CN114170821A - 信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统，涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，包括：获取待检测信号机的控制方式，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作，根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式，根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果，提高了对信号机的性能检测的可靠性和准确性的技术效果。

Description

信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，尤其涉及一种信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统。

背景技术

信号机是指，对交通信号灯进行控制的设备。通过结合信号机对交通信号灯进行控制，可以实现交通的智能化，满足用户的智能出行，而怎样实现对信号机的性能的检测成了亟待解决的问题。

由于信号机的类型、型号、以及制造商等的不同，目前业界没有一个很好的方法去检测不同信号机的性能，通常是从信号机的功能描述对信号机的性能进行检测，即通过信号机是否能够实现某功能对信号机的性能进行检测。

因此，基于上述方法对信号机的性能进行检测，存在检测的准确性偏低的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种用于提高检测准确性的信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种信号机的性能检测方法，包括：

获取待检测信号机的控制方式，所述控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作；

根据预设的映射关系，确定与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，所述映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，所述配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，所述N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式；

根据与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

根据本公开的第二方面，提供了一种信号机的性能检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取待检测信号机的控制方式，所述控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作；

第一确定单元，用于根据预设的映射关系，确定与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，所述映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，所述配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，所述N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式；

检测单元，用于根据与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种交通信号灯的控制系统，包括：信号机和交通信号灯，其中，所述信号机是根据如第一方面所述的方法检测后确定的。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是可以实现本公开实施例的信号机的性能检测方法的场景图；

图2是根据本公开第一实施例的示意图；

图3是根据本公开第二实施例的示意图；

图4是根据本公开第三实施例的示意图；

图5是根据本公开第四实施例的示意图；

图6是根据本公开第五实施例的示意图；

图7是根据本公开第六实施例的示意图；

图8是根据本公开第七实施例的示意图；

图9是用来实现本公开实施例的信号机的性能检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

示例性的，本实施例的信号机的性能检测方法可以应用于如图1所示的应用场景。如图1所示：

十字路口设置有多个交通信号灯101，每一交通信号灯101均与信号机102连接。

应该理解的是，图1只是用于示范性的说明本公开实施例可能适用的应用场景，而不能理解为对应用场景的限定。例如，在另一些实施例中，路口还可以为“丁字型”路口等。

其中，信号机中包括控制策略，控制策略包括多个控制方式，以从不同的维度对交通信号灯进行控制。例如，控制方式可以为控制相位的方式，相应的，信号机可以通过控制相位的方式控制交通信号灯的不同方向的绿灯点亮。

为了实现对交通信号灯的控制的可靠性和准确性，通常需要对信号机的性能进行检测。其中，可以是在建立信号机与交通信号灯的通信之前，如在选择与交通信号灯建立通信的信号机之前，对信号机的性能进行检测，也可以是在建立了信号机与交通信号灯之间的通信之后，对信号机的性能进行检测，如每间隔预设时段，对信号机的性能进行检测。

由于信号机的类型、型号、以及制造商等的不同，目前业界没有一个很好的方法去检测不同信号机的性能，通常是从信号机的功能描述对信号机的性能进行检测，即通过信号机是否能够实现某功能对信号机的性能进行检测。

然而，基于上述方法对信号机的性能进行检测，存在检测的准确性偏低的技术问题。

为了避免上述技术问题，本公开的发明人经过创造性的劳动，得到了本公开的发明构思：构建表征信号机的不同控制参数的配置方式的映射关系，控制参数有N级，且最后一级控制参数具有多种控制方式，通过映射关系确定待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，并对待检测信号机的性能进行检测。

基于上述发明构思，本公开提供一种信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统，应用于人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，以达到对信号机检测的准确性和可靠性。

图2是根据本公开第一实施例的示意图，如图2所示，本公开实施例的信号机的性能检测方法，包括：

S201：获取待检测信号机的控制方式。

其中，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作。

示例性地，本实施例的执行主体可以为信号机的性能检测装置(下文简称检测装置)，检测装置可以为服务器(包括本地服务器和云端服务器，服务器可以为云控平台、车路协同管理平台、中心子系统、边缘计算平台、云计算平台等)，也可以为路侧设备，也可以为终端设备，也可以为处理器，还可以为芯片，等等，本实施例不做限定。

其中，路侧设备例如有计算功能的路侧感知设备、与路侧感知设备相连接的路侧计算设备，在智能交通车路协同的系统架构中，路侧设备包括路侧感知设备和路侧计算设备，路侧感知设备(例如路侧相机)连接到路侧计算设备(例如路侧计算单元RSCU)，路侧计算设备连接到服务器，服务器可以通过各种方式与自动驾驶或辅助驾驶车辆通信；或者，路侧感知设备自身包括计算功能，则路侧感知设备直接连接到服务器。以上连接可以是有线或是无线。

例如，结合上述分析可知，在一些实施例中，对信号机的检测可以为在建立信号机与交通信号灯的通信连接之前，则检测装置可以为本地服务器等。在另一些实施例中，对信号机的检测也可以为在建立信号机与交通信号灯的通信连接之后，则检测装置可以为设置十字路口的至少一侧的路侧感知设备。

其中，控制方式被包含于控制策略中，即一个控制策略可以包括多个控制方式，以通过不同的控制方式控制交通信号灯的不同维度的动作，以实现对交通信号灯的各维度的控制，如交通信号灯的红绿灯的变化频率、红绿灯的时长等。

S202：根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数。

其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式。

示例性的，映射关系中包括一级或多级控制参数，例如，若配置方式包括配置参数的配置方式，则配置参数为一个级别的控制参数，调度配置和方案配置为另一个级别的控制参数。又如，若配置方式包括实时状态的配置方式，则实时状态为一个级别的控制参数，实时状态的内容和实时状态的频率为另一个级别的控制参数。此处不再一一列举。

也就是说，映射表可以理解为对控制策略从粗粒度至细粒度的拆分，得到不同粒度的控制参数，如粗粒度对应的控制参数可以称为粗粒度参数，细粒度对应的控制参数可以称为细粒度控制参数。

例如，可以将控制策略中的配置参数、实时状态、信号控制确定为粗粒度控制参数。以配置参数为例，进一步将配置参数进行划分，得到调度配置和方案配置，该调度配置和方案配置可以称为细粒度控制参数。

S203：根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

例如，若待检测信号机的控制方式为配置参数下的调度配置下的日调度，即待检测信号机支持以时段表划分的方式对交通信号灯进行控制，则从映射表中确定调度配置下的各控制方式，如无调度、日调度、周调度、特殊日期调度等，并根据从映射表中确定出的各控制方式对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

基于上述分析可知，本公开实施例提供了一种信号机的性能检测方法，该方法包括：获取待检测信号机的控制方式，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作，根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式，根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果，在本实施例中，引入了：通过映射关系表征一级或多级控制参数，且最后一级控制参数具有多种控制方式，以通过映射关系确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，并通过与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测的技术特征，避免了相关技术中对信号机的性能检测的准确性偏低的技术问题，提高了对信号机的性能检测的可靠性和准确性的技术效果。

图3是根据本公开第二实施例的示意图，如图3所示，本公开实施例的信号机的性能检测方法，包括：

S301：获取待检测信号机的控制方式。

其中，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作。

示例性地，关于本实施例与上述实施例相同的技术特征，本实施例不再赘述。

S302：根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数。

其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式。

在一些实施例中，在映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的控制等级，控制等级用于表征控制方式的完整程度、详细程度、以及控制强度中的至少一种。

例如，结合上述实施例，若最后一级控制参数为配置参数下的调度配置，则调度配置下的各控制方式包括：无调度、日调度、周调度、以及特殊日期调度，则无调度对应的控制等级为L0级，日调度对应的控制等级为L1级，周调度对应的控制等级为L2级，特殊日期调度对应的控制等级为L3级。

示例性的，无调度的控制方式为运行固定调度方案，日调度的控制方式为支持时间段表划分的调度方案，周调度的控制方式为周末和工作日采用不同的调度方案，特殊日期调度的控制方式为特殊日期和普通日期采用不同的调度方案。其中，特殊日期可以是指节假日，也可以是基于实际需求而指定的日期等，本实施例不再限定。

相应的，L0级、L1级、L2级、以及L3级表征控制方式的控制强度。

又如，若最后一级控制参数为实时状态下的频率，则频率下的各控制方式包括：主动查询、固定间隔低频推送(如固定间隔大于1秒)、非倒计时的触发式推送(如信息变化时推送)、固定间隔低频结合非倒计时的触发式推送、以及倒计时触发式推送(如每秒推送)，则主动查询的控制等级为L0级，固定间隔低频推送的控制等级为L1级，非倒计时的触发式推送的控制等级为L2级，固定间隔低频结合非倒计时的触发式推送的控制等级为L3级，倒计时触发式推送的控制等级为L4级。

相应的，L0级、L1级、L2级、L3级、以及L4级表征控制方式的详细程度。

又如，若最后一级控制参数为实时状态下的实时信息内容，则实时信息内容下的各控制方式包括：部分关键信息、全部关键信息(如包括在线状态、周期长度、周期倒计时、以及当前控制内容等)、以及全部信息(包括全部关键信息，且包括交通信号灯的灯色、以及灯色倒计时等)，则部分关键信息的控制等级为L0级，全部关键信息的控制等级为L1级，全部信息的控制等级为L2级。

相应的，L0级、L1级、以及L2级表征控制方式的完整程度。

S303：根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级，确定与待检测信号机的控制方式对应的控制等级。

例如，可以对映射关系进行遍历，以遍历得到在映射关系中的待检测信号机的控制方式，并在映射关系中确定与待检测信号机的控制方式对应的控制等级。

例如，待检测信号机的控制方式为无调度，则基于映射关系确定出的与待检测信号机的控制方式对应的控制等级为L0级。

S304：根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及与待检测信号机的控制方式对应的控制等级，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

例如，结合上述分析，若待检测信号机的控制方式为无调度，则基于映射关系确定出的调度配置下的各控制方式包括无调度、日调度、周调度、以及特殊日期调度，且控制等级分别为L0级、L1级、L2级、以及L3级，则根据该四级控制等级对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

值得说明的是，在本实施例中，通过结合最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级，对待检测信号机的性能进行检测，以通过不同的控制等级进行检测，可以实现检测的全面性、准确性、及可靠性的技术效果。

在一些实施例中，S304可以包括如下步骤：

第一步骤：确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级。

其中，信号灯的控制等级越高，信号灯的性能越好。

例如，结合上述分析，最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级包括L0级、L1级、L2级、以及L3级，则最高控制等级为L3级。

第二步骤：若与待检测信号机的控制方式对应的控制等级不是最高控制等级，则根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级对待检测信号机的性能进行补偿处理，并对补偿处理后的信号机进行性能检测。

该步骤可以理解为：判断与待检测信号机的控制方式对应的控制等级是否为最高控制等级，如果不是，则先对待检测信号机的性能进行补偿处理，并在补偿处理后，对补偿处理后的信号机进行性能检测。

例如，若与待检测信号机的控制方式对应的控制等级为L1级，而最高等级为L3级，则两个控制等级并不相同，则先补偿再检测。

值得说明的是，在本实施例中，若与待检测信号机的控制方式对应的控制等级不是最高控制等级，说明待检测信号机的性能相对欠佳，则可以对待检测信号机进行补偿处理，以提高待检测信号机对交通信号灯的控制性能，从而提高控制的准确性和可靠性，进而提高交通控制的可靠性，提高安全出行的技术效果。

基于上述分析可知，基于待检测信号机的控制方式对应的控制等级，则可以对待检测信号机的性能进行补偿处理，现对补偿处理的方式进行示范性的阐述，但不能理解为对补偿处理的方法的限定。例如，补偿处理可以包括如下步骤：

第一步骤：获取待检测信号机的性能属性，并根据性能属性确定待检测信号机可支持的控制等级。

其中，性能属性是指与待检测信号机的硬件性能相关的信息、软件性能相关的信息。与待检测信号机的硬件性能相关的信息可以是指，如待检测信号机的处理器的运行速度，或者存储器的存储空间等相关信息。与待检测信号机的软件性能相关的信息可以是指，待检测信号机可能运行的线程数量等。

相对而言，性能属性所表征的待检测信号机的性能越强，则待检测信号机可支持的控制等级就越高。

第二步骤：根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及待检测信号机可支持的控制等级对待检测信号机的性能进行补偿处理。

在本实施例中，通过结合待检测信号机可支持的控制等级对待检测信号机的性能进行补偿，以充分考虑待检测信号机的性能，避免待检测信号机的超负载运行，也避免了对待检测信号机的资源闲置，从而提高了待检测信号机的安全性和可靠性的技术效果。

在一些实施例中，第二步骤可以包括如下子步骤：

第一子步骤：判断待检测信号机可支持的控制等级是否为最高控制等级，若是，则执行第二子步骤，若否，则执行第三子步骤。

第二子步骤：根据最高控制等级的控制方式对待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

也就是说，如果待检测信号机可支持最高控制等级，则基于最高控制等级的控制方式对待检测信号机的控制方式进行补偿处理，以使得补偿处理后的信号机具有最高控制等级的控制方式，从而实现补偿处理后的信号机对交通信号灯的控制的准确性、可靠性、以及全面性的技术效果。

第三子步骤：判断待检测信号机可支持的控制等级是否高于待检测信号机的控制方式对应的控制等级，若是，则执行第四子步骤，若否，则流程结束。

第四子步骤：确定最后一级控制参数具有的各控制方式具有各自对应的控制等级中、与信号机可支持的最高控制等级的相同控制等级。

第五子步骤：根据映射关系中与相同控制等级对应的控制方式，对待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

也就是说，如果待检测信号机不支持最高控制等级，则根据待检测信号机的可支持的最高控制等级，并基于待检测信号机的可支持的最高控制等级子映射关系中的控制方式，对待检测信号机的控制方式进行补偿处理，以最大可能的提高待检测信号机的性能，实现补偿处理的有效性和可靠性的技术效果。

在另一些实施例中，也可以根据在映射关系中最高控制等级对应的控制方式，对待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

若补偿处理成功，则待检测信号机的性能得到提升，若补偿处理失败，则相当于未对待检测信号机进行补偿。或者，可以在补偿处理失败时，结合上述实施例中的相同控制等级的补偿处理方式对待检测信号机的性能进行补偿处理，从而进一步实现对待检测信号机的补偿处理的灵活性和多样性的技术效果。

结合上述分析可知，在一些实施例中，可以直接对待检测信号机进行补偿处理，而在另一些实施例中，可以先确定待检测信号机能否被补偿处理，以在待检测信号机可以被补偿处理的基础上对待检测信号机进行补偿处理。

示例性的，在所述映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的补偿属性，补偿属性用于表征控制方式是否可以被补偿。

其中，补偿属性可以基于需求、历史记录、试验、待检测信号机的性能属性、以及待检测信号机的应用场景等方式进行确定，本实施例不做限定。

相应的，可以根据该映射关系确定待检测信号机的控制方式的补偿属性，并在待检测信号机的控制方式的补偿属性表征待检测信号机的控制方式的可以被补偿，则确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级。

在本实施例中，通过结合补偿属性对待检测信号机进行补偿处理，可以提高补偿处理的灵活性和可靠性的技术效果。

图4是根据本公开第三实施例的示意图，如图4所示，本公开实施例的信号机的性能检测方法，包括：

S401：获取待检测信号机的控制方式。

其中，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作。

同理，关于本实施例与上述实施例相同的技术特征，本实施例不再赘述。

S402：根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数。

其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式。

S403：根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

S404：根据检测结果，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机。

也就是说，在确定用于控制设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机时，可以基于对信号机的检测结果进行确定，以使得信号机与交通信号机之间控制效果相对更佳，从而提高安全出行和高效出行的技术效果。

在一些实施例中，S404可以包括如下步骤：

第一步骤：获取路口的历史路况信息，并获取设置于路口的交通信号灯的性能配置信息。

其中，历史路况信息是指，路口在过去的某时间段内，与车辆通行相关的信息，如车辆拥堵的信息等。性能配置信息是指，设置于路口的交通信号灯在硬件上与性能相关的配置信息、以及在软件上与性能相关的配置信息，如设置于路口的交通信号灯的运行时长等。

第二步骤：根据检测结果、历史路况信息、以及性能配置信息，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机。

在本实施例中，通过结合检测结果、历史路况信息、以及性能配置信息对信号机进行确定，可以使得确定的信号机高度贴合场景需求和应用需求，从而实现对交通信号灯的控制的可靠性和有效性的技术效果。

图5是根据本公开第四实施例的示意图，如图5所示，本公开实施例的信号机的性能检测方法，包括：

S501：获取待检测信号机的控制方式。

其中，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作。

同理，关于本实施例与上述实施例相同的技术特征，本实施例不再赘述。

S502：根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数。

其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式。

S503：根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

S504：获取被待检测信号机控制的交通信号灯的控制需求信息。

其中，控制需求信息用于表征对交通信号灯所设置的位置的交通进行管控的需求。

S505：若检测结果表征待检测信号机的性能无法满足控制需求信息，则根据控制需求信息对待检测信号机进行在线升级处理。

其中，本实施例对在线升级处理的方式不做限定。例如，可以采用如上述实施例中所述的基于控制等级对待检测信号机进行在线升级处理，也可以基于控制需求信息确定待检测信号机的待补偿参数，并根据待补偿参数对待检测信号机进行在线升级处理，等等，此处不再一一列举。

值得说明的是，在本实施例中，通过结合检测结果对待检测信号机进行在线升级处理，可以使得待检测信号机满足交通管控需求，从而实现对交通信号灯的控制的灵活性和多样性，提高控制的准确性和可靠性，且实现改善交通状况、缓解拥堵的技术效果。

值得说明的是，上述实施例之间可以为如上所述的相互独立的实施例，也可以为相互组合成为新的实施例，其实现原理可以参见上述实施例，因此，此处不再一一列举和赘述。

图6是根据本公开第五实施例的示意图，如图6所示，本公开实施例的信号机的性能检测装置600，包括：

第一获取单元601，用于获取待检测信号机的控制方式，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作。

第一确定单元602，用于根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式。

检测单元603，用于根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

图7是根据本公开第六实施例的示意图，如图7所示，本公开实施例的信号机的性能检测装置700，包括：

第一获取单元701，用于获取待检测信号机的控制方式，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作。

第一确定单元702，用于根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式。

检测单元703，用于根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

在一些实施例中，在映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的控制等级，控制等级用于表征控制方式的完整程度、详细程度、以及控制强度中的至少一种，结合图7可知，检测单元703，包括：

第一确定子单元7031，用于根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级，确定与待检测信号机的控制方式对应的控制等级。

检测子单元7032，用于根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及与待检测信号机的控制方式对应的控制等级，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

在一些实施例中，检测子单元7032，包括：

第一确定模块，用于确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级，其中，信号灯的控制等级越高，信号灯的性能越好。

补偿模块，用于若与待检测信号机的控制方式对应的控制等级不是最高控制等级，则根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级对待检测信号机的性能进行补偿处理。

在一些实施例中，补偿模块，包括：

获取子模块，用于获取待检测信号机的性能属性。

确定子模块，用于根据性能属性确定待检测信号机可支持的控制等级。

补偿子模块，用于根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及待检测信号机可支持的控制等级对待检测信号机的性能进行补偿处理。

在一些实施例中，补偿子模块用于，若待检测信号机可支持的控制等级为最高控制等级，则根据最高控制等级的控制方式对待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

在一些实施例中，补偿子模块用于，若待检测信号机可支持的控制等级不是最高控制等级，且待检测信号机可支持的控制等级高于待检测信号机的控制方式对应的控制等级，则确定最后一级控制参数具有的各控制方式具有各自对应的控制等级中、与信号机可支持的最高控制等级的相同控制等级，并根据映射关系中与相同控制等级对应的控制方式，对待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

在一些实施例中，补偿模块用于，根据在映射关系中最高控制等级对应的控制方式，对待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

检测模块，用于对补偿处理后的信号机进行性能检测。

在一些实施例中，在映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的补偿属性，补偿属性用于表征控制方式是否可以被补偿；检测子单元7032还包括：

第二确定模块，用于根据映射关系确定所述待检测信号机的控制方式的补偿属性。

以及，第一确定模块用于，若待检测信号机的控制方式的补偿属性表征待检测信号机的控制方式的可以被补偿，则确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级。

第二确定单元704，用于根据检测结果，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机。

结合图7可知，在一些实施例中，第二确定单元704，包括：

获取子单元7041，用于获取路口的历史路况信息，并获取设置于路口的交通信号灯的性能配置信息。

第二确定子单元7042，用于根据检测结果、历史路况信息、以及性能配置信息，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机。

第二获取单元705，用于获取被待检测信号机控制的交通信号灯的控制需求信息，其中，控制需求信息用于表征对交通信号灯所设置的位置的交通进行管控的需求。

升级单元706，用于若检测结果表征待检测信号机的性能无法满足控制需求信息，则根据控制需求信息对待检测信号机进行在线升级处理。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种交通信号灯的控制系统，包括：信号机和交通信号灯，其中，信号机是根据如上任一实施例所述的信号机的性能检测方法检测后确定的。

图8是根据本公开第七实施例的示意图，如图8所示，本公开中的电子设备800可以包括：处理器801和存储器802。

存储器802，用于存储程序；存储器802，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器802用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器802中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器801调用。

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器802中。并且上述的计算机程序、计算机指据等可以被处理器801调用。

处理器801，用于执行存储器802存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器801和存储器802可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器801和存储器802是独立结构时，存储器802、处理器801可以通过总线803耦合连接。

本实施例的电子设备可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如信号机的性能检测方法。例如，在一些实施例中，信号机的性能检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的信号机的性能检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信号机的性能检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (26)

1.一种信号机的性能检测方法，包括：

获取待检测信号机的控制方式，所述控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作；

根据预设的映射关系，确定与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，所述映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，所述配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，所述N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式；

根据与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的控制等级，控制等级用于表征控制方式的完整程度、详细程度、以及控制强度中的至少一种；根据与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果，包括：

根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级，确定与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级；

根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级，对所述待检测信号机的性能进行检测，包括：

确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级，其中，信号灯的控制等级越高，信号灯的性能越好；

若与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级不是所述最高控制等级，则根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理，并对补偿处理后的信号机进行性能检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理，包括：

获取所述待检测信号机的性能属性，并根据所述性能属性确定所述待检测信号机可支持的控制等级；

根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及所述待检测信号机可支持的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及所述待检测信号机可支持的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理，包括：

若所述待检测信号机可支持的控制等级为最高控制等级，则根据最高控制等级的控制方式对所述待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

若所述待检测信号机可支持的控制等级不是最高控制等级，且所述待检测信号机可支持的控制等级高于所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级，则确定最后一级控制参数具有的各控制方式具有各自对应的控制等级中、与所述信号机可支持的最高控制等级的相同控制等级；

根据所述映射关系中与相同控制等级对应的控制方式，对所述待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理，包括：

根据在映射关系中最高控制等级对应的控制方式，对所述待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，在所述映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的补偿属性，补偿属性用于表征控制方式是否可以被补偿；还包括：

根据所述映射关系确定所述待检测信号机的控制方式的补偿属性；

以及，确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级，包括：

若所述待检测信号机的控制方式的补偿属性表征所述待检测信号机的控制方式的可以被补偿，则确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：

根据所述检测结果，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据所述检测结果，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机，包括：

获取所述路口的历史路况信息，并获取设置于所述路口的交通信号灯的性能配置信息；

根据所述检测结果、所述历史路况信息、以及所述性能配置信息，确定对设置于所述路口的交通信号灯进行控制的信号机。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，还包括：

获取被所述待检测信号机控制的交通信号灯的控制需求信息，其中，所述控制需求信息用于表征对所述交通信号灯所设置的位置的交通进行管控的需求；

若所述检测结果表征所述待检测信号机的性能无法满足所述控制需求信息，则根据所述控制需求信息对所述待检测信号机进行在线升级处理。

12.一种信号机的性能检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取待检测信号机的控制方式，所述控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作；

第一确定单元，用于根据预设的映射关系，确定与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，所述映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，所述配置方式中包括N级控制参数，N为大于等于1的正整数，所述N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式；

检测单元，用于根据与所述待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，在所述映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的控制等级，控制等级用于表征控制方式的完整程度、详细程度、以及控制强度中的至少一种；所述检测单元，包括：

第一确定子单元，用于根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级，确定与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级；

检测子单元，用于根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级，对所述待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述检测子单元，包括：

第一确定模块，用于确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级，其中，信号灯的控制等级越高，信号灯的性能越好；

补偿模块，用于若与所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级不是所述最高控制等级，则根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理；

检测模块，用于对补偿处理后的信号机进行性能检测。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述补偿模块，包括：

获取子模块，用于获取所述待检测信号机的性能属性；

确定子模块，用于根据所述性能属性确定所述待检测信号机可支持的控制等级；

补偿子模块，用于根据最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级、以及所述待检测信号机可支持的控制等级对所述待检测信号机的性能进行补偿处理。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述补偿子模块用于，若所述待检测信号机可支持的控制等级为最高控制等级，则根据最高控制等级的控制方式对所述待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述补偿子模块用于，若所述待检测信号机可支持的控制等级不是最高控制等级，且所述待检测信号机可支持的控制等级高于所述待检测信号机的控制方式对应的控制等级，则确定最后一级控制参数具有的各控制方式具有各自对应的控制等级中、与所述信号机可支持的最高控制等级的相同控制等级，并根据所述映射关系中与相同控制等级对应的控制方式，对所述待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

18.根据权利要求14所述的装置，其中，所述补偿模块用于，根据在映射关系中最高控制等级对应的控制方式，对所述待检测信号机的控制方式进行补偿处理。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的装置，在所述映射关系中，最后一级控制参数下的各控制方式具有各自对应的补偿属性，补偿属性用于表征控制方式是否可以被补偿；所述检测子单元还包括：

第二确定模块，用于根据所述映射关系确定所述待检测信号机的控制方式的补偿属性；

以及，所述第一确定模块用于，若所述待检测信号机的控制方式的补偿属性表征所述待检测信号机的控制方式的可以被补偿，则确定最后一级控制参数下的各控制方式各自对应的控制等级中的最高控制等级。

20.根据权利要求12-19中任一项所述的装置，还包括：

第二确定单元，用于根据所述检测结果，确定对设置于路口的交通信号灯进行控制的信号机。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述第二确定单元，包括：

获取子单元，用于获取所述路口的历史路况信息，并获取设置于所述路口的交通信号灯的性能配置信息；

第二确定子单元，用于根据所述检测结果、所述历史路况信息、以及所述性能配置信息，确定对设置于所述路口的交通信号灯进行控制的信号机。

22.根据权利要求12-21中任一项所述的装置，还包括：

第二获取单元，用于获取被所述待检测信号机控制的交通信号灯的控制需求信息，其中，所述控制需求信息用于表征对所述交通信号灯所设置的位置的交通进行管控的需求；

升级单元，用于若所述检测结果表征所述待检测信号机的性能无法满足所述控制需求信息，则根据所述控制需求信息对所述待检测信号机进行在线升级处理。

23.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。

24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。

26.一种交通信号灯的控制系统，包括：信号机和交通信号灯，其中，所述信号机是根据权利要求1-11中任一项所述的方法检测后确定的。

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