KR20210135608A - 차량의 도어 잠금 해제 방법, 장치, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 도어 잠금 해제 방법, 장치, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체에 관한 것으로, 상기 방법은 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것과, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것과, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것과, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것을 포함하는 것이다.

Description

차량의 도어 잠금 해제 방법, 장치, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체

본원은 2020년 2월 19일에 중국 국가 지식산권국에 제출된 출원번호가 202010101756.0이고, 출원의 명칭이 「차량의 도어 잠금 해제 방법, 장치, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체」인 중국 특허출원의 우선권을 주장하고, 그 모든 내용은 원용함으로써 본원에 포함된다.

본 발명은 차량 기술에 관한 것으로, 특히 차량의 도어 잠금 해제 방법, 장치, 시스템, 전자 기기 및 기억 매체에 관한 것이다.

인공 지능 기술의 발전에 따라, 컴퓨터 비전은 전형적인 응용예인 스마트 콕피트와 같은 카 일렉트로닉스에 널리 응용되고 있다. 스마트 콕피트에 대해 도어 잠금 해제 방식은 중요한 개발 방향 중 하나이다.

본 발명은 차량의 도어 잠금 해제의 기술적 수단을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것과, 상기 거리가 점점 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것과, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것과, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것을 포함하는 차량의 도어 잠금 해제 방법을 제공한다.

가능한 일 실현형태에서는 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것은 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것을 포함한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하거나, 혹은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 제1 거리 임계치는 제1 소정 거리값 및 제2 소정 거리값을 포함하고, 상기 제1 소정 거리값이 상기 제2 소정 거리값보다 크고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하거나, 혹은 상기 제2 거리 임계치는 제3 소정 거리값 및 제4 소정 거리값을 포함하고, 상기 제3 소정 거리값이 상기 제4 소정 거리값보다 크고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업한 후, 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지가 수집되지 않은 경우, 또는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 않는 경우, 상기 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에 들어가도록 제어되는 것을 추가로 포함한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하기 위한 취득 모듈과, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하기 위한 웨이크업 모듈과, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하기 위한 얼굴 인식 모듈과, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하기 위한 제어 모듈을 포함하는 차량의 도어 잠금 해제 장치를 제공한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 취득 모듈은 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 웨이크업 모듈은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용되거나, 혹은 상기 거리가 서서히 감소하고 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 제1 거리 임계치는 제1 소정 거리값 및 제2 소정 거리값을 포함하고, 상기 제1 소정 거리값이 상기 제2 소정 거리값보다 크고, 상기 웨이크업 모듈은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용되거나, 혹은 상기 제2 거리 임계치는 제3 소정 거리값 및 제4 소정 거리값을 포함하고, 상기 제3 소정 거리값이 상기 제4 소정 거리값보다 크고, 상기 웨이크업 모듈은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 장치는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지가 수집되지 않은 경우, 또는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 않은 경우, 상기 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에 들어가도록 제어하기 위한 슬립 모듈을 추가로 포함한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 적외선 측거 센서와, 주제어칩과, 얼굴 인식 모듈과, 이미지 수집 모듈을 포함하고, 상기 주제어칩은 상기 적외선 측거 센서 및 상기 얼굴 인식 모듈에 각각 접속되고, 상기 이미지 수집 모듈은 상기 얼굴 인식 모듈에 접속되고, 상기 적외선 측거 센서는 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하기 위한 것이고, 상기 주제어칩은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하고, 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하기 위한 것이고, 상기 이미지 수집 모듈은 비디오 스트림을 수집하기 위한 것이고, 상기 얼굴 인식 모듈은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것이고, 상기 주제어칩은 얼굴 인식의 성공에 따라, 도어 잠금 해제 명령을 차체 제어 모듈에 송신하는 차량의 도어 잠금 해제 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 하나 이상의 프로세서와, 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 실행 가능한 명령을 불러내어 상기 방법을 실행하도록 구성되는 전자 기기를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행되면, 상기 방법을 실현시키는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 컴퓨터 판독 가능 코드가 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기에서 동작하면, 상기 전자 기기의 프로세서에 상기 방법을 실현하기 위한 명령을 실행시키는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

본 발명의 실시예에서, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하고, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하고, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어함으로써, 적외선 측거 센서를 웨이크업 소스로서, 얼굴에 의한 도어 잠금 해제에 사용되는 이미지 수집 모듈을 웨이크업할 수 있다. 이에 의해, 차의 키 또는 휴대 전화를 몸에 지니거나 또한 블루투스를 반드시 온으로 하는 불편함을 해결할 수도 있고, 초음파 방식의 소비 전력이 크다는 문제를 해결할 수도 있다. 여기서, 적외선 측거 센서는 측거가 정확하고, 또한 측거 속도가 빠르기 때문에, 응답 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 적외선 측거 센서는 가격이 낮고, 또한 환경의 영향을 받지 않으며, 높은 실행 가능성과 실용성을 갖는다.

또한, 상술한 개략적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 예시적 및 해석적인 것에 불과하고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

이하, 도면을 참조하면서 예시적인 실시예를 상세히 설명함으로써, 본 발명의 다른 특징 및 측면은 명료해진다.

여기서, 본 명세서의 일부로서 포함되는 도면은 본 발명의 실시예에 적합하고, 명세서와 함께 본 발명의 기술적 해결 수단의 설명에 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 도어 잠금 해제 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에서의 적외선 측거 센서의 측거 원리의 모식도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 도어 잠금 해제 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량의 도어 잠금 해제 장치의 블록도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(800)의 블록도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(1900)의 블록도를 나타낸다.

이하에 도면을 참조하면서 본 발명의 다양한 예시적인 실시예, 특징 및 측면을 상세하게 설명한다. 도면에서 동일한 부호가 동일하거나 또는 유사한 기능의 요소를 나타낸다. 도면에서 실시예의 다양한 측면을 나타냈지만, 특별히 언급하지 않는 한, 비례에 따라 도면을 그릴 필요가 없다.

여기서의 용어 「예시적」이란 「예, 실시예로서 사용되는 것 또는 설명적인 것」을 의미한다. 여기서, 「예시적」으로 설명되는 어떤 실시예는 다른 실시예보다 바람직하거나 또는 우수한 것으로 이해해서는 안된다.

본 명세서에서의 용어 「및/또는」은 단순히 관련 대상과의 연관 관계를 기술하는 것이고, 3개의 관계가 존재 가능함을 나타내고, 예를 들면, A 및/또는 B는 A만이 존재하거나, A와 B 양방이 존재하거나, B만이 존재한다는 3개의 경우를 나타내도 된다. 또한, 본 명세서에서의 용어 「하나 이상」은 복수 중 어느 하나, 또는 복수 중 적어도 2개의 임의의 조합을 나타내고, 예를 들면, A, B, C 중 하나 이상을 포함하는 것은 A, B 및 C로 이루어지는 집합에서 선택된 어느 하나 또는 복수의 요소를 포함하는 것을 나타내도 된다.

또한, 본 발명을 보다 효과적으로 설명하기 위해 이하의 구체적인 실시형태에서 다양한 구체적인 상세를 나타낸다. 당업자라면 본 발명은 어떤 구체적인 상세가 없어도, 동일하게 실시할 수 있음을 이해해야 한다. 일부 실시예에서는 본 발명의 취지를 강조하기 위해 당업자가 숙지하고 있는 방법, 수단, 요소 및 회로에 대해 상세한 설명을 행하지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 도어 잠금 해제 방법의 흐름도를 나타낸다. 상기 차량의 도어 잠금 해제 방법은 차량의 도어 잠금 해제 장치에 의해 실행되어도 된다. 예를 들면, 상기 차량의 도어 잠금 해제 방법은 차재 장치 또는 다른 처리 장치에 의해 실행되어도 된다. 몇 가지 가능한 실현형태에서는 상기 차량의 도어 잠금 해제 방법은 프로세서에 의해 메모리에 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 명령을 불러냄으로써 실현되어도 된다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 차량의 도어 잠금 해제 방법은 단계(S11)∼단계(S14)를 포함한다.

단계(S11)에서 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 적외선 측거 센서는 상기 차량의 B필러, 하나 이상의 도어, 및 하나 이상의 백미러 중 하나 이상에 장착되어 있어도 된다. 본 발명의 실시예에서의 도어는 출입을 위한 도어(예를 들면, 좌측 프론트 도어, 우측 프론트 도어, 좌측 리어 도어, 우측 리어 도어)를 포함해도 되고, 차량의 트렁크 도어 등을 포함해도 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에서의 적외선 측거 센서의 측거 원리의 모식도를 나타낸다. 본 발명의 실시예에서, 적외선 측거 센서의 송신기는 미리 설정된 주파수에서 적외선을 방사할 수 있고, 차 밖의 대상물(예를 들면, 사용자, 보행자, 장해물 등)이 적외선 측거 센서에 접근하면, 적외선은 반사되어 돌아오고, 적외선 측거 센서의 수신기에 의해 수신된다. 적외선의 전파 시간에 기초하여, 차 밖의 대상물에서 적외선 측거 센서까지의 거리를 계산할 수 있고, 예를 들면, 차 밖의 대상물과 적외선 측거 센서 사이의 거리＝적외선의 전파 시간/2×광속이다. 적외선 측거 센서는 취득한 거리를 주제어칩에 송신하고, 주제어칩은 적외선 측거 센서로부터의 거리의 수신 시간에 따라 수신 시간과 거리의 대응 관계를 포함할 수 있는 거리 정보를 기억할 수 있다. 이에 의해, 거리 정보에 기초하여, 각 시각에 적외선 측거 센서에 의해 취득한 거리값을 결정할 수 있다. 여기서, 주제어칩은 MCU(MicroController Unit, 마이크로 컨트롤러 유닛) 등이어도 된다.

본 발명의 실시예에서, 차 밖에 대상물이 없는 경우, 적외선 측거 센서의 송신기에서 발해진 적외선은 반사되어 돌아오지 않지만, 이러한 경우에는 적외선 측거 센서는 거리값을 측정할 수 없거나 또는 취득된 거리값이 제로이다. 적외선 측거 센서는 거리값을 측정할 수 없거나, 또는 취득된 거리값이 제로인 경우, 거리 정보를 주제어칩에 송신하지 않아도 된다.

적외선 측거 센서의 소비 전력은 낮고, 통상 uA 레벨이지만, 초음파 레이더의 소비 전력은 높고, 통상 mA 레벨이다. 따라서, 적외선 측거 센서는 초음파 레이더에 비해 소비 전력을 대폭으로 저감시킬 수 있다. 블루투스를 경유하여 카메라를 웨이크업하여 이미지를 수집함으로써 얼굴 인식을 행하는 방법에 비해, 본 발명의 실시예는 적외선 측거 센서에서 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 취득하여 이미지 수집 모듈을 웨이크업함으로써 사용자가 블루투스 기능을 갖는 휴대 단말(예를 들면, 휴대 전화 등)을 몸에 지니고, 당해 휴대 단말에서 확인할 필요는 없기 때문에, 사용자 체험을 개선할 수 있다. 또한, 적외선 측거 센서는 높은 측거 정밀도를 갖는다.

가능한 일 실현형태에서는 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것은 상기 차량이 슬립 상태에 있거나, 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것을 포함한다.

이 실현형태에서는 차량의 슬립 상태는 적외선 측거 센서 및 주제어칩 이외의 차내 모듈이 모두 슬립 상태를 나타내도 된다. 차량이 슬립 상태가 아닐 때, 통상 차내에는 운전자가 있기 때문에, 차량이 슬립 상태가 아닐 때는 통상 운전자의 조작에 의해 차량의 도어 잠금 해제를 제어할 수 있다. 상기 실현형태에서는 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우에만 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득할 수 있지만, 상기 차량이 슬립 상태가 아니거나, 또는 슬립이지만 도어록이 미해제된 상태가 아닐 때, 적외선 측거 센서에 의해 측거할 필요는 없고, 이에 의해, 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

물론, 다른 가능한 실현형태에서는 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우뿐만 아니라, 상기 차량이 슬립 상태가 아니거나, 또는 슬립 상태이지만 도어 잠금 미해제 상태가 아닐 때에도 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득할 수 있도록 해도 된다.

단계(S12)에 있어서, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어한다.

여기서, 제2 거리 임계치는 제1 거리 임계치와 동일해도 되고, 동일하지 않아도 된다. 제2 시간 임계치는 제1 시간 임계치와 동일해도 되고, 동일하지 않아도 된다.

일례에 있어서, 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달하는 것은 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하가 되는 동안 상기 거리가 동일하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달하는 것을 나타내도 된다. 다른 예에 있어서, 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달하는 것은 어느 기간의 상기 거리의 분산 정도가 소정 값 이하이고, 상기 기간의 거리가 전부 제2 거리 임계치 이하이며, 또한 상기 기간의 길이가 제2 시간 임계치 이상인 것을 나타내도 된다. 여기서, 분산 정도는 표준 편차나 분산 등에 의해 평가할 수 있다. 예를 들면, 표준 편차를 분산 정도로 해도 된다.

본 발명의 실시예에서, 주제어칩은 거리 정보를 기억하고 거리가 서서히 감소하는지 여부를 판단할 수 있고, 거리가 서서히 감소하는 경우, 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 미리 설정된 제1 시간 임계치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있고, 또는 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있고, 그렇다면 도어를 개방할 의도가 있는 것으로 판정하고, 그렇지 않으면 보행자가 지나가거나 장해물이 펄럭거릴 경우 등과 같이 도어를 개방할 의도는 없는 것으로 판정할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 문을 개방할 의도가 없는 경우에 도어 잠금 해제의 가능성을 저감시킬 수 있음으로써, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다. 상기 실현형태에서는 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달한다」라는 조건이 만족될 때까지 얼굴 인식 모듈은 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다. 상기 실현형태에서는 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달한다」라는 조건이 만족될 때까지 얼굴 인식 모듈은 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

다른 가능한 실현형태에서는 상기 제1 거리 임계치는 제1 소정 거리값 및 제2 소정 거리값을 포함하고, 상기 제1 소정 거리값이 상기 제2 소정 거리값보다 크고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다.

여기서, 제2 소정 거리값은 얼굴 인식을 행할 때 사용자와 차량 사이의 최대 허용 거리값이어도 된다. 제1 소정 거리값은 제2 소정 거리값 및 웨이크업 거리에 기초하여 결정되어도 된다. 예를 들면, 제1 소정 거리값은 제2 소정 거리값과 웨이크업 거리의 합과 동일하거나, 또는 그것보다 약간 크게 설정되어도 된다. 여기서, 웨이크업 거리는 얼굴 인식 모듈의 웨이크업 시간과 평균 보행 속도의 곱과 동일해도 되고, 얼굴 인식 모듈의 웨이크업 시간은 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에서 동작 상태로의 전환에 필요한 시간을 나타내도 된다.

이 실현형태에서는 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 된다」는 조건이 만족될 때까지 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다. 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 된다」는 조건이 만족되면 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하고, 사용자가 도어에 도착하기 전에 얼굴 인식 모듈을 동작 가능한 상태로 할 수 있음으로써, 사용자가 도어에 도착한 후에 얼굴 인식 모듈의 웨이크업을 기다릴 필요 없이 「상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 기간이 제1 시간 임계치에 도달한다」고, 즉 사용자가 도어에 도착했다고 판정한 경우, 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하면 즉시 웨이크업된 얼굴 인식 모듈에 의해 얼굴 인식을 행하여 도어를 개방할 수 있기 때문에, 얼굴 인식 효율을 향상시키고, 사용자 체험을 개선시킬 수 있다. 또한 사용자가 웨이크업을 느끼는 경우는 없기 때문에, 사용자 체험을 더욱 향상시킬 수 있다. 상기 실현형태에서는 「상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달한다」는 조건이 만족될 때까지 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하지 않기 때문에, 소비 전력을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 도어 잠금이 실수로 해제될 가능성을 저감시킬 수 있고, 차량의 도어 잠금 해제 안전성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 상기 실현형태는 저소비 전력에서의 가동과 신속한 해정 모두를 만족시킬 수 있기 때문에, 얼굴 인식 모듈의 전력 절약, 사용자 체험 및 보안성 등의 각 측면의 밸런스를 잘 취할 수 있는 해결책을 제공하고 있다.

다른 가능한 실현형태에서는, 상기 제2 거리 임계치는 제3 소정 거리값 및 제4 소정 거리값을 포함하고, 상기 제3 소정 거리값이 상기 제4 소정 거리값보다 크고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함한다.

여기서, 제3 소정 거리값은 제1 소정 거리값과 동일해도 되고, 동일하지 않아도 된다. 제4 소정 거리값은 제2 소정 거리값과 동일해도 되고, 동일하지 않아도 된다. 제4 소정 거리값은 얼굴 인식을 행할 때 사용자와 차량 사이의 최대 허용 거리값이어도 된다. 제3 소정 거리값은 제4 소정 거리값 및 웨이크업 거리에 기초하여 결정되어도 된다. 예를 들면, 제3 소정 거리값은 제4 소정 거리값과 웨이크업 거리의 합과 동일하거나, 또는 그것보다 약간 크게 설정되어도 된다.

이 실현형태에서는 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하이다」라는 조건이 만족될 때까지 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태로서 저소비 전력 동작을 유지할 수 있음으로써, 얼굴 인증에 의한 도어 개방 방식의 동작 소비 전력을 저감시킬 수 있다. 「상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하인」이라는 조건이 만족되면 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하고, 사용자가 도어에 도착하기 전에 얼굴 인식 모듈을 동작 가능한 상태로 할 수 있음으로써, 사용자가 도어에 도착한 후에 얼굴 인식 모듈의 웨이크업을 기다릴 필요는 없고, 「상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달한다」고, 즉 사용자가 도어에 도착한 것으로 판정한 경우, 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하면 즉시 웨이크업된 얼굴 인식 모듈에 의해 얼굴 인식을 행하여 도어를 개방할 수 있기 때문에, 얼굴 인식 효율을 향상시키고 사용자 체험을 개선할 수 있다. 또한 사용자가 웨이크업을 느끼는 경우는 없기 때문에, 사용자 체험을 더욱 향상시킬 수 있다. 상기 실현형태에서는 「상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달한다」는 조건이 만족될 때까지 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하지 않기 때문에, 소비 전력을 저감할 수 있을 뿐만 아니라, 도어 잠금이 실수로 해제될 가능성을 저감시킬 수 있고, 차량의 도어 잠금 해제의 안전성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 상기 실현형태는 저소비 전력에서의 가동과 신속한 해정 모두를 만족시킬 수 있기 때문에, 얼굴 인식 모듈의 전력 절약, 사용자 체험 및 보안성 등의 각 측면의 균형을 잘 취할 수 있는 해결책을 제공하고 있다.

본 발명의 실시예에서, 이미지 수집 모듈은 차량의 차실 밖에 장착되어도 된다. 차 밖의 비디오 스트림을 수집하도록 차량의 차실 밖에 설치된 이미지 수집 모듈을 제어함으로써, 차 밖의 비디오 스트림에 기초하여 차 밖의 사람의 승차 의도를 검출할 수 있다. 가능한 일 실현형태에서는 이미지 수집 모듈은 상기 차량의 B필러, 하나 이상의 도어, 하나 이상의 백미러 중 하나 이상에 장착되어도 된다. 예를 들면, 이미지 수집 모듈은 B필러의 지상으로부터의 130cm∼160cm에 장착되어도 되지만, 여기서는 한정되지 않는다. 일례에서 이미지 수집 모듈은 차량의 2개의 B필러 및 트렁크에 장착되어도 된다. 여기서, 각 B필러에 앞 좌석 탑승자(운전자 또는 부운전자)의 승차 위치를 향하는 이미지 수집 모듈과, 뒷좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 이미지 수집 모듈이 장착되어 있어도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업한 후, 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지가 수집되지 않은 경우, 또는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 않은 경우, 상기 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에 들어가도록 제어하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태는 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하고 나서 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지가 수집되지 않은 경우, 또는 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하고 나서 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 않은 경우, 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에 들어가도록 제어됨으로써 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

단계(S13)에 있어서, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행한다.

예를 들면, 상기 비디오 스트림의 제1 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하고, 얼굴 인식 결과를 얻을 수 있다. 여기서, 상기 제1 이미지는 얼굴의 적어도 일부를 포함해도 된다. 제1 이미지는 비디오 스트림에서 선택된 이미지여도 된다. 여기서, 복수의 방법으로 비디오 스트림에서 이미지를 선택할 수 있다. 일 구체예에서, 제1 이미지는 비디오 스트림에서 선택된 미리 설정된 품질 조건을 만족하는 이미지이고, 상기 미리 설정된 품질 조건은 얼굴을 포함하는지 여부, 얼굴이 이미지의 중심 영역에 위치하는지 여부, 얼굴이 완전히 이미지에 포함되는지 여부, 얼굴이 이미지에서 차지하는 비율, 얼굴의 상태(예를 들면, 얼굴의 각도), 이미지의 선명도, 이미지의 노출도 등의 하나 또는 임의의 조합을 포함해도 되지만, 본 발명의 실시예는 이를 한정하는 것은 아니다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 얼굴 인식은 얼굴 인증을 포함하고, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지 및 미리 등록된 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 인증을 행하는 것을 포함한다. 상기 실현형태에서는 얼굴 인증은 수집된 이미지의 얼굴 특징을 추출하고, 수집한 이미지의 얼굴 특징과 미리 등록된 얼굴 특징을 조합하고, 동일한 사람의 얼굴 특징에 속하는지 여부를 판단하는 것에 사용되고, 예를 들면, 수집된 이미지의 얼굴 특징이 차량 소유자 또는 임시 사용자(예를 들면, 차량 소유자의 친구나 배달원 등)의 얼굴 특징에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 얼굴 인식은 생체 검출을 추가로 포함하고, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것은 상기 이미지 수집 모듈의 깊이 센서(Depth sensor)에 의해 상기 비디오 스트림의 제1 이미지에 대응하는 제1 깊이 맵을 수집하는 것과, 상기 제1 이미지 및 상기 제1 깊이 맵에 기초하여 생체 검출을 행하는 것을 포함한다. 상기 실현형태에서는 생체 검출은 생체인지 여부를 검증하기 위한 것으로, 예를 들면, 인체인지 여부를 검증하기 위한 것이어도 된다. 여기서, 제1 깊이 맵은 제1 이미지에 대응한다. 예를 들면, 제1 깊이 맵 및 제1 이미지는 각각 깊이 센서 및 이미지 센서에 의해 동일한 장면에 대해 수집한 것이거나, 또는 제1 깊이 맵 및 제1 이미지는 깊이 센서 및 이미지 센서에 의해 동일한 시각에 동일한 대상 영역에 대해 수집한 것이지만, 본 발명의 실시예는 이를 한정하는 것은 아니다. 여기서, 이미지 센서는 RGB 센서 또는 적외선 센서 등이어도 된다. 깊이 센서는 깊이 정보를 수집하기 위한 센서를 나타낸다. 본 발명의 실시예는 깊이 센서의 동작 원리 및 동작 대역을 한정하는 것은 아니다. 예를 들면, 깊이 센서는 2안식 적외선 센서, TOF 센서 또는 구조광 센서 등이어도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 얼굴 인식은 권한 인증을 추가로 포함하고, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 상기 차 밖의 대상물의 해정 권한 정보를 취득하는 것과, 상기 차 밖의 대상물의 해정 권한 정보에 기초하여 권한 인증을 행하는 것을 포함한다. 상기 실현형태에 의하면, 사용자마다 상이한 해정 권한 정보를 설정할 수 있고, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.

상기 실현형태의 일례로서, 상기 차 밖의 대상물의 해정 권한 정보는 상기 차 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 도어 정보, 상기 차 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 시간, 상기 차 밖의 대상물이 대응하는 해정 권한 횟수 중 하나 이상을 포함한다.

예를 들면, 상기 차 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 도어 정보는 모든 도어 또는 트렁크 도어여도 된다. 예를 들면, 차량 소유자 또는 그 가족, 친구가 해정 권한을 갖는 도어는 모든 도어여도 되고, 배달원 또는 부동산 관리 회사의 스태프가 해정 권한을 갖는 도어는 트렁크 도어여도 된다. 여기서, 차량 소유자는 타인에게 해정 권한을 갖는 도어 정보를 설정할 수 있다.

예를 들면, 차 밖의 대상물이 해정 권한을 갖는 시간은 모든 시간이어도 되고, 또는 미리 설정된 기간이어도 된다. 예를 들면, 차량 소유자 또는 차량 소유자의 가족이 해정 권한을 갖는 시간은 모든 시간이어도 된다. 차량 소유자는 타인에게 해정 권한을 갖는 시간을 설정할 수 있다. 예를 들면, 차량 소유자의 친구가 차량 소유자로부터 차량을 빌리는 응용 장면에서는 차량 소유자는 친구가 해정 권한을 갖는 시간을 2일간으로 설정할 수 있다. 또한 예를 들면, 차량 소유자는 배달원으로부터 연락을 받은 후, 배달원이 해정 권한을 갖는 시간을 2020년 1월 20일 13:00-14:00로 설정할 수 있다.

예를 들면, 차 밖의 대상물이 대응하는 해정 권한 횟수는 무제한 횟수 또는 유한 횟수여도 된다. 예를 들면, 차량 소유자 또는 차량 소유자의 가족, 친구의 대응 해정 권한 횟수는 무제한 횟수여도 된다. 또한, 예를 들면, 배달원이 대응하는 해정 권한 횟수는 유한 횟수, 예를 들면 1회여도 된다.

단계(S14)에 있어서, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어한다.

가능한 일 실현형태에서는 얼굴 인식의 성공에 따라 운전석의 도어 잠금 해제 및/또는 개방을 제어할 수 있다.

다른 가능한 실현형태에서는 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어 잠금 해제 및/또는 개방을 제어할 수 있고, 예를 들면, 상기 도어의 상태 정보가 잠금 미해제인 경우, 상기 도어의 잠금을 해제하거나 또는 도어의 잠금을 해제하고 도어를 개방하도록 제어하고, 상기 도어의 상태 정보가 잠금 해제되었거나 또한 미개방인 경우, 상기 도어를 개방하도록 제어함으로써, 사용자가 손으로 문을 당겨 개방하지 않고, 얼굴 인식에 기초하여 도어가 자동적으로 개방되도록 할 수 있고, 차량 사용의 편리성을 향상시킨다. 여기서, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어는 상기 이미지 수집 모듈의 위치에 기초하여 결정되어도 된다. 예를 들면, 비디오 스트림이 좌측의 B필러에 장착되고, 또한 앞좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어는 좌측 프론트 도어여도 되고, 비디오 스트림이 좌측 B필러에 장착되고, 또한 뒷좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어는 좌측 리어 도어여도 되고, 비디오 스트림이 우측 B필러에 장착되고, 또한 앞좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어는 우측 프론트 도어여도 되고, 비디오 스트림이 우측 B필러에 장착되고, 또한 뒷좌석 탑승자의 승차 위치를 향하는 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어는 우측 리어 도어여도 되고, 비디오 스트림이 트렁크 도어에 장착된 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 것인 경우, 상기 비디오 스트림을 수집하는 이미지 수집 모듈에 대응하는 도어는 트렁크 도어여도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행한 후, 얼굴 인식 실패에 따라 상기 차량에 설치된 패스워드 잠금 해제 모듈을 활성화하고, 비밀 번호에 의한 잠금 해제 흐름을 기동하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태에서는 패스워드에 의한 잠금 해제는 얼굴 인식에 의한 잠금 해제의 대체안이다. 얼굴 인식 실패의 원인은 생체의 검출 결과가 가짜인 것, 얼굴 인증에 실패한 것, 이미지 수집에 실패한 것(예를 들면, 카메라의 고장) 및 인식 횟수가 소정 횟수를 초과한 것 등의 하나 이상을 포함한다. 사람이 얼굴 인식에 실패한 경우, 비밀 번호에 의한 잠금 해제 흐름을 기동한다. 예를 들면, 사용자가 입력한 패스워드를 B필러의 터치 스크린에 의해 취득하도록 해도 된다. 일례에서 패스워드의 입력을 M회, 예를 들면, 5회 연속하여 잘못 입력하면 패스워드에 의한 잠금을 해제는 효력을 잃는 것으로 해도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 대해 물체 검출을 행하고, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것을 추가로 포함하고, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것은 얼굴 인식의 성공으로 또한 상기 소지 물체 정보가 물체를 소지하고 있는 것임에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어를 개방하도록 제어하는 것을 포함한다.

여기서, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보는 차 밖의 대상물이 소지하고 있는 물체의 정보를 나타내도 된다. 예를 들면, 소지 물체 정보는 물체를 소지하고 있는지 여부를 나타내도 되고, 소지하고 있는 물체의 카테고리를 나타내도 된다.

이 실현형태에서는 심층 학습 아키텍처에 기초하는 물체 검출 네트워크를 채용하여 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 대해 물체 검출을 행하도록 해도 된다. 상기 실현형태에서는 물체 검출 네트워크가 인식 가능한 물체의 카테고리를 한정하지 않아도 되고, 당업자는 실제 응용 장면의 요구에 따라 물체 검출 네트워크가 인식 가능한 물체의 카테고리를 유연하게 설정할 수 있다. 예를 들면, 물체 검출 네트워크가 인식 가능한 물체의 카테고리는 우산, 트롤리 케이스, 카트, 유모차, 핸드백, 쇼핑백 등을 포함한다. 물체 검출 네트워크를 채용하여 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 대해 물체 검출을 행함으로써, 물체 검출의 정밀도 및 속도를 향상시킬 수 있다.

이 실현형태에 의하면, 사용자가 도어를 개방하는 것이 불편한 경우(예를 들면, 사용자가 핸드백, 쇼핑백, 트롤리 케이스, 우산 등의 물품을 소지하고 있는 경우), 도어(예를 들면, 차량의 좌측 프론트 도어, 우측 프론트 도어, 좌측 리어 도어, 우측 리어 도어, 트렁크 도어)가 자동적으로 개방되도록 함으로써, 사용자가 물품을 손에 들고 있는 경우나 비가 오고 있는 경우 등의 장면에서 사용자의 승차 및 트렁크에 대한 물품의 보관을 매우 용이하게 할 수 있다. 상기 실현형태를 채용함으로써, 사용자가 차량에 접근하면 의도적인 동작(예를 들면, 버튼의 터치나 제스처)을 하지 않고, 얼굴 인식 흐름을 자동적으로 트리거할 수 있고, 도어를 자동적으로 개방할 수 있기 때문에, 사용자가 도어 잠금을 해제하고 도어를 개방하기 위해 손을 뗄 필요 없이 사용자의 승차 및 트렁크에 대한 물품의 보관의 체험을 향상시킬 수 있다.

이 실현형태에서는 상기 비디오 스트림의 하나 이상의 이미지에서의 인체의 경계 프레임을 검출하고, 상기 경계 프레임에 대응하는 영역에 대해 물체 검출을 행하고, 물체 검출 결과를 얻고, 상기 물체 검출 결과에 기초하여, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정할 수 있다. 예를 들면, 상기 비디오 스트림의 제1 이미지에서의 인체의 경계 프레임을 검출하고, 상기 제1 이미지에서의 상기 경계 프레임에 대응하는 영역에 대해 물체 검출을 행할 수 있다. 여기서, 상기 경계 프레임에 대응하는 영역은 상기 경계 프레임에 의해 한정되는 영역을 나타내도 된다. 상기 실현형태에서는 비디오 스트림의 하나 이상의 이미지에서의 인체의 경계 프레임을 검출하고, 상기 경계 프레임에 대응하는 영역에 대해 물체 검출을 행함으로써, 비디오 스트림의 이미지의 배경 부분에 의한 물체 검출에 대한 간섭을 저감시킬 수 있고, 물체 검출의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

여기서, 상기 물체 검출 결과에 기초하여 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것은 상기 물체 검출 결과가 물체를 검출한 것인 경우, 상기 물체와 상기 차 밖의 대상물의 손 사이의 거리를 얻는 것과, 상기 거리에 기초하여 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것을 포함해도 된다.

일례에 있어서, 상기 거리가 미리 설정된 거리 미만인 경우, 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보가 물체를 소지하고 있는 것으로 결정할 수 있다. 이 예에서, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정할 때, 물체의 크기를 고려하지 않고, 물체와 차 밖의 대상물의 손 사이의 거리만을 고려할 수 있다.

다른 예에 있어서, 상기 물체 검출 결과에 기초하여, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것은 상기 물체 검출 결과가 물체를 검출한 것인 경우, 상기 물체의 치수를 취득하는 것을 추가로 포함해도 된다. 상기 거리에 기초하여, 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것은 상기 거리 및 상기 치수에 기초하여, 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것을 포함한다. 이 예에서, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정할 때, 물체와 차 밖의 대상물의 손 사이의 거리 및 물체의 치수를 동시에 고려할 수 있다.

여기서, 상기 거리 및 상기 치수에 기초하여, 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것은 상기 거리가 미리 설정된 거리 이하이고, 또한 상기 치수가 미리 설정된 치수 이상인 경우, 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보가 물체를 소지하고 있는 것으로 결정하는 것을 포함해도 된다.

이 예에서, 미리 설정된 거리가 0이어도 되고, 0보다 크게 설정되어도 된다.

다른 예에 있어서, 상기 물체 검출 결과에 기초하여, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것은 상기 물체 검출 결과가 물체를 검출한 것인 경우, 상기 물체의 치수를 취득하는 것과, 상기 치수에 기초하여 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것을 포함해도 된다. 이 예에서, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정할 때, 물체와 차 밖의 대상물의 손 사이의 거리를 고려하지 않고, 물체의 크기만을 고려할 수 있다. 예를 들면, 상기 치수가 미리 설정된 크기보다 큰 경우, 상기 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보가 물체를 소지하고 있는 것으로 결정한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 대해 물체 검출을 행하고, 차 밖의 대상물의 소지 물체 정보를 결정하는 것을 추가로 포함하고, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것은 얼굴 인식의 성공으로 또한 상기 소지 물체 정보가 미리 설정된 카테고리의 물체를 소지하고 있는 것임에 따라, 상기 차량의 트렁크 도어를 개방하도록 제어하는 것을 포함한다. 여기서 미리 설정된 카테고리는 트렁크에 보관하기에 적합한 물체의 카테고리를 나타내도 된다. 예를 들면, 미리 설정된 카테고리는 트롤리 케이스 등을 포함해도 된다. 상기 실현형태에 의하면, 사용자가 미리 설정된 카테고리의 물체를 소지하고 있을 때, 사용자가 트렁크 도어를 손으로 개방하지 않고, 트렁크 도어를 자동적으로 개방하여 트렁크에 대한 물체의 보관을 용이하게 할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것은 얼굴 인식의 성공으로 또한 상기 차 밖의 대상물이 운전자가 아님에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 운전석 이외의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것을 포함해도 된다. 상기 실현형태에 의하면, 운전자 이외의 사람에게 적합한 시트에 대응하는 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 자동적으로 행할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 얼굴 인식 성공, 상기 차 밖의 대상물이 운전자가 아니고, 또한 상기 차 밖의 대상물이 물체를 소지하고 있음에 따라 상기 차량의 하나 이상의 운전석 이외의 도어를 개방하도록 제어할 수 있다. 상기 실현형태에 의하면 운전자 이외의 사람에게 적합한 시트에 대응하는 도어를 자동적으로 개방할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 차량의 하나 이상의 도어를 개방하도록 제어하는 것은 상기 도어의 상태 정보를 취득하는 것과, 상기 도어의 상태 정보가 잠금 미해제인 경우, 상기 도어 잠금을 해제하고 개방하도록 제어하는 것, 및/또는 상기 도어의 상태 정보가 잠금 해제되어 있고 또한 미개방인 경우, 상기 도어를 개방하도록 제어하는 것을 포함해도 된다.

여기서, 상기 도어의 상태 정보는 잠금 미해제, 잠금 해제되고 또한 미개방, 개방된 것이어도 된다. 상기 실현형태에서는 도어를 개방하도록 제어하는 것은 사용자가 자동적으로 개방된 도어(예를 들면, 프론트 도어 또는 리어 도어)에서 차 내에 들어갈 수 있는지, 또는 자동적으로 개방된 도어(예를 들면, 트렁크 도어 또는 리어 도어)에서 물품을 보관할 수 있도록 도어를 쳐서 개방하도록 제어하는 것을 나타내도 된다. 도어를 자동적으로 개방하도록 제어함으로써 차량의 도어 잠금 해제 후에 사용자가 문을 손으로 당겨 개방할 필요가 없다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 도어 자동 폐쇄 조건이 만족된 경우, 상기 도어를 폐쇄하도록 제어하거나 또는 상기 도어를 폐쇄하고 잠그도록 제어하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태에서는 도어 자동 폐쇄 조건이 만족된 경우, 상기 도어를 폐쇄하도록 제어하거나 또는 상기 도어를 폐쇄하고 잠그도록 제어함으로써 차량의 안전을 향상시킬 수 있다. 일례에 있어서, 상기 도어 자동 폐쇄 조건은 도어 잠금 해제 또는 개방 시간이 미리 설정된 시간에 도달하는 것을 포함해도 된다.

가능한 일 실현형태에서는 도어를 제어하기 위해 주제어칩을 통해 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Model)에 도어 잠금 해제 명령, 개방 명령 및 폐쇄 명령을 송신할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 등록을 행하는 것과, 차량 소유자에 대응하는 제1 단말에 의해 수집 또는 업로드한 얼굴 이미지에 기초하여 원격 등록을 행하고, 수집 또는 업로드한 얼굴 이미지를 포함하는 등록 정보를 상기 차량에 송신하는 것 중 하나 또는 두 개를 추가로 포함한다.

일례에서 이미지 수집 모듈에 의해 수집된 얼굴 이미지에 기초하여 차량 소유자의 등록을 행하는 것은 터치 스크린의 등록 버튼이 클릭된 것을 검출하면 사용자에게 패스워드의 입력을 요구하고, 패스워드 검증에 성공한 후, 이미지 수집 모듈의 RGB 카메라를 기동하여 얼굴 이미지를 취득하고, 취득한 얼굴 이미지에 기초하여 등록하고, 상기 얼굴 이미지의 얼굴 특징을 미리 등록된 얼굴 특징으로서 추출함으로써, 후속 얼굴 인증시에 상기 미리 등록된 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 조합을 행하는 것을 포함한다.

일례에서 제1 단말에 의해 수집 또는 업로드한 얼굴 이미지에 기초하여 원격 등록을 행하고, 수집 또는 업로드한 얼굴 이미지를 포함하는 등록 정보를 차량에 송신한다. 상기 예에서 사용자(예를 들면, 차량 소유자)는 휴대 전화 App(Application, 애플리케이션)을 통해 TSP(Telematics Service Provider, 텔레매틱스 서비스 프로바이더) 클라우드에 등록 요구를 송신할 수 있고, 여기서, 등록 요구는 제1 단말이 수집 또는 업로드한 얼굴 이미지를 휴대할 수 있다. 예를 들면, 제1 단말에 의해 수집된 얼굴 이미지는 사용자 자신(차량 소유자)의 얼굴 이미지여도 되고, 제1 단말에 의해 업로드된 얼굴 이미지는 사용자 자신(차량 소유자), 사용자의 친구 또는 배달원 등의 얼굴 이미지여도 되고, TSP 클라우드는 등록 요구를 도어 제어 장치의 차재 T-Box(Telematics Box, 원격 정보 프로세서)에 송신하고, 차재 T-Box는 등록 요구에 기초하여 얼굴 인식 기능을 활성화하고, 등록 요구에 포함되는 얼굴 이미지의 얼굴 특징을 미리 등록된 얼굴 특징으로 함으로써, 후속 얼굴 인증시에 상기 미리 등록된 얼굴 특징에 기초하여 얼굴 조합을 행한다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 제1 단말에 의해 업로드된 얼굴 이미지는 제2 단말로부터 상기 제1 단말에 송신한 얼굴 이미지를 포함하고, 상기 제2 단말은 임시 사용자에 대응하는 단말이고, 상기 등록 정보는 상기 업로드된 얼굴 이미지에 대응하는 해정 권한 정보를 추가로 포함한다. 예를 들면, 임시 사용자는 배달원 등 이어도 된다. 상기 예에서 차량 소유자는 배달원 등의 임시 사용자에 해정 권한 정보를 설정할 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 상기 차량의 탑승자가 시트를 조절하는 정보를 취득하는 것과, 상기 탑승자가 시트를 조절하는 정보에 기초하여, 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보를 생성 또는 갱신하는 것을 추가로 포함한다. 여기서, 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보는 상기 탑승자가 상기 차량에 탑승할 때 시트를 조절하는 기호 정보를 반영할 수 있다. 상기 실현형태에서는 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보를 생성 또는 갱신함으로써, 상기 탑승자가 다음에 상기 차량에 탑승할 때, 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보에 기초하여, 자동적으로 시트 조절을 행함으로써, 상기 탑승자의 승차 체험을 향상시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 탑승자가 시트를 조절하는 정보에 기초하여, 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보를 생성 또는 갱신하는 것은 상기 탑승자가 착좌한 시트의 위치 정보 및 상기 탑승자가 시트를 조절하는 정보에 기초하여, 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보를 생성 또는 갱신하는 것을 포함한다. 상기 실현형태에서는 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보는 상기 탑승자가 시트를 조절하는 정보뿐만 아니라 상기 탑승자가 착좌한 시트의 위치 정보와 연관되어도 되고, 즉, 탑승자마다 상이한 위치의 시트에 대응하는 시트 기호 정보를 등록할 수 있고, 사용자의 승차 체험을 추가로 향상시킬 수 있다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 방법은 얼굴 인식 결과에 기초하여 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보를 취득하는 것과, 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보에 기초하여, 상기 탑승자가 착좌한 시트를 조절하는 것을 추가로 포함한다. 상기 실현형태에서는 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보에 기초하여, 탑승자에 의한 수동 조절을 필요로 하지 않고, 탑승자의 좌석 정보를 자동적으로 조절하여 탑승자의 운전 또는 승차 체험을 향상시킬 수 있다.

일례에서 시트의 높이, 전후, 등받이 및 온도 등의 하나 이상을 조절할 수 있다.

이 실현형태의 일례로서, 상기 탑승자가 착좌한 시트의 위치를 결정하고, 상기 탑승자가 착좌한 시트의 위치 정보 및 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보에 기초하여, 상기 탑승자가 착좌한 시트를 조절하도록 해도 된다. 상기 예에 있어서, 상기 탑승자가 착좌한 시트의 위치 정보 및 상기 탑승자에 대응하는 시트 기호 정보에 기초하여 탑승자에 의한 수동 조절을 필요로 하지 않고, 탑승자의 시트 정보를 자동적으로 조절함으로써, 탑승자의 운전 또는 승차 체험을 향상시킬 수 있다.

다른 가능한 실현형태에서는 상기 얼굴 인식 결과에 기초하여, 탑승자에 대응하는 다른 퍼스널라이즈된 정보, 예를 들면, 라이트 정보, 온도 정보, 에어컨 풍력 정보, 음악 정보 등을 취득하고, 취득한 퍼스널라이즈된 정보에 기초하여 자동적으로 설정하도록 해도 된다.

본 발명의 실시예에서, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하고, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하고, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어함으로써, 적외선 측거 센서를 웨이크업 소스로서, 얼굴에 의한 도어 잠금 해제에 사용되는 이미지 수집 모듈을 웨이크업할 수 있다. 이에 의해, 차의 키 또는 휴대 전화를 몸에 지니거나 또한 블루투스를 반드시 온으로 하는 불편함을 해결할 수도 있고, 초음파 방식의 소비 전력이 크다는 문제를 해결할 수도 있다. 여기서, 적외선 측거 센서는 측거가 정확하고, 또한 측거 속도가 빠르기 때문에, 응답 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 적외선 측거 센서는 가격이 낮고, 또한 환경의 영향을 받지 않으며, 높은 실행 가능성과 실용성을 갖는다.

본 발명에서 언급되는 상기 각 방법의 실시예는 원리와 논리에 위반되지 않는 한, 서로 조합하여 실시예를 형성할 수 있는 것으로 이해해야 하고, 분량에 한계이 있으므로, 본 발명에서는 그 설명을 생략한다.

당업자라면 구체적인 실시형태의 상기 방법에 기재된 각 단계의 순서는 실시 순서를 엄밀하게 당해 순서에 한정하는 것은 아니다. 각 단계의 구체적인 실행 순서는 각 단계의 기능과 가능한 내재적 논리에 따라 결정되는 것을 이해해야 한다.

또한, 본 발명은 차량의 도어 잠금 해제 장치, 시스템, 전자 기기, 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 프로그램을 추가로 제공하고, 이들 전부 본 발명에서 제공되는 차량의 도어 잠금 해제 방법 중 어느 하나를 실현하기 위해 이용 가능하고, 대응하는 기술적 수단 및 설명에 대해서는 방법이 대응하는 기재를 참조하면 되고, 여기서 생략한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 도어 잠금 해제 시스템의 블록도를 나타낸다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 차량의 도어 잠금 해제 시스템은 적외선 측거 센서(31)와, 주제어칩(32)과, 얼굴 인식 모듈(33)과, 이미지 수집 모듈(34)을 포함하고, 상기 주제어칩(32)은 상기 적외선 측거 센서(31) 및 상기 얼굴 인식 모듈(33)에 각각 접속되고, 상기 이미지 수집 모듈(34)은 상기 얼굴 인식 모듈(33)에 접속되고, 상기 적외선 측거 센서(31)는 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서(31) 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것에 사용되고, 상기 주제어칩(32)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 얼굴 인식 모듈(33)을 웨이크업하고, 상기 얼굴 인식 모듈(33)에 의해 상기 이미지 수집 모듈(34)을 웨이크업하는 것에 사용되고, 상기 이미지 수집 모듈(34)은 비디오 스트림을 수집하는 것에 사용되고, 상기 얼굴 인식 모듈(33)은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것에 사용되고, 상기 주제어칩(32)은 얼굴 인식의 성공에 따라, 도어 잠금 해제 명령을 차체 제어 모듈에 송신한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량의 도어 잠금 해제 장치의 블록도를 나타낸다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 차량의 도어 잠금 해제 장치는 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하기 위한 취득 모듈(41)과, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하고 제어하기 위한 웨이크업 모듈(42)과, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하기 위한 얼굴 인식 모듈(43)과, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하기 위한 제어 모듈(44)을 포함한다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 취득 모듈(41)은 상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 웨이크업 모듈(42)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용되고, 혹은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 제1 거리 임계치는 제1 소정 거리값 및 제2 소정 거리값을 포함하고, 상기 제1 소정 거리값이 상기 제2 소정 거리값보다 크고, 상기 웨이크업 모듈(42)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용되고, 혹은 상기 제2 거리 임계치는 제3 소정 거리값 및 제4 소정 거리값을 포함하고, 상기 제3 소정 거리값이 상기 제4 소정 거리값보다 크고, 상기 웨이크업 모듈(42)은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과, 상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용된다.

가능한 일 실현형태에서는 상기 장치는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지가 수집되지 않은 경우, 또는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 않은 경우, 상기 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에 들어가도록 제어시키기 위한 슬립 모듈을 추가로 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하고, 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하고, 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하고, 얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어함으로써, 적외선 측거 센서를 웨이크업 소스로서, 얼굴에 의한 도어 잠금 해제에 사용되는 이미지 수집 모듈을 웨이크업할 수 있고, 차의 키 또는 휴대 전화를 몸에 지니거나 또한 블루투스를 반드시 온으로 한다는 불편함을 해결할 수도 있고, 초음파 방식의 소비 전력이 크다는 문제를 해결할 수도 있다. 여기서, 적외선 측거 센서는 측거가 정확하고, 또한 측거 속도가 빠르기 때문에, 응답 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 적외선 측거 센서는 가격이 낮고, 또한 환경의 영향을 받지 않으며, 높은 실행 가능성과 실용성을 갖는다.

일부 실시예에서는 본 발명의 실시예에서 제공된 장치에 구비하는 기능 또는 모듈은 상기 방법 실시예에 기재된 방법을 실행하기 위해 사용할 수 있고, 그 구체적인 실시에 대해서는 상기 방법 실시예의 기재를 참조하면 되고, 설명을 간략화하기 위해, 여기서는 중복 설명을 생략한다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행되면, 상기 방법을 실현시키는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 제공을 추가로 제공한다. 여기서, 상기 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체여도 되고, 또는 휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체여도 된다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터로 판독 가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기에서 동작하면, 상기 전자 기기의 프로세서에 상기 방법을 실현하기 위한 명령을 실행시키는 컴퓨터 프로그램을 추가로 제공한다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 명령이 실행되면, 컴퓨터에 상기 실시예 중 어느 하나에 따른 차량의 도어 잠금 해제 방법의 동작을 실행시키는 다른 컴퓨터 프로그램 제품을 추가로 제공한다.

본 발명의 실시예는 하나 이상의 프로세서와, 실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 실행 가능한 명령을 불러내어 상기 방법을 실행하도록 구성되는 전자 기기를 추가로 제공한다.

전자 기기는 단말, 서버 또는 다른 형태의 장치로서 제공되어도 된다. 예를 들면, 상기 단말은 차재 장치 또는 다른 처리 장치여도 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(800)의 블록도를 나타낸다. 예를 들면, 전자 기기(800)는 차재 기기, 휴대 전화, 컴퓨터, 디지털 방송 단말, 메시지 송수신 기기, 게임 콘솔, 태블릿형 기기, 의료 기기, 피트니스 기기, 퍼스널 디지털 어시스턴트 등의 단말이어도 된다.

도 5를 참조하면, 전자 기기(800)는 처리 컴포넌트(802), 메모리(804), 전원 컴포넌트(806), 멀티미디어 컴포넌트(808), 오디오 컴포넌트(810), 입력/출력(I/O) 인터페이스(812), 센서 컴포넌트(814) 및 통신 컴포넌트(816) 중 하나 이상을 포함해도 된다.

처리 컴포넌트(802)는 통상 전자 기기(800)의 전체적인 동작, 예를 들면, 표시, 전화의 호출, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 동작과 관련된 동작을 제어한다. 처리 컴포넌트(802)는 명령을 실행하여 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서(820)를 포함해도 된다. 또한, 처리 컴포넌트(802)는 다른 컴포넌트와의 상호 작용을 위한 하나 이상의 모듈을 포함해도 된다. 예를 들면, 처리 컴포넌트(802)는 멀티미디어 컴포넌트(808)와의 상호 작용을 위해 멀티미디어 모듈을 포함해도 된다.

메모리(804)는 전자 기기(800)에서의 동작을 서포트하기 위한 다양한 타입의 데이터를 기억하도록 구성된다. 이들 데이터는 예로서, 전자 기기(800)에서 조작하는 다양한 애플리케이션 프로그램 또는 방법의 명령, 연락처 데이터, 전화번호부 데이터, 메시지, 사진, 비디오 등을 포함한다. 메모리(804)는 예를 들면, 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EEPROM), 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM), 프로그래머블 판독 전용 메모리(PROM), 판독 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 디스크 또는 광디스크 등의 다양한 타입의 휘발성 또는 불휘발성 기억 장치 또는 이들의 조합에 의해 실현할 수 있다.

전원 컴포넌트(806)는 전자 기기(800)의 각 컴포넌트에 전력을 공급한다. 전원 컴포넌트(806)는 전원 관리 시스템, 하나 이상의 전원 및 전자 기기(800)를 위한 전력 생성, 관리 및 배분에 관련된 다른 컴포넌트를 포함해도 된다.

멀티미디어 컴포넌트(808)는 상기 전자 기기(800)와 사용자 사이에서 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에서는 스크린은 액정 디스플레이(LCD) 및 터치 패널(TP)을 포함해도 된다. 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 사용자로부터의 입력 신호를 수신하는 터치 스크린으로서 실현해도 된다. 터치 패널은 터치, 슬라이드 및 터치 패널에서의 제스처를 검지할 뿐만 아니라, 하나 이상의 터치 센서를 포함한다. 상기 터치 센서는 터치 또는 슬라이드 동작의 경계를 검지할 뿐만 아니라, 상기 터치 또는 슬라이드 조작에 관련되는 지속 시간 및 압력을 검출하도록 해도 된다. 일부 실시예에서는 멀티미디어 컴포넌트(808)는 전면 카메라 및/또는 배면 카메라를 포함한다. 전자 기기(800)가 동작 모드, 예를 들면, 촬영 모드 또는 촬상 모드가 되는 경우, 전면 카메라 및/또는 배면 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신하도록 해도 된다. 각 전면 카메라 및 배면 카메라는 고정된 광학 렌즈계 또는 초점 거리 및 광학 줌 능력을 갖는 것이어도 된다.

오디오 컴포넌트(810)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하도록 구성된다. 예를 들면, 오디오 컴포넌트(810)는 마이크(MIC)를 포함하고, 마이크(MIC)는 전자 기기(800)가 동작 모드, 예를 들면, 호출 모드, 기록 모드 및 음성 인식 모드가 되는 경우, 외부의 오디오 신호를 수신하도록 구성된다. 수신된 오디오 신호는 추가로 메모리(804)에 기억되거나 또는 통신 컴포넌트(816)에 의해 송신되어도 된다. 일부 실시예에서는 오디오 컴포넌트(810)는 추가로 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커를 포함한다.

I/O 인터페이스(812)는 처리 컴포넌트(802)와 주변 인터페이스 모듈 사이에서 인터페이스를 제공하고, 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등이어도 된다. 이들 버튼은 홈 버튼, 음량 버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함해도 되지만, 이들에 한정되지 않는다.

센서 컴포넌트(814)는 전자 기기(800)의 각 측면에서의 상태 평가를 위해 하나 이상의 센서를 포함한다. 예를 들면, 센서 컴포넌트(814)는 전자 기기(800)의 온/오프 상태, 예를 들면, 전자 기기(800)의 표시 장치 및 키패드인 컴포넌트의 상대적 위치 결정을 검출할 수 있고, 센서 컴포넌트(814)는 추가로 전자 기기(800) 또는 전자 기기(800)가 있는 컴포넌트의 위치 변화, 사용자와 전자 기기(800)의 접촉 유무, 전자 기기(800)의 방위 또는 가감속 및 전자 기기(800)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(814)는 어떠한 물리적 접촉도 없는 경우에 근방의 물체의 존재를 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함해도 된다. 센서 컴포넌트(814)는 추가로 CMOS 또는 CCD 이미지 센서와 같은 이미징 애플리케이션에서 사용하기 위한 광센서를 포함해도 된다. 일부 실시예에서는 상기 센서 컴포넌트(814)는 추가로 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 포함해도 된다.

통신 컴포넌트(816)는 전자 기기(800)와 다른 기기의 유선 또는 무선 통신을 실현하도록 배치된다. 전자 기기(800)는 통신 규격에 기초하는 무선 네트워크, 예를 들면, WiFi, 2G, 3G, 4G/LTE, 5G 또는 이들의 조합 등에 액세스할 수 있다. 일 예시적 실시예에서는 통신 컴포넌트(816)는 방송 채널에 의해 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 또는 방송 관련 정보를 수신한다. 일 예시적 실시예에서는 상기 통신 컴포넌트(816)는 추가로 근거리 통신을 촉진시키기 위해 근거리 무선 통신(NFC) 모듈을 포함한다. 예를 들면, NFC 모듈은 무선 주파수 식별(RFID) 기술, 적외선 데이터 협회(IrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술 및 다른 기술에 의해 실현할 수 있다.

예시적인 실시예에서는 전자 기기(800)는 하나 이상의 특정 용도용 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 다른 전자 요소에 의해 실현되고, 상기 방법을 실행하기 위해 사용될 수 있다.

예시적인 실시예에서는 추가로, 불휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 메모리(804)가 제공되고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 전자 기기(800)의 프로세서(820)에 의해 실행되면 상기 방법을 실행시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 전자 기기(1900)의 블록도를 나타낸다. 예를 들면, 전자 기기(1900)는 서버로서 제공되어도 된다. 도 6을 참조하면, 전자 기기(1900)는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 처리 컴포넌트(1922) 및 처리 컴포넌트(1922)에 의해 실행 가능한 명령, 예를 들면, 애플리케이션 프로그램을 기억하기 위한, 메모리(1932)를 대표로 하는 메모리 자원을 포함한다. 메모리(1932)에 기억되어 있는 애플리케이션 프로그램은 각각이 하나의 명령군에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함해도 된다. 또한, 처리 컴포넌트(1922)는 명령을 실행함으로써 상기 방법을 실행하도록 구성된다.

전자 기기(1900)는 추가로, 전자 기기(1900)의 전원 관리를 실행하도록 구성된 전원 컴포넌트(1926), 전자 기기(1900)를 네트워크에 접속하도록 구성된 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스(1950) 및 입출력(I/O) 인터페이스(1958)를 포함해도 된다. 전자 기기(1900)는 메모리(1932)에 기억된 오퍼레이팅 시스템, 예를 들면, Windows Server®, Mac OS X®, Unix®, Linux® FreeBSD® 또는 유사한 것에 기초하여 동작할 수 있다.

예시적인 실시예에서는 추가로, 불휘발성 컴퓨터 판독 가능 기억 매체, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램 명령을 포함하는 메모리(1932)가 제공되고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 전자 기기(1900)의 처리 컴포넌트(1922)에 의해 실행되면, 상기 방법을 실행시킬 수 있다.

본 발명은 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품이어도 된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서에 본 발명의 각 측면을 실현시키기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 갖고 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체를 포함해도 된다.

컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 명령 실행 기기에 의해 사용되는 명령을 저장 및 기억 가능한 유형(有形)의 장치여도 된다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 예를 들면, 전기 기억 장치, 자기 기억 장치, 광 기억 장치, 전자 기억 장치, 반도체 기억 장치, 또는 상기의 임의의 적당한 조합이어도 되지만, 이들에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 기억 매체의 보다 구체적인 예(비망라적 리스트)로는 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 휴대형 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다용도 디스크(DVD), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 예를 들면, 명령이 기억되어 있는 천공 카드 또는 슬롯 내 돌기 구조와 같은 기계적 부호화 장치, 및 상기의 임의의 적당한 조합을 포함한다. 여기에서 사용되는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 순시 신호 자체, 예를 들면, 무선 전파 또는 기타 자유롭게 전파되는 전자파, 도파로 또는 다른 전송 매체를 경유하여 전파되는 전자파(예를 들면, 광파이버 케이블을 통과하는 광펄스), 또는 전선을 경유하여 전송되는 전기 신호로 해석되는 것은 아니다.

여기서 기술한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에서 각 계산/처리 기기에 다운로드되어도 되고, 또는 네트워크, 예를 들면, 인터넷, 로컬 에어리어 네트워크, 광역 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 외부의 컴퓨터 또는 외부 기억 장치에 다운로드되어도 된다. 네트워크는 구리 전송 케이블, 광파이버 전송, 무선 전송, 라우터, 방화벽, 교환기, 게이트웨이 컴퓨터 및/또는 에지 서버를 포함해도 된다. 각 계산/처리 기기 내의 네트워크 어댑터 카드 또는 네트워크 인터페이스는 네트워크에서 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 수신하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 전송하고, 각 계산/처리 기기 내의 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 기억시킨다.

본 발명의 동작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령은 어셈블러 명령, 명령 세트 아키텍처(ISA) 명령, 기계어 명령, 기계 의존 명령, 마이크로 코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터 또는 Smalltalk, C＋＋ 등의 오브젝트 지향 프로그래밍 언어, 및 「C」언어 또는 유사한 프로그래밍 언어 등의 일반적인 절차형 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드 또는 목표 코드여도 된다. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 완전히 사용자의 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 독립형 소프트웨어 패키지로서 실행되어도 되고, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 또한 부분적으로 리모트 컴퓨터에서 실행되어도 되고, 또는 완전히 리모트 컴퓨터 혹은 서버에서 실행되어도 된다. 리모트 컴퓨터의 경우, 리모트 컴퓨터는 로컬 에어리어 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 종류의 네트워크를 경유하여 사용자의 컴퓨터에 접속되어도 되고, 또는 (예를 들면, 인터넷 서비스 프로바이더를 이용해 인터넷을 경유하여) 외부 컴퓨터에 접속되어도 된다. 일부 실시예에서는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령의 상태 정보를 이용하여, 예를 들면, 프로그래머블 논리 회로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 프로그래머블 논리 어레이(PLA) 등의 전자 회로를 맞춤 제조하고, 상기 전자 회로에 의해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 실행함으로써 본 발명의 각 측면을 실현하도록 해도 된다.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하면서 본 발명의 각 측면을 설명했지만, 흐름도 및/또는 블록도의 각 블록, 및 흐름도 및/또는 블록도의 각 블록의 조합은 전부 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령에 의해 실현할 수 있음을 이해해야 한다.

이들 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공되고, 이들 명령이 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되면, 흐름도 및/또는 블록도의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작을 실현시키도록 장치를 제조해도 된다. 이들 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 기억되고, 컴퓨터, 프로그래머블 데이터 처리 장치 및/또는 다른 기기를 특정 방식으로 동작시키도록 해도 된다. 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 흐름도 및/또는 블록도 중 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작의 각 측면을 실현하는 명령을 갖는 제품을 포함한다.

컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 컴퓨터, 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 기타 기기에 로드되고, 컴퓨터, 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 기타 기기에 일련의 동작 단계를 실행시킴으로써, 컴퓨터에 의해 실시되는 프로세스를 생성하고, 컴퓨터, 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치 또는 기타 기기에서 실행되는 명령에 의해 흐름도 및/또는 블록도 중 하나 이상의 블록에서 지정된 기능/동작을 실현한다.

도면 중 흐름도 및 블록도는 본 발명의 복수의 실시예에 따른 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 실현 가능한 시스템 아키텍처, 기능 및 동작을 나타낸다. 이 점에서는 흐름도 또는 블록도에서의 각 블록은 하나의 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 명령의 일부분을 대표할 수 있고, 상기 모듈, 프로그램 세그먼트 또는 명령의 일부분은 지정된 논리 기능을 실현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령을 포함한다. 일부 대체로서의 실현형태에서는 블록에 표기되는 기능은 도면에 붙인 순서와 상이하게 실현해도 된다. 예를 들면, 2개의 연속적인 블록은 실질적으로 동시에 실행해도 되고, 또한 관련된 기능에 따라 반대 순서로 실행해도 되는 경우가 있다. 또한, 블록도 및/또는 흐름도에서의 각 블록 및 블록도 및/또는 흐름도에서의 블록의 조합은 지정되는 기능 또는 동작을 실행하는 하드웨어에 기초하는 전용 시스템에 의해 실현해도 되며, 또는 전용 하드웨어와 컴퓨터 명령의 조합에 의해 실현해도 된다는 점에도 주의해야 한다.

이 컴퓨터 프로그램 제품은 구체적으로 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 실현할 수 있다. 선택 가능한 일 실시예에서는 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 기억 매체로서 구현화된다. 선택 가능한 다른 실시예에서는 컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어 제품, 예를 들면 소프트웨어 개발 키트(Software Development Kit, 약칭 SDK) 등으로서 구체화된다.

이상, 본 발명의 각 실시예를 기술했지만, 상기 설명은 예시적인 것에 불과하고, 망라적인 것이 아니며, 또한 개시된 각 실시예에 한정되는 것도 아니다. 당업자에게 있어서, 설명된 각 실시예의 범위 및 정신에서 벗어나지 않고, 다양한 수정 및 변경이 자명하다. 본 명세서에 선택된 용어는 각 실시예의 원리, 실제 적용 또는 기존 기술에 대한 개선을 바람직하게 해석하거나, 또는 다른 당업자에게 본 명세서에 개시된 각 실시예를 이해시키기 위한 것이다.

Claims (11)

1. 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것과,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것과,
   상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것과,
   얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하는 것을 포함하는, 차량의 도어 잠금 해제 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것은,
   상기 차량이 슬립 상태에 있거나 또는 슬립이고, 도어 잠금이 미해제 상태에 있는 경우, 차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하는 것을 포함하는, 차량의 도어 잠금 해제 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과,
   웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하고,
   혹은
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과,
   웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하는, 차량의 도어 잠금 해제 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 거리 임계치는 제1 소정 거리값 및 제2 소정 거리값을 포함하고, 상기 제1 소정 거리값이 상기 제2 소정 거리값보다 크고,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과,
   상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하고,
   혹은
   상기 제2 거리 임계치는 제3 소정 거리값 및 제4 소정 거리값을 포함하고, 상기 제3 소정 거리값이 상기 제4 소정 거리값보다 크고,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하는 것은,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과,
   상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것을 포함하는, 차량의 도어 잠금 해제 방법.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업한 후,
   미리 설정된 시간 내에 얼굴 이미지가 수집되지 않은 경우, 또는 미리 설정된 시간 내에 얼굴 인식에 성공하지 않은 경우, 상기 얼굴 인식 모듈이 슬립 상태에 들어가도록 제어되는 것을 추가로 포함하는, 차량의 도어 잠금 해제 방법.
6. 제 6 항에 있어서,
   차량의 차실 밖에 설치된 적외선 측거 센서에 의해 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하기 위한 취득 모듈과,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 비디오 스트림을 수집하도록 상기 차량에 설치된 이미지 수집 모듈을 웨이크업하여 제어하기 위한 웨이크업 모듈과,
   상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하기 위한 얼굴 인식 모듈과,
   얼굴 인식의 성공에 따라, 상기 차량의 하나 이상의 도어 잠금 해제 및/또는 도어 개방을 행하도록 제어하기 위한 제어 모듈을 포함하는, 차량의 도어 잠금 해제 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제1 거리 임계치는 제1 소정 거리값 및 제2 소정 거리값을 포함하고, 상기 제1 소정 거리값이 상기 제2 소정 거리값보다 크고,
   상기 웨이크업 모듈은,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제1 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과,
   상기 거리가 상기 제2 소정 거리값 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용되고,
   혹은
   상기 제2 거리 임계치는 제3 소정 거리값 및 제4 소정 거리값을 포함하고, 상기 제3 소정 거리값이 상기 제4 소정 거리값보다 크고,
   상기 웨이크업 모듈은,
   상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 상기 제3 소정 거리값 이하가 됨에 따라, 상기 차량에 설치된 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하는 것과,
   상기 거리가 상기 제4 소정 거리값 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라 웨이크업된 상기 얼굴 인식 모듈에 의해, 상기 이미지 수집 모듈이 비디오 스트림을 수집하도록 제어하는 것에 사용되는, 차량의 도어 잠금 해제 장치.
8. 적외선 측거 센서와, 주제어칩과, 얼굴 인식 모듈과, 이미지 수집 모듈을 포함하고, 상기 주제어칩은 상기 적외선 측거 센서 및 상기 얼굴 인식 모듈에 각각 접속되고, 상기 이미지 수집 모듈은 상기 얼굴 인식 모듈에 접속되고, 상기 적외선 측거 센서는 차 밖의 대상물과 상기 적외선 측거 센서 사이의 거리를 계속적으로 취득하기 위한 것이고, 상기 주제어칩은 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제1 거리 임계치 이하가 되는 계속 시간이 제1 시간 임계치에 도달함에 따라 또는 상기 거리가 서서히 감소하고, 또한 상기 거리가 제2 거리 임계치 이하로 일정하게 유지되고 있는 계속 시간이 제2 시간 임계치에 도달함에 따라, 상기 얼굴 인식 모듈을 웨이크업하고, 상기 얼굴 인식 모듈에 의해 상기 이미지 수집 모듈을 웨이크업하기 위한 것이고, 상기 이미지 수집 모듈은 비디오 스트림을 수집하기 위한 것이고, 상기 얼굴 인식 모듈은 상기 비디오 스트림의 1장 이상의 이미지에 기초하여 얼굴 인식을 행하는 것이고, 상기 주제어칩은 얼굴 인식의 성공에 따라, 도어 잠금 해제 명령을 차체 제어 모듈에 송신하는, 차량의 도어 잠금 해제 시스템.
9. 하나 이상의 프로세서와,
   실행 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 포함하고,
   상기 하나 이상의 프로세서는 상기 메모리에 기억되어 있는 실행 가능한 명령을 불러내어 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하도록 구성되는, 전자 기기.
10. 컴퓨터 프로그램 명령이 기억되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서에 의해 실행되면, 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 실현시키는, 컴퓨터 판독 가능 기억 매체.
11. 컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드가 전자 기기에서 동작하면, 상기 전자 기기의 프로세서에 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 실현하기 위한 명령을 실행시키는, 컴퓨터 프로그램.

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