CN107331185A - 一种交通信号灯机的异常状态处理方法、主机及从机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种交通信号灯机的异常状态处理方法、主机及从机，主机通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向从机发送控制信息对应的校验信息。然后主机接收从机发送的第一通信状态信息，第一通信状态信息是从机对接收的控制信息和校验信息进行验证后确定的。接着主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道。通过在主机和从机之间设置两个通信通道分别传输控制信息和校验信息并实时调整通信通道，故能够及时发现通信的异常，并根据异常情况及时将通信切换到更可靠的通信通道上，从而保障了交通信号灯的正常运行，提高交通信号灯的稳定性。

Description

一种交通信号灯机的异常状态处理方法、主机及从机

技术领域

本发明实施例涉及交通信号控制领域，尤其涉及一种交通信号灯机的异常状态处理方法、主机及从机。

背景技术

传统交通信号控制系统一般由信号机和信号灯组成，信号机与信号灯通过多条灯线连接，每条灯线控制信号灯一个方向的灯色。其中大部分信号机通过输出强电信号实现对信号灯的控制，少部分信号机通过输出弱电信号实现对信号灯的控制，但以上两种系统中均包含有大量的灯线，并且安装过程中需要进行繁琐的穿线施工、打地基、立杆等工序，施工困难，耗费大量的人力，同时施工过程会严重影响所在路口的交通。现有部分交通信号控制系统为了避免安装过程中的穿线施工，信号机和信号灯通过无线通信的方式实现连接，但此类交通信号控制系统在发生电磁干扰、信号丢失等异常情况时普遍没有完善的处理措施，从而导致可靠性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种交通信号灯机的异常状态处理方法、主机及从机，用于解决现有交通信号控制系统在出现异常情况时没有完善的处理措施，从而导致可靠性较差的问题。

本发明实施例提供了一种交通信号灯机的异常状态处理方法，包括：

主机通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向所述从机发送所述控制信息对应的校验信息；

所述主机接收所述从机发送的第一通信状态信息，所述第一通信状态信息是所述从机对接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

所述主机根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

可选地，所述主机根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道，包括：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，所述主机将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

可选地，所述主机将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道之后，还包括：

所述主机通过所述第一通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第二通信状态信息，所述第二通信状态信息是所述从机对从所述第一通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

所述主机根据所述第二通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，将所述第二通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道；

所述主机通过所述第二通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第三通信状态信息，所述第三通信状态信息是所述从机对从所述第二通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

所述主机根据所述第三通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，启动黄闪预警。

可选地，还包括：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败且所述控制信息和所述校验信息不能被识别时，所述主机启动黄闪预警。

本发明实施例提供了一种交通信号灯机的异常状态处理方法，包括：

从机接收主机通过第一通信通道发送的控制信息，接收所述主机通过第二通信通道发送的所述控制信息对应的校验信息；

所述从机对从所述第一通信通道接收的控制信息和从所述第二通信通道接收的校验信息进行验证后生成第一通信状态信息；

所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机。

可选地，所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机之后，还包括：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，所述从机接收所述主机通过所述第一通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述从机对从所述第一通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第二通信状态信息并发送至所述主机；

所述第二通信状态信息为所述控制信息校验失败时，所述从机接收所述主机通过所述第二通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述从机对从所述第二通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第三通信状态信息并发送至所述主机。

相应地，本发明实施例还提供了一种主机，包括：

第一发送模块，用于通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向所述从机发送所述控制信息对应的校验信息；

第一接收模块，用于接收所述从机发送的第一通信状态信息，所述第一通信状态信息是所述从机对接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

第一处理模块，用于根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

可选地，所述第一处理模块具体用于：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

可选地，所述第一处理模块还用于：

将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道之后，通过所述第一通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息，接收所述从机发送的第二通信状态信息，所述第二通信状态信息是所述从机对从所述第一通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

根据所述第二通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，将所述第二通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道；

通过所述第二通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第三通信状态信息，所述第三通信状态信息是所述从机对从所述第二通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

根据所述第三通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，启动黄闪预警。

可选地，所述第一处理模块还用于：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败且所述控制信息和所述校验信息不能被识别时，启动黄闪预警。

本发明实施例还提供了一种从机，包括：

第二接收模块，用于接收主机通过第一通信通道发送的控制信息，接收所述主机通过第二通信通道发送的所述控制信息对应的校验信息；

第二处理模块，对从所述第一通信通道接收的控制信息和从所述第二通信通道接收的校验信息进行验证后生成第一通信状态信息；将所述第一通信状态信息发送至所述主机。

可选地，所述第二接收模块还用于在所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机之后，所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，接收所述主机通过所述第一通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述第二处理模块还用于对从所述第一通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第二通信状态信息并发送至所述主机；

所述第二接收模块还用于在所述第二通信状态信息为所述控制信息校验失败时，接收所述主机通过所述第二通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述第二处理模块还用于对从所述第二通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第三通信状态信息并发送至所述主机。

本发明实施例提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

本发明实施例表明，主机通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向从机发送控制信息对应的校验信息。然后主机接收从机发送的第一通信状态信息，第一通信状态信息是从机对接收的控制信息和校验信息进行验证后确定的。接着主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道。通过在主机和从机之间设置两个通信通道分别传输控制信息和校验信息，故在主机和从机之间任意一个通信通道出现异常时，另一个通信通道可作为备用通信通道用于发送控制信息和校验信息，从而保障了交通信号灯的正常运行，提高交通信号灯的稳定性。其次从机通过对接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第一通信状态信息，然后主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道，故在通信通道出现故障时，主机能及时发现异常并对异常进行处理，避免出现红绿灯冲突以及熄灯故障等情况，提高了交通信号灯的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例适用的一种系统架构示意图；

图2为本发明实施例适用的一种交通信号灯机的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种交通信号灯机的异常状态处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种通信通道调整方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种交通信号灯机的异常状态处理方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种主机的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种从机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示例性示出了本发明实施例适用的一种系统架构示意图，如图1所示，本发明实施例适用的系统架构包括主机101、从机102、从机103和从机104，其中主机和从机指的是交通信号灯机，交通信号灯机(后续简称灯机)为信号机和信号灯的结合，路口的各灯机组成了该路口的交通信号控制系统。路口每个方向都配有相同的灯机，主机为路口各个灯机中的一个，可根据具体情况进行设定，比如可根据灯机的通信地址进行确定。路口的灯机中除主机之外的灯机均为从机。需要说明的是，本发明实施例中的技术方案并不只是适用于路口四个灯机的场景，也适用于两个灯机、六个灯机等其他场景，此处不做具体限定。灯机之间通过无线信号组网进行通信，多个灯机之间协同进行交通信号控制。与传统的交通信号控制系统相比，本发明实施例中的系统架构没有了传统的信号机机柜，同时不需要繁杂的灯控连接线，能够极大的减少施工成本和施工难度。

下面具体介绍交通信号灯机的内部结构，如图2所示，灯机包括主控器201、无线通信模块202、信号灯灯头203、信号灯驱动/检测模块204、接口205、黄闪驱动模块206。其中主控器201为灯机的核心部分，实现对各模块的控制。无线通信模块202用于与其他灯机进行通信实现交通信号的控制，其中无线通信模块202包括两个通信子模块，两个通信子模块可以选择相同或不同的通信方案。比如两个子通信模块可以分为高频通信模块和低频通信模块，其中高频通信模块可选用频率为2.4GHz的紫蜂协议(ZIGBEE)等通信方案，作为各灯机之间的主要通信通道。低频通信模块可选用频率为433MHz的通信方案比如WBee等，作为校验信息的通信通道。若高频通信模块异常时，低频通信模块也可作为备用通信通道。信号灯灯头203可采用发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)灯头，LED灯头上具有LED信号灯灯盘，灯盘可以是红、黄、绿满盘灯，也可以是箭头灯。信号灯驱动/检测模块204根据主控器201的控制信号驱动信号灯灯盘点亮，同时检测信号灯的工作电流，实现对信号灯工作状态的监测。接口205用于联网、本地维护、获取车流量信息等功能。黄闪驱动模块206用于在主控器201发生故障或者接收到主控器201发送的控制命令时，驱动信号灯灯头203进入黄闪状态。

基于图1和图2所示的结构示意图，本发明实施例提供了一种交通信号灯机的异常状态处理方法，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S301，主机通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向从机发送控制信息对应的校验信息。

步骤S302，从机对从第一通信通道接收的控制信息和从第二通信通道接收的校验信息进行验证后生成第一通信状态信息。

步骤S303，从机将第一通信状态信息发送至主机。

步骤S304，主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道。

具体地，在步骤S301中，第一通信通道和第二通信通道为图2中无线通信模块202中的两个通信子模块，第一通信通道和第二通信通道为彼此独立的通信通道。第一通信通道和第二通信通道可选用相同频率或者不同频率的通信方案，比如第一通信通道采用高频的通信方案(2.4GHz的ZigBee方案)作为高速通道，第二通信通道采用低频的通信方案(433MHz的WBee方案)作为低速通道。或者第一通信通道和第二通信通道均采用高频的通信方案或低频的通信方案等。为了在通信过程中对各个灯机进行区分，预先为每个灯机分配了通信地址，主机根据从机的通信地址发送控制信息和校验信息。第一通信通道和第二通信通道除了用于传输控制信息和校验信息之外，还可用于传输心跳信号。主机和所有的从机会按照通信地址由小到大排列，每间隔一段时间按顺序发送一个心跳信号。每个灯机都会监控本组其他灯机的心跳信息，并通过心跳信息识别其他灯机是否在正常工作。心跳信息可通过第一通信通道和第二通信通道同时发出，也可以只通过第一通信通道或第二通信通道发出。

在步骤S303中，从机从第一通信通道接收到控制信息和从第二通信通道接收到校验信息后，先对接收的控制信息和校验信息进行解析和识别，在识别出控制信息和校验信息之后，根据校验信息对控制信息进行校验，根据校验的结果生成第一通信状态信息，其中第一通信状态信息可以只包括校验结果，比如控制信息校验成功或者控制信息校验失败。第一通信状态信息也可以既包括校验结果也包括识别结果，具体包括以下几种情况：情况一、控制信息校验成功且控制信息和校验信息均能被识别。情况二、控制信息校验失败且控制信息或校验信息不能被识别。情况三、控制信息校验失败且控制信息和校验信息不能被识别。第一通信状态信息可通过第一通信通道和第二通信通道同时发出，也可以只通过第一通信通道或第二通信通道发出。另外，从机不仅仅只能通过校验结果生成第一通信状态信息，还可以在校验结果的基础上结合心跳数据以及通信通道质量等生成第一通信状态信息。传输过程中，第一通信状态信息可以以通信状态码的形式进行传输，具体过程为：预先设置通信状态码对应表，该表记录了主机和从机之间预先约定好的通信状态码以及各个通信状态码所代表的含义，下面以具体例子进行说明，设定第一通信通道为高速通道，第二通信通道为低速通道，通信状态码对应表具体如表1所示。

表1

从机根据校验信息对控制信息进行校验后，根据校验结果以及识别结果查询通信状态码对应表确定通信状态码并发送至主机，主机根据通信状态码查询通信状态码对应表确定校验结果以及识别结果。

通过在主机和从机之间设置两个通信通道分别传输控制信息和校验信息，故在主机和从机之间任意一个通信通道出现异常时，另一个通信通道可作为备用通信通道用于发送控制信息和校验信息，从而保障了交通信号灯的正常运行，提高交通信号灯的稳定性。其次从机通过对接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第一通信状态信息，然后主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道，故在通信通道出现故障时，主机能及时发现异常并对异常进行处理，避免出现红绿灯冲突以及熄灯故障等情况，提高了交通信号灯的可靠性。

具体实施中，主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道的过程包括以下步骤，如图4所示：

步骤S401，第一通信状态信息为控制信息校验失败时，主机将第一通信通道确定为发送控制信息和校验信息的通信通道。

步骤S402，主机通过第一通信通道向从机发送控制信息和校验信息。

步骤S403，从机对从第一通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第二通信状态信息。

步骤S404，从机将第二通信状态信息发送至主机。

步骤S405，主机根据第二通信状态信息确定控制信息校验失败时，将第二通信通道确定为发送控制信息和校验信息的通信通道。

步骤S406，主机通过第二通信通道向从机发送控制信息和校验信息。

步骤S407，从机对从第二通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第三通信状态信息。

步骤S408，从机将第三通信状态信息发送至主机。

步骤S409，主机根据第三通信状态信息确定控制信息校验失败时，启动黄闪预警。

具体地，第一通信状态信息为控制信息校验成功时，主机不调整通信通道。主机首次确定通信状态信息为控制信息校验失败时，先不调整通信通道，继续使用原通信通道发送控制信息和校验信息。当连续多次确定通信状态信息为控制信息校验失败时才调整通信通道，上述通信状态信息包括第一通信状态信息、第二通信状态信息、第三通信状态信息。主机在确定调整通信通道之后，发送相应的通信通道切换指令至从机，从机在接收到通信通道切换指令时，根据切换指令中的内容进行切换。通信通道切换指令可通过第一通信通道和第二通信通道同时发出，也可以只通过第一通信通道或第二通信通道发出。当通过第一通信通道传输的控制信息和校验信息校验成功时，且连续校验成功的次数大于预设阈值时，主机可将第一通信通道切换回只传输控制信息的通信通道，将第二通信通道切换回只传输校验信息的通信通道，若此时控制信息依然校验失败时，则再次将第一通信通道切换回传输控制信息和校验信息的通信通道，第二通信通道也适用于上述过程，此处不再赘述。主机根据控制信息的校验结果实时调整通信通道，提高了主机和从机之间的通信质量，保证了交通信号灯的正常运行。

进一步地，当从机生成的通信状态信息不但包括校验结果，还包括识别结果时，主机根据通信状态信息调整通信通道包括以下几种情况：

情况一、第一通信状态信息为控制信息校验失败但控制信息和校验信息均能被识别时，主机将第一通信通道确定为发送控制信息和校验信息的通信通道并通过第一通道发送控制信息和校验信息。若主机接收的第二通信状态信息为控制信息校验失败但控制信息和校验信息均能被识别时，主机将第二通信通道确定为发送控制信息和校验信息的通信通道并通过第二通道发送控制信息和校验信息。若主机接收的第三通信状态信息为控制信息校验失败但控制信息和校验信息均能被识别时，启动黄闪预警。

情况二、第一通信状态信息为控制信息校验失败且控制信息不能被识别而校验信息能被识别时，说明第一通信通道出现故障，则主机将第二通信通道确定为发送控制信息和校验信息的通信通道并通过第二通道发送控制信息和校验信息。若主机接收的第三通信状态信息为控制信息校验失败但控制信息和校验信息均能被识别时，启动黄闪预警。

情况三、第一通信状态信息为控制信息校验失败且控制信息能被识别而校验信息不能被识别时，说明第二通信通道出现故障，则主机将第一通信通道确定为发送控制信息和校验信息的通信通道并通过第一通道发送控制信息和校验信息。若主机接收的第二通信状态信息为控制信息校验失败但控制信息和校验信息均能被识别时，启动黄闪预警。

情况四、第一通信状态信息为控制信息校验失败且控制信息和校验信息均不能被识别时，说明第一通信通道和第二通信通道都出现故障，则启动黄闪预警。

上述实施例均为主机和从机之间还能进行通信时的异常状态处理方法，当主机和从机不能进行通信时，比如主机在发送控制信息和校验信息后，在设定时间段内没有接收到从机反馈的通信状态信息时，则直接启动黄闪预警，进入黄闪状态。本发明实施例中，充分考虑了主机和从机在通信过程中可能出现的各种异常情况，并针对各类异常情况确定出了相应的异常处理方法，故在发现信号灯机出现异常时，能高效地进行处理，提高了交通信号灯机的稳定性。

为了更好的解释本发明实施例，下面通过具体的实施场景描述本发明实施例提供的一种交通信号灯机的异常状态处理方法的流程，如图5所示，包括以下步骤：

步骤S501，主机通过高速通道发送控制信息，低速通道发送校验信息。

步骤S502，从机接收到控制信息和校验信息后，根据校验信息对控制信息进校验。

步骤S503，从机判断是否校验成功，若是，则执行步骤S504，否则执行步骤S505。

步骤S504，从机根据控制信息控制交通信号灯。

步骤S505，从机发送通信状态信息至主机，主机根据通信状态信息统计通过高速通道发送控制信息，低速通道发送校验信息时连续校验失败次数并判断连续校验失败次数是否大于L，L为预设正整数，若是则执行步骤S506，否则执行步骤S501。

步骤S506，主机通过高速通道重新发送控制信息和校验信息。

步骤S507，从机接收到控制信息和校验信息后，根据校验信息对控制信息进校验。

步骤S508，从机判断是否校验成功，若是，则执行步骤S509，否则执行步骤S510。

步骤S509，从机根据控制信息控制交通信号灯。

步骤S510，从机发送通信状态信息至主机，主机根据通信状态信息统计通过高速通道发送控制信息和校验信息时连续校验失败次数并判断连续校验失败次数是否大于M，M为预设正整数，若是则执行步骤S511，否则执行步骤S507。

步骤S511，主机通过低速通道重新发送控制信息和校验信息。

步骤S512，从机接收到控制信息和校验信息后，根据校验信息对控制信息进校验。

步骤S513，从机判断是否校验成功，若是，则执行步骤S514，否则执行步骤S515。

步骤S514，从机根据控制信息控制交通信号灯。

步骤S515，从机发送通信状态信息至主机，主机根据通信状态信息统计通过低速通道发送控制信息和校验信息时连续校验失败次数并判断连续校验失败次数是否大于N，N为预设正整数，若是则执行步骤S516，否则执行步骤S511。

步骤S516，主机启动黄闪预警。

本发明实施例表明，主机通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向从机发送控制信息对应的校验信息。然后主机接收从机发送的第一通信状态信息，第一通信状态信息是从机对接收的控制信息和校验信息进行验证后确定的。接着主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道。通过在主机和从机之间设置两个通信通道分别传输控制信息和校验信息，故在主机和从机之间任意一个通信通道出现异常时，另一个通信通道可作为备用通信通道用于发送控制信息和校验信息，从而保障了交通信号灯的正常运行，提高交通信号灯的稳定性。其次从机通过对接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第一通信状态信息，然后主机根据第一通信状态信息调整发送控制信息和校验信息的通信通道，故在通信通道出现故障时，主机能及时发现异常并对异常进行处理，避免出现红绿灯冲突以及熄灯故障等情况，提高了交通信号灯的可靠性。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种主机，如图6所示，包括：

第一发送模块601，用于通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向所述从机发送所述控制信息对应的校验信息；

第一接收模块602，用于接收所述从机发送的第一通信状态信息，所述第一通信状态信息是所述从机对接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

第一处理模块603，用于根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

可选地，所述第一处理模块603具体用于：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

可选地，所述第一处理模块603还用于：

将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道之后，通过所述第一通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息，接收所述从机发送的第二通信状态信息，所述第二通信状态信息是所述从机对从所述第一通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

根据所述第二通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，将所述第二通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道；

通过所述第二通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第三通信状态信息，所述第三通信状态信息是所述从机对从所述第二通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

根据所述第三通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，启动黄闪预警。

可选地，所述第一处理模块603还用于：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败且所述控制信息和所述校验信息不能被识别时，启动黄闪预警。

本发明实施例还提供了一种从机，如图7所示，包括：

第二接收模块701，用于接收主机通过第一通信通道发送的控制信息，接收所述主机通过第二通信通道发送的所述控制信息对应的校验信息；

第二处理模块702，对从所述第一通信通道接收的控制信息和从所述第二通信通道接收的校验信息进行验证后生成第一通信状态信息；将所述第一通信状态信息发送至所述主机。

可选地，所述第二接收模块701还用于在所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机之后，所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，接收所述主机通过所述第一通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述第二处理模块702还用于对从所述第一通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第二通信状态信息并发送至所述主机；

所述第二接收模块701还用于在所述第二通信状态信息为所述控制信息校验失败时，接收所述主机通过所述第二通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述第二处理模块702还用于对从所述第二通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第三通信状态信息并发送至所述主机。

本发明实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

存储器，可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器可以用于存储交通信号灯机的异常状态处理方法的程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行交通信号灯机的异常状态处理方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行交通信号灯机的异常状态处理方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种交通信号灯机的异常状态处理方法，其特征在于，包括：

主机通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向所述从机发送所述控制信息对应的校验信息；

所述主机接收所述从机发送的第一通信状态信息，所述第一通信状态信息是所述从机对接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

所述主机根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道，包括：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，所述主机将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主机将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道之后，还包括：

所述主机通过所述第一通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第二通信状态信息，所述第二通信状态信息是所述从机对从所述第一通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

所述主机根据所述第二通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，将所述第二通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道；

所述主机通过所述第二通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第三通信状态信息，所述第三通信状态信息是所述从机对从所述第二通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

所述主机根据所述第三通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，启动黄闪预警。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败且所述控制信息和所述校验信息不能被识别时，所述主机启动黄闪预警。

5.一种交通信号灯机的异常状态处理方法，其特征在于，包括：

从机接收主机通过第一通信通道发送的控制信息，接收所述主机通过第二通信通道发送的所述控制信息对应的校验信息；

所述从机对从所述第一通信通道接收的控制信息和从所述第二通信通道接收的校验信息进行验证后生成第一通信状态信息；

所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机之后，还包括：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，所述从机接收所述主机通过所述第一通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述从机对从所述第一通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第二通信状态信息并发送至所述主机；

所述第二通信状态信息为所述控制信息校验失败时，所述从机接收所述主机通过所述第二通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述从机对从所述第二通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第三通信状态信息并发送至所述主机。

7.一种主机，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于通过第一通信通道向从机发送控制信息，通过第二通信通道向所述从机发送所述控制信息对应的校验信息；

第一接收模块，用于接收所述从机发送的第一通信状态信息，所述第一通信状态信息是所述从机对接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

第一处理模块，用于根据所述第一通信状态信息调整发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

8.如权利要求7所述的主机，其特征在于，所述第一处理模块具体用于：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道。

9.如权利要求8所述的主机，其特征在于，所述第一处理模块还用于：

将所述第一通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道之后，通过所述第一通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息，接收所述从机发送的第二通信状态信息，所述第二通信状态信息是所述从机对从所述第一通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

根据所述第二通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，将所述第二通信通道确定为发送所述控制信息和所述校验信息的通信通道；

通过所述第二通信通道向所述从机发送所述控制信息和所述校验信息后，接收所述从机发送的第三通信状态信息，所述第三通信状态信息是所述从机对从所述第二通信通道中接收的所述控制信息和所述校验信息进行验证后确定的；

根据所述第三通信状态信息确定所述控制信息校验失败时，启动黄闪预警。

10.如权利要求8所述的主机，其特征在于，所述第一处理模块还用于：

所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败且所述控制信息和所述校验信息不能被识别时，启动黄闪预警。

11.一种从机，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收主机通过第一通信通道发送的控制信息，接收所述主机通过第二通信通道发送的所述控制信息对应的校验信息；

第二处理模块，对从所述第一通信通道接收的控制信息和从所述第二通信通道接收的校验信息进行验证后生成第一通信状态信息；将所述第一通信状态信息发送至所述主机。

12.如权利要求11所述的从机，其特征在于，所述第二接收模块还用于在所述从机将所述第一通信状态信息发送至所述主机之后，所述第一通信状态信息为所述控制信息校验失败时，接收所述主机通过所述第一通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述第二处理模块还用于对从所述第一通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第二通信状态信息并发送至所述主机；

所述第二接收模块还用于在所述第二通信状态信息为所述控制信息校验失败时，接收所述主机通过所述第二通信通道发送的控制信息和校验信息；

所述第二处理模块还用于对从所述第二通信通道接收的控制信息和校验信息进行验证后生成第三通信状态信息并发送至所述主机。

13.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4或权利要求5至6任一项所述的方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1至4或权利要求5至6任一项所述的方法。