JP2022058659A - 信号灯状態データの検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出精度を向上させるための信号灯状態データの検出方法及び装置を提供する。【解決手段】交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得することであって、信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表すことと、信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定する。これにより、、関連技術の検出結果が精度と信頼性に欠けるという欠点を回避し、検出の包括性と精度を向上させる。【選択図】図１

Description

本開示は人工知能技術分野におけるスマート交通及び自動運転技術分野に関し、特に信号灯状態データの検出方法及び装置に関する。

都市化プロセスの推進、及び交通インテリジェント化技術の発展に伴い、交通信号灯の信号灯状態データが広く応用され、例えば交通情報配信、交通情報の最適化などに応用され、どのように信号灯状態データに検出を行うかは早急に解決すべき問題となる。

関連技術において、一般的に採用される信号灯状態データの検出方法は、信号灯状態データを収集し、前の時間帯内の信号灯状態データに基づいて検出規則を作成し、例えば前半時間の信号灯状態データを１日である２４時間の絶対時間軸に反映し、当該時間軸を基にして、後の時間帯内の信号灯状態データの欠落状況及び重複状況を決定して、欠落状況及び重複状況に基づいて信号灯状態データの検出結果を決定することを含む。

しかしながら、上記方法を採用すれば、検出の包括性が乏しく、かつ実行された検出規則が間違っている場合、検出結果の精度が低くなる。

本開示は、検出精度を向上させるための信号灯状態データの検出方法及び装置を提供する。

本開示の第１の態様によれば、信号灯状態データの検出方法が提供され、前記信号灯状態データの検出方法は、
交通信号灯の信号灯状態データを取得して、前記交通信号灯の制御情報を取得することであって、前記信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、前記サイクル時間情報は前記交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、前記位相順序情報は前記交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、前記制御情報は前記交通信号灯の制御規則を表すことと、
前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、前記第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定することと、を含む。

本開示の第２の態様によれば、信号灯状態データの検出装置が提供され、前記信号灯状態データの検出装置は、
交通信号灯の信号灯状態データを取得して、前記交通信号灯の制御情報を取得するための取得ユニットであって、前記信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、前記サイクル時間情報は前記交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、前記位相順序情報は前記交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、前記制御情報は前記交通信号灯の制御規則を表す取得ユニットと、
前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るためのマッチングユニットと、
前記第１のマッチング結果に基づいて、前記信号灯状態データの検出結果を決定するための決定ユニットとを含む。

本開示の第３の態様によれば、電子機器が提供され、前記電子機器は、
少なくとも１つのプロセッサ、及び
前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に接続されたメモリを含み、
前記メモリには前記少なくとも１つのプロセッサにより実行できる命令が記憶され、前記命令は前記少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサに第１の態様に記載の方法を実行させることができる。

本開示の第４の態様によれば、コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体が提供され、ここで、前記コンピュータ命令はコンピュータに第１の態様に記載の方法を実行させるために用いられる。

本開示の第５の態様によれば、コンピュータプログラムが提供され、前記コンピュータプログラムが可読記憶媒体に記憶され、電子機器の少なくとも１つのプロセッサが前記可読記憶媒体から前記コンピュータプログラムを読み取ることができ、前記少なくとも１つのプロセッサが前記コンピュータプログラムを実行することにより電子機器に第１の態様に記載の方法を実行させる。

理解すべきものとして、本部分に記載の内容は本開示の実施例の肝要又は重要な特徴を特定することを意図するものではなく、本開示の範囲を限定するためのものではない。本開示の他の特徴は、以下の明細書によりわかりやすくなる。

図面は本案をよりよく理解するために用いられ、本開示を限定するものではない。
本開示の第１の実施例に係る模式図である。 本開示の実施例の信号灯状態データの検出方法の応用シーンの模式図である。 本開示の第２の実施例に係る模式図である。 本開示の第３の実施例に係る模式図である。 本開示の第４の実施例に係る模式図である。 本開示の第５の実施例に係る模式図である。 本開示の第６の実施例に係る模式図である。 本開示の実施例に係る信号灯状態データの検出方法を実現するための電子機器のブロック図である。

以下、図面を参照して本開示の例示的な実施例を説明し、ここで本開示の実施例の様々な詳細が理解を容易にするために含まれており、単なる例示的なものと考えるべきである。そこで、当業者であれば、ここで説明された実施例に対して様々な変更及び修正を行うことができ、本開示の範囲及び精神から逸脱することはない。同様に、明確かつ簡単に説明するために、以下の説明において公知の機能及び構造についての説明を省略する。

交通信号機は現代都市交通システムの重要な構成の１つであり、主に都市道路交通信号の制御及び管理に用いられる。交通信号機は、メイン液晶表示パネル、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）板、制御板、フォトカプラ分離を有するランプセット駆動板、スイッチング電源、ボタン板などの多種類の機能モジュールのプラグインボード、及び配電板、接続端子列などから構成される。

交通信号機は少なくとも１つのランプを含み、各ランプは異なる色及び時間などを表示してもよく、交通信号機の車両及び／又は歩行者の動きを指示するための関連データは、信号灯状態データと呼ばれることができ、つまり信号灯状態データは、時間次元、色次元、及び方向次元などから、車両及び／又は歩行者の動きに対して指示を提供するデータとして理解されることができる。

例示的に、信号灯状態データは一般的に交通情報配信、交通情報の制御、及び交通情報の最適化などに適用され、車両及び／又は歩行者の動きの信頼性及び安全性などを向上させるために、信号灯状態データを検出する必要がある。

関連技術において、一般的に採用される信号灯状態データの検出方法は、まず第１の時間帯内の信号灯状態データを収集し、第１の時間帯内の信号灯状態データに基づいて検出規則を作成し、例えば前半時間（例えば第１の時間帯）の信号灯状態データを１日である２４時間の絶対時間軸に反映し、当該時間軸を基にして、第２の時間帯内（第１の時間帯後の時間帯である）の信号灯状態データの欠落状況及び重複状況を決定して、欠落状況及び重複状況に基づいて信号灯状態データの検出結果を決定することを含む。

しかしながら、一方では、検出規則が第１の時間帯内の信号灯状態データに基づいて作成され、第１の時間帯内の信号灯状態データの精度及び信頼性などが不定であるため、第１の時間帯内の信号灯状態データに基づいて特定された検出規則の精度及び信頼性は不定であり、その結果、当該検出規則に基づいて第２の時間帯内の信号灯状態データを検出する場合、検出の精度及び信頼性が低いという技術的問題がある可能性がある。他方では、信号灯状態データをセグメント化処理を行い、一部の信号灯状態データに対して検出を行う（つまり第２の時間帯内の信号灯状態データに対して検出を行う）ため、検出は包括性に乏しいという欠点があり、その結果、検出の精度が低いという技術的問題をもたらす可能性がある。

上記技術的問題のうちの少なくとも１つを回避するために、本開示の発明者は創造的な作業を行って、本開示の発明構想を得、信号灯状態データと制御情報との一致性をマッチングして、マッチング結果に基づいて検出結果を決定する。

本開示は信号灯状態データの検出方法及び装置を提供し、人工知能技術分野におけるスマート交通及び自動運転技術分野に応用され、信号灯状態データの検出の精度及び信頼性を達成する。

図１は本開示の第１の実施例に係る模式図である。図１に示すように、本開示の実施例の信号灯状態データの検出方法はＳ１０１～Ｓ１０２を含む。

Ｓ１０１において、交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得する。

ここで、信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表す。

例示的には、本実施例の実行主体は信号灯状態データの検出装置（以下は検出装置と略称する）であってもよく、検出装置はサーバ（ローカルサーバ及びクラウドサーバを含み、サーバはクラウドコントロールプラットフォーム、車路協調管理プラットフォーム、センターサブシステム、エッジ計算プラットフォーム、クラウドコンピューティングプラットフォームなどであってもよい）であってもよく、路側機器であってもよく、端末機器であってもよく、プロセッサであってもよく、チップなどであってもよく、本実施例は限定しない。

ここで、路側機器は例えば計算機能を有する路側感知機器、及び路側感知機器に接続された路側計算機器を有し、スマート交通車路協調のシステムアーキテクチャにおいて、路側機器は路側感知機器及び路側計算機器を含み、路側感知機器（例えば路側カメラ）は路側計算機器（例えば路側計算ユニットＲＳＣＵ）に接続され、路側計算機器はサーバに接続され、サーバは様々な方式で自動運転又は補助運転車両と通信することができる。又は、路側感知機器自体は計算機能を含み、路側感知機器はサーバに直接接続される。以上の接続は有線又は無線であってもよい。

なお、本実施例において、検出装置が信号灯状態データを取得する方式は限定されない。例えば、
１つの例では、検出装置は交通信号灯を制御する第１のプラットフォームに接続されて、第１のプラットフォームにより伝送された信号灯状態データを受信してもよい。

他の例では、検出装置は交通信号灯を制御する第２のプラットフォームに接続されて、第２のプラットフォームにより伝送された信号灯状態データを受信してもよい。

Ｓ１０２において、信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、第１のマッチング結果に基づいて信号灯状態データの検出結果を決定する。

上記分析によれば、１つの例において、当該ステップは、検出装置が、サイクル時間情報と制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、当該第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定することと理解されてもよい。

他の例において、当該ステップは、検出装置が、位相順序情報と制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、当該第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定することと理解されてもよい。

さらに１つの例において、当該ステップは、検出装置が、サイクル時間情報と制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のサブマッチング結果を取得し、位相順序情報と制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第２のサブマッチング結果を取得し、第１のサブマッチング結果と第２のサブマッチング結果に基づいて検出結果を決定することと理解されてもよい。

すなわち、検出結果はサイクル時間情報と制御情報との間の一致性に基づいて決定されてもよく、位相順序情報と制御情報との間の一致性に基づいて決定されてもよく、さらに前述の２つの一致性の結果に基づいて決定されてもよい。

いくつかの実施例において、検出結果が第１のサブマッチング結果と第２のサブマッチング結果に基づいて決定されると、検出装置は第１のサブマッチング結果と第２のサブマッチング結果に重み係数を予め割り当てることにより、第１のサブマッチング結果、第２のサブマッチング結果、及びそれぞれに対応する重み係数に基づいて、検出結果を決定することができる。

上記分析から分かるように、本実施例は信号灯状態データの検出方法を提供し、以下を含む。交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得し、ここで、信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表し、信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定する。本実施例において、信号灯状態データと制御情報との間の一致性マッチングによる第１のマッチング結果を決定して、第１のマッチング結果に基づいて検出結果の特徴を決定することを導入し、関連技術における一部の信号灯状態データの検出結果を全体の検出結果として決定し、それによる検出結果が一方的で、精度及び信頼性に欠けるという欠点をもたらすことを避けて、それに、信号灯状態データと制御情報との間の一致性マッチングに基づく第１のマッチング結果を採用し、検出結果を決定することにより、信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行うときに、信号灯状態データに対する検出の包括性及び完全性を向上させることができ、それにより検出の包括性及び精度を向上させるという技術的効果を実現する。

上記分析から分かるように、信号灯状態データは車両及び／又は歩行者の動きを指示するために用いられることができ、本実施例の信号灯状態データの検出方法は高い精度及び信頼性を有するので、信号灯状態データを具体的に応用する場合、まず信号灯状態データを検出することができ、検出結果が予め設定された応用の需要を満たす場合、信号灯状態データを応用することで、信号灯状態データ応用に対する信頼性を向上させ、車両及び／又は歩行者の動きの需要を満たすことができる。

例えば、検出結果は信号灯状態データの品質を表す精度であってもよく、検出結果により信号灯状態データの品質の精度が予め設定された精度要件より高いことを決定する場合、当該信号灯状態データに基づいて交通情報配信を行うことができ、例えば地図に交通情報を配信し、このようにして、車両が地図に基づいて走行するときに、交通障害道路区間をタイムリーに回避し、新しい経路を予め計画し、車両走行の安全性を提供する技術的効果を実現する。

同様に、精度要件を満たす信号灯状態データを度小鏡（英語：ＤｕＭｉｒｒｏｒ，百度在線網絡技術有限公司が発売した車載のスマートバックミラーである）及び交通信号制御パネルなどの電子機器に表示することにより、車両及び／又は歩行者の動きの安全性を向上させるという技術的効果を達成することができる。

図２に示すように、交差点は第１の道路区間、第２の道路区間、第３の道路区間、及び第４の道路区間で構成されてもよく、第１の道路区間と第３の道路区間は互いに対向する道路区間と呼ばれることができ、第２の道路区間と第４の道路区間は互いに対向する道路区間と呼ばれることができ、第１の道路区間に設けられた交通信号灯２０１は対応する信号灯状態データに基づいて第３の道路区間の車両の走行を指示するために用いられ、第２の道路区間に設けられた交通信号灯２０２は対応する信号灯状態データに基づいて第４の道路区間の車両の走行を指示するために用いられ、第３の道路区間に設けられた交通信号灯２０３は対応する信号灯状態データに基づいて第１の道路区間の車両の走行を指示するために用いられ、第４の道路区間に設けられた交通信号灯２０４は対応する信号灯状態データに基づいて第２の道路区間の車両の走行を指示するために用いられる。

サーバ２０５は、交通信号灯２０１、交通信号灯２０２、交通信号灯２０３、及び交通信号灯２０４のうちの少なくとも１つの交通信号灯の信号灯状態データを取得することができ、かつ本実施例に係る信号灯状態データの検出方法を採用し、取得された信号灯状態データを検出し、検出結果を取得して、検出結果が予め設定された応用の需要を満たす場合（例えば以上に説明された精度要件であってもよい）、信号灯状態データを地図に表示し、信号灯状態データを含む地図を車両２０６にプッシュすることにより、車両２０６は信号灯状態データを含む地図に基づいて対応する走行策略を実行し、例えば走行経路などを改めて計画する。

図３は本開示の第２の実施例に係る模式図である。図３に示すように、本開示の実施例の信号灯状態データの検出方法はＳ３０１～Ｓ３０３を含む。

Ｓ３０１において、交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得する。

ここで、信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表す。

例示的に、Ｓ３０１の実現原理について、Ｓ１０１の説明を参照してもよく、ここでは説明を省略する。

Ｓ３０２において、サイクル時間情報における交通信号灯の実際の点灯時間を決定して、制御情報における交通信号灯の点灯サイクル時間を決定する。

ここで、サイクル時間情報において、交通信号灯はサイクル期間全体にわたって点灯せず、一部の時間のみ点灯する可能性があり、つまり交通信号灯の実際の運行時間がサイクル期間よりも小さい可能性があり、当該ステップにおける実際の点灯時間はサイクル時間情報に対応するサイクル時間内に、交通信号灯が実際に点灯する時間である。

Ｓ３０３において、サイクル時間情報の実際の点灯時間と、制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、第１のマッチング結果を決定して、第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定する。

例示的には、サイクル時間情報の実際の点灯時間がｔ１であり、制御情報の点灯サイクル時間がｔ２であれば、両者の間の差は（ｔ１－ｔ２）であり、検出装置は（ｔ１－ｔ２）に基づいて第１のマッチング結果を決定することができる。

ここで、第１のマッチング結果と（ｔ１－ｔ２）との間に反比例関係があり、つまり（ｔ１－ｔ２）が大きいほど、第１のマッチング結果が小さくなり（つまり一致性のマッチング程度が低い）、逆に、（ｔ１－ｔ２）が小さいほど、第１のマッチング結果が大きくなる（つまり一致性のマッチング程度が高い）。

検出結果が信号灯状態データの品質を表す検出結果であれば、第１のマッチング結果が大きいほど、検出結果が表す品質が良く、つまり信号灯状態データが高品質の信号灯状態データであり、逆に、第１のマッチング結果が小さいほど、検出結果が表す品質が悪く、つまり信号灯状態データが低品質の信号灯状態データである。

説明すべきものとして、本実施例において、（ｔ１－ｔ２）に基づいて検出結果を決定することにより、検出結果は、サイクル時間情報の完全性を表すことができ、つまり信号灯状態データの完全性を表すことができ、かつ検出結果は信号灯状態データと制御情報との間の一致性を表すことができ、したがって、検出結果の精度及び信頼性を向上させるという技術的効果を実現することができる。

いくつかの実施例において、Ｓ３０２及びＳ３０３は以下のように置き換えられることができる。サイクル時間情報における交通信号灯の点灯サイクル時間を決定して、制御情報における交通信号灯の点灯サイクル時間を決定し、サイクル時間情報の点灯サイクル時間と、制御情報の点灯サイクル時間との間の差に基づいて、第１のマッチング結果を決定して、第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定する。

例えば、サイクル時間情報に基づいて決定された点灯サイクル時間がｔ３であり、制御情報に基づいて決定された点灯サイクル時間がｔ２であると、（ｔ３－ｔ２）に基づいて第１のマッチング結果を決定することができる。第１のマッチング結果と（ｔ３－ｔ２）との間に反比例関係があり、つまり（ｔ３－ｔ２）が大きいほど、第１のマッチング結果が小さくなり（つまり一致性のマッチング程度が低い）、逆に、（ｔ３－ｔ２）が小さいほど、第１のマッチング結果が大きくなる（つまり一致性のマッチング程度が高い）。

同様に、本実施例において、（ｔ３－ｔ２）に基づいて検出結果を決定することにより、検出結果が信号灯状態データと制御情報との間の一致性を表すことができ、したがって、検出結果の精度及び信頼性を向上させるという技術的効果を実現することができる。

説明すべきものとして、本実施例における各実施例は独立に実施されてもよく、１つの実施例に統合されてもよく、かつ複数の実施例を統合して実施する場合、各実施例で得られたマッチング結果に重み係数を割り当て、各マッチング結果及び各重み係数に基づいて、検出結果を決定することができる。

いくつかの実施例において、サイクル時間情報は交通信号灯の点灯時間情報、及び交通信号灯の点灯サイクル時間を含む。第１のマッチング結果に基づいて信号灯状態データの検出結果を決定することは、以下のステップを含む。

第１のステップにおいて、サイクル時間情報における点灯時間情報、及びサイクル時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、サイクル時間情報の第１の信頼度を決定し、第１の信頼度はサイクル時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表す。

第２のステップにおいて、第１のマッチング結果及び第１の信頼度に基づいて、検出結果を決定する。

本実施例は、検出装置が、サイクル時間情報自体の精度及び／又は完全度を決定することができ、つまり第１の信頼度を決定して、第１のマッチング結果と第１の信頼度を組み合わせることにより、検出結果を得ることと理解することができる。当然のことながら、サイクル時間情報の第１の信頼度に基づいて検出結果を決定することを独立した実施例としてもよく、本開示は限定しない。

説明すべきものとして、本実施例において、信号灯状態情報と制御情報との間の一致性を表す第１のマッチング結果、及び信号灯状態情報の精度及び／又は完全度を表す第１の信頼度を組み合わせることにより、検出結果を決定することにより、複数の次元から信号灯状態データを検出することを実現することができ、これにより、検出結果の包括性及び精度の技術的効果を実現する。

１つの例では、第１のステップは、サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯が実際に点灯する時間を決定し、交通信号灯が実際に点灯する時間と、サイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の差異情報を算出して、第１の差異情報に基づいて第１の信頼度を決定することを含んでもよい。

例えば、交通信号灯が実際に点灯する時間はサイクル内の交通信号灯の実際の点灯時間であれば、第１の差異情報は（交通信号灯が実際に点灯する時間－サイクル時間情報における点灯サイクル時間）と表されてもよい。

また例えば、交通信号灯が実際に点灯する時間はサイクル内の交通信号灯の実際の点灯時間であれば、第１の差異情報は（交通信号灯が実際に点灯する時間－ステップサイズ）と表されてもよく、ここで、ステップサイズはカウントダウン秒数であり、例えば、カウントダウンがｍ秒からｎ秒まで進むと、ステップサイズは（ｍ－ｎ）である。

さらに例えば、交通信号灯が実際に点灯する時間は（サイクル時間情報における点灯サイクル時間－カウントダウン開始時の時間）であれば、第１の差異情報は（（サイクル時間情報における点灯サイクル時間－カウントダウン開始時の時間）／サイクル時間情報における点灯サイクル時間）と表されてもよい。

さらに例えば、交通信号灯が実際に点灯する時間はカウントダウン終了時の残り時間であれば、第１の差異情報は（カウントダウン終了時の残り時間／サイクル時間情報における点灯サイクル時間）と表されてもよい。

説明すべきものとして、本実施例において、第１の差異情報によって、第１の信頼度を決定し、かつ具体的には、交通信号灯が実際に点灯する時間とサイクル時間情報における点灯サイクル時間によって、第１の差異情報を決定することで、第１の信頼度は、信号灯状態データの精度及び／又は完全度に対して信頼性を表すことができ、これにより、第１の信頼度の精度及び信頼性を向上させる技術的効果を実現する。

他の１つの例において、第１のステップは、サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯の時間情報の第１の異常ホッピング秒数を決定し、第１の異常ホッピング秒数とサイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の比率を算出して、第１の比率に基づいて第１の信頼度を決定することを含んでもよい。

例えば、第１の異常ホッピング秒数はサイクル内の異常ホッピング秒数の総和であってもよく、異常ホッピングは以下のように理解することができる。カウントダウンが８９秒である場合、本来はまず８８秒にホッピングすべきであるが、８７秒にホッピングすれば、異常ホッピング秒数が１秒であると決定し、このように類推して、サイクル全体内の異常ホッピング秒数の総和を決定し、第１の比率は（サイクル内の異常ホッピング秒数の総和／サイクル時間情報における点灯サイクル時間）として表されてもよい。

また例えば、第１の異常ホッピング秒数はサイクル内に変化しない秒数の総和であってもよく、変化しない秒数は以下のように理解することができる。カウントダウンが８９秒である場合、本来はまず８８秒にホッピングすべきであるが、依然として８９秒に保持すると、変化しない秒数は１秒であり、このように類推し、サイクル全体内の変化しない秒数の総和を決定し、第１の比率は（サイクル内に変化しない秒数の総和／サイクル時間情報における点灯サイクル時間）と表されてもよい。

さらに例えば、第１の異常ホッピング秒数はサイクル内の非単調減少の秒数の総和であってもよく、非単調減少の秒数は以下のように理解することができる。カウントダウンが８９秒である場合、本来はまず８８秒にホッピングすべきであるが、９０秒にホッピングしてから、８８秒にホッピングすれば、サイクル内の非単調減少の秒数が１秒であると決定し、このように類推して、サイクル全体内の非単調減少の秒数の総和を決定し、第１の比率は（サイクル内の非単調減少の秒数の総和／サイクル時間情報における点灯サイクル時間）として表されてもよい。

同様に、本実施例において、第１の異常ホッピング秒数によって、第１の信頼度を決定することにより、第１の信頼度は、交通信号灯のホッピング状況を正確に表すことができ、これにより、第１の信頼度の精度及び信頼性を向上させる技術的効果を実現できる。

図４は本開示の第３の実施例に係る模式図である。図４に示すように、本開示の実施例の信号灯状態データの検出方法はＳ４０１～Ｓ４０３を含む。

Ｓ４０１において、交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得する。

ここで、信号灯状態データには位相順序情報が含まれ、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表す。

例示的に、Ｓ４０１の実現原理について、Ｓ１０１の説明を参照してもよく、ここでは説明を省略する。

Ｓ４０２において、位相順序情報における交通信号灯の各位相間の順序情報を決定して、制御情報における交通信号灯の各位相間の順序情報を決定する。

Ｓ４０３において、位相順序情報における各位相間の順序情報と、制御情報における各位相の間の順序情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定する。

例えば、位相順序情報における各位相間の順序情報が左折位相、直進位相、右折位相であり、制御情報における各位相間の順序情報が左折位相、右折位相、直進位相であると、両者の一致性が低く、第１のマッチング結果が相対的に小さいと意味する。

逆に、位相順序情報における各位相間の順序情報が左折位相、直進位相、右折位相であり、制御情報における各位相間の順序情報が左折位相、直進位相、右折位相であると、両者の一致性が高く（完全にマッチングする）、第１のマッチング結果が相対的に大きいと意味する。

説明すべきものとして、本実施例において、位相順序情報における各位相間の順序情報と、制御情報における各位相間の順序情報とに対して一致性マッチングを行うマッチング結果に基づいて、検出結果を決定することにより、検出結果は、信号灯状態データと制御情報との間の位相順序情報の一致性を表すことができることにより、検出結果を比較可能性があり、根拠のある検出結果にするので、検出結果に高い信頼性と精度を持たせる技術的効果がある。

いくつかの実施例において、Ｓ４０２及びＳ４０３は以下のように置き換えられることができる。交通信号灯の各ランプ色の位相順序情報における点灯時間を決定して、交通信号灯の各ランプ色の制御情報における点灯時間を決定し、位相順序情報における点灯時間と、制御情報における点灯時間とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得る。

本実施例において、検出装置は信号灯状態データ及び制御情報における２つの次元のコンテンツ（当該２つの次元のコンテンツが高度的な関連性を有する）を比較し、１つの次元のコンテンツはランプ色（例えば黄信号、青信号、赤信号）であり、他の次元のコンテンツはランプ色の点灯時間（例えば黄信号の点灯時間が１０秒などである）であると理解することができる。

同様に、本実施例において、位相順序情報における点灯時間と、制御情報における点灯時間との一致性のマッチング結果に基づいて検出結果を決定することにより、検出結果に高い精度と信頼性を持たせることができる。

１つの例において、第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定することは以下のステップを含んでもよい。

第１のステップにおいて、位相順序情報における各位相を決定して、交通信号灯の予め設定された交通道路網における各位相を決定して、位相順序情報における各位相と、予め設定された交通道路網における各位相とに対して一致性マッチングを行い、第２のマッチング結果を得る。

ここで、交通道路網は交差点に設けられた交通信号灯に基づいて構築されたネットワーク構造を指し、交通道路網は複数のノードを含み、各ノードは交通信号灯と交差点との間の関連属性を有し、かつ各ノードは位相属性を有する。

それに応じて、当該ステップは以下のことを理解することができる。検出装置は位相順序情報における各位相と交通道路網における各位相を比較することにより、位相順序情報における各位相は交通道路網における各位相と一致するか否かを決定し、これにより第２のマッチング結果を得る。

第２のステップにおいて、第１のマッチング結果及び第２のマッチング結果に基づいて、検出結果を決定する。

説明すべきものとして、本実施例において、交通道路網を組み合わせて、信号灯状態データにおける各位相の精度を決定することにより、当該精度の結果（つまり第２のマッチング結果）を組み合わせて検出結果を決定することは、検出結果の次元の多様性及び方式の柔軟性を決定する技術的効果を実現することができる。

他の例において、信号灯状態データには位相時間情報が含まれ、位相時間情報は、交通信号灯が各位相での点灯時間情報、及び交通信号灯が各位相での点灯サイクル時間を含む。第１のマッチング結果に基づいて検出結果を決定することは以下のステップを含むことができる。

第１のステップにおいて、位相時間情報における点灯時間情報、及び位相時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、位相時間情報の第２の信頼度を決定する。

ここで、第２の信頼度は位相時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表す。

いくつかの実施例において、第１のステップは、位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯が実際に点灯する時間を決定し、交通信号灯が実際に点灯する時間と、位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の差異情報を算出して、差異情報に基づいて前記第２の信頼度を決定することを含んでもよい。

他のいくつかの例において、第１のステップは、位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯の時間情報の第２の異常ホッピング秒数を決定し、第２の異常ホッピング秒数と前記位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の比率を算出して、第２の比率に基づいて第２の信頼度を決定することを含んでもよい。

第２の差異情報及び第２の信頼度の実現原理に関して、上記例において、第１の差異情報及び第１の信頼度の実現原理を参照してもよく、ここでは説明を省略する。

第２のステップにおいて、第１のマッチング結果及び第２の信頼度に基づいて、検出結果を決定する。

同様に、本実施例において、位相時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度に基づいて、検出結果を決定することにより、検出結果の精度及び信頼性を向上させる技術的効果がある。

説明すべきものとして、本実施例における各実施例は独立に実施されてもよく、１つの実施例に統合されてもよく、かつ複数の実施例を統合して実施する場合、各実施例で得られたマッチング結果に重み係数を割り当て、各マッチング結果及び各重み係数に基づいて、検出結果を決定することができる。

かつ第２の実施例及び第３の実施例は独立して実施されてもよく、１つの実施例に統合されてもよく、統合された後の処理方式は上記説明を参照してもよく、ここでは説明を省略する。

説明すべきものとして、第２の実施例と第３の実施例を１つの実施例に統合する場合、検出結果は複数の次元（即ちサイクル時間情報と位相相情報）からマッチングして得られた検出結果であるため、検出結果は包括性を有し、かつ検出結果の精度及び信頼性をさらに向上させるという技術的効果を有する。

図５は本開示の第４の実施例に係る模式図である。図５に示すように、本開示の実施例の信号灯状態データの検出方法はＳ５０１～Ｓ５０４を含む。

Ｓ５０１において、交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得する。

ここで、信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表す。

Ｓ５０２において、信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得る。

例示的に、Ｓ５０１及びＳ５０２の実現原理について、上記いずれかの実施例における実現原理であり、ここでは説明を省略する。

Ｓ５０３において、２つの隣接する信号灯状態データの間の時間間隔を決定して、時間間隔に基づいて信号灯状態データを取得する等化情報を決定する。

ここで、等化情報は信号灯状態データを取得する精度を表すために用いられる。

例示的に、検出装置は時間間隔の分散又は標準偏差を決定して、分散又は標準偏差に基づいて等化情報を決定してもよい。

例えば、分散又は標準偏差が小さいほど、等化情報で表される信号灯状態データを取得する精度が高く、逆に、分散又は標準偏差が大きいほど、等化情報で表される信号灯状態データを取得する精度が低い。

Ｓ５０４において、等化情報と第１のマッチング結果に基づいて、検出結果を決定する。

説明すべきものとして、本実施例において、等化情報は信号灯状態データを取得する精度を表すことができるため、等化情報を組み合わせて検出結果を決定するときに、検出結果と信号灯状態データを取得する精度との間に高い関連性を持たせることができ、より多くの次元から信号灯状態データの検出結果を表すことができることに相当し、したがって、検出結果の包括性及び信頼性を向上させる技術的効果がある。

上記分析から分かるように、いくつかの実施例において、信号灯状態データ及び制御情報に基づいて、信号灯状態データに対する検出結果を決定してもよい。

例えば、信号灯状態データはサイクル時間情報を含んで、サイクル時間情報及び制御情報に基づいて、検出結果を決定してもよい。

また例えば、信号灯状態データは位相順序情報を含んで、位相順序情報及び制御情報に基づいて、検出結果を決定してもよい。

さらに例えば、信号灯状態データはサイクル時間情報及び位相順序情報を含んでもよく、サイクル時間情報、位相順序情報、及び制御情報に基づいて、検出結果を決定してもよい。

他の実施例において、信号灯状態データに基づいて、信号灯状態データに対する検出結果を決定してもよい。

例えば、信号灯状態データはサイクル時間情報を含んで、サイクル時間情報に基づいて、検出結果を決定してもよい。

また例えば、信号灯状態データは位相順序情報を含んで、位相順序情報に基づいて、検出結果を決定してもよい。

さらに例えば、信号灯状態データは位相時間情報を含んで、位相時間情報に基づいて検出結果を決定してもよい。

他の実施例において、２つの隣接する信号灯状態データの間の時間間隔を取得することにより、検出結果を決定してもよい。

他の実施例において、信号灯状態データと交通道路網に基づいて、検出結果を決定してもよい。

理解されるように、上記各例は独立した実施例としてもよく、そのうちの少なくとも一部を組み合わせて、新しい実施例を得てもよく、かつ本実施例は各実施例間の具体的な組み合わせ方式を限定しない。

図６は本開示の第５の実施例に係る模式図である。図６に示すように、本開示の実施例の信号灯状態データの検出装置６００は、
交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得するための取得ユニット６０１であって、信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表す取得ユニット６０１と、
信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るためのマッチングユニット６０２と、
第１のマッチング結果に基づいて、信号灯状態データの検出結果を決定するための決定ユニット６０３と、を含む。

図７は本開示の第６の実施例に係る模式図である。図７に示すように、本開示の実施例の信号灯状態データの検出装置７００は、
交通信号灯の信号灯状態データを取得して、交通信号灯の制御情報を取得するための取得ユニット７０１であって、信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、サイクル時間情報は交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、位相順序情報は交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、制御情報は交通信号灯の制御規則を表す取得ユニット７０１と、
信号灯状態データと制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るためのマッチングユニット７０２と、を含む。

図７を参照して分かるように、いくつかの実施例において、信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれ、マッチングユニット７０２は、
サイクル時間情報における交通信号灯の実際の点灯時間を決定して、制御情報における交通信号灯の点灯サイクル時間を決定するための第１の決定サブユニット７０２１と、
サイクル時間情報の実際の点灯時間と、制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、第１のマッチング結果を決定するための第２の決定サブユニット７０２２と、を含む。

いくつかの実施例において、信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれると、マッチングユニット７０２は、
サイクル時間情報における交通信号灯の点灯サイクル時間を決定して、制御情報における交通信号灯の点灯サイクル時間を決定するための第１の決定サブユニット７０２１と、
サイクル時間情報の点灯サイクル時間と、制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、第１のマッチング結果を決定するための第２の決定サブユニット７０２２と、を含む。

図７を参照して分かるように、いくつかの実施例において、信号灯状態データには位相順序情報が含まれると、マッチングユニット７０２は、
位相順序情報における交通信号灯の各位相間の順序情報を決定して、制御情報における交通信号灯の各位相間の順序情報を決定するための第３の決定サブユニット７０２３と、
位相順序情報における各位相間の順序情報と、制御情報における各位相間の順序情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るための第１のマッチングサブユニット７０２４と、を含む。

いくつかの実施例において、信号灯状態データには位相順序情報が含まれると、マッチングユニット７０２は、
交通信号灯の各ランプ色の位相順序情報における点灯時間を決定して、交通信号灯の各ランプ色の制御情報における点灯時間を決定するための第３の決定サブユニット７０２３と、
位相順序情報における点灯時間と、制御情報における点灯時間とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るための第１のマッチングサブユニット７０２４と、を含む。

決定ユニット７０３は、第１のマッチング結果に基づいて、信号灯状態データの検出結果を決定するために用いられる。

図７を参照して分かるように、いくつかの実施例において、サイクル時間情報は交通信号灯の点灯時間情報、及び交通信号灯の点灯サイクル時間を含む。決定ユニット７０３は、
サイクル時間情報における点灯時間情報、及びサイクル時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、サイクル時間情報の第１の信頼度を決定するための第４の決定サブユニット７０３１であって、第１の信頼度はサイクル時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表す第４の決定サブユニット７０３１を含む。

いくつかの実施例において、第４の決定サブユニット７０３１は、
サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯が実際に点灯する時間を決定するための第１の決定モジュールと、交通信号灯が実際に点灯する時間と、サイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の差異情報を算出するための算出モジュールと、第１の差異情報に基づいて第１の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含み、
又は、サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯の時間情報の第１の異常ホッピング秒数を決定するための第１の決定モジュールと、第１の異常ホッピング秒数とサイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の比率を算出するための算出モジュールと、第１の比率に基づいて第１の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含む。

第５の決定サブユニット７０３２は第１のマッチング結果及び第１の信頼度に基づいて、検出結果を決定するために用いられる。

いくつかの実施例において、決定ユニット７０３は、
２つの隣接する信号灯状態データの間の時間間隔を決定して、時間間隔に基づいて信号灯状態データを取得する等化情報を決定するための第４の決定サブユニット７０３１であって、等化情報は信号灯状態データを取得する精度を表すために用いられる第４の決定サブユニット７０３１と、
等化情報と第１のマッチング結果に基づいて、検出結果を決定するための第５の決定サブユニット７０３２と、を含む。

いくつかの実施例において、信号灯状態データには位相時間情報が含まれ、位相時間情報は、交通信号灯が各位相での点灯時間情報、及び交通信号灯が各位相での点灯サイクル時間を含む。決定ユニット７０３は、
位相時間情報における点灯時間情報、及び位相時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、位相時間情報の第２の信頼度を決定するための第４の決定サブユニット７０３１であって、第２の信頼度は位相時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表す第４の決定サブユニット７０３１を含む。

いくつかの実施例において、第４の決定サブユニット７０３１は、
位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯が実際に点灯する時間を決定するための第１の決定モジュールと、交通信号灯が実際に点灯する時間と、位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の差異情報を算出するための算出モジュールと、差異情報に基づいて前記第２の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含み、
又は、位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、交通信号灯の時間情報の第２の異常ホッピング秒数を決定するための第１の決定モジュールと、第２の異常ホッピング秒数と位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の比率を算出するための算出モジュールと、第２の比率に基づいて第２の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含む。

第５の決定サブユニット７０３２は、第１のマッチング結果及び第２の信頼度に基づいて、検出結果を決定するために用いられる。

図７を参照して分かるように、いくつかの実施例において、決定ユニット７０３は、
位相順序情報における各位相を決定して、交通信号灯の予め設定された交通道路網における各位相を決定するための第６の決定サブユニット７０３３と、
位相順序情報における各位相と、予め設定された交通道路網における各位相とに対して一致性マッチングを行い、第２のマッチング結果を得るための第２のマッチングサブユニット７０３４と、
第１のマッチング結果及び第２のマッチング結果に基づいて、検出結果を決定するための第７の決定サブユニット７０３５とを含む。

本開示の実施例によれば、本開示は電子機器及び可読記憶媒体をさらに提供する。

本開示の実施例によれば、本開示はコンピュータプログラムをさらに提供し、コンピュータプログラムが可読記憶媒体に記憶され、電子機器の少なくとも１つのプロセッサが可読記憶媒体からコンピュータプログラムを読み取ることができ、少なくとも１つのプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより電子機器に上記いずれかの実施例に係るスキームを実行させる。

図８は、本開示の実施例を実施するために使用されることができる例示的な電子機器８００の模式的なブロック図を示す。電子機器は様々な形式のデジタルコンピュータ、例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、大型コンピュータ、及び他の適切なコンピュータを示すことを意図する。電子機器はさらに様々な形式の移動装置を示してもよく、例えば、パーソナルデジタルアシスタント、セルラー電話、スマートフォン、ウェアラブル装置及び他の類似のコンピューティング装置である。本明細書に示されたコンポーネント、それらの接続及び関係、及びそれらの機能は例示に過ぎず、かつ本明細書に記載された及び／又は要求された本開示の実現を限定するものではない。

図８に示すように、電子機器８００は計算ユニット８０１を含み、それはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）８０２に記憶されたコンピュータプログラム又は記憶ユニット８０８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８０３にロードされたコンピュータプログラムに基づいて、様々な適切な動作及び処理を実行することができる。ＲＡＭ８０３において、さらに機器８００の操作に必要な様々なプログラム及びデータを記憶してもよい。計算ユニット８０１、ＲＯＭ８０２、およびＲＡＭ８０３は、バス８０４により相互に接続される。入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース８０５もバス８０４に接続される。

機器８００における複数のコンポーネントは、Ｉ／Ｏインタフェース８０５に接続され、例えばキーボード、マウスなどである入力ユニット８０６、例えば様々なタイプのディスプレイ、スピーカなどである出力ユニット８０７、例えば磁気ディスク、光ディスクなどである記憶ユニット８０８、及び例えばネットワークカード、モデム、無線通信トランシーバなどである通信ユニット８０９を含む。通信ユニット８０９は、機器８００がインターネットなどのコンピュータネットワーク及び／又は様々の電気通信網を介して他の機器と情報／データを交換することを可能にする。

計算ユニット８０１は、様々の処理及び計算能力を有する汎用及び／又は専用の処理コンポーネントであってもよい。計算ユニット８０１のいくつかの例示は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、様々な専用の人工知能（ＡＩ）計算チップ、様々の機械学習モデルアルゴリズムを実行する計算ユニット、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及び任意の適切なプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラなどを含むが、これらに限定されるものではない。計算ユニット８０１は上記説明された各方法及び処理、例えば信号灯状態データの検出方法を実行する。例えば、いくつかの実施例において、信号灯状態データの検出方法はコンピュータソフトウェアプログラムとして実現され、機械可読媒体、例えば記憶ユニット８０８に有形的に含まれる。いくつかの実施例において、コンピュータプログラムの一部又は全部はＲＯＭ８０２及び／又は通信ユニット８０９を介して機器８００にロード及び／又はインストールされてもよい。コンピュータプログラムがＲＡＭ８０３にロードされて、計算ユニット８０１により実行される場合、上記記載された信号灯状態データの検出方法の１つ又は複数のステップを実行させることができる。代替的に、他の実施例において、計算ユニット８０１は他の任意の適切な方式（例えば、ファームウェアにより）により信号灯状態データの検出方法を実行するように構成されてもよい。

本明細書で説明したシステム及び技術の様々な実施形態はデジタル電子回路システム、集積回路システム、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、専用集積回路（ＡＳＩＣ）、専用標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、ロードプログラマブルロジック装置（ＣＰＬＤ）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせにおいて実現されてもよい。これらの様々な実施形態において、１つ又は複数のコンピュータプログラムにおいて実施されてもよく、当該１つ又は複数のコンピュータプログラムは少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサを含むプログラム可能なシステムで実行及び／又は解釈されることができ、当該プログラム可能なプロセッサは専用又は汎用のプログラム可能なプロセッサであってもよく、記憶システム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信して、データ及び命令を当該記憶システム、当該少なくとも１つの入力装置、及び当該少なくとも１つの出力装置に伝送することができる。

本開示の方法を実施するためのプログラムコードは１つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述することができる。これらのプログラムコードは汎用コンピュータ、専用コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はコントローラに提供されることができ、それにより、プログラムコードはプロセッサ又はコントローラにより実行されるときにフローチャート及び／又はブロック図に規定された機能／操作が実施される。プログラムコードは完全に機器で実行されてもよく、部分的に機器で実行されてもよく、独立したソフトウェアパッケージとして、部分的に機器で実行され、かつ部分的にリモート機器で実行され、又は完全にリモート機器又はサーバで実行されてもよい。

本開示のコンテキストにおいて、機械可読媒体は有形の媒体であってもよく、命令実行システム、装置又は機器が使用する又は命令実行システム、装置又は機器と組み合わせて使用するプログラムを含むか又は記憶してもよい。機械可読媒体は機械可読信号媒体又は機械可読記憶媒体であってもよい。機械可読媒体は電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線の、又は半導体システム、装置又は機器、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含むことができるが、それらに限定されない。機械可読記憶媒体のより具体的な例は１つ以上の線に基づく電気的接続、携帯式コンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、携帯式コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光学記憶装置、磁気記憶装置、又は上記コンテンツの任意の適切な組み合わせを含むことができる。

ユーザとのインタラクションを提供するために、コンピュータにここで説明されたシステム及び技術を実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するための表示装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）、及びキーボードとポインティング装置（例えば、マウス又はトラックボール）を有し、ユーザは当該キーボード及び当該ポインティング装置を介して入力をコンピュータに提供することができる。他の種類の装置はさらにユーザとのインタラクションを提供するために用いられる。例えば、ユーザに提供されたフィードバックは任意の形式のセンシングフィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、かつ任意の形式（音響入力、音声入力、又は触覚入力を含む）でユーザからの入力を受信してもよい。

ここで説明されたシステム及び技術をバックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、データサーバとする）、又はミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、アプリケーションサーバ）、又はフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はウェブブラウザを有するユーザコンピュータ、ユーザが当該グラフィカルユーザインタフェース又は当該ネットワークブラウザを介してここで説明されたシステム及び技術の実施形態とインタラクションすることができる）、又はこのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、又はフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピューティングシステムに実施してもよい。任意の形式又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）によりシステムのコンポーネントを互いに接続してもよい。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）及びインターネットを含む。

コンピュータシステムはクライアント及びサーバを含んでもよい。クライアントとサーバとは一般的に互いに離れており、かつ通常、通信ネットワークを介してインタラクションする。クライアントとサーバとの関係は、対応するコンピュータで実行され、かつ互いにクライアント－サーバの関係を有するコンピュータプログラムによって生成される。サーバはクラウドサーバであってもよく、クラウドコンピューティングサーバ又はクラウドホストとも呼ばれ、クラウドコンピューティングサービスシステムのうちの１つのホスト製品であり、それにより従来の物理ホストとＶＰＳサービス（「Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｅｒｖｅｒ」、又は「ＶＰＳ」と略称する）に存在する管理難度が大きく、サービス拡張性が弱いという欠陥を解決する。サーバは分散式システムのサーバであってもよく、又はブロックチェーンを組み合わせたサーバであってもよい。

理解すべきものとして、上記に示される様々な形態のフローを使用して、ステップの順序を変更、追加、又は削除することができる。例えば、本願に記載された各ステップは、本願に開示された技術的解決手段の所望の結果が達成され得る限り、並列、順次、又は異なる順序で実行されてもよく、本明細書に限定されない。

上記の具体的な実施形態は、本開示の保護範囲を制限するものではない。当業者は、設計要件及び他の要因に基づいて、様々な修正、組み合わせ、サブ組み合わせ、及び置換を行うことができることを理解すべきである。本開示の精神と原則の範囲内で行われる任意の修正、同等の置換、及び改善などは、いずれも本開示の保護範囲に含まれるべきである。

Claims (25)

1. 交通信号灯の信号灯状態データを取得して、前記交通信号灯の制御情報を取得することであって、前記信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、前記サイクル時間情報は前記交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、前記位相順序情報は前記交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、前記制御情報は前記交通信号灯の制御規則を表すことと、
   前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得、前記第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定することと、を含む、
   信号灯状態データの検出方法。
2. 前記信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれると、前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得ることは、
   前記サイクル時間情報における前記交通信号灯の実際の点灯時間を決定して、前記制御情報における前記交通信号灯の点灯サイクル時間を決定することと、
   前記サイクル時間情報の実際の点灯時間と、前記制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、前記第１のマッチング結果を決定することと、を含む、
   請求項１に記載の信号灯状態データの検出方法。
3. 前記信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれると、前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得ることは、
   前記サイクル時間情報における前記交通信号灯の点灯サイクル時間を決定して、前記制御情報における前記交通信号灯の点灯サイクル時間を決定することと、
   前記サイクル時間情報の点灯サイクル時間と、前記制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、前記第１のマッチング結果を決定することと、を含む、
   請求項１に記載の信号灯状態データの検出方法。
4. 前記信号灯状態データには位相順序情報が含まれると、前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得ることは、
   前記交通信号灯の前記位相順序情報における各位相間の順序情報を決定して、前記交通信号灯の前記制御情報における各位相間の順序情報を決定することと、
   前記位相順序情報における各位相間の順序情報と、前記制御情報における各位相間の順序情報とに対して一致性マッチングを行い、前記第１のマッチング結果を得ることと、を含む、
   請求項１に記載の信号灯状態データの検出方法。
5. 前記信号灯状態データには位相順序情報が含まれると、前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得ることは、
   前記交通信号灯の各ランプ色の前記位相順序情報における点灯時間を決定して、前記交通信号灯の各ランプ色の前記制御情報における点灯時間を決定することと、
   前記位相順序情報における点灯時間と、前記制御情報における点灯時間とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得ることと、を含む、
   請求項１に記載の信号灯状態データの検出方法。
6. 前記サイクル時間情報は前記交通信号灯の点灯時間情報、及び前記交通信号灯の点灯サイクル時間を含み、前記第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定することは、
   前記サイクル時間情報における点灯時間情報、及び前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、前記サイクル時間情報の第１の信頼度を決定することであって、前記第１の信頼度は前記サイクル時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表すことと、
   前記第１のマッチング結果及び前記第１の信頼度に基づいて、前記検出結果を決定することと、を含む、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法。
7. 前記サイクル時間情報における点灯時間情報、及び前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、前記サイクル時間情報の第１の信頼度を決定することは、
   前記サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯が実際に点灯する時間を決定し、前記交通信号灯が実際に点灯する時間と、前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の差異情報を算出して、前記第１の差異情報に基づいて前記第１の信頼度を決定すること、又は、
   前記サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯の時間情報の第１の異常ホッピング秒数を決定し、前記第１の異常ホッピング秒数と前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の比率を算出して、前記第１の比率に基づいて前記第１の信頼度を決定すること、を含む、
   請求項６に記載の信号灯状態データの検出方法。
8. 前記第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定することは、
   ２つの隣接する前記信号灯状態データの間の時間間隔を決定して、前記時間間隔に基づいて前記信号灯状態データを取得する等化情報を決定することであって、前記等化情報は前記信号灯状態データを取得する精度を表すために用いられることと、
   前記等化情報と前記第１のマッチング結果に基づいて、前記検出結果を決定することと、を含む、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法。
9. 前記第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定することは、
   前記位相順序情報における各位相を決定して、前記交通信号灯の予め設定された交通道路網における各位相を決定して、前記位相順序情報における各位相と、予め設定された交通道路網における各位相とに対して一致性マッチングを行い、第２のマッチング結果を得ることと、
   前記第１のマッチング結果及び前記第２のマッチング結果に基づいて、前記検出結果を決定することと、を含む、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法。
10. 前記信号灯状態データには位相時間情報が含まれ、前記位相時間情報は、前記交通信号灯が各位相での点灯時間情報、及び前記交通信号灯が各位相での点灯サイクル時間を含み、前記第１のマッチング結果に基づいて前記信号灯状態データの検出結果を決定することは、
    前記位相時間情報における点灯時間情報、及び前記位相時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、前記位相時間情報の第２の信頼度を決定することであって、前記第２の信頼度は前記位相時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表すことと、
    前記第１のマッチング結果及び前記第２の信頼度に基づいて、前記検出結果を決定することと、を含む、
    請求項１～５のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法。
11. 前記位相時間情報における点灯時間情報、及び前記位相時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、前記位相時間情報の第２の信頼度を決定することは、
    前記位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯が実際に点灯する時間を決定し、前記交通信号灯が実際に点灯する時間と、前記位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の差異情報を算出して、前記差異情報に基づいて前記第２の信頼度を決定すること、又は
    前記位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯の時間情報の第２の異常ホッピング秒数を決定し、前記第２の異常ホッピング秒数と前記位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の比率を算出して、前記第２の比率に基づいて前記第２の信頼度を決定すること、を含む、
    請求項１０に記載の信号灯状態データの検出方法。
12. 交通信号灯の信号灯状態データを取得して、前記交通信号灯の制御情報を取得するための取得ユニットであって、前記信号灯状態データにはサイクル時間情報及び／又は位相順序情報が含まれ、前記サイクル時間情報は前記交通信号灯のうちの各ランプがサイクル内に点灯する時間情報を表し、前記位相順序情報は前記交通信号灯に対応する各位相のリリース順序を表し、前記制御情報は前記交通信号灯の制御規則を表す取得ユニットと、
    前記信号灯状態データと前記制御情報とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るためのマッチングユニットと、
    前記第１のマッチング結果に基づいて、前記信号灯状態データの検出結果を決定するための決定ユニットと、を含む、
    信号灯状態データの検出装置。
13. 前記信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれると、前記マッチングユニットは、
    前記サイクル時間情報における前記交通信号灯の実際の点灯時間を決定して、前記制御情報における前記交通信号灯の点灯サイクル時間を決定するための第１の決定サブユニットと、
    前記サイクル時間情報の実際の点灯時間と、前記制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、前記第１のマッチング結果を決定するための第２の決定サブユニットとを含む、
    請求項１２に記載の信号灯状態データの検出装置。
14. 前記信号灯状態データにはサイクル時間情報が含まれると、前記マッチングユニットは、
    前記サイクル時間情報における前記交通信号灯の点灯サイクル時間を決定して、前記制御情報における前記交通信号灯の点灯サイクル時間を決定するための第１の決定サブユニットと、
    前記サイクル時間情報の点灯サイクル時間と、前記制御情報の点灯サイクル時間との差に基づいて、前記第１のマッチング結果を決定するための第２の決定サブユニットとを含む、
    請求項１２に記載の信号灯状態データの検出装置。
15. 前記信号灯状態データには位相順序情報が含まれると、前記マッチングユニットは、
    前記交通信号灯が前記位相順序情報における各位相間の順序情報を決定して、前記交通信号灯が前記制御情報における各位相間の順序情報を決定するための第３の決定サブユニットと、
    前記位相順序情報における各位相間の順序情報と、前記制御情報における各位相間の順序情報とに対して一致性マッチングを行い、前記第１のマッチング結果を得るための第１のマッチングサブユニットと、を含む、
    請求項１２に記載の信号灯状態データの検出装置。
16. 前記信号灯状態データには位相順序情報が含まれると、前記マッチングユニットは、
    前記交通信号灯の各ランプ色の前記位相順序情報における点灯時間を決定して、前記交通信号灯の各ランプ色の前記制御情報における点灯時間を決定するための第３の決定サブユニットと、
    前記位相順序情報における点灯時間と、前記制御情報における点灯時間とに対して一致性マッチングを行い、第１のマッチング結果を得るための第１のマッチングサブユニットと、を含む、
    請求項１２に記載の信号灯状態データの検出装置。
17. 前記サイクル時間情報は前記交通信号灯の点灯時間情報、及び前記交通信号灯の点灯サイクル時間を含み、前記決定ユニットは、
    前記サイクル時間情報における点灯時間情報、及び前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、前記サイクル時間情報の第１の信頼度を決定するための第４の決定サブユニットであって、前記第１の信頼度は前記サイクル時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表す第４の決定サブユニットと、
    前記第１のマッチング結果及び前記第１の信頼度に基づいて、前記検出結果を決定するための第５の決定サブユニットと、を含む、
    請求項１２～１６のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出装置。
18. 前記第４の決定サブユニットは、
    前記サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯が実際に点灯する時間を決定するための第１の決定モジュールと、前記交通信号灯が実際に点灯する時間と、前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の差異情報を算出するための算出モジュールと、前記第１の差異情報に基づいて前記第１の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含み、
    又は、前記サイクル時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯の時間情報の第１の異常ホッピング秒数を決定するための第１の決定モジュールと、前記第１の異常ホッピング秒数と前記サイクル時間情報における点灯サイクル時間との間の第１の比率を算出するための算出モジュールと、前記第１の比率に基づいて前記第１の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含む、
    請求項１７に記載の信号灯状態データの検出装置。
19. 前記決定ユニットは、
    ２つの隣接する前記信号灯状態データの間の時間間隔を決定して、前記時間間隔に基づいて前記信号灯状態データを取得する等化情報を決定するための第４の決定サブユニットであって、前記等化情報は前記信号灯状態データを取得する精度を表すために用いられる第４の決定サブユニットと、
    前記等化情報と前記第１のマッチング結果に基づいて、前記検出結果を決定するための第５の決定サブユニットと、を含む、
    請求項１２～１６のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出装置。
20. 前記決定ユニットは、
    前記位相順序情報における各位相を決定して、前記交通信号灯の予め設定された交通道路網における各位相を決定するための第６の決定サブユニットと、
    前記位相順序情報における各位相と、予め設定された交通道路網における各位相とに対して一致性マッチングを行い、第２のマッチング結果を得るための第２のマッチングサブユニットと、
    前記第１のマッチング結果及び前記第２のマッチング結果に基づいて、前記検出結果を決定するための第７の決定サブユニットと、を含む、
    請求項１２～１７のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出装置。
21. 前記信号灯状態データには位相時間情報が含まれ、前記位相時間情報は、前記交通信号灯が各位相での点灯時間情報、及び前記交通信号灯が各位相での点灯サイクル時間を含み、前記決定ユニットは、
    前記位相時間情報における点灯時間情報、及び前記位相時間情報における点灯サイクル時間に基づいて、前記位相時間情報の第２の信頼度を決定するための第４の決定サブユニットであって、前記第２の信頼度は前記位相時間情報における点灯時間情報の精度及び／又は完全度を表す第４の決定サブユニットと、
    前記第１のマッチング結果及び前記第２の信頼度に基づいて、前記検出結果を決定するための第５の決定サブユニットと、を含む、
    請求項１２～１６のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出装置。
22. 前記第４の決定サブユニットは、
    前記位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯が実際に点灯する時間を決定するための第１の決定モジュールと、前記交通信号灯が実際に点灯する時間と、前記位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の差異情報を算出するための算出モジュールと、前記差異情報に基づいて前記第２の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含み、
    又は、前記位相時間情報における点灯時間情報に基づいて、前記交通信号灯の時間情報の第２の異常ホッピング秒数を決定するための第１の決定モジュールと、前記第２の異常ホッピング秒数と前記位相時間情報における点灯サイクル時間との間の第２の比率を算出するための算出モジュールと、前記第２の比率に基づいて前記第２の信頼度を決定するための第２の決定モジュールとを含む、
    請求項２１に記載の信号灯状態データの検出装置。
23. 少なくとも１つのプロセッサ、及び
    前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に接続されたメモリを含む電子機器であって、
    前記メモリには前記少なくとも１つのプロセッサにより実行できる命令が記憶され、前記命令は前記少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサに請求項１～１１のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法を実行させることができる、
    電子機器。
24. コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ命令はコンピュータに請求項１～１１のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法を実行させるために用いられる、
    非一時的なコンピュータ可読媒体。
25. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがプロセッサに実行されるときに請求項１～１１のいずれか一項に記載の信号灯状態データの検出方法を実現する、
    コンピュータプログラム。
    
    

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