変化イベントとした場合の信号情報である。
　この場合、情報処理部４８Ｂは、データ部１の「主道路灯色」、「従道路灯色」及び「予定秒数」に、観測対象の変化イベント（主道路青の点灯）の直後に開始する階梯（図４の階梯１）の、主道路灯色、従道路灯色及び継続秒数の値を記す。
　また、情報処理部４８Ｂは、データ部２の「主道路灯色」、「従道路灯色」及び「予定秒数」に、観測対象の変化イベント（主道路青の点灯）から数えて２番目の階梯（図４の階梯２）の、主道路灯色、従道路灯色及び継続秒数の値を記す。
　以下、情報処理部４８Ｂは、データ部３以降についても同様の処理を行い、所定数のデータ部ｉ（ｉ＝１，２……）を含む信号情報２１を生成する。
　信号情報２１に含めるデータ部ｉの所定数は、任意であるが、変化イベントの観測周期を１サイクルとする場合には、少なくとも１サイクルを超える時間分のデータ部ｉ（ｉ＝１，２……）が含まれることが好ましい。なお、図５の信号情報２１には、２サイクル分のデータ部１～１２が含まれる。
　図６Ａは、情報処理部４８Ｂが生成する信号情報２１のヘッダ部の別例を示す表である。図６Ｂは、情報処理部４８Ｂが生成する信号情報のデータ部の別例を示す表である。
　図６Ａ及び図６Ｂの信号情報２１は、「従道路青の点灯」を観測対象の変化イベントとした場合の信号情報である。
　この場合、情報処理部４８Ｂは、データ部１の「主道路灯色」、「従道路灯色」及び「予定秒数」に、観測対象の変化イベント（従道路青の点灯）の直後に開始する階梯（図４の階梯４）の、主道路灯色、従道路灯色及び継続秒数の値を記す。
　また、情報処理部４８Ｂは、データ部２の「主道路灯色」、「従道路灯色」及び「予定秒数」に、観測対象の変化イベント（従道路青の点灯）から数えて２番目の階梯（図４の階梯５）の、主道路灯色、従道路灯色及び継続秒数の値を記す。
　以下、情報処理部４８Ｂは、データ部３以降についても同様の処理を行い、所定数のデータ部ｉ（ｉ＝１，２……）を含む信号情報２１を生成する。なお、図６の信号情報２１にも、２サイクル分のデータ部１～１２が含まれる。
　図５Ｂ及び図６Ｂに示すように、本実施形態の信号情報２１には、階梯ごとの信号灯器２の灯色（図５Ｂ及び図６Ｂでは「主道路灯色」及び「従道路灯色」）と各階梯の継続秒数（図５Ｂ及び図６Ｂでは「予定秒数」）を含み、変化イベントの直後の階梯を最初のデータ部１とする複数のデータ部ｉ（ｉ＝１，２……）と、複数のデータ部ｉのうちの最初のデータ部１の開始時刻を表す基準時刻とが含まれる。
　このため、信号情報２１を受信した車両５は、信号情報２１に含まれる基準時刻を用いて、将来表示される灯色の継続秒数である信号灯器２の灯色の予定秒数を算出することができる。従って、例えば公衆通信網７を介して通信する通信システムなど、遅延時間にゆらぎが多い通信システムの場合であっても、より正確な信号情報を車両５に提供することができる。
　なお、図５Ｂ及び図６Ｂの信号情報２１では、予定秒数（継続秒数）のフィールドに記す値として時間値を採用しているが、予定秒数のフィールドに、各データ部ｉの開始時刻値と終了時刻値を記すフォーマットを採用することにしてもよい。
　また、基準時刻はデータ部１の開始時刻を意味するから、上記のフォーマットを採用する場合には、ヘッダ部から基準時刻のフィールドを省略することにしてもよい。
　図５Ｂ及び図６Ｂの信号情報２１では、信号灯器２の各道路の情報を格納するフォーマットを採用しているが、一方の道路のみとする、または道路別に階層化し、さらに灯色ごとにデータ部をまとめるフォーマットを採用してもよい。
　例えば図５Ｂの情報を道路別に階層化する場合、まず主道路灯色のデータ部１～３及び４～６をそれぞれ「青６９秒」「黄３秒」「赤５８秒」とし、その次に従道路灯色のデータ部１～７として「赤７５秒」「青４９秒」「黄３秒」「赤７８秒」「青４９秒」「黄３秒」「赤３秒」とすればよい。更に、「赤３秒」の次のサイクルの最初の「赤７５秒」をまとめて、従道路灯色のデータ部７を「赤７８秒」としてもよい。
　また、図５Ｂ及び図６Ｂの信号情報２１では、信号灯器２の灯色を単に道路別に分ける場合のフォーマットを採用しているが、信号灯器２の灯色を、更に車両５の進路方向別に分けるフォーマットを採用してもよい。
　この場合、例えば、右折矢灯を有する信号灯器２の場合には、右折矢灯の点灯中は、左折及び直進方向の車両向けに「赤」、右折方向の車両向けに「右折矢」となるようなフォーマットを採用すればよい。
　また、図５Ｂ及び図６Ｂの信号情報２１では、データ部の数を２サイクル分とし、２サイクル目以降の予定秒数を１サイクル目と同じとする例を示したが、これに限られない。
　例えば、適用する時間帯が異なる複数種類のテーブルが存在するなど、２サイクル目以降に相当するデータ部の予定秒数を特定できない場合には、該当のデータ部の予定秒数を未定とするフォーマットを採用してもよいし、予定される最小値および最大値を記すフォーマットを採用してもよい。
　〔信号情報の生成方法の具体例〕
　図７は、信号情報２１の生成方法の一例を示すタイムチャートである。
　図７において、時刻ｔは左から右に進行し、「Ｅｊ」（ｊ＝１，２……）は、観測対象の変化イベントである。ここでは、変化イベントＥｊは、１サイクルごとに１回観測されるイベント（主道路の青点灯又は従道路の青点灯など）であるとする。
　図７において、「Ｃｊ」（ｊ＝１，２……）は、交差点Ｊのサイクルであり、「ｔｊ」（ｊ＝１，２……）は、サイクルＣｊの開始時点で発生する変化イベントＥｊの観測時刻である。また、「ｕｊ」は、信号情報２１の生成時刻であり、「Ｄｉ」（ｉ＝１～１２）は、１つの信号情報２１に含まれるデータ部である。
　図７に示す生成パターン１は、比較例に係る生成方法であり、現サイクルＣ１の開始時点で発生する変化イベントＥ１を観測した場合に、変化イベントＥ１の観測時刻ｔ１にサイクル時間を加えた未来の時刻（＝ｔ１＋１３０）を、信号情報２１の基準時刻のフィールドに記す方法である。
　従って、生成パターン１に基づく信号情報２１は、次のサイクルＣ２の開始時点以降のデータ部Ｄ１～Ｄ１２を有する。この場合、車両５は、受信した信号情報２１を用いて、次のサイクルＣ２以後の灯色変化を予測すればよい。
　生成パターン１は、すべてのデータ部ｉを将来の予定情報とするためには、信号情報２１の基準時刻（＝ｔ１＋１３０）は信号情報２１の生成時刻ｕ１に対して未来の時刻であるべきという考え方に基づく。
　なお、現サイクルＣ１に対応するデータ部Ｄ１～Ｄ６を含む信号情報２１は、前回サイクルＣ０において送信される。従って、車両５は、前回サイクルＣ０に受信した信号情報２１を用いて、現サイクルＣ１の灯色変化を予測すればよい。
　図７に示す生成パターン２は、本実施形態の情報生成装置４が行う生成方法であり、現サイクルＣ１の開始時点である変化イベントＥ１を観測した場合に、変化イベントＥ１の観測時刻ｔ１を、信号情報２１の基準時刻のフィールドに記す方法である。
　従って、生成パターン２に基づく信号情報２１は、現サイクルＣ１の開始時点以降のデータ部Ｄ１～Ｄ１２を有する。この場合、車両５は、受信した信号情報２１を用いて、現サイクルＣ１以後の灯色変化を予測すればよい。
　生成パターン２は、先頭から一部のデータ部Ｄｉ（例えばデータ部Ｄ１）が過去の実績情報となっても、残りのデータ部Ｄｉは将来の予定情報として有効であるから、信号情報２１の基準時刻（＝ｔ１）を信号情報２１の生成時刻ｕ１に対して過去の時刻とすることを許容するという考え方に基づく。
　なお、観測時刻ｔ１と生成時刻ｕ１との時刻差が比較的短時間（例えば１～数秒程度）である場合には、信号情報２１の最初のデータ部１は過去の実績情報となるものの、２番目以後のデータ部２～１２については、信号灯器２の将来の動作状態を表す情報となる。
　生成パターン１の場合は、１サイクル未来の信号情報２１を提供するので、現サイクルＣ１中に時刻ずれが発生した場合には、送信済みの信号情報２１の基準時刻（＝ｔ１＋１３０）を補正できない。従って、不正確な信号情報２１が提供される可能性がある。
　これに対して、生成パターン２の場合は、現サイクルＣ１のデータ部Ｄ１～Ｄ６を含む信号情報２１を提供するので、次の変化イベントＥ２の観測時刻ｔ２を用いて時刻ずれの有無を判定することにより、信号情報２１の情報鮮度を向上することができる。
　具体的には、サイクルＣ２の開始時点で発生する変化イベントＥ２を観測した場合、変化イベントＥ２の観測時刻ｔ２と予定時刻の差分の多寡に応じて、サイクルＣ１中に時刻ずれが発生したか否かを判定することができる。
　ここで、変化イベントＥ２の予定時刻とは、サイクルＣ１に生成した信号情報２１において予定される変化イベントＥ２の発生時刻であり、図７ではデータ部Ｄ７の開始時刻（＝ｔ１＋１３０）である。
　例えば、ｔ２－（ｔ１＋１３０）の絶対値が所定の閾値Ｔｈ（例えば０．１秒）以上である場合は、サイクルＣ１中に時刻ずれがあったと見なせるので、サイクルＣ２の信号情報２１の基準時刻ｔｓとして、変化イベントＥ２の観測時刻ｔ２を採用すればよい。
　また、ｔ２－（ｔ１＋１３０）の絶対値が所定の閾値Ｔｈ未満である場合は、サイクルＣ２の信号情報２１の基準時刻ｔｓとして、変化イベントＥ２の予定時刻（＝ｔ１＋１３０）を採用すればよい。
　ここで閾値Ｔｈは、観測誤差も考慮して有意となる値を観測方法に応じて適切に設定すれば良い。
　〔情報生成処理の内容〕
　図８は、情報処理部４８Ｂによる情報生成処理の一例を示すフロ－チャートである。
　図８の情報生成処理は、図７の生成パターン２を実行する場合の処理であり、所定の処理周期（例えば０．１秒）ごとに実行される。
　図８に示すように、情報生成装置４の情報処理部４８Ｂは、まず、観測対象の変化イベントＥｊを観測したかを判定する（ステップＳ１０）。
　ステップＳ１０の判定結果が否定的である場合は、情報処理部４８Ｂは、ステップＳ１１～Ｓ１７までの処理をスキップして、処理を終了する。
　ステップＳ１０の判定結果が肯定的である場合は、情報処理部４８Ｂは、記憶中の信号情報２１で特定される変化イベントＥｊの予定時刻（図７の例では、Ｄ７の開始時刻）を抽出する（ステップＳ１１）。
　次に、情報処理部４８Ｂは、観測時刻ｔｊと予定時刻の差分の絶対値が所定の閾値Ｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。
　ステップＳ１２の判定結果が肯定的である場合は、情報処理部４８Ｂは、信号情報２１の基準時刻ｔｓのフィールドに、観測時刻ｔｊの値を格納する（ステップＳ１３）。
　ステップＳ１２の判定結果が否定的である場合は、情報処理部４８Ｂは、信号情報２１の基準時刻ｔｓのフィールドに、予定時刻を格納する（ステップＳ１４）。
　次に、情報処理部４８Ｂは、信号情報２１に含めるデータ部ｉの作成処理を実行する（ステップＳ１５）。作成処理には、次の処理ａ及び処理ｂが含まれる。
　処理ａ：前述の条件１から条件４に従い、変化イベントＥｊの直後の階梯を最初のデータ部１とし、データ部１の階梯に続く複数の階梯をそれぞれ順に複数のデータ部２，３……として割り当てる。
　処理ｂ：各データ部ｉの主道路灯色、従道路灯色及び予定秒数のフィールドに、時限表２０から抽出した階梯の情報（主道路灯色、従道路灯色及び継続秒数の値）を記す。
　次に、情報処理部４８Ｂは、信号情報２１の生成時刻のフィールドに、現在時刻を格納するとともに（ステップＳ１６）、記憶中の信号情報２１を通信部４２に出力し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
　なお、情報処理部４８Ｂから信号情報２１が入力された通信部４２は、入力された信号情報２１を即座に送信した後、当該信号情報２１の送信処理を所定の送信周期（例えば１秒）で継続する。
　〔変化イベントのバリエーション〕
　図７においては、観測対象の変化イベントＥｊが１サイクルごとに発生する場合を例示したが、変化イベントは、１サイクル内に複数設定することにしてもよい。
　図９は、１サイクル中に設定可能な複数の変化イベントＸｋ（ｋ＝１～４）の一例を示す説明図である。図９では、以下の４種類の変化イベントＸ１～Ｘ４が例示されている。
　変化イベントＸ１：主道路の青信号灯の点灯開始
　変化イベントＸ２：主道路の黄信号灯の点灯開始
　変化イベントＸ３：従道路の青信号灯の点灯開始
　変化イベントＸ４：従道路の黄信号灯の点灯開始
　変化イベントＸ１～Ｘ４の発生は、１つ前の信号灯の点灯終了により判定してもよい。具体的には、変化イベントＸ１の発生を、主道路の赤信号灯の点灯終了により判定し、変化イベントＸ２の発生を、主道路の青信号灯の点灯終了により判定してもよい。
　また、変化イベントＸ３の発生を、従道路の赤信号灯の点灯終了により判定し、変化イベントＸ４の発生を、従道路の青信号灯の点灯終了により判定してもよい。
　図９に示すように、１サイクル中に複数の変化イベントＸ１～Ｘ４を設定する場合においては、変化イベントＸ１～Ｘ４が発生するごとに、図８の情報生成処理が実行される。
　この場合、変化イベントＸ１～Ｘ４が発生するごとに、信号情報２１が新たに生成されて出力されるので、観測する変化イベントを１サイクルにつき１回と固定する場合に比べて、信号情報２１の情報鮮度を向上することができる。
　〔第１の変形例〕
　上述の実施形態において、信号灯器２に含まれる信号灯のうちの任意の１つの信号灯を基準灯とし、複数の変化イベントＸ１，Ｘ２を、当該１つの信号灯（例えば、主道路の青色灯）の点灯開始及び点灯終了により観測することにしてもよい。
　この場合、任意の１つの信号灯を観測対象とするだけで、１サイクル中に発生し得る複数の変化イベントＸ１，Ｘ２を検出可能となる。従って、複数の信号灯を観測対象とする場合に比べて、情報生成装置４の実装が簡便になる。
　〔第２の変形例〕
　上述の実施形態において、情報処理部４８Ｂは、変化イベントＥｊの観測時刻ｔｊの算出に要する遅延時間τを、信号情報２１の基準時刻から減算した時刻を基準時刻にしてもよい。
　このようにすれば、上記の遅延時間τを考慮しない場合に比べて、より正確な信号情報２１を生成することができる。
　〔第３の変形例〕
　上述の実施形態において、基準灯は、信号灯器２に含まれる信号灯のうちの任意の複数の信号灯とし、１サイクル中に観測される変化イベントを、基準灯の点灯開始および点灯終了のうちの少なくともいずれか一方により観測することにしてもよい。
　この場合、複数の信号灯のうちの少なくとも１つに変化がなかった場合にも、変化イベントを観測することができる。
　例えば、１つの信号灯器２に含まれる青信号灯、黄信号灯及び赤信号灯の、所定期間における灯色変化のシーケンスが次の通りであるとする。なお、矢印（→）は状態変化を表し、スラッシュ（／）は状態継続を意味する。
　青：消灯→点灯→消灯／消灯
　黄：消灯／消灯→点灯→消灯
　赤：点灯→消灯／消灯→点灯
　この場合、状態変化（→）を変化イベントとして観測できるようには、例えば、青信号灯及び黄信号灯を基準灯として選択すればよい。このようにすれば、赤信号灯に変化がない期間（赤信号灯が消灯を継続する期間）についても、変化イベントを観測することができる。
　また、１つの信号灯器２に含まれる青信号灯、黄信号灯、赤信号灯及び右折矢印灯の、所定期間における灯色変化のシーケンスが次の通りであるとする。なお、矢印（→）は状態変化を表し、スラッシュ（／）は状態継続を意味する。
　青：消灯／消灯／消灯
　黄：消灯／消灯／消灯
　赤：点灯／点灯／点灯
　右折矢：消灯→点灯→消灯
　この場合、状態変化（→）の変化イベントを観測できるようには、例えば、右折矢印灯を基準灯として選択すれば足りる。このようにすれば、青信号灯、黄信号灯及び赤信号灯に変化がない期間（これらの信号灯が消灯又は点灯を継続する期間）についても、変化イベントを観測することができる。
　〔第４の変形例〕
　上述の実施形態では、図１に示す通り、主道路と従道路が交差する十字路交差点Ｊに信号灯器２を設置する場合を例示したが、信号灯器２の設置場所はこれに限定されない。
　例えば、信号灯器２は、Ｔ字路、三差路又は五差路以上の交差点に設置される信号灯器であってもよい。また、信号灯器２は、交差点ではなく、直線道路における横断歩道の車両進行方向前後に設置される、車両用の信号灯器であってもよい。
　更に、信号灯器２は、上り下りの双方向通行が不可能であるトンネル又は橋梁などの入り口付近に設置される、車両５の交互通行用の信号灯器であってもよい。
　信号灯器２が交互通行用の信号灯器である場合には、信号灯器２には、必ずしも複数の信号灯を設ける必要はなく、１つの信号灯（例えば青色灯）のみの点灯により、車両５の通行権を表示することにしてもよい。
　〔第５の変形例〕
　上述の実施形態では、該当する交差点の信号機が時限表２０に従って単独で動作する場合を示したが、信号制御の別の手法としては、系統制御がある。系統制御は、路線上に並んだ複数の交差点に設置された信号の灯色の変化のタイミングを所定のずれ秒数（オフセット）で同期させることで、円滑な交通流の生成を図る制御である。系統制御では、交通信号制御機３がオフセット追従の機能を有する場合がある。
　オフセット追従は、例えば図４のように時間帯により時限表２０Ａから２０Ｂに切り替わる場合に、切り替わりによってオフセットが急激に変化しないように、複数のサイクル回数にわたってサイクル秒数を調整しながら切り替えていく機能である。かかるオフセット追従において、情報生成装置４が信号情報を生成する方法としては、変化イベントの時刻を観測することによりオフセット追従が開始されたと判定したうえで、追従中の信号情報生成が難しいと判断して生成を停止してもよいし、オフセット追従の動作内容を推定して情報生成を行ってもよい。また、正確な推測が難しい場合には、仕様上ありうる秒数調整の範囲で最小値および最大値を示すフォーマットを採用してもよい。
　〔その他の変形例〕
　上述の実施形態（変形例を含む。）は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　上述の実施形態において、情報生成装置４は、交通信号制御機３に内蔵してもよい。また、データ生成部４５の制御部４８が観測部４８Ａの機能のみを実行し、データ生成部４５の記憶部５２及び情報処理部４８Ｂの機能を、公衆通信網７に通じるサーバ装置（例えばエッジサーバなど）に組み込んでもよい。
　この場合、データ生成部４５の観測部４８Ａが、信号灯のオンオフ状態を無線通信によりサーバ装置（情報処理部４８Ｂ）に送信し、受信したオンオフ情報に基づいてサーバ装置が信号情報を生成すればよい。このようにすれば、図３の装置４が灯色観測装置として機能し、当該装置４とサーバ装置を含む情報生成システムを構成することができる。
　上述の実施形態において、信号灯器２に含まれる信号灯のオンオフ状態を電流センサで検出してもよい。かかる電流センサとしては、電力線９の電流を非接触で検出可能なクランプ式交流電流センサや、ＣＴ（Current Transformer）センサなどを採用し得る。
　１　情報提供システム
　２　信号灯器
　２Ａ　支柱
　３　交通信号制御機
　４　情報生成装置
　５　車両
　６　車載通信機
　７　公衆通信網
　８　商用電源
　９　電力線
　９Ａ～９Ｃ　電力線
　２０　現示階梯テーブル（時限表）
　２０Ａ～２０Ｃ　現示階梯テーブル（時限表）
　２１　信号情報
　３０　筐体
　３１　制御部
　３２　記憶部
　３３　灯器駆動部
　３４　接続端子台
　３５　ＳＳＵ
　３６　インターフェース部
　３７Ａ～３７Ｃ　半導体リレー
　４０　筐体
　４１　情報生成部
　４２　通信部
　４３　回路基板
　４４　コネクタ
　４５　データ生成部
　４６　電流変換部
　４７　電圧変換部
　４８　制御部
　４８Ａ　観測部
　４８Ｂ　情報処理部
　４９　フォトカプラ
　５０　信号線
　５１　信号線
　５２　記憶部

Claims (13)

  1. 　信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する装置であって、
    　前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部と、
    　前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測する観測部と、
    　記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部と、を備え、
    　前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、
    　前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する情報生成装置。
  2. 　前記観測部は、１サイクル中に前記変化イベントを１または複数回観測し、
    　前記情報処理部は、観測された１または複数回の前記変化イベントの観測時刻のうちの少なくとも１つに基づいて、前記信号情報を生成する請求項１に記載の情報生成装置。
  3. 　前記観測部は、１サイクル中に前記変化イベントを複数回観測し、
    　前記情報処理部は、１サイクル中に前記変化イベントが観測されるごとに、前記信号情報を生成する請求項１に記載の情報生成装置。
  4. 　前記基準灯は、前記信号灯器に含まれる信号灯のうちの任意の複数の信号灯であり、
    　１サイクル中に観測される前記変化イベントは、前記基準灯の点灯開始および点灯終了のうちの少なくともいずれか一方により観測される請求項２または請求項３に記載の情報生成装置。
  5. 　前記基準灯は、前記信号灯器に含まれる信号灯のうちの任意の１つの信号灯であり、
    　１サイクル中に複数回観測される前記変化イベントは、前記１つの信号灯の点灯開始及び点灯終了により観測される請求項２または請求項３に記載の情報生成装置。
  6. 　前記情報処理部は、前記変化イベントの観測時刻と生成済みの前記信号情報における前記変化イベントの予定時刻との差分に基づいて、時刻ずれの有無を判定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報生成装置。
  7. 　前記情報処理部は、前記変化イベントの観測時刻の算出に要する遅延時間を、前記基準時刻から減算した時刻を基準時刻とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報生成装置。
  8. 　前記情報処理部は、移動通信システムの時刻同期機能を利用して時刻を計時する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報生成装置。
  9. 　前記情報処理部は、前記信号灯器がオフセット追従動作であることを判定し、追従中の各灯色の予定継続時間を推測して前記信号情報を生成する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報生成装置。
  10. 前記記憶部は、所定のサーバから受信した前記時限表を記憶する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の情報生成装置。
  11. 　信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成するサーバ装置と、
    　前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを遠隔で観測する観測部と、を備える情報生成システムであって、
    　前記観測部は、
    　前記サーバ装置と通信網で接続されており、
    　観測した前記基準灯の前記変化イベントを前記サーバ装置に送信し、
    　前記サーバ装置は、
    　前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部と、
    　記憶された前記時限表と、前記観測部から受信した前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部と、を有し、
    　前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、
    　前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する情報生成システム。
  12. 　信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する方法であって、
    　前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶するステップと、
    　前記１つまたは複数の信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測するステップと、
    　記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成するステップと、を含み、
    　前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、
    　前記信号情報を生成するステップにおいて、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用する情報生成方法。
  13. 　信号灯器の将来の動作状態を表す信号情報を生成する装置としてコンピュータを機能させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
    　前記信号灯器に含まれる１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続時間を含む時限表を記憶する記憶部、
    　前記信号灯のうちの１つまたは複数の基準灯の変化イベントを観測する観測部、及び、
    　記憶された前記時限表と、観測された前記変化イベントの観測時刻とに基づいて、前記信号情報を生成する情報処理部として機能させ、
    　前記信号情報は、前記１つまたは複数の信号灯の予定点灯順序及び各灯色の予定継続秒数を含み前記変化イベントの直後の灯色を最初とする複数のデータ部と、前記複数のデータ部のうちの最初のデータ部の開始時刻を表す基準時刻とを含み、
    　前記情報処理部は、前記信号情報の生成時刻に対して過去となる前記変化イベントの観測時刻を前記基準時刻として採用するコンピュータプログラム。
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