CN112634621B - 交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备和介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及交通灯控制。一种交通灯数据质量检测方法，包括：获得交通灯的状态时间序列，状态时间序列包括每隔预设时间获取的交通灯的颜色与倒计时值；以及基于状态时间序列中相邻时间对应的交通灯的颜色和倒计时值，确定交通灯是否存在状态异常。

Description

交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及交通灯控制，具体涉及一种交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。

背景技术

交通灯数据具有实时性强、频率高和数据量大的特点。需要一种方法对交通灯的数据质量进行检测和验证。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种交通灯数据质量检测方法，包括：获得交通灯的状态时间序列，所述状态时间序列包括每隔预设时间获取的所述交通灯的颜色与倒计时值；以及基于所述状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色和倒计时值，确定所述交通灯是否存在状态异常。

根据本公开的一方面，提供了一种交通灯数据质量检测装置，包括：状态获取单元，被配置成获取交通灯的状态时间序列，所述状态时间序列包括每隔预设时间获取的所述交通灯的颜色与倒计时值；异常确定单元，被配置成基于所述状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色和倒计时值，确定所述交通灯的状态异常。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开的实施例的方法。

根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开的实施例的方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的实施例的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以准确判断交通灯的状态异常。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的交通灯数据质量检测方法的流程图；

图3示出了交通灯状态异常的示意图；

图4(a)示出了路口的相位信息示意图，并且图4(b)示出了交通信号的配时方案的示意图；

图5示出了根据本公开的实施例的示例性应用场景的示意图；

图6(a)和图6(b)示出了根据本公开的实施例的用于可视化显示交通灯数据质量的界面；

图7示出了根据本公开的实施例的交通灯数据质量检测装置的结构框图；

图8示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行交通灯数据质量检测方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来控制对交通灯数据的质量检测。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如Microsoft Windows、AppleiOS、类UNIX操作系统、Linux或类Linux操作系统(例如Google Chrome OS)；或包括各种移动操作系统，例如Microsoft Windows Mobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、WIFI)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

下面参照图2描述根据本公开的实施例的交通灯数据质量检测方法200。

在步骤S201处，获得交通灯的状态时间序列。交通灯的状态数据包括每隔预设时间获取的交通灯的颜色与倒计时值。例如，根据不同的信号设置，预设时间可以是一秒、0.5s或者其他时间间隔。

在步骤S202处，基于状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色和倒计时值，确定交通灯是否存在状态异常。

红绿灯的状态信息(有时也被称为灯态信息)具有实时性强、频率高和数据量大的特点，在验证这些信息的实时性、准确性和完备性时，往往都是采取人工抽样检查。但是人工抽样检查不够直观，而且会漏掉一些信息，导致一些错误信息暴露不及时。通过方法200，能够对这种红绿灯的数据的质量进行自动化检测，并且能够基于交通灯的相邻状态数据中的颜色与倒计时两者，更加准确地判断交通灯的数据异常。

下面参考图3描述一些交通灯状态异常的示例。

根据一些实施例，确定交通灯是否存在状态异常包括：响应于状态时间序列中相邻时间对应的交通灯的颜色未发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未减小或减小值不等于预定间隔，确定交通灯出现状态异常。例如，在数据为每秒更新的情况下，相邻两个状态数据的倒计时值的预定间隔可以是1。例如，在数据为每2秒更新的情况下，相邻两个状态数据的倒计时值的预定间隔可以是2，以此类推。通过识别在颜色未发生改变的时候倒计时值的错误改变，能够识别灯态的跳跃和错位等问题。例如，图3中的标记301示出一种灯态错位异常，其中绿灯倒计时从3秒直接跳跃到绿灯23秒。标记302示出一种灯态跳跃异常，其中从绿灯倒计时14秒直接跳到绿灯倒计时9秒。标记303示出一种灯色未变异常，其中从绿灯倒计时30秒到绿灯倒计时30秒。

根据一些实施例，确定交通灯是否存在状态异常包括：响应于状态时间序列中相邻时间对应的交通灯的颜色发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未从改变前颜色的最小倒计时值增加到改变后颜色的最大倒计时值，确定交通灯出现状态异常。由此，能够识别灯色未以正确的倒计时(例如，1或0)结束、灯态出现过大值或者未以正确的值开始等问题。例如，图3中的标记304示出一种灯色异常，其中灯色未以倒计时1结束。标记305示出一种灯态错位异常，其中倒计时值从红色3秒跳跃到绿灯22秒，然而绿灯的最大值应该只有20秒，也即一部分红色交通灯的时长(2个22秒的倒计时)被错位到了绿灯中。

例如，程序可以在数据接收端对灯态错位情况分析，如果发生灯态错误，则发出灯态错位告警。作为另一个示例，程序可以在数据接收端对灯色和倒计时信息进行分析，如果发生灯态跳跃、灯色未以倒计时1结束时则记一次灯色和倒计时异常。根据一些实施例，方法可以包括响应于交通灯的状态异常的发生频率高于预定发生频率，发起交通灯状态异常告警。可以在当灯态错误高于预定频率即预定时间内高于一定次数时，发起告警。例如，如果5分钟内异常比例超过1％则发出灯色和倒计时异常告警，其中异常比例＝灯态异常数/灯态总数*100％。替选地，对于一些比较严重的灯态异常，或者在某些对异常容忍度较低的场景下，可以在每次发生异常时发起告警。

根据一些实施例，其中，获得交通灯的状态时间序列包括实时接收状态数据，并且方法还可以包括：响应于超过预定时间未接收到状态数据，发起信号机离线告警。由此，能够检测交通灯处信号机的离线故障。例如，可以通过程序在数据接收端同步接收灯态数据，如果超过30秒没有收到灯态信息，则发出信号机离线告警。

根据一些实施例，获得交通灯的状态时间序列可以包括实时接收状态数据，每个状态数据还可以包括对应的采集时间。方法还可以包括：将接收时间与对应的采集时间进行比较；响应于接收时间与采集时间的差超过预定差值，确定发生时延异常；并且响应于时延异常的发生高于阈值频率，发起时延异常告警。由此，通过比较采集时间与接收时间，检测传输过程中的时延。例如，可以通过程序在数据接收端监控消息接收时间和灯态信息的时间戳，如果两者之差超过1秒，认为发生一次时延异常。如果在1分钟内发生5次异常，则发出时延异常告警。替选地，也可以在每次发生时延异常时进行时延异常告警。

根据一些实施例，还包括响应于接收的状态时间序列的丢包率高于预定丢包率阈值，发起丢包异常告警。由此，能够检测丢包异常。例如，程序可以在数据接收端统计灯态的丢包率，并且如果5分钟内丢包率大于5％，则发出丢包异常告警。

根据一些实施例，方法可以包括基于状态时间序列，计算交通灯的特定颜色的持续时长；并且响应于持续时长与当前执行的配时方案不一致，发起时长异常告警。图4(a)以米字形八进口路口为例示出了路口的相位信息示意图，并且图4(b)示出了某一相位的环式配时方案示意图。参考图4(a)，可以将路口的每个方向的每个车道标记成不同的相位，每个车道对应于一个交通灯。例如，相位1是南进口的左转车道(对应于左转交通灯变成绿色时通行)，而相位14是东南进口的直行车道(对应于直行交通灯变绿时通行)。对于其中任何一个相位，可以具有如图4(b)所示的配时方案，其中第一行和第二行分别示出了在两个相对的方向中直行、左拐、直行与左拐同时亮起等通行方案，并且空白可以表示虚相位即不设绿色交通灯的情形。例如，可以将待检测路口的某一相位的倒计时信息与对应相位的配时方案进行比较，能够检测持续时长异常。可以判断该相位的绿灯时长是否与当前执行的配时方案一致，并且如果不一致，例如当前的配时方案指示绿灯时长应为60秒，而状态时间序列中的数据指示绿灯只有45秒，则发出绿灯时长异常告警。

下面参考图5描述根据本公开的实施例的示例性应用场景。灯态信息可以被用于信控项目或者称为信号配置控制项目以对路口运行方案进行监视和配置的项目，例如动态生成运行方案并且配置信号灯等。灯态信息可以在交通管理、地图、导航系统等各个场景下使用。例如，灯态信息可以被推送给地图，用作实时的倒计时灯态展示，从而为驾驶者提供更好的导航体验。图5示出了导航地图界面的一个示例，其中向用户提供下一路口交通灯灯态信息，例如目前是红灯并且倒计时78秒。交通灯的颜色和倒计时可以实时改变，以为导航应用的用户提供必要的信息。

在测试灯态数据质量方面，相关技术往往采用人工抽查和肉眼检查的方式，但是灯态消息实时性强，频率通常为1Hz，人工和肉眼检查往往无法准确检测出灯态的数据质量。而且由于路口多，且出错的概率低，人工检查存在严重的遗漏。

通过根据本公开的实施例的方法，能够充分覆盖不同的场景，从更多的维度对红绿灯的灯态质量进行自动化的检测，并且由此能够更好地测试红绿灯的倒计时数据质量。通过本公开的实施例的方法，能够覆盖采集端(例如，信号灯上的采集装置)异常、数据传输异常和数据内容异常等多维度的信号测试。进一步，当出现异常时可以直接发出告警，可以提升测试效率，并保证测试灯态的数据质量，避免了人工的漏检、误检和发现不及时。

下面参照图6(a)和图6(b)描述根据本公开的另一实施例的用于可视化显示灯态数据质量的界面。

根据一些实施例，方法还可以包括控制终端显示包括交通灯的视频的视频流、交通灯的当前状态和当前执行的配时方案。由此，提供了一种可视化的方案，通过结合视频流、灯态信息和配时方案，可以实时查看路口当前的红绿灯状态，以便于视觉地判断交通灯的质量。通过根据本公开的实施例的可以同时展示实时灯态、视频流和信控配时方案的可视化监控界面，能够更好地对交通灯的数据质量进行监控。通过可视化监控将实时灯态、视频流、信控配时方案三处数据源进行整合，充分对比灯态的数据质量。

具体地，路口全相位的灯态信息实时展示601a或601b可以将当前路口各个相位的灯色和倒计时信息直接在页面进行展示，便于可视化观察。例如，数字“38”示出当前的倒计时数值，并且箭头示出直行、左转、右转等多个交通灯的不同状态。箭头可以是有颜色的，以示出当前不同交通信号灯的颜色，或者可以以文字等方式在旁边示出当前交通灯的颜色。通过在页面上引入的视频流602a或602b，能够实时查看路口当前的红绿灯信息，便于对比路口实际的红绿灯信息和系统传输的红绿灯信息。此外，还显示配时方案603a或603b，在配时方案上实时展示当前正在放行的绿灯相位，能够与绿灯的倒计时进行结合。可视化的方案将灯态信息、配时方案和视频流信息，充分结合，可以对路口的多个相位进行同时展示，并在配时方案中实时展示绿灯相位的倒计时，充分判断灯态信息是否准确。此外，还引入了视频流信息，通过视频流可以实时查看路口当前实际的红绿灯状态。

根据一些实施例，方法还可以包括显示可移动的时刻标识，时刻标识覆盖在所显示的配时方案上，并且用于指示当前时刻对应于配时方案中的位置。图6(b)中的标记604b给出了这种可移动的时刻标识的一个示例。通过可以移动的时刻标识来显示当前时刻对应于配时方案中的哪一时刻，能够更加可视化地显示当前状态和是否故障。可以理解，这种时刻标识不限于所示出的线条形状，箭头、指针、颜色变化等各种用来显示配时方案中的当前时刻的标识都可以适用于本公开的方法。

根据本公开的实施例的可视化监控可以被显示给例如导航app的测试和运维人员，也可以被显示给交通管理人员等。本方案将三种数据集成在一个界面里，可视化效果好。此外，在配时方案展示区域增加的可移动时刻标识可以更直观地反映当前状态。

下面参考图7描述根据本公开的实施例的交通灯数据质量检测装置700。装置700可以包括状态获取单元701和异常确定单元702。状态获取单元701可以被配置成获取交通灯的状态时间序列，包括以预定时间间隔获取的交通灯的颜色与倒计时值。异常确定单元702可以被配置成基于状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色和倒计时值，确定交通灯的状态异常。

根据一些实施例，异常确定单元702还可以包括：响应于状态时间序列中相邻时间对应的交通灯的颜色未发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未减小或减小值不等于预定间隔，确定交通灯出现状态异常的单元。根据一些实施例，异常确定单元702还可以包括：响应于状态时间序列中相邻时间对应的交通灯的颜色发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未从改变前颜色的最小倒计时值增加到改变后颜色的最大倒计时值，确定交通灯出现状态异常的单元。根据一些实施例，装置700还可以包括响应于交通灯的状态异常高于预定发生频率，发起交通灯状态异常告警的单元。

根据一些实施例，状态获取单元701包括实时接收状态数据的单元，并且装置700还可以包括：响应于超过预定时间未接收到状态数据，发起信号机离线告警的单元。

根据一些实施例，状态获取单元701包括实时接收交通灯的颜色、倒计时值与对应的采集时间的单元，并且装置700还可以包括将接收时间与对应的采集时间进行比较的单元和响应于接收时间与时间戳的差超过预定时延阈值，发起时延异常告警的单元。

根据一些实施例，装置700还可以包括响应于从交通灯侧接收的状态时间序列的丢包率高于预定丢包率阈值，发起丢包异常告警的单元。根据一些实施例，装置700还可以包括基于所述状态时间序列，计算交通灯的特定颜色的持续时长的单元以及响应于持续时长与当前执行的配时方案不一致，发起时长异常告警的单元。

根据一些实施例，装置700还可以包括控制终端显示包括所述交通灯的视频的视频流、所述交通灯的当前状态和当前执行的配时方案的单元。根据一些实施例，控制终端显示包括所述交通灯的视频的视频流、所述交通灯的当前状态和当前执行的配时方案的单元还包括显示可移动的时刻标识的单元，所述时刻标识覆盖在所显示的配时方案上，并且用于指示当前时刻对应于配时方案中的位置。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

参考图8，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备800的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806、输出单元807、存储单元808以及通信单元809。输入单元806可以是能向设备800输入信息的任何类型的设备，输入单元806可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元807可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元808可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法XXX。例如，在一些实施例中，方法XXX可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法XXX的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法XXX。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (20)

1.一种交通灯数据质量检测方法，包括：

获得交通灯的状态时间序列，所述状态时间序列包括多个状态数据，所述多个状态数据中的相邻的状态数据是间隔预设时间获取的，并且每个状态数据包括所述交通灯的颜色与倒计时值；以及

基于所述状态时间序列中的相邻的状态数据中的所述交通灯的颜色的改变并且基于相邻的状态数据中的所述交通灯的倒计时值的改变，确定所述交通灯是否存在状态异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述交通灯是否存在状态异常包括：响应于所述状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色未发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未减小或减小值不等于预定间隔，确定所述交通灯出现状态异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述交通灯是否存在状态异常包括：响应于所述状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未从改变前颜色的最小倒计时值增加到改变后颜色的最大倒计时值，确定所述交通灯出现状态异常。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：响应于所述交通灯的状态异常的发生频率高于预定发生频率，发起交通灯状态异常告警。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，获得交通灯的状态时间序列包括实时接收所述交通灯的状态数据，并且

所述方法还包括：响应于超过预定时间未接收到状态数据，发起信号机离线告警。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，获得交通灯的状态时间序列包括实时接收所述交通灯的颜色、倒计时值与对应的采集时间，并且

所述方法还包括：

将接收时间与对应的采集时间进行比较；

响应于接收时间与采集时间的差超过预定差值，确定发生时延异常；并且

响应于时延异常的发生高于阈值频率，发起时延异常告警。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括响应于接收的状态时间序列的丢包率高于预定丢包率阈值，发起丢包异常告警。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

基于所述状态时间序列，计算交通灯的特定颜色的持续时长；并且

响应于持续时长与当前执行的配时方案不一致，发起时长异常告警。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

控制终端显示包括所述交通灯的视频的视频流、所述交通灯的当前状态和当前执行的配时方案。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括显示可移动的时刻标识，所述时刻标识覆盖在所显示的配时方案上，并且用于指示当前时刻对应于配时方案中的位置。

11.一种交通灯数据质量检测装置，包括：

状态获取单元，被配置成获取交通灯的状态时间序列，所述状态时间序列包括多个状态数据，所述多个状态数据中的相邻的状态数据是间隔预设时间获取的，并且每个状态数据包括所述交通灯的颜色与倒计时值；

异常确定单元，被配置成基于所述状态时间序列中的相邻的两个状态数据中的所述交通灯的颜色的改变并且基于相邻的状态数据中的所述交通灯的倒计时值的改变，确定所述交通灯的状态异常。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述异常确定单元还包括：被配置成响应于所述状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色未发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未减小或减小值不等于预定间隔，确定所述交通灯出现状态异常的单元。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述异常确定单元还包括：被配置成响应于所述状态时间序列中相邻时间对应的所述交通灯的颜色发生改变，并且相邻时间对应的倒计时值未从改变前颜色的最小倒计时值增加到改变后颜色的最大倒计时值，确定所述交通灯出现状态异常的单元。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，还包括被配置成响应于所述交通灯的状态异常高于预定发生频率，发起交通灯状态异常告警的单元。

15.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中，所述状态获取单元包括被配置成实时接收状态数据的单元，并且

所述装置还包括：被配置成响应于超过预定时间未接收到状态数据，发起信号机离线告警的单元。

16.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中，所述状态获取单元包括实时接收所述交通灯的颜色、倒计时值与对应的采集时间的单元，并且

所述装置还包括：

被配置成将接收时间与对应的采集时间进行比较的单元；以及

被配置成响应于接收时间与时间戳的差超过预定时延阈值，发起时延异常告警的单元。

17.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，还包括被配置成响应于从交通灯侧接收的状态时间序列的丢包率高于预定丢包率阈值，发起丢包异常告警的单元。

18.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序包括指令，所述指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序包括指令，所述指令在被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。

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