CN117218885A - 一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。

Description

一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

交通信号灯是机动车、非机动车和行人道路通行的标志，在维护道路交通安全和通畅方面起着至关重要的作用。现有技术通常基于交通信号灯的电压数值的大小进行故障检测，这种故障分析的参考量过于简单，容易导致交通信号灯故障检测的准确度较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通信号灯故障检测方法、装置、设备和存储介质，可以结合电压的数值和周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯故障检测方法，该方法包括：

获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；

根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；

根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯故障检测装置，该装置包括：

待检测电压获取模块，用于获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；

通道电压检测模块，用于根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；

信号灯故障检测模块，用于根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯故障检测系统，该系统包括：信号灯控制器和信号灯故障分析子系统；其中，所述信号灯控制器包括电压获取模块，所述信号灯故障分析子系统包括故障分析模块；

所述电压获取模块，用于获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压，并将所述待检测电压发送至所述故障分析模块；

所述故障分析模块，用于根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的交通信号灯故障检测方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的交通信号灯故障检测方法。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测方法流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种交通信号灯故障检测方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测系统的结构示意图

图5是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测方法流程图，本发明实施例可适用于对交通信号灯是否故障进行检测的场景中，该方法可以由交通信号灯故障检测装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。

如图1所示，交通信号灯故障检测方法包括以下步骤：

S110、获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压。

其中，目标交通信号灯可以是需要对齐是否故障进行检测的交通信号灯。具体的，可以与目标车辆可以进行信息交互，根据目标车辆的实时位置，从其前方需要经过路口的交通信号灯中确定目标交通信号灯。

待检测电压可以是需要对其进行分析进而确定交通信号灯故障情况的电压数据。在交通信号灯中往往存在多个信号灯通道，例如存在红灯通道，绿灯通道和黄灯通道。具体的，可以获取目标交通信号灯中各个信号灯通道的电压数据，并将各个信号灯通道的电压数据作为在待检测电压。进一步的，在交通信号灯的旁边连接有信号灯控制盒，信号灯控制盒可以获取交通信号灯的运行数据，因此可以基于信号灯控制盒去获取待检测电压，再将待检测电压发送至本发明实施例的交通信号灯故障检测装置，进而使交通信号灯故障检测装置获取到待检测电压。

S120、根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果。

其中，周期变化数据可以是目标交通信号灯在预设历史时期内的电压数据。具体的，信号灯控制器和可以存储目标交通信号灯预设历史时期内的电压数据，并将存储的历史电压数据作为历史周期变化数据。通道电压检测结果可以是从电压角度对信号灯通道进行故障检测的结果。具体的，可以将待检测电压的数值与预设的电压阈值进行对比，并根据对比结果确定，当前点亮的信号灯通道是否故障。进一步，可以通过周期变化数据，确定目标交通信号灯在历史时期内的通道点亮顺序和通道点亮持续时间是否正常。最后再根据待检测电压的数值和周期变化数据，共同确定目标交通信号灯各个信号灯通道是否故障。示例性的，当信号灯通道的待检测电压的数值和周期变化数据均正常时，可以确定该信号灯通道没有发生故障；反正则可以确定该信号灯通道发生故障。

S130、根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

其中，信号灯故障检测结果可以是最终确定的目标交通信号灯是否发生故障的检测结果。具体的，可以根据通道电压检测结果确定目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。例如，当通道电压检测结果显示各个信号灯通道均为非故障状态时，则可以确定目标交通信号灯为非故障状态；反正，则可以确定目标交通信号灯为故障状态。

本发明实施例所提供的技术方案，可以结合电压的数值和周期变化数据进行故障分析，确定各个信号灯通道的故障情况，再根据通道电压检测结果确定目标交通信号灯的信号灯故障检测结果，提高交通信号灯故障检测的准确度。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；根据待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；根据通道电压检测结果确定目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。

图2是本发明实施例提供的又一种交通信号灯故障检测方法流程图，本发明实施例可适用于对交通信号灯是否故障进行检测的场景中，本实施例在上述实施例的基础上，进一步的说明如何获取目标交通信号灯的电压数据得到待检测电压，以及如何根据待检测电压的数值和周期变化数据确定通道电压检测结果，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。

如图2所示，交通信号灯故障检测方法包括以下步骤：

S210、获取目标车辆的当前位姿信息，并根据所述当前位姿信息确定目标交通信号灯。

其中，目标车辆可以是被选中的参与信号灯检测的车辆。本发明实施例的技术方案可以根据目标车辆的实时位置确定车辆前方交通信号灯的故障情况，进而使目标车辆根据交通信号灯的故障情况进行相应的车辆自动控制。当前位姿信息可以是目标车辆当前状态下的车辆位置和行驶状态的信息。而目标交通信号灯可以是需要对齐是否故障进行检测的交通信号灯。具体的，目标车辆可以将车辆的当前位姿信息发送至交通信号灯故障检测装置，便于该装置根据当前位置信息确定目标车辆前方的目标交通信号灯。

进一步的，在根据当前位置信息确定目标交通信号灯时，可以根据当前位姿信息确定目标车辆的当前车辆位置信息和目标行驶轨迹；根据当前车辆位置信息确定至少一个当前路口信号灯；根据目标行驶轨迹的行驶方向，从当前路口信号灯中确定目标交通信号灯。

其中，当前车辆位置信息可以是目标车辆当前状态下的定位信息。例如GPS定位信息等。目标行驶轨迹可以是目标车辆将要行驶的路径轨迹。进一步的，当前路口信号灯可以是目标车辆当前交叉路口处的交通信号灯。具体的，在交叉路口处，通常存在多个交通信号灯，而本发明实施力的技术方案需要从交叉路口的多个交通信号灯中确定目标交通信号灯。进一步的，在确定目标交通信号灯时，可以根据目标行驶轨迹的行驶方向，从当前路口信号灯中确定目标交通信号灯。具体的，在行驶方向不同的，可以将相应方向的交通信号灯作为目标交通信号灯。例如，当行驶方向为直行时，可以将交叉路口前方的交通信号灯作为目标交通信号灯。当行驶方向为左转或者右转时，可以将交叉路口前方以及相应转向侧的交通信号灯共同作为目标交通信号灯。

S220、获取所述目标交通信号灯中各个信号灯通道的电压数据，得到待检测电压。

其中，待检测电压可以是需要对其进行分析进而确定交通信号灯故障情况的电压数据。在交通信号灯中往往存在多个信号灯通道，例如存在红灯通道，绿灯通道和黄灯通道。具体的，可以获取目标交通信号灯中各个信号灯通道的电压数据，并将各个信号灯通道的电压数据作为在待检测电压。进一步的，在交通信号灯的旁边连接有信号灯控制盒，信号灯控制盒可以获取交通信号灯的运行数据，因此可以基于信号灯控制盒去获取待检测电压，再将待检测电压发送至本发明实施例的交通信号灯故障检测装置，进而使交通信号灯故障检测装置获取到待检测电压。

S230、根据所述待检测电压的当前电压数值确定第一检测结果。

其中，第一检测结果可以是基于电压数值角度确定的信号灯故障检测结果。具体的，可以将待检测电压的当前电压数值与预设的点亮电压阈值进行对比，并根据对比结果确定第一检测结果。示例性的，当待检测电压的当前电压数值大于点亮电压阈值时，可以确定目标信号交通信号灯没有发生故障；反之，当待检测电压的当前电压数值小于点亮电压阈值时，可以确定目标信号交通信号灯发生故障。进一步的，由于当前状态下各个信号灯通道的电压数据并都有非零数值，因此可以把各个信号灯通道的非零电压数据与点亮电压阈值进行对比即可。

S240、根据所述待检测电压的历史周期变化数据确定第二检测结果。

其中，第二检测结果可以是基于历史电压数据确定的信号灯故障检测结果。历史周期变化数据可以是目标交通信号灯在预设历史时期内的电压数据。具体的，信号灯控制器和可以存储目标交通信号灯预设历史时期内的电压数据，并将存储的历史电压数据作为历史周期变化数据。

电压周期变化数据可以包括历史通道点亮顺序和历史通道点亮时间。在历史周期变化数据确定第二检测结果时，可以根据周期变化数据确定各个信号灯通道的历史通道点亮顺序和历史通道点亮时间；根据历史通道点亮顺序和历史通道点亮时间确定第二检测结果。

其中，历史通道点亮顺序可以是各个信号灯通道为点亮状态的顺序。历史通道点亮时间可以是各个信号灯通道为点亮状态的持续时间。具体的，可以根据历史周期变化数据中各个信号灯通道的电压变化情况确定历史通道点亮顺序和历史通道点亮时间。示例性的，当信号灯通道的电压为非零数值时，可以确定该信号灯通道为点亮状态，随后，可以根据各个信号灯通道的电压为非零数值的顺序，确定历史通道点亮顺序；可以根据各个信号灯通道的电压为非零数值的持续时间，确定历史通道点亮时间。进一步的，可以将历史通道点亮顺序与预设的标准通道点亮顺序进行对比，同时将历史通道点亮时间与预设的标准通道点亮时间进行对比，再根据两个对比结果确定第二检测结果。示例性的，当历史通道点亮顺序与预设的标准通道点亮顺序相同，且历史通道点亮时间与预设的标准通道点亮时间相同时，可以确定目标交通信号灯为非故障状态；否则，则可以确定目标交通信号灯为故障状态。

S250、根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定通道电压检测结果。

其中，通道电压检测结果可以是从电压角度对信号灯通道进行故障检测的结果。通道电压检测结果可以根据第一检测结果和第二检测结果共同决定，例如，当第一检测结果和第二检测结果均显示目标交通信号灯为非故障状态时，可以确定目标交通信号灯为非故障状态；反之，如果第一检测结果或第二检测结果显示目标交通信号灯为故障状态，则确定目标交通信号灯为故障状态。

具体的，由于第一检测结果和第二检测结果均是对信号灯通道是否发生故障的检测结果，因此可以根据第一检测结果和第二检测结果，确定目标交通信号灯内各个信号灯通道是否发生故障。也即通道电压检测结果为对目标交通信号灯内各个信号灯通道的故障检测结果。

S260、根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

其中，信号灯故障检测结果可以是最终确定的目标交通信号灯是否发生故障的检测结果。具体的，可以根据通道电压检测结果确定目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。例如，当通道电压检测结果显示各个信号灯通道均为非故障状态时，则可以确定目标交通信号灯为非故障状态；反正，则可以确定目标交通信号灯为故障状态。

在一种可选的实施方式中，还可以获取目标交通信号灯的电流数据，得到待检测电流；根据待检测电流的数值和周期变化数据，确定通道电流检测结果；再根据通道电压检测结果和通道电流检测结果，确定信号灯故障检测结果。

其中，在目标交通信号灯的电压正常的情况下，仍可能存在短路或者断路的故障情况，因此还可以基于电流的角度判断目标交通信号灯是否正常，得到电流检测结果。进一步的，在通道电压检测结果和通道电流检测结果均显示目标交通信号灯为非故障状态时，则可以确定目标交通信号灯为非故障状态；反正，则可以确定目标交通信号灯为故障状态。通过通道电压检测结果和通道电流检测结果，确定信号灯故障检测结果，可以从电压和电流的双重角度结合对目标交通信号灯进行故障分析，提高交通信号灯的故障分析准确性。

具体的，同电压分析类似，从电流角度对目标交通信号灯进行故障分析时，也可以根据待检测电流的数值和周期变化数据，确定通道电流检测结果；再根据通道电压检测结果和通道电流检测结果，确定信号灯故障检测结果。其中，需要指出的，再对待检测电流的数值进行分析时，可以将待检测电流的数值分别与预设高电流阈值和预设低电流阈值进行对比，当待检测电流的数值在两个阈值之间时，才可以确定目标交通信号灯的电流正常，排除目标交通信号灯出现短路或者断路的故障情况。

可选的，为了增加信息传输的安全性，可以额外设置预设的服务器端，作为各种信息传输的中转站，并将获取到的信息进行加密后再进行发送。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取目标车辆的当前位姿信息，并根据当前位姿信息确定目标交通信号灯；获取目标交通信号灯中各个信号灯通道的电压数据，得到待检测电压；根据待检测电压的当前电压数值确定第一检测结果；根据待检测电压的历史周期变化数据确定第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，确定通道电压检测结果；根据通道电压检测结果确定目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。

图3是本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测装置的结构示意图，本发明实施例可适用于对交通信号灯是否故障进行检测的场景中，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有应用开发功能的计算机设备中。

如图3所示，交通信号灯故障检测装置包括：待检测电压获取模块310、通道电压检测模块320和信号灯故障检测模块330。

其中，待检测电压获取模块310，用于获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；通道电压检测模块320，用于根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；信号灯故障检测模块330，用于根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术进行交通信号灯故障分析时，选取的参考量过于简单，导致交通信号灯故障检测的准确度较差的问题，还可以结合电压周期变化数据进行故障分析，提高交通信号灯故障检测的准确度。

在一种可选的实施方式中，所述待检测电压获取模块310具体用于：获取目标车辆的当前位姿信息，并根据所述当前位姿信息确定所述目标交通信号灯；获取所述目标交通信号灯中各个信号灯通道的电压数据，得到所述待检测电压。

在一种可选的实施方式中，所述待检测电压获取模块310包括：交通信号灯确定单元，用于：根据所述当前位姿信息确定目标车辆的当前车辆位置信息和目标行驶轨迹；根据所述当前车辆位置信息确定至少一个当前路口信号灯；根据所述目标行驶轨迹的行驶方向，从所述当前路口信号灯中确定所述目标交通信号灯。

在一种可选的实施方式中，所述控制参数确定模块320具体用于：根据所述待检测电压的当前电压数值确定第一检测结果；根据所述待检测电压的历史周期变化数据确定第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述通道电压检测结果。根据所述道路类型和所述道路特征参数值在预设控制参数集合中匹配目标控制参数。

在一种可选的实施方式中，所述待检测电压获取模块310包括：历史周期变化数据分析单元，用于：根据所述周期变化数据确定各个信号灯通道的历史通道点亮顺序和历史通道点亮时间；根据所述历史通道点亮顺序和所述历史通道点亮时间确定所述第二检测结果。

在一种可选的实施方式中，所述车辆驾驶控制装置还包括：交通信号灯分析模块，用于：获取目标交通信号灯的电流数据，得到待检测电流；根据所述待检测电流的数值和周期变化数据，确定通道电流检测结果；根据所述通道电压检测结果和所述通道电流检测结果，确定所述信号灯故障检测结果。

图4是本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测系统的结构示意图。如图4所示，交通信号灯故障检测系统包括：交通信号灯设备10、4G网络控制器20、服务器端30、监控端40、整车端60。

其中，交通信号灯设备可以为交通信号灯设备通电、各信号线产生电压信号；4G网络控制器用于：采集交通信号灯设备各线路电压信号数据，并将数据发送到服务器端；服务器端用于：<1>将4G网络控制器采集到的信号数据转发到监控端进行识别和诊断；<2>将监控端的指令转发给4G网络控制器让其执行；<3>将监控端识别和诊断的结果转发到整车端，让整车端进行决策；监控端用于：对4G网络控制器采集到的数据进行处理，识别出交通信号灯当前的状态，并对交通信号灯的电源进行控制；整车端用于：根据当前交通信号灯的状态信息，来进行停止、直行等操作。

本发明使用了4G网络控制器装置，能够进行远程进行交通信号灯远程识别和故障诊断，并将识别和诊断结果发送到整车端，以让整车端根据当前交通信号灯的状态信息，来进行停止、直行等操作。并具有以下有益效果：

1、实时性：服务器可以快速地将4G网络控制器采集到的电压信号转发到监控端进行远程识别和诊断。

2、低成本、高效性：相较于传统的基于模型进行交通信号灯故障识别，不需要进行大量样本采集与标注，既节约大量时间成本也节约人力成本，高效地进行交通信号灯识别和故障诊断。

3、安全性：<1>当监控端识别出故障时，会及时通过服务器向4G网络控制器发送交通信号灯设备电源断开指令；<2>数据经过服务器端保护和加密，而不直接发送到控制端和整车端，防止交通信号数据泄露。

4、高准确率：根据各线路电压信号的数据可以高准确率进行交通信号灯识别和故障诊断，而不受光照、天气、视野遮挡等因素影响。

本发明实施例所提供的交通信号灯故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的交通信号灯故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。计算机设备12可以是任意具有计算能力的终端设备，可以配置于交通信号灯故障检测设备中。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18可以是几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的交通信号灯故障检测方法，该方法包括：

获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；

根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；

根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的交通信号灯故障检测方法，包括：

获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；

根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；

根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种交通信号灯故障检测方法，其特征在于，包括：

获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；

根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；

根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压，包括：

获取目标车辆的当前位姿信息，并根据所述当前位姿信息确定所述目标交通信号灯；

获取所述目标交通信号灯中各个信号灯通道的电压数据，得到所述待检测电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位姿信息确定所述目标交通信号灯，包括：

根据所述当前位姿信息确定目标车辆的当前车辆位置信息和目标行驶轨迹；

根据所述当前车辆位置信息确定至少一个当前路口信号灯；

根据所述目标行驶轨迹的行驶方向，从所述当前路口信号灯中确定所述目标交通信号灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果，包括：

根据所述待检测电压的当前电压数值确定第一检测结果；

根据所述待检测电压的历史周期变化数据确定第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述通道电压检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测电压的历史周期变化数据确定第二检测结果，包括：

根据所述周期变化数据确定各个信号灯通道的历史通道点亮顺序和历史通道点亮时间；

根据所述历史通道点亮顺序和所述历史通道点亮时间确定所述第二检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标交通信号灯的电流数据，得到待检测电流；

根据所述待检测电流的数值和周期变化数据，确定通道电流检测结果；

根据所述通道电压检测结果和所述通道电流检测结果，确定所述信号灯故障检测结果。

7.一种交通信号灯故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

待检测电压获取模块，用于获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压；

通道电压检测模块，用于根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定通道电压检测结果；

信号灯故障检测模块，用于根据所述通道电压检测结果确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

8.一种交通信号灯故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：信号灯控制器和信号灯故障分析子系统；其中，所述信号灯控制器包括电压获取模块，所述信号灯故障分析子系统包括故障分析模块；其中，

所述电压获取模块，用于获取目标交通信号灯的电压数据，得到待检测电压，并将所述待检测电压发送至所述故障分析模块；

所述故障分析模块，用于根据所述待检测电压的数值和周期变化数据，确定所述目标交通信号灯的信号灯故障检测结果。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：目标车辆，所述目标车辆包括：当前位姿信息确定模块和信号灯故障检测分析模块；其中，

所述当前位姿信息确定模块，用于获取目标车辆的当前位姿信息，并将所述当前位姿信息发送至信号灯故障分析子系统，以使所述信号灯故障分析子系统根据所述当前位姿信息确定目标交通信号灯；

信号灯故障检测分析模块，用于接受所述信号灯故障分析子系统发送的信号灯故障检测结果，并根据所述信号灯故障检测结果生成相应的车辆控制指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：预设服务器，其中，所述预设服务器包括第一加密模块和第二加密模块；其中，

所述第一加密模块，用于对所述信号灯控制器和所述信号灯故障分析子系统之间的信号进行加密；

所述第二加密模块，用于对所述信号灯故障分析子系统和所述目标车辆之间的信号进行加密。