CN106023604B - 断电脉冲式交通信号灯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种断电脉冲式交通信号灯控制系统，其包括交通信号灯组以及交通信号控制机；所述交通信号灯组包括交通信号灯以及用于倒计时显示的倒计时显示器；所述交通信号灯与交通信号控制机的输出端连接，且倒计时显示器与交通信号灯的输出端连接；交通信号控制机能产生控制交通信号灯显示工作状态的交通控制信号，以使得交通信号灯根据交通控制信号处于显示对应灯色的工作状态；在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机向交通信号灯及其倒计时显示器传输断电脉冲；本发明结构紧凑，确保交通信号灯能有效的正常显示，同时在自适应编程周期初始数字不确定情况下使得倒计时能有效显示，适应范围广，安全可靠。

Description

断电脉冲式交通信号灯控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种断电脉冲式交通信号灯控制系统，属于智能交通信号灯控制的技术领域。

背景技术

随着城市规模的不断扩大、道路和机动车辆的增多，道路交通管理的科技化水平也在不断提高。其中交通信号控制机（以下简称信号机）作为控制交叉路口交通信号的重要设备，产品类型经历固定配时、多时段定时式、感应式、集中协调式的演变。

早期阶段以固定配时为主流实现自动控制，此方式按照固定周期和红绿灯时间比例来控制信号灯变化，优点是交警不必参与直接控制，可以把精力用在交通管理上。但随着汽车工业发展，汽车交通流不断增大，所述固定配时的方式也不能满足实际交通需求，其表现绿时不能充分被利用，车辆在道路交叉口的时间被延长，停车次数增加，道路不能充分被利用，因此一种“多时段多方案”信号机取代传统“固定配时”信号机。

多时段多方案信号机，将一天划分不同时段，每个时段配备不同配时方案，多时段多方案信号机根据不同交通流在不同时段配备不同配时方案。虽然此模式信号机在长期使用中进行不断完善，但仍然存在不足之处，由于交叉路口交通流具有连续运动的特点，各个方向交通流随便变化很大，无法预测各个方向的交通变化规律，降低了对交通路口的控制。20世纪30年代初，英国发明了自适应交通信号机，在多时段多方案信号机基础上增加检测器检测车流量调整绿配时，使绿时和车道占有率能更有效的利用，从而减少了车辆在交叉路口的停留次数和延迟时间，有效解决了交通路口控制问题。

随着科技发展，在以监控为主体的交通工程基础上，集中协调式智能交通系统运用而生，如英国的SCOOT系统、悉尼SCATS系统、洛杉矶的LA-ATCS系统，这些系统都是调节绿信比、相位差、周期时长来相应实时交通需求，对控制方案进行自动调整，对信号步伐时间进行合理安排，全面解决了交通需求。

随着信号机迅速发展，路口的信号灯配时、红绿灯显示时间完全是动态控制，不是一个定值，因此，目前学习型倒计时显示器已不能同步于自适应信号机，不能跟随红绿信号灯同步显示某一灯色剩余时间。因此，传统型非实时显示的倒计时器安装在高智能的交通信号机路口，出现倒计时数字乱码或黑屏或不连续显示现象，引发一系列交通问题。

公开号为CN102682614A的文件提出一种触发式控制倒计时显示器，此方案利用灯组黄灯电源线作为红绿倒计时触发显示路径，倒计时显示器能根据各路口交通流实时自适应显示。但缺点系统需配备黄灯触发模块，且信号机对黄灯触发模块也有一定要求，在红绿灯色运行期间，在黄灯电源线发出黄触发信号，不能引起信号机误操作或故障报警。所以此方案配合信号机难度较高。

公开号为CN104167104A的文件提出一种自适应交通自适应倒计时显示器及其控制方法，倒计时模块分别连无线模块、网络模块、电力载波通信、RS485通信，此模式看似功能强大，实则华而不实，如果配备无线需采购相关无线设备，成本高，且存在无线受干扰问题；网络模块和RS485需铺设专门通信线路，增加成本和施工维护的复杂度；电力载波通信也需采用专用芯片，其传输信号质量差，单宽窄，线路停运时检修时就不能传送数据。所以从成本上来讲，倒计时显示器不可能集多种通信方式于一身，造成不必要的高成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种断电脉冲式交通信号灯控制系统，其结构紧凑，确保交通信号灯能有效的正常显示，同时在自适应编程周期初始数字不确定情况下使得倒计时能有效显示，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述断电脉冲式交通信号灯控制系统，包括用于显示交通信号状态的交通信号灯组以及用于控制所述交通信号灯组显示状态的交通信号控制机；所述交通信号灯组包括交通信号灯以及用于倒计时显示的倒计时显示器；

所述交通信号灯与交通信号控制机的输出端连接，且倒计时显示器与交通信号灯并联接在交通信号控制机的输出端连接；

交通信号控制机能产生控制交通信号灯显示工作状态的交通控制信号，以使得交通信号灯根据交通控制信号处于显示对应灯色的工作状态；在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机向交通信号灯及倒计时器传输断电脉冲；倒计时显示器能接收并判断交通信号控制机传输的断电脉冲的脉宽，同时能对交通信号控制机产生控制信号灯工作状态的交通控制信号进行采样；

交通信号灯接收并判断所述断电脉冲的脉宽，若所述断电脉冲的脉宽与交通信号灯内对应的信号灯预置控制脉宽不一致时，交通信号灯在断电脉冲短暂期间出现短暂灭屏状态，否则，交通信号灯在断电脉冲期间保持当前对应灯色显示状态；

倒计时显示器在对交通控制信号采样时，能获取所述断电脉冲；当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时显示器内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程安全时间的倒计时显示，否则，倒计时显示器视为无效触发脉冲，保持当前的灭屏状态。

所述交通信号灯包括交通信号红灯、交通信号黄灯以及交通信号绿灯，所述断电脉冲的脉宽为100ms~300ms。

在断电脉冲的脉宽与倒计时显示器内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器记录并学习交通信号灯在断电脉冲后半程时间，经过连续两个周期学习比较，倒计时显示器记录学习的后半程时间均相同，则倒计时显示器以此学习时间作为交通信号灯当前灯色的后半程时间进行倒计时显示，否则，倒计时显示器保持原先灭屏状态。

所述交通信号红灯、交通信号黄灯以及交通信号绿灯均包括用于显示灯色的信号灯LED矩阵以及用于对所述信号灯LED矩阵进行恒流控制的信号灯电源模块，所述信号灯电源模块还与断电脉冲补偿模块连接，断电脉冲补偿模块还与信号灯采样模块连接，所述信号灯采样模块、信号灯电源模块均与交通信号控制机的输出端连接，断电脉冲补偿模块通过信号灯采样模块采集交通信号控制机产生的交通控制信号以及发送的断电脉冲。

所述倒计时显示器包括用于倒计时显示的倒计时LED矩阵以及用于对所述倒计时LED矩阵进行供电的倒计时电源模块，倒计时LED矩阵通过LED驱动模块与倒计时控制模块连接，倒计时控制模块与采样隔离模块连接，以通过采样隔离模块获取交通控制信号以及断电脉冲。

本发明的优点：在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机向交通信号灯传输断电脉冲；交通信号灯接收并判断所述断电脉冲的脉宽，若所述断电脉冲的脉宽与交通信号灯内对应的信号灯预置控制脉宽不一致时，交通信号灯在断电脉冲期间出现短暂灭屏状态，否则，交通信号灯在断电脉冲期间保持当前对应灯色显示状态，起到断电脉冲补偿功能；倒计时显示器在对交通控制信号采样时，能获取所述断电脉冲；当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时显示器内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程安全时间的倒计时显示，否则，倒计时显示器视为无效触发脉冲，保持当前的灭屏状态；从而解决倒计时显示器跟随交通信号机的实时显示，避免由于断电脉冲使得交通信号灯出现的抖动或闪烁拖尾现象，电路简单，性能稳定，适应范围广，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明交通信号控制信号的时序图。

图3为本发明交通信号灯的结构框图。

图4为本发明倒计时显示器的结构框图。

附图标记说明：1-交通信号红灯、2-倒计时显示器、3-交通信号控制机、4-交通信号灯组、5-交通信号黄灯、6-交通信号绿灯、7-信号灯电源模块、8-断电脉冲补偿模块、9-信号灯采样模块、10-信号灯LED矩阵、11-采样隔离模块、12-倒计时电源模块、13-LED驱动模块、14-倒计时LED矩阵以及15-倒计时控制模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了确保交通信号灯有效的正常显示，同时在自适应编程周期初始数字不确定情况下使得倒计时能有效显示，本发明包括用于显示交通信号状态的交通信号灯组4以及用于控制所述交通信号灯组4显示状态的交通信号控制机3；所述交通信号灯组4包括交通信号灯以及用于倒计时显示的倒计时显示器2；

所述交通信号灯与交通信号控制机3的输出端连接，且倒计时显示器2与交通信号灯并联接在交通信号控制机3的输出端连接；

交通信号控制机3能产生控制交通信号灯显示工作状态的交通控制信号，以使得交通信号灯根据交通控制信号处于显示对应灯色的工作状态；在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机3向交通信号灯及倒计时器2传输断电脉冲；倒计时显示器2能接收并判断交通信号控制机3传输的断电脉冲的脉宽，同时能对交通信号控制机3产生控制信号灯工作状态的交通控制信号进行采样；

交通信号灯接收并判断所述断电脉冲的脉宽，若所述断电脉冲的脉宽与交通信号灯内对应的信号灯预置控制脉宽不一致时，交通信号灯在断电脉冲短暂期间出现短暂灭屏状态，否则，交通信号灯在断电脉冲期间保持当前对应灯色显示状态；

倒计时显示器2在对交通控制信号采样时，能获取所述断电脉冲；当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时显示器2内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器2在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程安全时间的倒计时显示，否则，倒计时显示器2视为无效触发脉冲，保持当前的灭屏状态。

具体地，交通信号控制机3可以采用现有常用的结构形式，一般地，交通信号灯至少包括交通信号红灯1以及交通信号绿灯6，在某些工作场合，交通信号灯还需要包括交通信号黄灯5，当交通信号灯包括交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6时，交通信号控制机3与交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6的电源端连接，交通信号控制机3产生交通控制信号，当加载到交通信号红灯1、交通信号黄灯5或交通信号绿灯6上交通控制信号为交流输入AC220V时，则交通信号灯能显示对应的灯色，如通过交通信号红灯1显示红灯色，通过交通信号黄灯5显示黄灯色，通过交通信号绿灯6显示绿灯色，交通控制信号机3控制交通信号灯显示所需灯色的具体过程为本技术领域人员所熟知。本发明实施例中，倒计时显示器2的电源端分别与交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6电源并联，并接到交通信号控制机3控制输出端，从而在交通控制信号机3加载交通控制信号时，倒计时显示器2能够分别获取交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6获取对应的交通控制信号，以便能判断交通信号灯当前灯色的显示状态。当然，在交通控制信号机3向交通信号灯发送断电脉冲时，倒计时显示器2也能获取所述断电脉冲。

本发明实施例中，交通信号控制机3直接将断电脉冲加载到交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6对应的电源线上，以便倒计时显示器2能够获取，无需额外的线材。交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，具体是指在达到交通信号红灯1显示红灯色结束前的红灯色预置时间点、交通信号绿灯6显示绿灯色结束前的绿灯色预置时间点时，交通信号控制机3能产生断电脉冲。

如图2所示，为本发明具体实施时，交通信号控制机3产生对交通信号绿灯6以及交通信号红灯1显示状态进行控制的时序图，即交通信号红灯1、交通信号绿灯1分别显示红灯色、绿灯色时，分别包括三个时间段，即前半程时间T1、断电脉冲时间T2以及后半程时间T3，因此，交通信号灯在当前灯色结束前根据预定的绿安全时间预置时间点，当交通控制信号机处于自适应模式时，对前半程时间T1增加或缩短时间长度，予以调整。在后半程时间T3内，交通信号绿灯6在保持当前绿灯色情况下会进行绿闪的显示，交通信号红灯1则保持当前红灯色的状态。交通信号黄灯5的工作时序未示出，具体可以参照对交通信号红灯1、交通信号绿灯6的说明，不再具体说明。

本发明实施例中，对交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6对应的前半程时间T1，断电脉冲时间T2的脉宽为100ms~300ms，后半程时间T3一般采用绿灯安全时间，信号机内部常设置为固定值。具体实施时，交通信号控制机3监测各方向当前放行绿及其车流量状态，如果某方向路口绿放行处于拥堵状态，及时增加交通信号绿灯6的前半程时间T1，交通信号绿灯6的前半程时间T1时间一直处于动态调整（增加或减少时间），提高车辆放行率，缓解区域路口拥堵状态，交通信号控制机3在交通信号绿灯6的电源上发出100~300ms断电脉冲T2，然后进入交通信号绿灯6对应的后半程安全时间T3；因此，本发明实施例中的交通信号控制机3在整个运行状态中，断电脉冲时间T2前的前半程时间T1一直处于动态调整中，而断电脉冲时间T2和后半程时间T3时间处于相对固定，对于交通信号红灯1与绿灯6类似，具体不再累述，交通信号黄灯5作为信号机控制的过渡色步（4秒左右），所以无需调整。

本发明实施例中，在断电脉冲对应的断电脉冲时间T2内，加载到交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6的交通控制信号呈低电平信号。因此，在交通信号控制机3发送断电脉冲后，交通信号红灯1以及交通信号绿灯6需要判断所接收断电脉冲的脉宽，具体实施时，交通信号红灯1以及交通信号绿灯6内均预先存储信号灯预置控制脉宽，然后与断电脉冲时间T2脉宽相作比较是否一致，一般地，信号灯预置控制脉宽为100ms~300ms；所述断电脉冲的脉宽与信号灯预置控制脉宽不一致，具体是指，接收断电脉冲的脉宽不在信号灯预置控制脉宽的范围为，即接收断电脉冲的脉宽低于100ms或高于300ms。

当接收断电脉冲的脉宽与信号灯预置控制脉宽不一致时，交通信号灯在下一次周期把此脉冲作为干扰脉冲处理，信号灯接收断电脉冲期间保持灭屏状态，即交通信号灯关闭当前灯色的显示，交通信号灯处于非显示灯色的状态，交通信号灯根据交通信号控制机3后续的交通控制信号再进行相应灯色的显示，后续的具体过程为本技术领域人员所熟知。而当接收断电脉冲的脉宽与信号灯预置控制脉宽一致时，信号灯在下一次周期把此脉冲作为有效触发脉冲处理，持续显示当前灯色显示状态，起到断电储能效果。具体地，如交通信号红灯1显示的红灯色为交通信号灯的当前灯色显示状态，当交通信号红灯1在判断接收断电脉冲的脉宽与信号灯预置控制脉宽一致时，下个周期起，交通信号红灯1在T2断电脉冲期间保持红色不断电显示，而在交通信号红灯1判断接收断电脉冲的脉宽与信号灯预置控制脉宽不一致时，下个周期起，交通信号红灯1在T2断电脉冲期间进入短暂灭屏状态，从而与现有交通信号灯的控制过程相类似，不会存在抖动或闪烁拖尾的现象。交通信号黄灯5、交通信号绿灯6的具体工作过程与交通信号红灯1类似，此处不再一一赘述。

本发明实施例中，在交通信号机处于显示当前灯色的显示状态时，交通信号控制机3可以将断电脉冲同时加载到交通信号红灯1、交通信号黄灯5或交通信号绿灯6上，也可以只将断电脉冲加载到处于当前灯色显示的交通信号灯上，即仅加载到交通信号红灯1、交通信号黄灯5或交通信号绿灯6上，具体方式可以根据需要进行选择。

倒计时显示器2同时对交通信号灯对应的交通控制信号进行采样，并根据对应的交通控制信号判断交通信号灯的当前显示灯色，具体地，倒计时显示器2根据交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6上交通控制信号的电平判断当前显示倒计时灯色。在交通信号控制机3发送断电脉冲时，由于倒计时显示器2与交通信号灯间的连接，能够获取所述断电脉冲。在倒计时显示器2内设置倒计时预置控制脉宽，一般地，所述倒计时预置控制脉宽与断电脉冲时间T2的脉宽相一致，即倒计时预置控制脉宽为100ms~300ms。

在倒计时显示器2获取断电脉冲后，判断获取断电脉冲与倒计时预置控制脉宽是否相一致，当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时显示器2内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器2在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程安全时间的倒计时显示，否则，倒计时显示器2进入灭屏状态。即在获取断电脉冲的脉宽与倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器2对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程时间进行倒计时显示，当前显示灯色的交通信号灯为上述的交通信号红灯1、交通信号黄灯5或交通信号绿灯6，由上述可知，交通信号红灯1、交通信号黄灯5或交通信号绿灯6对应的后半程时间T3为固定的，倒计时显示器2判断当前显示灯色后，能确定对应的后半程时间T3。因此，根据对断电脉冲的判断，交通信号灯与倒计时显示器2能有效配合，实现对倒计时有效准确的显示，确保交通信号灯的正常显示。

如图3所示，所述交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6均包括用于显示灯色的信号灯LED矩阵10以及用于对所述信号灯LED矩阵10进行恒流控制的信号灯电源模块7，所述信号灯电源模块7还与断电脉冲补偿模块8连接，断电脉冲补偿模块8还与信号灯采样模块9连接，所述信号灯采样模块9、信号灯电源模块7均与交通信号控制机3的输出端连接，断电脉冲补偿模块8通过信号灯采样模块9采集交通信号控制机3产生的交通控制信号以及发送的断电脉冲。

具体实施时，交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6可以采用相同的结构，交通信号黄灯5也可以与交通信号红灯1、交通信号绿灯6相同的结构，本发明实施例中，交通信号黄灯5的结构与交通信号红灯1、交通信号绿灯6相同。本发明实施例中，通过信号灯LED矩阵10能够显示对应的灯色，如交通信号红灯1通过其内的信号灯LED矩阵10显示红灯色，交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6类似，具体不再赘述。

信号灯电源模块7、信号灯采样模块9均与交通信号控制机3的同一输出端连接，信号灯电源模块7对信号灯LED矩阵10采用恒流控制的供电，以确保信号灯LED矩阵10工作的稳定性；具体地，信号灯电源模块7采用临界电流模式控制的反激式开关电源电路，信号灯电源模块7根据交通信号控制机3的交通控制信号来实现对信号灯LED矩阵10的供电。信号灯采样模块9用于采集交通信号控制机3发送的断电脉冲，具体地，信号灯采样模块9采用光耦进行高低压隔离，并将采样的断电脉冲发送至断电脉冲补偿模块8。断电脉冲补偿模块8对采样断电脉冲的脉宽进行判断，信号灯预置控制脉宽存储于断电脉冲补偿模块8内，当断电脉冲补偿模块8确定采样断电脉冲的脉宽与信号灯预置控制脉宽一致时，下周期起，断电脉冲补偿模块8、控制电源模块7，在断电脉冲T2期间，继续对信号灯LED矩阵10持续供电，即使得信号灯LED矩阵10保持当前灯色的显示，否则，断电脉冲补偿模块8、控制电源模块7关断对信号灯LED矩阵10的供电，使得当前灯色显示的交通信号灯灭屏。

如图4所示，所述倒计时显示器2包括用于倒计时显示的倒计时LED矩阵14以及用于对所述倒计时LED矩阵14进行供电的倒计时电源模块12，倒计时LED矩阵14通过LED驱动模块13与倒计时控制模块15连接，倒计时控制模块15与采样隔离模块11连接，以通过采样隔离模块11获取交通控制信号以及断电脉冲。

本发明实施例中，倒计时控制模块15可以采用单片机等常用的微处理芯片，倒计时电源模块12采用储能电路，如电容等实现，通过倒计时电源模块12实现对倒计时LED矩阵14、LED驱动模块13以及倒计时控制模块15供电工作，倒计时电源模块12、采样隔离模块11分别与上述交通信号红灯1、交通信号黄灯5以及交通信号绿灯6的电源线连接，从而既能满足对倒计时供电模块12的供电，又能通过采样隔离模块11实现对断电脉冲的采样。倒计时预置控制脉宽位于倒计时控制模块15内，倒计时预置控制脉宽15对采样隔离模块11采集断电脉冲的脉宽进行判断，当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时控制模块15通过LED驱动模块13控制倒计时LED矩阵14在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程时间的倒计时显示，否则，倒计时控制模块15通过LED驱动模块13关闭倒计时LED矩阵14，以使得进入灭屏状态。

在具体实施时，为能够适应不同安装位置等情况下，实现精准的倒计时显示，倒计时显示器2需要进行连续周期的学习，一般地，倒计时显示器2需要进行连续两周期的学习判断。具体地，在断电脉冲的脉宽与倒计时显示器2内的倒计时阈值控制脉冲一致时，倒计时显示器2记录并学习交通信号灯在断电脉冲后保持当前灯色显示的后半程时间，若在预设学习周期中，倒计时显示器2记录学习的后半程安全时间均相同时，则倒计时显示器2以断电脉冲为起点，对应显示当前灯色倒计时后半程时间；否则，倒计时显示器2进入灭屏状态。

本发明在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机3向交通信号灯传输断电脉冲；交通信号灯接收并判断所述断电脉冲的脉宽，若所述断电脉冲的脉宽与交通信号灯内对应的信号灯预置控制脉宽不一致时，交通信号灯在断电脉冲期间进入灭屏状态，否则，交通信号灯在接收断电脉冲期间及其后半程安全时间内均保持当前对应灯色显示状态；倒计时显示器2与交通信号灯并联接在交通信号控制机上，倒计时显示器2对交通信号控制机控制信号灯工作状态采样的同时，也就是对交通信号灯对应的交通控制信号进行采样，并根据对应的交通控制信号判断交通信号灯的当前显示灯色；在交通信号控制机3向交通信号灯传输断电脉冲时，倒计时显示器2在对交通控制信号采样时，能获取所述断电脉冲；当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时显示器2内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器2在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程时间的倒计时显示，否则，倒计时显示器2进入灭屏状态，从而解决倒计时显示器跟随交通信号机的实时显示，避免由于断电脉冲使得交通信号灯出现的抖动或闪烁拖尾现象，电路简单，性能稳定，适应范围广，安全可靠。

Claims (5)

1.一种断电脉冲式交通信号灯控制系统，包括用于显示交通信号状态的交通信号灯组（4）以及用于控制所述交通信号灯组（4）显示状态的交通信号控制机（3）；所述交通信号灯组（4）包括交通信号灯以及用于倒计时显示的倒计时显示器（2）；其特征是：

所述交通信号灯与交通信号控制机（3）的输出端连接，且倒计时显示器（2）与交通信号灯并联接在交通信号控制机（3）的输出端；

交通信号控制机（3）能产生控制交通信号灯显示工作状态的交通控制信号，以使得交通信号灯根据交通控制信号处于显示对应灯色的工作状态；在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机（3）向交通信号灯及倒计时显示器（2）传输断电脉冲；倒计时显示器（2）能接收并判断交通信号控制机（3）传输的断电脉冲的脉宽，同时能对交通信号控制机（3）产生控制信号灯工作状态的交通控制信号进行采样；

交通信号灯接收并判断所述断电脉冲的脉宽，若所述断电脉冲的脉宽与交通信号灯内对应的信号灯预置控制脉宽不一致时，交通信号灯在断电脉冲短暂期间出现短暂灭屏状态，否则，交通信号灯在断电脉冲期间保持当前对应灯色显示状态；

倒计时显示器（2）在对交通控制信号采样时，能获取所述断电脉冲；当所获取断电脉冲的脉宽与倒计时显示器（2）内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器（2）在断电脉冲后启动对当前显示灯色的交通信号灯对应的后半程安全时间的倒计时显示，否则，倒计时显示器（2）视为无效触发脉冲，保持当前的灭屏状态。

2.根据权利要求1所述的断电脉冲式交通信号灯控制系统，其特征是：所述交通信号灯包括交通信号红灯（1）、交通信号黄灯（5）以及交通信号绿灯（6），所述断电脉冲的脉宽为100ms~300ms。

3.根据权利要求1所述的断电脉冲式交通信号灯控制系统，其特征是：在断电脉冲的脉宽与倒计时显示器（2）内的倒计时预置控制脉宽一致时，倒计时显示器（2）记录并学习交通信号灯在断电脉冲后半程安全时间，经过连续两个周期学习比较，倒计时显示器（2）记录学习的后半程安全时间均相同，则倒计时显示器（2）以此学习时间作为交通信号灯当前灯色的后半程安全时间进行倒计时显示，否则，倒计时显示器（2）保持原先灭屏状态。

4.根据权利要求2所述的断电脉冲式交通信号灯控制系统，其特征是：所述交通信号红灯（1）、交通信号黄灯（5）以及交通信号绿灯（6）均包括用于显示灯色的信号灯LED矩阵（10）以及用于对所述信号灯LED矩阵（10）进行恒流控制的信号灯电源模块（7），所述信号灯电源模块（7）还与断电脉冲补偿模块（8）连接，断电脉冲补偿模块（8）还与信号灯采样模块（9）连接，所述信号灯采样模块（9）、信号灯电源模块（7）均与交通信号控制机（3）的输出端连接，断电脉冲补偿模块（8）通过信号灯采样模块（9）采集交通信号控制机（3）产生的交通控制信号以及发送的断电脉冲。

5.根据权利要求1所述的断电脉冲式交通信号灯控制系统，其特征是：所述倒计时显示器（2）包括用于倒计时显示的倒计时LED矩阵（14）以及用于对所述倒计时LED矩阵（14）进行供电的倒计时电源模块（12），倒计时LED矩阵（14）通过LED驱动模块（13）与倒计时控制模块（15）连接，倒计时控制模块（15）与采样隔离模块（11）连接，以通过采样隔离模块（11）获取交通控制信号以及断电脉冲。