CN108320533A - 一种交通信号灯控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种交通信号灯控制方法和系统，本申请实施例提供的交通信号灯控制系统可以应用于多种多种应用场景。该交通信号灯控制系统具有以下特征：①信号灯能够通过以太网口、GPRS、NB‑IoT等方式连入到网络中，并与控制设备进行通信。②由控制设备通过下发网络命令，控制信号灯的亮灭。③所述信号灯能够检测实时的灯色输出状态，并通过网络上传给控制设备，由控制设备判断路口的一组信号灯输出是否发生异常。当发生控制设备不响应等异常情况，路口的一组信号灯能够通过互联网组建网络，继续之前存储的灯色输出方案协同输出。④当发生个别信号灯断网、或是损坏的情况，所述信号灯全部进入黄灯闪烁状态。

Description

一种交通信号灯控制方法和系统

技术领域

本申请实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法和系统。

背景技术

交通信号控制系统用于城市道路交叉口、行人过街和快速入口的交通灯信号控制，其安全性和可靠性关乎交通运行安全。传统的交通信号控制系统包括信号机、信号灯两部分组成。传统的信号控制系统中，信号机是基于强电信号的控制系统对信号灯进行控制，信号机只能控制一个路口的信号灯输出，个别种类信号机即使能够实现“一带多”(单台信号机控制多路口)，由于输出接口的限制也只能控制非常少的路口，对于路口与信号机距离有较大的限制。

而且，传统的信号控制系统中，信号机有庞大的机柜结构以及大量的强电控制器件、功率器件，硬件成本高；传统信号控制系统的硬件结构复杂，拥有种类繁多，功能繁杂的板卡与结构，维护相对困难；现场施工过程需要耗费大量的人力、物力，同时施工周期长，施工过程中严重占用道路资源，影响交通。

为此，目前需要一种安全性好、信号控制系统功能升级简单、灵活性高、且有完善的异常应对机制的交通信号控制系统。

发明内容

本申请实施例提供一种交通信号灯控制方法和系统，用于解决现有信号控制系统灵活性差、系统复杂的问题。

本申请提出了一种交通信号灯控制系统，包括控制设备以及N个信号灯，所述N个信号灯通过通信网络与所述控制设备连接，N为大于0的整数；

所述控制设备，用于周期性的向所述N个信号灯中的至少一个信号灯发送控制命令，所述控制命令指示出灯色输出状态；

所述N个信号灯，用于接收来自所述控制设备的控制命令，并根据所述控制命令指示的灯色输出状态输出相应的灯色；

所述N个信号灯中的目标信号灯，用于向所述控制设备发送该目标信号灯的状态信息；所述目标信号灯为所述N个信号灯中的任意一个信号灯；

所述控制设备，用于接收所述目标信号灯发送的状态信息，并根据所述状态信息确定所述目标信号灯存在故障的信号灯时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号。

可选的，所述控制设备还用于：

向所述目标信号灯发送所述N个信号灯中其他信号灯的灯色输出状态。

可选的，针对所述至少一个信号灯中的任意一个信号灯，该信号灯向所述N个信号灯中其他信号灯发送该信号灯的灯色输出状态。

可选的，所述目标信号灯在超过第一预设时间长度内未接收到所述控制设备发送的控制命令时，所述N个信号灯中的主信号灯，向所述N个信号灯中的其他信号灯分别发送灯色输出方案；所述灯色输出方案指示出灯色输出状态；所述灯色输出方案为所述主信号灯根据所述N个信号灯中的其他信号灯发送的灯色输出状态确定的。

可选的，所述主信号灯为所述N个信号灯中标志信息的数值最小的信号灯。

可选的，所述目标信号灯还用于：

在检测到无法连接到所述通信网络时，输出黄闪信号。

可选的，所述控制设备还用于：

在检测到所述N个信号灯中存在处于离线状态的信号机，且在第二预设时间长度内无法接收到所述离线状态的信号机的消息时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号。

本申请提出了一种交通信号灯控制方法，包括：

信号灯接收来自控制设备的控制命令，并根据所述控制命令指示的灯色输出状态输出相应的灯色；

所述信号灯向所述控制设备发送该信号灯的状态信息，并在接收到来自所述控制设备的黄闪命令时，输出黄闪信号；所述黄闪命令为所述控制设备根据N个信号灯的状态信息确定所述N个信号灯中存在故障的信号灯时发送的，N为大于0的整数。

可选的，所述方法还包括：

所述信号灯向所述N个信号灯中其他信号灯发送所述信号灯的灯色输出状态。

可选的，所述方法还包括：

所述信号灯在超过第一预设时间长度内未接收到所述控制设备发送的控制命令时，向所述N个信号灯中的其他信号灯分别发送包括灯色输出方案的灯色指令；所述灯色指令用于指示接收到所述灯色指令的信号灯按照所述灯色指令中的灯色输出方案进行灯色输出。

本申请提出了一种交通信号灯控制系统，该交通信号灯控制系统中控制设备可以通过网络与信号灯连接，并通过网络下发控制命令给信号机，实现对信号灯的控制，避免了现有技术中通过强电控制信号机，导致的漏电风险。而且通过网络控制信号机，所需的硬件相对简单，便于实现。同时，所述控制设备根据所述N个信号灯的状态信息确定目标信号灯存在故障的信号灯时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号，提高了交通控制的可靠性。控制设备为网络服务器或个人电脑时，还可以通过组建局域网，对局域网内的一组信号灯进行控制；控制设备为为传统的交通信号控制机时，将具有高压或大电流特征的控制信号转换为二进制的控制命令，避免了强电的漏电风险。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种信号灯的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种黄闪驱动模块的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制命令的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制命令的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制命令的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的黄闪驱动模块中控制信号传递的功能框图示意图；

图8为本申请实施例提供的黄闪驱动模块中电源部分的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的黄闪控制部分的电路结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制系统架构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制系统架构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制系统架构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制方法流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种信号灯结构示意图。

具体实施方式

图1示例性示出了在具体实施场景中本申请实施例适用的一种系统架构示意图，如图1所示，本申请实施例适用的系统架构包括控制设备以及N个信号灯，所述N个信号灯通过通信网络与所述控制设备连接，N为大于0的整数。所示通信网络可以为广域网，也可以为局域网等。

每个信号灯能够通过以太网口、通用分组无线服务技术(General Packet RadioService，简称GPRS)、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)等方式连入到网络中，并与控制设备进行通信。控制设备通过下发网络命令，控制信号灯的亮灭等操作。

图1所示的系统中，每个信号灯还能够检测实时的灯色输出状态，并通过网络上传给控制设备，由控制设备判断路口的一组信号灯输出是否发生异常。当发生控制设备不响应等异常情况，路口的一组信号灯能够通过互联网组建网络，继续之前存储的灯色输出方案协同输出。当发生个别信号灯断网、或是损坏的情况，所述信号灯全部进入黄灯闪烁状态。下面将详细描述。

本申请实施例中，控制设备可能为服务器、个人电脑、交通信号控制机等设备。信号灯可以为图2所示的结构。图2中，信号灯包括通信模块201，全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)/定位模块202，存储模块203，至少一个信号灯模组204，主控器205，黄闪驱动模块206。

其中，通信模块201，用于联网通信，可为以太网口、GPRS模块；

GPS/北斗定位模块202，该模块用于获取实时的时间信息和定位信息。

存储模块203，该模块用于存储灯色输出方案信息、相关信号灯的网络地址等信息。

每个信号灯模组204包括：灯头2041，驱动模块2042，检测模块2043。

灯头2041可以为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)，也可以称为信号灯灯盘。

不同信号灯模组204中的灯头2041发光时的颜色不同，本申请实施例中，信号灯中至少包括三个信号灯模组(图2中未示出全部信号灯模组)，三个信号灯模组中的灯头发光时的颜色分别为红色，绿色和黄色。以下将发光时的颜色为红色的灯头称为红灯灯头或红灯灯盘，将发光时的颜色为绿色的灯头称为绿灯灯头或绿灯灯盘，将发光时的颜色为黄色的灯头称为黄灯灯头或黄灯灯盘。

驱动模块2042，该模块可以在主控器205的控制下，点亮或熄灭灯头2041。

检测模块，用于检测灯头2041上，多组LED灯的电流、电压值，并将检测值返回给主控器205。

由于信号灯可能会有两个以上的灯头，一般至少为3只，即红灯、黄灯、绿灯，每个灯头通过一个信号灯模组控制，因此信号灯包括多个信号灯模组，在此不再逐一示出。

主控器205，包括但不限于以下控制功能：a.通过通信模块201联网，与控制设备通信；b.能够驱动驱动模块2042控制灯头2041亮灭；c.获取灯头2041的实时电流、电压值；d.获取定位/时钟信息；e.驱动存储模块203存储信息；f.向黄闪驱动模块206发送脉冲。

黄闪驱动模块206，每间隔一定时间会收到主控器205发来的脉冲信号，一旦脉冲信号消失，黄闪驱动模块206将关闭红灯灯头和绿灯灯头的输出，直接使黄灯灯头处于闪烁状态。

黄闪驱动模块206的具体结构可以参考图3所示。图3中，黄闪驱动模块由三部分构成，分为控制部分301、LED驱动模块开关302、脉冲发生器303、闪烁驱动模块304。其中控制部分301要实时接收主控器发来的脉冲信号，一旦该脉冲信号消失，则控制部分301会将LED驱动模块开关302关闭，将各灯头的驱动模块与主控器的连接断开，使各灯头不能发光；同时控制部分301会启动脉冲发生器303，脉冲发生器继续控制闪烁驱动模块304，使信号灯上的黄灯灯头处于闪烁状态。

所述信号灯能够检测实时的灯色输出状态，并通过网络上传给控制设备，由控制设备判断路口的一组信号灯输出是否发生异常。

当发生控制设备不响应等异常情况，路口的一组信号灯能够通过互联网组建网络，继续之前存储的灯色输出方案协同输出。

当发生个别信号灯断网、或是损坏的情况，所述信号灯全部进入黄灯闪烁状态。

结合前面的描述，本申请实施例提供的交通信号灯控制系统具有如下功能：

控制设备，用于周期性的向所述N个信号灯中的至少一个信号灯发送控制命令，所述控制命令指示出灯色输出状态。

所述N个信号灯，用于接收来自所述控制设备的控制命令，并根据所述控制命令指示的灯色输出状态输出相应的灯色。

其中，所示N个信号灯可以为位于同一个路口中的信号灯。灯色输出状态为信号灯输出的灯色的种类、顺序以及输出的灯色的持续时间。例如，灯色输出状态为先红色，后绿色，红色持续20秒，绿色持续15秒。

本申请实施例中，所述控制命令可以包括以下三部分：命令域、消息域1、消息域2，具体可以如图4所示。

其中，命令域为控制信号灯的灯色输出状态，这一部分可以为以下4种命令一项或多项组合；

a.输出正常方案命令:命令信号灯，按照消息域1中内容输出正常的灯色；正常的灯色可以为红色或绿色等。

b.输出正常黄闪命令：命令信号灯，黄灯处于闪烁的状态；

c.输出异常黄闪命令：命令信号灯处于黄灯闪烁状态；例如，检测到异常，如红绿冲突等情况。

d.熄灯命令：命令信号灯停止灯色输出。

当命令域为输出正常方案命令时，消息域1中内容为信号灯的输出灯色。此时消息域1的结构可以如图5所示。图5中，消息域1中包括：开始标志，输出灯色，灯色需要保持的时间，待输出灯色，结束标志。

其中，开始标志有两个作用：代表一条控制信息的开始；用于说明目前的灯色，处于一个灯色输出周期的哪一个位置。例如，一组信号灯会按照某种方式循环点亮，当开始标志为S-01H时，代表新的一组灯色输出周期开始，当开始标志为S-AAH时，代表一组灯色输出周期即将结束。

输出灯色，为目前信号灯需要输出的灯色；输出灯色中，可能有几种信息：①红灯亮、②绿灯亮、③黄灯亮、④黄灯闪烁(以满盘灯举例)，具体内容与信号灯需要输出的状态种类有关。

灯色需要保持的时间，为当前信号灯输出灯色要保持的时间，以倒计时的方式给出；待输出灯色，为此次灯色输出完成后，要切换的下一个灯色。结束标志，代表一条控制信息的结束。

当命令域为其他状态时，消息域1中输出灯色，灯色需要保持的时间，待输出灯色中的内容可以为空。

本申请实施例中，如图6所示，消息域2包括有以下几项内容：方向标志，灯色输出方案，地址信息等。方向标志为该信号灯所属方向的标志信息；地址信息指示出同组其他信号灯的IP地址；灯色输出方案指示出各方向信号灯的灯色输出状态，该部分信息的包含了每个信号灯、一个完成的灯色输出周期以及此刻该信号灯处于的状态。

可选的，所述控制设备发送控制命令之后，还向目标信号灯发送所述N个信号灯中其他信号灯的灯色输出状态；所述目标信号灯为所述N个信号灯中的任意一个信号灯。或者，针对所述至少一个信号灯中的任意一个信号灯，该信号灯向所述N个信号灯中其他信号灯发送该信号灯的灯色输出状态。

每个信号灯获取到后其他信号灯的灯色输出状态之后，会将自身的灯色输出状态，以及其他信号灯的灯色输出状态一同存储于存储模块中。

每个信号灯会检测到的自身的灯头(例如LED灯)工作时的电流值、电压值等信息，此时所述N个信号灯中的目标信号灯，用于向所述控制设备发送该目标信号灯的状态信息；所示状态信息指示出所述目标信号灯中至少一个灯头的电流值、电压值。

所述控制设备，用于接收所述目标信号灯发送的状态信息，并根据所述状态信息确定所述目标信号灯存在故障的信号灯时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号。

控制设备根据所述状态信息，确定满足以下任意一项条件时，可以确定该目标信号灯处于故障状态：

目标信号灯的电流值不在预设电流范围内；目标信号灯的电压值不在预设电压范围内。

可选的，所述控制设备还可以在检测到所述N个信号灯中存在处于离线状态的信号机，且在第二预设时间长度内无法接收到所述离线状态的信号机的消息时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号。

需要说明的是，所述N个信号灯中，每只信号灯都有专有的互联网协议(InternetProtocol，IP)地址，且IP地址固定，不允许被改变。所述N个信号灯的IP地址，必须有相同的IP段，从而可以便于查找每个信号灯的IP地址。每只信号灯除IP地址外，还会有一个代表交通流方向的标志信息，也可以称为地址码。该标志信息可由如下两种方式生成：a.预设由人工设置；b.将位置坐标上传给控制设备，由控制设备根据位置坐标确定。每个信号灯获取到代表交通流方向的标志信息后，会将其存储于信号灯内的存储模块中。

控制设备会将每个信号灯的IP地址与标志信息绑定，同时每只信号灯也会获取到同一路口其他信号灯的IP地址以及标志信息，并将其存储于每只信号灯的存储模块中。

本申请实施例中，所述目标信号灯在超过第一预设时间长度内未接收到所述控制设备发送的控制命令时，所述N个信号灯中的主信号灯，向所述N个信号灯中的其他信号灯分别发送灯色输出方案；所述灯色输出方案指示出灯色输出状态；所述灯色输出方案为所述主信号灯根据所述N个信号灯中的其他信号灯发送的灯色输出状态确定的。

可选的，所述主信号灯为所述N个信号灯中标志信息的数值最小的信号灯。当然，主信号灯也可以是满足其他条件的信号灯，在此不再逐一举例说明。

本申请实施例中，所述N个信号灯中的目标信号灯，在检测到无法连接到通信网络时，也可以输出黄闪信号。

当任意一个信号灯的主控部分死机时，它将不能连接到控制设备，控制设备可以认为该信号灯处于掉线(离线)状态，此时控制设备也可以，命令所有在线的信号灯进入黄闪状态。

当信号灯的主控器死机，它将不能再向黄闪驱动模块发送脉冲信号，黄闪驱动模块会将除黄灯以外的LED灯头熄灭，同时驱动黄灯处于闪烁状态，具体实现方式如下。

图7所示为黄闪驱动模块中控制信号传递的功能框图示意图，图8为黄闪驱动模块中电源部分的结构示意图。图7以及图8中，驱动模块A为黄灯灯头的信号灯模组中的驱动模块、驱动模块B为红灯灯头的信号灯模组中的驱动模块、驱动模块C分别为绿灯灯头的信号灯模组中的驱动模块。

信号灯中的主控器在正常情况下，会向黄闪驱动模块中的控制部分发出脉冲信号，并向驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C发送控制信号，黄闪驱动模块中的控制部分会控制继电器，为驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C供电，使黄灯灯头，红灯灯头，绿灯灯头能够在主控器的控制信号的控制下点亮或熄灭。

图7以及图8中，当主控器因程序卡死或失效，导致输出脉冲中断时，黄闪驱动模块中的控制部分将控制继电器与黄闪驱动模块中的闪烁驱动模块电连接，而闪烁驱动模块只能够被脉冲发生器控制，此时黄灯灯头将输出闪烁，即黄灯处于闪烁状态。与此同时，驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C由于被继电器切断了电源的供电电压，使其不能再收到主控器输出的控制信号，绿灯灯头以及红灯灯头将保持熄灭状态。

其中，黄闪控制部分的电路可以如图9所示。该模块核心功能通过看门狗电路实现，此处我们以MAX706看门狗芯片为例。MAX706的WDI端与主控器的连接，RESET端与光耦输入(控制端)连接，光耦输出端直接控制继电器以及图7中的脉冲发生器。主控器每间隔一定时间输出一个脉冲，当MAX706获取到脉冲后，RESET将向光耦输出高电平，此时光耦输出高电平，控制继电器给驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C供电，信号灯将在主控器的控制下输出灯色。当主控器输出脉冲中断时，此MAX706电路将输出低电平复位信号，此处用于控制光耦的高电平小时，光耦输出终端(浮空)，继电器在没有控制信号的作用下，会向闪烁驱动模块与脉冲发生器供电，同时切断驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C的供电。

需要说明的是，图9中，MAX706看门狗芯片的各引脚功能如下：MR：人工复位输入。Vcc：电源端。GND：接地端。PFI：门限检测器输入端。PFO：门限检测器输出端。WDI：看门狗电路输入端。RESET：低电平复位输出端。WDO：看门狗电路输出端。

本申请实施例中，控制设备还可以为交通信号机，可实现单台交通信号机超远距离控制多个路口信号灯。交通信号机与所控制信号路口不再有距离限制，即使单台交通信号机也可实现对大范围区域的路口交通信号进行控制。如图10所示，为本申请实施例提供的一种交通信号控制系统结构示意图。

图10中，交通信号机为D2类信号机。交通信号机位于路口A，可以控制路口A，路口B等路口的信号灯。该系统中包括有灯控信号检测模块，该灯控信号检测模块与交通信号机的信号机灯控信号输出接口连接，能够检测交通信号机各输出接口的信号输出情况，并将输出状态转换为网络命令包，通过网口发送给信号机所在路口(路口A)的交换机。

交通信号机发送的网络命令包是用来控制路口B的信号灯时，路口A的交换机将网路命令通过光纤送往路口B的交换机，路口B的交换机从光纤获取到的命令送给路口B的路由器。路口B中路由器与多只信号灯构成局域网，路由器会将网络包分发给各信号灯，路口B中的信号灯按照接收到的网络命令包进行灯色输出。

若系统中的交通信号机为D1类的信号机，则系统可不需要灯控信号检测模块交换机。

其中，D1信号控制机：该类信号机除能够根据灯色输出方案，输出灯控信号控制各信号灯亮灭外，也可以将个别信号灯控制方式以网络命令的方式，通过网口发送出去。D2信号控制机：该类为传统信号机，不能通过网口下发灯控命令。

本申请实施例中，控制设备还可以为个人电脑(personal computer，PC)。个人电脑携带方便，可以灵活的对至少一个路口的信号灯进行控制，同时，对于交通专业教学工作、交通信号控制试验与模拟等特殊场景中，个人电脑有更大的灵活性。

该方案中个人电脑中运行有特定软件，能够将路口的信号灯的灯色输出状态转换为控制命令。该个人电脑与信号灯均连接与同一个局域网或广域网中，个人电脑下发控制命令，同时获取信号灯上传的状态信息，实现路口信号灯的控制。

可选的，也可以将个人电脑用网络服务器替换，如图11所示，为本申请实施例提供的一种交通信号控制系统结构示意图。图11的具体内容可以参考图10中的描述，执行主体由个人电脑替换为网络服务器即可，在此不再赘述。

综合前面的描述，本申请提出了一种交通信号灯控制系统，该交通信号灯控制系统，具有以下特征：该交通信号灯控制系统中的控制设备可以为传统的交通信号控制机，也可以为网络服务器或个人电脑等设备。控制设备为网络服务器或个人电脑时，可以通过网络与信号灯连接，并通过网络下发控制命令实现对信号灯的控制，控制设备为网络服务器或个人电脑时，还可以通过组建局域网，对局域网内的一组信号灯进行控制；控制设备为为传统的交通信号控制机时，将具有高压或大电流特征的控制信号转换为二进制的控制命令。本申请实施例提供的交通信号灯控制系统可以应用于多种多种应用场景。该交通信号灯控制系统具有以下特征：①信号灯能够通过以太网口、GPRS、NB-IoT等方式连入到网络中，并与控制设备进行通信(控制设备可能为服务器、PC、交通信号控制机等)。②由控制设备通过下发网络命令，控制信号灯的亮灭。③所述信号灯能够检测实时的灯色输出状态，并通过网络上传给控制设备，由控制设备判断路口的一组信号灯输出是否发生异常。当发生控制设备不响应等异常情况，路口的一组信号灯能够通过互联网组建网络，继续之前存储的灯色输出方案协同输出。④当发生个别信号灯断网、或是损坏的情况，所述信号灯全部进入黄灯闪烁状态。

如图13所示，本申请实施例还提供一种交通信号灯控制方法，包括：

步骤1301：信号灯接收来自控制设备的控制命令，并根据所述控制命令指示的灯色输出状态输出相应的灯色；

步骤1302：所述信号灯向所述控制设备发送该信号灯的状态信息，并在接收到来自所述控制设备的黄闪命令时，输出黄闪信号。

所述黄闪命令为所述控制设备根据N个信号灯的状态信息确定所述N个信号灯中存在故障的信号灯时发送的，N为大于0的整数。所述黄闪命令用于指示所述信号灯输出黄闪信号。

图13所示的流程中，信号灯的结构以及作用可以参考图1至图12相关的描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，所述信号灯根据所述控制命令确定灯色输出状态之后，还可以向所述N个信号灯中其他信号灯发送所述信号灯的灯色输出状态。相应的，所述信号灯还可以接收到来自所述N个信号灯中其他信号发送的灯色输出状态。

可选的，所述信号灯在超过第一预设时间长度内未接收到所述控制设备发送的控制命令时，可以确定所述控制设备处于离线状态，所述信号灯可以向所述N个信号灯中的其他信号灯分别发送包括灯色输出方案的灯色指令；所述灯色指令用于指示接收到所述灯色指令的信号灯按照所述灯色指令中的灯色输出方案进行灯色输出。

其中，灯色输出方案为信号灯输出的灯色的种类、顺序以及输出的灯色的持续时间。例如，灯色输出方案可以为先红色，后绿色，红色持续30秒，绿色持续25秒。

需要说明的是，所述信号灯向所述N个信号灯中不同信号灯发送的灯色指令中所包括的灯色输出方案可能是不同的。具体的，在每个预设周期，所述N个信号灯会相互发送各自的灯色输出状态，针对所述N个信号灯中的目标信号灯，所述信号灯向所述目标信号灯发送的灯色输出方案为，所述信号灯确定所述控制设备处于离线状态后的最近一个预设周期，接收到的所述目标信号灯发送的该目标信号灯的灯色输出状态。

所述信号灯确定无法连接到通信网络时，可以输出黄闪信号。

如图14所示，本申请实施例还提供一种信号灯，包括：

通信模块1401，用于接收来自控制设备的控制命令；

主控器1402，用于根据所述控制命令指示的灯色输出状态，指示灯头1402输出相应的灯色；

通信模块1401，用于向所述控制设备发送该信号灯的状态信息，所述主控器1402在接收到来自所述控制设备的黄闪命令时，指示黄闪确定模块1403输出黄闪信号。

图14所示的信号灯的其他模块可以参考前面的描述，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种交通信号灯控制系统，其特征在于，包括控制设备以及N个信号灯，所述N个信号灯通过通信网络与所述控制设备连接，N为大于0的整数；

所述控制设备，用于周期性的向所述N个信号灯中的至少一个信号灯发送控制命令，所述控制命令指示出灯色输出状态；

所述N个信号灯，用于接收来自所述控制设备的控制命令，并根据所述控制命令指示的灯色输出状态输出相应的灯色；

所述N个信号灯中的目标信号灯，用于向所述控制设备发送该目标信号灯的状态信息；所述目标信号灯为所述N个信号灯中的任意一个信号灯；

所述控制设备，用于接收所述目标信号灯发送的状态信息，并根据所述状态信息确定所述目标信号灯存在故障的信号灯时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：

向所述目标信号灯发送所述N个信号灯中其他信号灯的灯色输出状态。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，针对所述至少一个信号灯中的任意一个信号灯，该信号灯向所述N个信号灯中其他信号灯发送该信号灯的灯色输出状态。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述目标信号灯在超过第一预设时间长度内未接收到所述控制设备发送的控制命令时，所述N个信号灯中的主信号灯，向所述N个信号灯中的其他信号灯分别发送灯色输出方案；所述灯色输出方案指示出灯色输出状态；所述灯色输出方案为所述主信号灯根据所述N个信号灯中的其他信号灯发送的灯色输出状态确定的。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主信号灯为所述N个信号灯中标志信息的数值最小的信号灯。

6.如权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述目标信号灯还用于：

在检测到无法连接到所述通信网络时，输出黄闪信号。

7.如权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于：

在检测到所述N个信号灯中存在处于离线状态的信号机，且在第二预设时间长度内无法接收到所述离线状态的信号机的消息时，控制所述N个信号灯输出黄闪信号。

8.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

信号灯接收来自控制设备的控制命令，并根据所述控制命令指示的灯色输出状态输出相应的灯色；

所述信号灯向所述控制设备发送该信号灯的状态信息，并在接收到来自所述控制设备的黄闪命令时，输出黄闪信号；所述黄闪命令为所述控制设备根据N个信号灯的状态信息确定所述N个信号灯中存在故障的信号灯时发送的，N为大于0的整数。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信号灯向所述N个信号灯中其他信号灯发送所述信号灯的灯色输出状态。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信号灯在超过第一预设时间长度内未接收到所述控制设备发送的控制命令时，向所述N个信号灯中的其他信号灯分别发送包括灯色输出方案的灯色指令；所述灯色指令用于指示接收到所述灯色指令的信号灯按照所述灯色指令中的灯色输出方案进行灯色输出。